JP7043256B2 - 車両用照明システム及び車両 - Google Patents
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
Description
前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム(ADS)ランプと、
前記車両の外部に存在する対象物と前記車両との間の距離と、前記対象物の属性と、前記車両の周囲の路面の状態とのうちの少なくとも一つに応じて、前記ADSランプの明るさを決定するように構成された照明制御部と、
を備える。
車両の外部に存在する対象物(歩行者等)からのADSランプの被視認性を十分に確保することが可能な車両用照明システムを提供することができる。
前記対象物と前記車両との間の距離の増大に応じて、前記ADSランプの明るさを高くするように構成されてもよい。
前記車両から所定の距離だけ離れている前記対象物が歩行者である場合には、前記ADSランプの明るさを第1の明るさに決定し、
前記車両から前記所定の距離だけ離れている前記対象物が他車両である場合には、前記ADSランプの明るさを前記第1の明るさよりも高い第2の明るさに決定する、
ように構成されてもよい。
前記路面が濡れていない場合には、前記ADSランプの明るさを第3の明るさに決定し、
前記路面が濡れている場合には、前記ADSランプの明るさを前記第3の明るさよりも高い第4の明るさに決定する、
ように構成されてもよい。
B=α×β×γ×B0・・・(1)
照明制御部43は、対象物と車両1との間の距離dの増大(つまり、距離係数αの増大)に応じて、IDランプ42の明るさBを高くするように構成されている。このように、対象物と車両1との間の距離dの増大に応じて、IDランプ42の明るさBが高くなるため、車両1から離れた位置に存在する対象物からのIDランプ42の被視認性を十分に確保することができる。
2:車両システム
3:車両制御部
4:車両用照明システム(照明システム)
5:センサ
6:カメラ
7:レーダ
10:無線通信部
11:記憶装置
12:ステアリングアクチュエータ
13:ステアリング装置
14:ブレーキアクチュエータ
15:ブレーキ装置
16:アクセルアクチュエータ
17:アクセル装置
20L:左側ヘッドランプ
20R:右側ヘッドランプ
30L:左側リアコンビネーションランプ
30R:右側リアコンビネーションランプ
40L:シグナルランプ
40R:シグナルランプ
42:IDランプ
43:照明制御部
50L:クリアランスランプ
50R:クリアランスランプ
60L:ロービームランプ
60R:ロービームランプ
70L:ハイビームランプ
70R:ハイビームランプ
120:グリル
Claims (6)
- 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム(ADS)ランプと、
前記車両の外部に存在する対象物と前記車両との間の距離と、前記対象物の属性と、前記車両の周囲の路面の状態とに応じて、前記ADSランプの明るさを決定するように構成された照明制御部と、
を備えた、車両用照明システム。 - 前記照明制御部は、
前記対象物と前記車両との間の距離の増大に応じて、前記ADSランプの明るさを高くするように構成されている、請求項1に記載の車両用照明システム。 - 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム(ADS)ランプと、
前記車両の外部に存在する対象物と前記車両との間の距離と、前記対象物の属性と、前記車両の周囲の路面の状態とのうちの少なくとも一つに応じて、前記ADSランプの明るさを決定するように構成された照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
前記車両から所定の距離だけ離れている前記対象物が歩行者である場合には、前記ADSランプの明るさを第1の明るさに決定し、
前記車両から前記所定の距離だけ離れている前記対象物が他車両である場合には、前記ADSランプの明るさを前記第1の明るさよりも高い第2の明るさに決定する、
ように構成されている、車両用照明システム。 - 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム(ADS)ランプと、
前記車両の外部に存在する対象物と前記車両との間の距離と、前記対象物の属性と、前記車両の周囲の路面の状態とのうちの少なくとも一つに応じて、前記ADSランプの明るさを決定するように構成された照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
前記路面が濡れていない場合には、前記ADSランプの明るさを第3の明るさに決定し、
前記路面が濡れている場合には、前記ADSランプの明るさを前記第3の明るさよりも高い第4の明るさに決定する、
ように構成されている、車両用照明システム。 - 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム(ADS)ランプと、
前記車両の外部に存在する対象物の属性または前記車両の周囲の路面の状態に応じて、前記ADSランプの明るさを決定するように構成された照明制御部と、
を備えた、車両用照明システム。 - 請求項1から5のうちいずれか一項に記載の車両用照明システムを備えた、自動運転モードで走行可能な車両。
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