CN113002418A - 汽车及信息展示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车及信息展示方法方法，属于电子技术领域。所述汽车具有自动驾驶功能，所述汽车被配置为：获取汽车的自动驾驶信息；基于该自动驾驶信息，在汽车外部呈现目标图形，该目标图形用于反映汽车的自动驾驶信息。本申请解决了具备自动驾驶功能的汽车与其他交通参与者的配合效果较差的问题。本申请用于进行自动驾驶信息的展示。

Description

汽车及信息展示方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种汽车及信息展示方法。

背景技术

随着电子技术的发展，车辆的自动驾驶技术越来越成熟，且为了提高交通安全性，对于交通运输环境中具备自动驾驶功能的车辆与其他交通参与者的配合度的要求也越来越高。

在交通运输环境中车辆的状态会对其他交通参与者(如其他车辆)产生影响，该其他车辆的驾驶员需要根据其周围的车辆的状态相应地调整自己的驾驶行为。但是，相关技术在交通运输环境中具备自动驾驶功能的车辆与其他交通参与者的配合效果较差。

发明内容

本申请提供了一种汽车及信息展示方法，可以解决在交通运输环境中具备自动驾驶功能的汽车与其他交通参与者的配合效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车，所述汽车具有自动驾驶功能，所述汽车被配置为：

获取所述汽车的自动驾驶信息；

基于所述自动驾驶信息，在所述汽车外部呈现目标图形，所述目标图形用于反映所述汽车的自动驾驶信息。

另一方面，提供了一种信息展示方法，用于具有自动驾驶功能的汽车，所述方法包括：

获取所述汽车的自动驾驶信息；

基于所述自动驾驶信息，在所述汽车外部呈现目标图形，所述目标图形用于反映所述汽车的自动驾驶信息。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供的汽车可以在外部呈现用于反映汽车的自动驾驶信息的目标图形。如此一来，该汽车周围的其他交通参与者可以获知该汽车的自动驾驶信息，进而基于该自动驾驶信息执行相应的交通行为，因此可以提高交通运输环境中具备自动驾驶功能的汽车与其他交通参与者之间的配合效果，提高交通安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种信息展示方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种汽车的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的再一种汽车的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种汽车的结构示意图；

图6是本申请另一实施例提供的一种汽车的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种汽车的结构框图；

图8是本申请实施例提供的另一种信息展示方法的流程图；

图9是本申请实施例提供的一种汽车的仪表盘的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

随着电子技术的发展，车辆的自动驾驶技术逐渐成为了交通运输领域中的重要研究方向。车辆的自动驾驶技术也即是车辆的行驶过程中所需执行的全部或部分操作无需真实的驾驶员执行，而是由车辆中的控制系统进行自动控制执行的技术。自动驾驶技术中至关重要的问题包括如何保证自动驾驶的车辆的安全行驶，以及该车辆与其他交通参与者的配合度，进而保证交通运输环境中的交通安全性较高。本申请实施例提供了一种汽车及信息展示方法，可以提高交通运输环境中各个交通参与者之间的配合度，提高交通安全性。

图1是本申请实施例提供的一种信息展示方法的流程图，该方法可以用于具有自动驾驶功能的汽车。如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、获取汽车的自动驾驶信息。

步骤102、基于该自动驾驶信息，在汽车外部呈现目标图形，该目标图形用于反映汽车的自动驾驶信息。

需要说明的是，该汽车的自动驾驶信息至少能够指示该汽车具备自动驾驶功能。该汽车外部呈现目标图形后其他交通参与者可以获知该汽车具备自动驾驶功能，进而可以进行相应的交通行为。本申请实施例中的交通参与者可以包括汽车、行人、自行车驾驶者以及摩托车驾驶者等。

不同的交通参与者对其他交通参与者的认知可能不同，基于获知的其他交通参与者的信息进行的交通行为也可能不同，且若获知的信息不同则进行的交通行为也不同。如有的交通参与者认为需与具备自动驾驶功能的汽车保持较远距离，有的交通参与者认为与具备自动驾驶功能的汽车的距离可以较近。在某交通参与者观察到某汽车疑似出现行驶故障或意外时，对于该汽车为自动驾驶的汽车还是由驾驶员驾驶的汽车，该交通参与者可能会执行不同的交通行为。如对于由驾驶员驾驶的汽车，该其他交通参与者仅需与语言提示该驾驶员或向该汽车鸣笛。而对于自动驾驶的汽车，该其他交通参与者需要辅助该汽车停止或者指导该汽车内的乘客接管该汽车的驾驶。

若交通参与者能够方便地获知其周围的车辆较为详细的信息，则基于该信息可以进行最符合自身需求的交通行为，或可以进行使整个交通运输环境的安全性较高的交通行为。本申请实施例中汽车可以在其外部向其他交通参与者展示该汽车的自动驾驶信息，进而该交通参与者可以基于该信息执行较为合适的交通行为，以提高交通安全性。

综上所述，本申请实施例中汽车外部可以呈现用于反映汽车的自动驾驶信息的目标图形。如此一来，该汽车周围的其他交通参与者可以获知该汽车的自动驾驶信息，进而基于该自动驾驶信息执行相应的交通行为，因此可以提高交通运输环境中具备自动驾驶功能的汽车与其他交通参与者之间的配合效果，提高交通安全性。

可选地，本申请实施例提供的具备自动驾驶功能的汽车可以包括控制器和位于汽车外部的发光部件。该控制器可以安装于汽车的中控台中，该控制器可以与该发光部件有线连接或无线连接。示例地，汽车外部的目标图形可以由汽车外部的发光部件呈现，如控制器可以控制发光部件发光以呈现目标图形。可选地，汽车中可以安装有自动驾驶按键，用户可以通过该自动驾驶按键启动或关闭汽车的自动驾驶功能。本申请实施例中，发光部件可以设置在汽车的车头外部、车尾外部、汽车侧面外部和顶部中的至少一个部位。目标图形可以包括文字、数字、符号和图标中的至少一种，文字可以包括字母、汉字以及其他文字。

在发光部件的一种可选实现方式中，汽车外部的发光部件的形状可以为目标图形，发光部件在发光时直接呈现亮态的目标图形。示例地，发光部件可以包括多个发光二极管(light-emitting diode，LED)，该多个LED排布成目标图形。又示例地，该发光部件可以包括多个LED灯条或灯带，该多个LED灯条或灯带围绕成目标图形。又示例地，该发光部件的出光区可以呈目标图形，如发光部件包括光源和形状为目标图形的灯罩，该光源位于该灯罩内。在该光源发光时由于该灯罩的作用使得发光部件可以呈现目标图形。该光源可以为LED光源，或者也可以为其他类型的光源，如白炽灯、荧光灯、卤钨灯或高压汞灯等。

在发光部件的另一种可选实现方式中，汽车外部的发光部件包括显示屏，如该显示屏可以为LED电子显示屏、液晶显示屏或有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)显示屏。该显示屏可以在控制器的控制下显示目标图形，该显示屏还可以显示其他任意图形。该显示屏显示的内容可以基于不同汽车的自动驾驶信息的不同进行相应地调整；即使对于相同的自动驾驶信息，也可以在显示固定的目标图形的基础上再显示一些个性化的其他内容。例如，用户可以根据自己的喜好，设定显示目标图形时显示屏还显示的其他内容，如可以在目标图形周围还显示卡通形象等。又例如，若该目标图形为文字，则用户还可以自行设定该文字的字体。

可选地，本申请实施例中用于呈现目标图形的该发光部件可以与汽车原本的灯具复用。如该发光部件可以复用汽车的示廓灯、近光灯、倒车灯、转向灯以及停车灯等灯具，可选地，也可以复用汽车的其他灯具，本申请实施例不作限定。可选地，本申请实施例中也可以通过在汽车外部固定设置目标图形的标识，来反映汽车的自动驾驶信息，该标识可以不发光。需要说明的是，发光部件的上述几种可实现方式可以任意组合，如设置在汽车的不同位置的发光部件可以采用不同的实现方式，也可以均采用相同的实现方式。如设置在汽车尾部的发光部件的形状可以呈目标图形，设置在汽车侧面外部的发光部件可以为显示屏，设置在汽车头部的发光部件可以与汽车头部的灯具复用。

示例地，图2是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。如图2所示，在汽车的车尾外部设置有发光部件306，该发光部件306的形状呈目标图形。图2以该发光部件的形状包括字母和数字为例进行示意，如图2中该发光部件的形状为“Z-L1”。图3是本申请实施例提供的另一种汽车的结构示意图。如图3所示，在汽车的车尾外部设置有发光部件306，该发光部件306包括显示屏，该显示屏上显示目标图形“Z-L1”。请继续参考图3，在汽车的侧面外部(如车门外部)也可以设置有发光部件306。可选地，该发光部件也可以设置在汽车的车窗上，如设置在汽车的后车窗或侧面车窗上。例如该发光部件可以为透明显示屏，汽车的车窗上全部或部分区域可以由该透明显示屏形成，如此该发光部件也不阻挡车内驾驶者或乘客通过车窗向外观看。图4是本申请实施例提供的再一种汽车的结构示意图。如图4所示，在汽车的后车窗上部分区域设置有透明显示屏306，该透明显示屏可以显示目标图形“Z-L1”。

又示例地，在汽车顶部可以设置有发光部件，该发光部件可以至少向汽车前方和后方发光，以向前方和后方均展示目标图形。例如，该发光部件大致呈板状，如该发光部件为双面显示屏，该发光部件可以竖直立于汽车顶部；或者，汽车顶部靠近车头的部分可以设置有一个向汽车前方发光的发光部件，汽车顶部靠近车尾的部分设置有一个向汽车后方发光的发光部件。可选地，图5是本申请实施例提供的又一种汽车的结构示意图。如图5所示，该发光部件306也可以向汽车的前后左右四个方向均发光，以向前后左右四个方向均展示目标图形。例如该发光部件306可以呈方环状，且竖直立于汽车顶部，该方环的四侧分别朝向汽车的前后左右四个方向。

又示例地，图6是本申请另一实施例提供的一种汽车的结构示意图。如图6所示，汽车的头部外侧设置有发光部件306，且该发光部件306与汽车的近光灯复用，该汽车的近光灯的形状呈目标图形。图6以汽车的两个近光灯共同呈现目标图形“Z L1”为例。可选地，汽车的每个近光灯可以均呈目标图形，本申请实施例不做限定。需要说明的是，图6仅以发光部件复用汽车头部的灯具为例，发光部件也可以复用汽车的其他灯具，对于复用其他灯具的方式均可以参考图6的相关介绍，本申请实施例不再赘述。

本申请实施例中，发光部件还可以用于发出不同颜色的光。示例地，该发光部件可以同时发出多种颜色的光，或者该发光部件一次仅可发出一种颜色的光。可选地，不同颜色的光可以用于反映不同的自动驾驶信息。本申请实施例中，发光部件还可以用于发出闪烁的光。例如，控制器可以控制施加至发光部件的电压的大小，以使发光部件发出的光的明暗交替，以保证发光部件发出闪烁的光。又例如，发光部件中的发光二极管可以为闪烁发光二极管，该发光二极管在通电后可以直接发出闪烁的光，以保证发光部件发出闪烁的光。可选地，不同的闪烁频率可以用于反映不同的自动驾驶信息。

本申请实施例中，汽车的自动驾驶信息可以包括：汽车具备的自动驾驶等级和汽车的当前驾驶者类型中的至少一种。可选地，该当前驾驶者类型可以为传统的人类驾驶员类型、远程驾驶员类型、自动驾驶系统类型、乘客类型或调度员类型。人类驾驶员类型也即是汽车的行驶通过在驾驶座上的人类驶员进行控制的类型；远程驾驶员类型也即是汽车的行驶通过远程监控汽车的驾驶员进行控制的类型；自动驾驶系统类型也即是汽车的行驶未通过人为控制，而是由汽车中安装的自动驾驶系统直接进行控制的类型；乘客类型也即是汽车的行驶由其上的乘客进行控制的类型；调度员类型也即是汽车的行驶由其调度员进行控制的类型。可选地，该当前驾驶者类型还可以为汽车支持的其他驾驶者类型，本申请实施例不作限定。

可选地，在当前驾驶者类型为自动驾驶系统类型时，自动驾驶信息还可以包括汽车当前的自动驾驶模式。可选地，汽车可以支持多种自动驾驶模式，汽车当前的自动驾驶模式可以为汽车可支持的自动驾驶模式中的一种。示例地，该自动驾驶模式可以为自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)模式或高速公路辅助(Highway Assist，HWA)模式。可选地，该自动驾驶模式还可以为汽车支持的其他自动驾驶模式，本申请实施例不作限定。

对于汽车的自动驾驶等级，可以根据《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准将汽车的自动驾驶等级划分为六级，该六个自动驾驶等级的划分标准参见下表1。如下表1所示，各个自动驾驶等级可以基于汽车横向和纵向的运动的控制者，目标与事件的探测及响应者，动态驾驶任务的接管者，以及设计运行条件是否有限制等划分要素进行划分。下表1中的系统指的是汽车中安装的自动驾驶系统，驾驶员指的是传统的人类驾驶员。

表1

可选地，自动驾驶信息中每种自动驾驶等级可以分别对应一种颜色，不同的自动驾驶等级对应的颜色不同，发光部件可以发出其所在的汽车具备的自动驾驶等级对应的颜色的光。可选地，每种驾驶者类型也可以分别对应一种颜色，不同的驾驶者类型对应的颜色不同，发光部件可以发出其所在的汽车的当前驾驶者类型对应的颜色的光。可选地，发光部件可以包括多个区域，不同的区域用于反映自动驾驶信息中的不同子信息，如自动驾驶等级和当前驾驶者类型可以分别为汽车的自动驾驶信息中的两种子信息。例如，发光部件包括沿汽车的左右方向排布的第一区域和第二区域，该第一区域可以发光以反映汽车具备的自动驾驶等级，该第二区域可以发光以反映汽车的当前驾驶者类型。假设，汽车具备的自动驾驶等级为2级，该自动驾驶等级对应蓝色；汽车当前由自动驾驶系统驾驶，也即汽车的当前驾驶者类型为自动驾驶系统类型，自动驾驶系统类型对应的颜色为红色。则汽车的发光部件的第一区域可以发出蓝色的光，第二区域可以发出红色的光。可选地，发光部件还可以包括第三区域，该第三区域用于发光以反映汽车的当前自动驾驶模式。

可选地，在发光部件用于发出闪烁的光时，发光部件发出的光的闪烁频率可以与汽车具备的自动驾驶等级正相关，也即汽车具备的自动驾驶等级越高发光部件发出的光的闪烁频率可以更高。自动驾驶等级越低的汽车需要人类驾驶员的辅助控制越多，目前人们对汽车的自动驾驶还会存有较多疑虑，认为人类的辅助控制太少的汽车(如自动驾驶等级更高的汽车)的危险系数较高。本申请实施例中可以对自动驾驶等级更高的汽车进行更为显目的提醒，以保证其他交通参与者可以方便地获知该汽车的自动驾驶等级(或危险程度)，进而进行相应的交通行为，如保持较远车距等行为。由于闪烁频率较高的光较容易引起人们的注意，故本申请实施例中对于自动驾驶等级越高的汽车可以使发光部件发出的光的闪烁频率更高，以保证人们有效地注意到该汽车。可选地，发光部件的发光亮度也可以与汽车具备的自动驾驶等级正相关，以保证对其他参与者进行更为有效地提醒。

发光部件可以通过呈现数字来反映汽车具备的自动驾驶等级。如汽车具备的自动驾驶等级为2级，则发光部件可以直接发光以呈现数字2；如汽车具备的自动驾驶等级为3级，则发光部件可以直接发光以呈现数字3。可选地，发光部件也可以在该数字周围还呈现表示等级的标识，以表明该数字用于反应自动驾驶等级，如可以用字母“L”表示等级。发光部件可以呈现“L2”以表示汽车具备的自动驾驶等级为2级。

发光部件可以通过呈现字母、数字或图标来反映汽车的当前驾驶者类型。示例地，可以通过驾驶者类型的拼音首字母来反映该驾驶者类型。例如，人类驾驶员类型可以通过字母“R”来反映，远程驾驶员类型可以通过字母“Y”来反映，自动驾驶系统类型可以通过字母“Z”来反映，乘客类型可以通过字母“C”来反映，调度员类型可以通过字母“D”来反映。又示例地，可以通过与各个驾驶者类型一一对应的数字来反映该驾驶者类型。如人类驾驶员类型、远程驾驶员类型、自动驾驶系统类型、乘客类型和调度员类型可以依次分别对应数字1至5。可选地，每个驾驶员类型也可以分别对应有相应地图标，进而通过图标来表示对应的驾驶员类型。可选地，在汽车的当前驾驶者类型为自动驾驶系统类型时，也可以通过字母、数字或图标来反映该汽车当前采用的自动驾驶模式。如可以直接通过字母“ACC”或“HWA”来反映对应的自动驾驶模式。

图7是本申请实施例提供的一种汽车的结构框图。本申请实施例中，汽车30中的控制器可以包括自动驾驶控制器301、座舱控制器302和车身控制器303。自动驾驶控制器301可以获取汽车的自动驾驶信息，且对汽车的自动驾驶过程进行控制；该座舱控制器302可以用于控制汽车座舱中的中控台304以及仪表盘305等部件；车身控制器303可以用于控制汽车外部的灯具(如发光部件306、远光灯、近光灯以及示宽灯)等部件。需要说明的是，图7仅以汽车外部的三种灯具为例进行示意，车身控制器303还可以控制汽车外部的其他灯具，本申请实施例不作限定。该自动驾驶控制器301可以通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线307分别连接座舱控制器302和车身控制器303。可选地，该自动驾驶控制器301、座舱控制器302和车身控制器303也可以集成为一个控制器，本申请实施例不作限定。可选地，汽车中还可以安装有自动驾驶按键，用户可以通过该自动驾驶按键启动或关闭汽车的自动驾驶功能，在汽车的自动驾驶功能启动后该自动驾驶控制器301可以工作。

图8是本申请实施例提供的另一种汽车的信息展示方法的流程图，该方法用于具备自动驾驶功能的汽车，如用于该汽车中的控制器。如图8所示，该方法可以包括：

步骤401、在检测到汽车的自动驾驶功能启动时，获取汽车的自动驾驶信息，该自动驾驶信息包括汽车具备的自动驾驶等级以及汽车的当前驾驶者类型。

示例地，用户可以通过按压汽车上安装的自动驾驶按键启动汽车的自动驾驶功能，进而触发自动驾驶系统对汽车进行自动驾驶。控制器可以通过检测自动驾驶按键是否被按压，来检测汽车的自动驾驶功能是否开启。本申请实施例中该自动驾驶按键可以为实体按键，也可以为虚拟按键，本申请实施例不作限定。

需要说明的是，步骤401可以由汽车中的自动驾驶控制器执行，该控制器获取的自动驾驶信息可以包括汽车具备的自动驾驶等级以及当前的驾驶者类型中的至少一种。本申请实施例以该自动驾驶信息同时包括汽车具备的自动驾驶等级以及当前的驾驶者类型为例。关于该自动驾驶信息具体的可以参考上述对于自动驾驶信息的相关介绍，本申请实施例不再赘述。

可选地，控制器可以对汽车硬件以及软件等进行分析，以确定汽车具备的自动驾驶等级；或者，汽车的系统中可以存储有表示汽车具备的自动驾驶等级的标识，控制器可以直接获取该标识以确定汽车具备的自动驾驶等级。又可选地，用户可以在上车后自行选择汽车的当前驾驶者类型，如用户可以通过语音或者按键选择的方式来选择汽车的当前驾驶者，控制器可以基于用户的选择来确定汽车的当前驾驶者类型。或者，控制器也可以通过检测汽车的自动驾驶系统是否正在工作，汽车的驾驶座上是否有驾驶员，以及汽车的控制部件(如方向盘、刹车以及油门等)是否被用户触摸控制，进而确定当前的驾驶者类型。

步骤402、控制汽车内的信息显示设备显示汽车已启动自动驾驶功能的信息。

需要说明的是，步骤402可以由汽车的座舱控制器执行。示例地，自动驾驶控制器在检测到汽车的自动驾驶功能启动后，可以通过CAN总线向座舱控制器发送汽车的自动驾驶功能已启动的消息，进而座舱控制器可以控制汽车内的信息显示设备(如仪表盘或中控台包括的显示屏)，显示汽车已启动自动驾驶功能的信息。示例地，汽车支持的自动驾驶模式为ACC模式，汽车的自动驾驶功能启动也即是汽车的ACC模式启动，如图9所示，座舱控制器可以控制仪表盘显示“ACC已启动”字样。可选地，仪表盘上可以有设定的图标，座舱控制器可以控制仪表盘上的该图标点亮，以表示汽车的自动驾驶功能已启动。

可选地，自动驾驶控制器还可以向座舱控制器发送获取的汽车的自动驾驶信息，座舱控制器还可以控制汽车内的信息显示设备显示汽车的自动驾驶信息。例如，中控台包括的显示屏可以直接显示汽车的自动驾驶信息，如用文字的形式显示该自动驾驶信息；或者中控台包括的显示屏上可以显示自动驾驶图标，在用户点击该自动驾驶图标后再显示具体的自动驾驶信息。

步骤403、基于获取的自动驾驶信息确定发光部件的发光参数以及目标图形，该目标图形用于反映该自动驾驶信息。

其中，该发光参数可以包括发光颜色、闪烁频率和发光亮度中的至少一种。可选地，该闪烁频率和发光亮度可以均与获取的自动驾驶信息中的自动驾驶等级正相关，该发光颜色为该自动驾驶等级对应的颜色。该自动驾驶信息中的当前驾驶者类型也可以与发光颜色、闪烁频率或发光亮度相对应。需要说明的是，对于发光颜色、闪烁频率和发光亮度均可以参考上述对自动驾驶信息的介绍中的相关内容，本申请实施例不再赘述。步骤403可以由自动驾驶控制器执行。

示例地，自动驾驶等级可以仅对应有发光颜色和发光亮度，当前驾驶者类型可以并未对应发光颜色、闪烁频率或发光亮度。如汽车具备的自动驾驶等级为2级，该自动驾驶等级对应的发光颜色为蓝色，对应的发光亮度为200流明，且并未对应闪烁频率。可选地，自动驾驶等级也可以仅对应有发光颜色，此时发光部件的发光参数可以仅包括该发光颜色；或者自动驾驶等级和当前驾驶者类型可以均未对应发光颜色、闪烁频率或发光亮度，控制器可以获取发光部件默认的发光参数。

本申请实施例以发光部件包括显示屏为例，发光部件可以用于显示不同的图形。控制器可以基于获取的自动驾驶信息，确定能够反映该自动驾驶信息的目标图形。可选地，汽车的自动驾驶系统可以进行升级，升级后汽车具备的自动驾驶等级可以发生改变，在不同时刻汽车的当前驾驶者也会发生变化，因此汽车的自动驾驶信息可以动态变化。控制器在不同时刻获取的自动驾驶信息可能不同，控制器可以基于每次获取的自动驾驶信息确定反映该自动驾驶信息的目标图形。需要说明的是，若发光部件的形状固定为目标图形，发光部件无法动态显示不同的图形，则控制器在步骤403中无需获取目标图形。

示例地，若控制器某次获取的自动驾驶信息包括：汽车具备的自动驾驶等级为3级，汽车的当前驾驶者类型为人类驾驶者类型；则控制器基于该自动驾驶信息确定的目标图形可以为“R-L3”，其中“R”用于反映人类驾驶者类型，“L3”用于反映汽车具备的自动驾驶等级为3级。若控制器另一次获取的自动驾驶信息包括：汽车具备的自动驾驶等级为2级，汽车的当前驾驶者类型为自动驾驶系统类型，且汽车的自动驾驶模式为ACC模式；则控制器基于该自动驾驶信息确定的目标图形可以为“Z-L2-ACC”，其中“Z”用于反映自动驾驶系统类型，“L2用于反映汽车具备的自动驾驶等级为2级，“ACC”用于反映汽车的自动驾驶模式为ACC模式。

步骤404、控制发光部件以发光参数发光，且呈现目标图形。

可选地，步骤404可以由车身控制器执行。自动驾驶控制器通过上述步骤403确定发光参数以及目标图形后，可以将该发光参数以及目标图形的信息发送至车身控制器，进而车身控制器可以控制汽车外部的发光部件以发光参数发光，且呈现目标图形。

示例地，若在步骤403中控制器确定的发光参数包括：发光颜色为蓝色，目标图形为“R-L2”，则控制器可以控制发光部件以蓝色的光显示该目标图形。可选地，该目标图形可以均呈现蓝色，或者也可以目标图形中用于反映发光颜色对应的信息的部分图形呈蓝色，而其他区域呈默认颜色(如白色)。如发光部件中的第一区域用于显示反映自动驾驶等级的信息，也即“L2”，第二区域用于显示反映当前驾驶者类型的信息，也即“R”。该第一区域可以用于发出蓝光，使目标图形中的“L2”呈蓝色，而第二区域用于发出白光，使目标图形中的“R”呈白色。其他交通参与者在看到该发光部件显示的该目标图形，则可以获知该汽车的自动驾驶等级为2级，且当前由人类驾驶者驾驶汽车。进而该其他交通参与者可以基于获取的该汽车的自动驾驶信息，决策自身的交通行为。

可选地，本申请实施例中控制器还可以基于汽车当前的交通行为，控制发光部件显示反映该交通行为的信息。如汽车当前在倒车，则可以控制发光部件显示“倒车”的字样，或者按照第一发光参数发光，以反映汽车在倒车。如汽车当前在左转，则可以控制发光部件显示“左转”的字样，或者按照第二发光参数发光，以反映汽车在左转。

步骤405、在检测到汽车的自动驾驶功能关闭时，控制发光部件停止显示目标图形，且控制控制汽车内的信息显示设备停止显示汽车已启动自动驾驶功能的信息。

示例地，在汽车的自动驾驶功能开启时，用户也再次按压汽车上安装的自动驾驶按键以关闭汽车的自动驾驶功能。自动驾驶控制器可以通过检测汽车的自动驾驶功能开启时自动驾驶按键是否被按压，来检测汽车的自动驾驶功能是否关闭。在确定汽车的自动驾驶功能关闭后，可以通过CAN总线向车身控制器以及座舱控制器均发送汽车的自动驾驶功能已关闭的消息。进而，车身控制器可以控制发光部件停止发光以停止显示目标图形，座舱控制器可以控制汽车中的信息显示设备停止显示汽车已启动自动驾驶功能的信息，如控制仪表盘上设定的图标停止发光。

需要说明的是，汽车的自动驾驶功能关闭，说明汽车当前由人类驾驶员进行驾驶，该汽车的当前状态与不具有自动驾驶功能的汽车基本相同。此时可以无需向其他交通参与者提示该汽车为具有自动驾驶功能的汽车，因此可以控制发光部件停止显示目标图形。可选地，此时也可以控制发光部件仅显示反映该汽车具备自动驾驶功能的图形，而并不具体反映该汽车的自动驾驶等级以及其他信息。

综上所述，本申请实施例中汽车包括位于汽车外部的发光部件，且该汽车中的控制器可以控制发光部件发光，以呈现用于反映汽车的自动驾驶信息的目标图形。如此一来，该汽车周围的其他交通参与者可以获知该汽车的自动驾驶信息，进而基于该自动驾驶信息执行相应的交通行为，因此可以提高交通运输环境中具备自动驾驶功能的汽车与其他交通参与者之间的配合效果，提高交通安全性。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的信息展示方法，例如图1或图8所示的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的信息展示方法，例如图1或图8所示的方法。

需要说明的是，本申请实施例提供的方法实施例能够与相应的装置实施例相互参考，本申请实施例对此不作限定。本申请实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

申请中术语“A和B的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。同理，“A、B和C的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在C和B，同时存在A、B和C这七种情况。本申请中“多个”指“两个或两个以上”。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车，其特征在于，所述汽车具有自动驾驶功能，所述汽车被配置为：

获取所述汽车的自动驾驶信息；

基于所述自动驾驶信息，在所述汽车外部呈现目标图形，所述目标图形用于反映所述汽车的自动驾驶信息。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车包括控制器和位于所述汽车外部的发光部件，所述发光部件用于在所述控制器的控制下发光，以呈现所述目标图形。

3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述自动驾驶信息包括：所述汽车具备的自动驾驶等级和所述汽车的当前驾驶者类型中的至少一种，所述当前驾驶者类型包括驾驶员类型、远程驾驶员类型、自动驾驶系统类型、乘客类型或调度员类型。

4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述目标图形包括：字母、数字、汉字和图标中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车的车头外部、车尾外部、侧面外部和顶部中的至少一个部位设置有所述发光部件。

6.根据权利要求1至5任一所述的汽车，其特征在于，所述发光部件满足以下条件中的至少一种：

所述发光部件用于发出不同颜色的光，不同颜色的光用于反映不同的自动驾驶信息；

所述发光部件用于发出闪烁的光，不同的闪烁频率用于反映不同的自动驾驶信息。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述控制器还用于：

基于所述汽车具备的自动驾驶等级确定发光参数，所述发光参数包括闪烁频率和发光亮度中的至少一种，所述闪烁频率和所述发光亮度均与所述自动驾驶等级正相关；

控制所述发光部件按照所述发光参数发光。

8.根据权利要求2至5任一所述的汽车，其特征在于，位于所述汽车外部的所述发光部件的形状为所述目标图形；

或者，位于所述汽车外部的所述发光部件包括显示屏，所述控制器用于：控制所述显示屏显示所述目标图形。

9.一种信息展示方法，其特征在于，用于具有自动驾驶功能的汽车，所述方法包括：

获取所述汽车的自动驾驶信息；

基于所述自动驾驶信息，在所述汽车外部呈现目标图形，所述目标图形用于反映所述汽车的自动驾驶信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述汽车包括位于所述汽车外部的发光部件，在所述汽车外部呈现目标图形，包括：

控制所述汽车外部的所述发光部件发光以呈现所述目标图形。

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