CN112660037A - 控制车标的方法、装置、存储介质以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种控制车标的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取该车辆的车标控制参考参数，确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数，控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光，使得车标不光具有标识车辆车型的功能，还可以根据获取的车标控制参考参数控制车标按照对应的车标显示参数显示，能够通过车标起到对车辆周围行人进行提示的功能，从而扩展了车标显示的功能性，使得车标的应用场景更加广泛。
Description
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种控制车标的方法、装置、存储介质以及车辆。
背景技术
随着车辆产业的发展，用户对于车辆功能的需求和认知也发生了相应的变化，用户对车辆的要求也越来越高。
目前，车辆例如汽车的标志标识(简称车标)多为镀铬标识，通过改变标识造型和颜色来提升汽车的感知质量和品牌识别度。但是，目前的车标，只具有对车辆车型进行标识的功能，且显示形式比较单一。
发明内容
本公开的目的是提供一种控制车标的方法、装置、存储介质以及车辆，以克服采用前的车标，形式单一，车辆的感知质量和科技感不足的问题。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种控制车标的方法，应用于车辆，包括：
获取所述车辆的车标控制参考参数；
确定所述车标控制参考参数对应的车标显示参数；
控制所述车辆的车标按照所述车标显示参数发光。
可选的，在所述获取车辆的车标控制参考参数前，所述方法还包括：
确定所述车辆的驾驶状态；
所述获取车辆的车标控制参考参数包括：
根据所述驾驶状态获取所述车辆的车标控制参考参数。
可选的，所述驾驶状态包括自动驾驶状态和手动驾驶状态，若所述驾驶状态为自动驾驶状态，所述车标控制参考参数包括行人与所述车辆之间的间隔距离，和/或，所述车辆的行驶速度。
可选的，在所述车标控制参考参数包括所述间隔距离和所述行驶速度的情况下，所述确定所述车标控制参考参数对应的车标显示参数包括：
确定所述间隔距离是否大于第一预设距离；
若所述间隔距离大于所述第一预设距离，获取所述车辆的行驶速度对应的所述车标显示参数。
可选的，若所述间隔距离小于或者等于第一预设距离，获取所述间隔距离对应的所述车标显示参数。
可选的，若所述驾驶状态为手动驾驶状态，所述车标控制参考参数包括所述车辆的行驶速度；
所述确定所述行驶参数对应的车标显示参数包括：
获取所述车辆的行驶速度对应的所述车标显示参数。
本公开第二方面，提供一种控制车标的装置，应用于车辆，包括：
参考参数获取模块，用于获取所述车辆的车标控制参考参数；
显示参数确定模块，用于确定所述车标控制参考参数对应的车标显示参数；
车标发光控制模块，用于控制所述车辆的车标按照所述车标显示参数发光。
可选的，所述装置还包括：
驾驶状态确定模块，用于在确定所述获取车辆的车标控制参考参数前，确定所述车辆的驾驶状态；
所述参考参数获取模块用于：
根据所述驾驶状态获取所述车辆的车标控制参考参数。
可选的，所述驾驶状态包括自动驾驶状态和手动驾驶状态，若所述驾驶状态为自动驾驶状态，所述车标控制参考参数包括行人与所述车辆之间的间隔距离，和/或，所述车辆的行驶速度。
可选的，在所述车标控制参考参数包括所述间隔距离和所述行驶速度的情况下，所述显示参数确定模块用于：
确定所述间隔距离是否大于第一预设距离；
若所述间隔距离大于所述第一预设距离，获取所述车辆的行驶速度对应的所述车标显示参数。
可选的，若所述间隔距离小于或者等于第一预设距离，所述显示参数确定模块用于：
获取所述间隔距离对应的所述车标显示参数。
可选的，若所述驾驶状态为手动驾驶状态，所述车标控制参考参数包括所述车辆的行驶速度；
所述显示参数确定模块用于：
获取所述车辆的行驶速度对应的所述车标显示参数。
本公开第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法的步骤。
本公开第四方面，提供一种车辆，包括：车标、车身传感器以及车身控制器，所述车身控制器分别与所述车标以及所述车身传感器连接；
所述车身传感器用于采集车标控制参考参数；
所述车身制器包括第二方面中任一项所述的控制车标的装置。
通过上述技术方案，能够获取该车辆的车标控制参考参数，确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数，控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光，使得车标不光具有标识车辆车型的功能，还可以根据获取的车标控制参考参数控制车标按照对应的车标显示参数显示，能够通过车标起到对车辆周围行人进行提示的功能，从而扩展了车标显示的功能性，使得车标的应用场景更加广泛。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为根据本公开的实施例示出的一种控制车标的方法的流程示意图；
图2为根据本公开的实施例示出的一种车标的爆炸图；
图3为根据本公开的实施例示出的一种车标的剖面图；
图4为根据本公开的实施例示出的另一种控制车标的方法的流程示意图；
图5为根据本公开的实施例示出的第三种控制车标的方法的流程示意图；
图6为根据本公开的实施例示出的一种控制车标的装置的结构示意图；
图7为根据本公开的实施例示出的另一种控制车标的装置的结构示意图；
图8为根据本公开的实施例示出的一种车辆的结构示意图；
图9为根据本公开的实施例示出的一种车身控制器的结构示意图。
附图标记说明
21壳体 211凸缘
212开孔 22透光体
221凸体 23发光组件
231卡口 24底座
241底板 242外缘
243内缘 245第一限位筋
246第二限位筋 25接头
251端子251 252第一螺孔
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
随着车辆例如汽车产业的发展，用户对于车辆功能的需求和认知也发生了相应的变化。如今，智能网联与传感系统大量应用已成为当下发展趋势，使得汽车的功能越来越丰富，用户对汽车的要求越来越高。
目前，车辆例如汽车的标志标识(简称车标)多为镀铬标识，通过改变标识造型和颜色来提升汽车的感知质量和品牌识别度。但是，目前的车标，只具有对车辆车型进行标识的功能，且显示形式比较单一。
发明人注意到这一问题，提出了一种控制车标的方法，具体如下：
图1为根据本公开的实施例示出的一种控制车标的方法的流程示意图，该方法可应用于车辆。如图1所示，该方法包括：
S101、获取该车辆的车标控制参考参数。
本实施例此处对该车辆的车标的具体结构进行说明。图2为根据本公开的实施例示出的一种车标的爆炸图，图3为根据本公开的实施例示出的一种车标的剖面图，结合图2和图3，本公开提供的车标包括：壳体21、透光体22、发光组件23以及底座24。其中，
该壳体21与该底座24固定连接，该发光组件23设置在该壳体21与该底座24所围成的空腔内，该透光体22设置在该壳体21和发光组件22所围成的空腔内。
示例性地，该底座24由底板241、外缘242以及内缘243组成，底板241、外缘242以及内缘243可一体成型。外缘242的内侧设置有第一限位筋244。该壳体21上设置有凸缘211，该凸缘211可以卡设在该第一限位筋244以及内缘243之间，将壳体21与底座24进行固定连接。进一步地，当凸缘211可以卡设在第一限位筋244以及内缘243之间时，外缘242与壳体21的表面抵接。为了更加符合车辆的流线型设计，该外壳21为曲面结构，外缘242的侧边为曲线型结构。外缘242的外侧与壳体21的表面之间可以采用涂胶、橡胶密封或超声波塑料焊接等方式进行固定连接，以此来满足车辆零部件相应的防尘、防水等级要求。
进一步地，该壳体21上设置有该车标对应的字符的开孔212，该透光体22上设置有该车标20对应的字符的凸体221，该凸体221可以穿过开孔212，该发光组件22发出的光可以透过该凸体221，进而透过该开孔212。同样地，该凸体221与该开孔212之间也可以采用涂胶、橡胶密封或超声波塑料焊接等方式将透光体22与壳体21进行固定连接，以此来满足车辆零部件相应的防尘、防水等级要求。
例如图2所示，该车标20对应的字符为“智蓝EV350”，该透光体22上设置有字符“智蓝EV350”对应的凸体221，该壳体21上设置有字符“智蓝EV350”对应的开孔212。发光组件发出的光可以透过凸体221，进而透过开孔212。
示例性地，该发光组件23可以为设置有LED(Light Emitting Diode，发光二极管)的电路板，可以通过控制LED发光实现车标20发光的效果。进一步地，该发光组件23上设置有卡口231，底板241中间设置第二限位筋245，该卡口231可以卡设在第二限位筋245的外侧，将发光组件23进行固定。
示例性地，本实施例提供的车标还包括：接头25，接头25的一端上设置有第一螺孔252，底板241对应的位置上设置有第二螺孔，螺丝穿过第一螺孔252和第二螺孔。螺栓穿过螺孔，通过螺母固定。通过螺栓连接，设置方式简单且固定可靠，便于操作。
进一步地，接头25的一端还设置有端子251，底板241上设置有开口246，将接头25通过螺母与螺栓固定在底座24上后，该接头25的一端可以穿过开口246，接头25的一端穿过开口246后该端子251可以焊接在发光组件23上，与发光组件电性连接。
示例性地，接头25的另一端设置有连接线，该连接线与车辆控制器连接。车辆控制器可以从车身传感器获取车标控制参考参数。该车标控制参考参数可以为车身传感器例如速度传感器采集的车辆的行驶速度，和/或，雷达检测的行人与车辆的间隔距离，当然，该车辆控制参考参数还可以是其他参考参数，如光照传感器采集的车辆周围的光照强度，本实施例此处不作限定。
可选地，在获取车标控制参考参数之前，先确定车辆的驾驶状态，车辆的行驶状态分为自动驾驶状态和手动驾驶状态。
示例性地，若确定车辆的驾驶状态为自动驾驶状态，获取的车标控制参考参数可以包括车辆的行驶速度和/或行人与车辆的间隔距离；若确定车辆的驾驶状态为手动驾驶状态，获取的车标控制参考参数可以包括车辆的行驶速度。
S102、确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数。
其中，该车标显示参数可以包括车标的显示颜色、车标的显示亮度和车标的闪烁频率中的至少一个。在本实施中，车标的显示颜色、显示亮度和闪烁频率即为发光组件23上LED的颜色、亮度和闪烁频率，当然，上述显示颜色、亮度和闪烁频率只是举例说明，本实施例并不局限于此，例如还可以包括显示方式(如滚动显示等)等参数，本实施例对此不作限制。
在本步骤中，在获取到该车标控制参考参数后，可以根据不同的车标控制参考参数与车标显示参数之间的对应关系，确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数。其中，不同的车标控制参考参数可以对应不同的车标显示参数。
S103、控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光。
其中，确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数后，车辆控制器可以控制发光组件上LED按照车标显示参数发光。例如，若该车标显示参数包括车标的显示颜色、车标的显示亮度以及车标的闪烁频率，则可以控制车标按照上述显示颜色、显示亮度以及闪烁频率发光。
进一步地，根据获取的车标控制参考参数，例如车辆的行驶速度，和/或，雷达检测的行人与车辆的间隔距离，以及车辆周围的光照强度，可以确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数，例如车标的显示颜色、车标的显示亮度以及车标的闪烁频率，再控制车标按照上述显示颜色、显示亮度以及闪烁频率发光，能够通过车标起到对车辆周围行人进行提示的功能，使得车辆周围行人通过观察车标，即可获知车辆当前的行驶状态。
采用上述方案，能够获取该车辆的车标控制参考参数，确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数，控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光，使得车标不光具有标识车辆车型的功能，还可以根据获取的车标控制参考参数控制车标按照对应的车标显示参数显示，能够通过车标起到对车辆周围行人进行提示的功能，从而扩展了车标显示的功能性，使得车标的应用场景更加广泛。
下面结合图4实施例，对车辆的驾驶状态为自动驾驶状态时，如何对车标进行控制进行详细说明。图4为根据本公开的实施例示出的另一种控制车标的方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：
S401、获取行人与车辆的间隔距离；
S402、确定该间隔距离是否大于第一预设距离。
在本实施中，可以通过车辆上设置的雷达检测的行人与车辆的间隔距离。获取该间隔距离后，确定该间隔距离是否大于第一预设距离。
S403、若该间隔距离大于该第一预设距离，获取该车辆的行驶速度对应的该车标显示参数。
若该间隔距离大于该第一预设距离表明行人与车辆之间的间隔距离为安全距离，车标的显示参数例如车标的显示颜色可以为绿色系等较为舒适的颜色，提示行人目前与车辆的距离为安全距离。进一步地，根据车辆不同的行驶速度与车标显示参数之间的对应关系获取该车辆的行驶速度对应的该车标显示参数。
示例地，以车标控制参考参数为车辆的行驶速度，车标显示参数为车标的显示颜色、车标的显示亮度、车标的闪烁频率以及车标的显示方式为例进行说明。
若车辆的行驶速度大于或者第一预设速度，车标的显示颜色为深蓝色。若车辆的行驶速度小于第二预设速度，车标的显示颜色为淡蓝色，其中第二预设速度小于第一预设速度。若车辆的行驶速度大于或者第二预设速度并且小于第一预设速度，车标的显示颜色为蓝色。若车辆为定速巡航状态时，车标的显示颜色为蓝色，且车标的显示方式为滚动显示，即发光组件上的各个LED轮流发光。
示例性地，车标的显示颜色越深，则车辆的行驶速度越快，危险系数越高，通过车标的显示颜色可以对行人进行提示，使得行人观察到车标的显示颜色后进行避让。
此外，还可以根据车辆周围的光照强度确定车标显示的亮度。例如，若车辆周围的光照强度大于或者等于第一光照强度，则车标显示的亮度小于或者等于第一预设亮度。若车辆周围的光照强度小于第一光照强度，则车标显示的亮度大于第一预设亮度。
S404、若该间隔距离小于或者等于第一预设距离，获取该间隔距离对应的该车标显示参数。
例如，以车标控制参考参数为行人与车辆之间的间隔距离，车标显示参数为车标的显示颜色、车标的显示亮度以及车标的闪烁频率为例进行说明。
若该间隔距离大于该第一预设距离表明行人与车辆之间的间隔距离为危险距离，车标的显示参数例如车标的显示颜色可以为红色系，能够对行人进行警示，提示行人目前与车辆的距离为危险距离。进一步地，若该间隔距离小于或者等于第一预设距离并且大于第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离，则车标的显示颜色为红色。
若该间隔距离大于第三预设距离并且小于或者等于第二预设距离，第三预设距离小于第二预设距离，则车标的显示颜色为红色，并且车标的闪烁频率为第一预设频率。
若该间隔距离小于或者第三预设距离，则车标的显示颜色为红色，并且车标的闪烁频率为第二预设频率，第二预设频率大于第一预设频率。
示例性地，车标的显示颜色越深，闪烁频率越快，则行人与车辆之间的间隔距离越小，危险距离越近，通过车标的显示颜色以及闪烁频率可以对行人进行提示，使得行人观察到车标的显示颜色以及闪烁频率后进行避让。
同样的，可以根据车辆周围的光照强度确定车标显示的亮度。本实施例此处不再赘述。
S405、控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光。
进一步地，根据行人与车辆之间的间隔距离确定车标的显示颜色以及车标的闪烁频率后，控制车标按照该显示颜色以及闪烁频率发光，能够通过车标起到对车辆周围行人进行提示的功能，使得车辆周围行人通过观察车标，即可获知行人与车辆之间的间隔距离。
采用上述方案，能够确定行人与车辆的间隔距离是否大于第一预设距离；若该间隔距离大于该第一预设距离，获取该车辆的行驶速度对应的该车标显示参数；若该间隔距离小于或者等于第一预设距离，获取该间隔距离对应的该车标显示参数；控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光，使得车标不光具有标识车辆车型的功能，还可以根据获取的车标控制参考参数控制车标按照对应的车标显示参数显示，能够通过车标起到对车辆周围行人进行提示的功能，从而扩展了车标显示的功能性，使得车标的应用场景更加广泛。
下面结合图5实施例，对车辆的驾驶状态为手动驾驶状态时，如何对车标进行控制进行详细说明。图5为根据本公开的实施例示出的第三种控制车标的方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
S501、获取车辆的行驶速度；
S502、获取该车辆的行驶速度对应的车标显示参数。
例如，以车标控制参考参数为车辆的行驶速度，车标显示参数为车标的显示颜色、车标的显示亮度以及车标的显示方式为例进行说明。
在本实施中，可以通过车辆上设置的速度传感器采集车辆的行驶速度。获取车辆的行驶速度后，根据车辆不同的行驶速度与不同的车标显示参数之间的对应关系获取该车辆的行驶速度对应的该车标显示参数。
示例性地，若车辆的行驶速度大于或者第一预设速度，车标的显示颜色为深绿色。若车辆的行驶速度小于第二预设速度，车标的显示颜色为淡绿色，其中第二预设速度小于第一预设速度。若车辆的行驶速度小于第二预设速度，并且车辆氛围灯打开，车标的显示方式为炫彩效果，即车标的显示颜色按照预设时长改变，例如，每秒变换一次车标的颜色，使车标的显示方式为炫彩效果。为了车辆的行车安全，炫彩效果的显示方式仅在车辆低速行驶时触发。
若车辆的行驶速度大于或者第二预设速度并且小于第一预设速度，车标的显示颜色为绿色。若车辆为定速巡航状态时，车标的显示为绿色，且车标的显示方式为滚动显示，即发光组件上的各个LED轮流发光。
示例性地，车标的显示颜色越深，则车辆的行驶速度越快，危险系数越高，通过车标的显示颜色可以对行人进行提示，使得行人观察到车标的显示颜色后进行避让。
此外，还可以根据车辆周围的光照强度确定车标显示的亮度。例如，若车辆周围的光照强度大于或者等于第一光照强度，则车标显示的亮度小于或者等于第一预设亮度。若车辆周围的光照强度小于第一光照强度，则车标显示的亮度大于第一预设亮度。
S503、控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光。
示例地，根据车辆的行驶速度确定车标的显示颜色以及车标的显示方式后，控制车标按照该显示颜色以及显示方式发光，能够通过车标起到对车辆周围行人进行提示的功能，使得车辆周围行人通过观察车标，即可获知车辆当前的行驶速度。
采用上述方案，能够获取该车辆的车标控制参考参数，确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数，控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光，使得车标不光具有标识车辆车型的功能，还可以根据获取的车标控制参考参数控制车标按照对应的车标显示参数显示，能够通过车标起到对车辆周围行人进行提示的功能，从而扩展了车标显示的功能性，使得车标的应用场景更加广泛。
图6为根据本公开的实施例示出的一种控制车标的装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：
参考参数获取模块601，用于获取该车辆的车标控制参考参数。
显示参数确定模块602，用于确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数。
车标发光控制模块603，用于控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光。
可选地，图7是根据图6实施例示出的一种控制车标的装置的结构示意图，如图7所示，该装置还包括：
驾驶状态确定模块604，用于在确定该获取车辆的车标控制参考参数前，确定该车辆的驾驶状态；
可选的，参考参数获取模块601用于：
根据该驾驶状态获取该车辆的车标控制参考参数。
可选的，该驾驶状态包括自动驾驶状态和手动驾驶状态，若该驾驶状态为自动驾驶状态，该车标控制参考参数包括行人与该车辆之间的间隔距离，和/或，该车辆的行驶速度。
可选的，在该车标控制参考参数包括所述间隔距离和该行驶速度的情况下，该显示参数确定模块602用于：
确定该间隔距离是否大于第一预设距离；
若该间隔距离大于所述第一预设距离，获取该车辆的行驶速度对应的该车标显示参数。
可选的，若该间隔距离小于或者等于第一预设距离，显示参数确定模块602用于：
获取该间隔距离对应的该车标显示参数。
可选的，若该驾驶状态为手动驾驶状态，该车标控制参考参数包括所述车辆的行驶速度；
该显示参数确定模块602用于：
获取所述车辆的行驶速度对应的所述车标显示参数。
可选的，该车标显示参数包括车标的显示颜色；和/或，车标的显示频率。
采用上述方案，能够获取该车辆的车标控制参考参数，确定该车标控制参考参数对应的车标显示参数，控制该车辆的车标按照该车标显示参数发光，使得车标不光具有标识车辆车型的功能，还可以根据获取的车标控制参考参数控制车标按照对应的车标显示参数显示，能够通过车标起到对车辆周围行人进行提示的功能，从而扩展了车标显示的功能性，使得车标的应用场景更加广泛。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8为根据本公开的实施例示出的一种车辆的结构示意图，如图8所示，该装置包括：
车身控制器81、车标82以及车身传感器83，车身控制器81分别与车标82以及车身传感器83连接；
该车身传感器83用于采集车标控制参考参数，车身控制器81用于根据该车身传感器83发送的车标控制参考参数控制该车标82发光。
示例性地，该车身控制器的具体结构如图9所示。图9为根据本公开的实施例示出的一种车身控制器的结构示意图。参照图9，该车身控制器81包括处理器811，其数量可以为一个或多个，以及存储器812，用于存储可由处理器811执行的计算机程序。存储器812中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器811可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的控制车标的方法。
另外，该车身控制器81还可以包括电源组件813和通信组件814，该电源组件813可以被配置为执行该车身控制器81的电源管理器，该通信组件814可以被配置为该车身控制器81的通信，例如，有线或无线通信，用于跟车标72以及车身传感器73通信。此外，该车身控制器81还可以包括输入/输出(I/O)接口815。该车身控制器81可以操作基于存储在存储器812的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，本公开还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的控制车标的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器812，上述程序指令可由该车身控制器的处理器811执行以完成上述的控制车标的方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种控制车标的方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
获取所述车辆的车标控制参考参数；
确定所述车标控制参考参数对应的车标显示参数；
控制所述车辆的车标按照所述车标显示参数发光。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的车标控制参考参数前，所述方法还包括：
确定所述车辆的驾驶状态；
所述获取车辆的车标控制参考包括：
根据所述驾驶状态获取所述车辆的车标控制参考参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶状态包括自动驾驶状态和手动驾驶状态，若所述驾驶状态为自动驾驶状态，所述车标控制参考参数包括行人与所述车辆之间的间隔距离，和/或，所述车辆的行驶速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车标控制参考参数包括所述间隔距离和所述行驶速度的情况下，所述确定所述车标控制参考参数对应的车标显示参数包括：
确定所述间隔距离是否大于第一预设距离；
若所述间隔距离大于所述第一预设距离，获取所述车辆的行驶速度对应的所述车标显示参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述间隔距离小于或者等于第一预设距离，获取所述间隔距离对应的所述车标显示参数。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述驾驶状态为手动驾驶状态，所述车标控制参考参数包括所述车辆的行驶速度；
所述确定所述行驶参数对应的车标显示参数包括：
获取所述车辆的行驶速度对应的所述车标显示参数。
7.一种控制车标的装置，其特征在于，应用于车辆，包括：
参考参数获取模块，用于获取所述车辆的车标控制参考参数；
显示参数确定模块，用于确定所述车标控制参考参数对应的车标显示参数；
车标发光控制模块，用于控制所述车辆的车标按照所述车标显示参数发光。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
驾驶状态确定模块，用于在确定所述获取车辆的车标控制参考参数前，确定所述车辆的驾驶状态；
所述参考参数获取模块用于：
根据所述驾驶状态获取所述车辆的车标控制参考参数。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：车标、车身传感器以及车身控制器，所述车身控制器分别与所述车标以及所述车身传感器连接；
所述车身传感器用于采集车标控制参考参数；
所述车身制器包括权利要求7或8所述的控制车标的装置。
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