CN111347966A - 一种信号显示系统、方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车主动安全领域，公开了一种信号显示系统、方法及车辆，所述系统包括至少包括设于车前部位的第一信号灯和设于车后部位的第二信号灯；所述第一信号灯和第二信号灯均适于显示基础信号，并适于显示字符、符号及图像中的至少一种。相较于传统信号灯，本发明能提供更丰富的交互信息，具有智能化和人性化的优点，能满足无人自动驾驶场景的安全需要。

Description

一种信号显示系统、方法及车辆
技术领域
本发明涉及一种信号显示系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域，该信号显示系统及信号显示方法可用于自动驾驶车辆，也可用于非自动驾驶的普通车辆。
背景技术
城市汽车保有量的提升带来交通拥堵和事故量上升等严重的交通瓶颈，导致行车效率下降，行车安全性降低。在突破这种交通瓶颈的解决方案中，自动驾驶技术成为一个热点。但这又带来一个新问题，由于自动驾驶车辆处于纯自动的无人驾驶状态，必须考虑其上路行驶可能对其他交通参与者，如尚未全自动化驾驶的车辆、非机动车和行人等，构成的潜在安全隐患，即自动驾驶车辆能安全融入到交通系统中的前提是必须具备高度的自主安全性与可控的“人类行为”，即具有类似人类驾驶员的主动告知其他交通参与者自身行动意图的能力，以能向外界进行实时的安全警示，使自动驾驶车辆与其他交通参与者和谐共处。
然而，目前车辆采用的传统外部信号灯，如位置灯、转向灯和制动灯等，不能覆盖自动驾驶车辆应该具有的所有安全警示功能，有必要为自动驾驶车辆设计一种具有信号交互功能的信号显示系统，以能对其他交通参与者进行有效的全方位的安全警示。
发明内容
本发明的目的是提供一种信号显示系统、方法及车辆，通过在车身四周设置多组信号灯来向道路交通参与者显示行车相关交互信息和安全警示信息，提高行车安全性。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种信号显示系统，至少包括设于车前部位的第一信号灯和设于车后部位的第二信号灯；所述第一信号灯和第二信号灯均适于显示基础信号，并适于显示字符、符号及图像中的至少一种。
进一步地，所述第一信号灯设于车前部位的左右两侧，和/或者中间区域，和/或者前风挡上部；所述第二信号灯设于车后部位的左右两侧，和/或者中间区域，和/或者后风挡上部。
进一步地，还包括设于车身至少一个侧面的第三信号灯，所述第三信号灯适于显示基础信号，并适于显示字符、符号及图像中的至少一种。
进一步地，所述第三信号灯位于侧风挡上部和/或下部。
进一步地，所述第一信号灯和第二信号灯均包括多个独立发光单元，各所述独立发光单元适于独立控制亮灭、发光亮度和发光颜色。
进一步地，所述第三信号灯包括多个独立发光单元，各所述独立发光单元适于独立控制亮灭、发光亮度和发光颜色。
进一步地，所述第一信号灯和第二信号灯适于至少显示交通状况、防碰撞警示信息、天气情况和特殊路况。
进一步地，所述第三信号灯适于至少显示交通状况、防碰撞警示信息、天气情况和特殊路况。
本发明第二方面提供一种号显示方法，至少在车前和车后部位设置信号灯来显示基础信号，并显示字符、符号及图像中的至少一种，以至少能显示交通状况、防碰撞警示信息、天气情况和特殊路况。
进一步地，还在车身长度方向的至少一侧设置所述信号灯。
进一步地，将所述信号灯设置为多阵列形式，每个阵列设置为具有多个独立发光单元，并独立控制各所述独立发光单元的亮灭、发光亮度和发光颜色。
本发明第三方面提供一种车辆，包括第一方面任一技术方案所述的信号显示系统，并适于通过所述信号显示系统执行第二方面任一技术方案所述的信号显示方法。
通过本发明的上述技术方案，在车身四周设置多组信号灯来向道路交通参与者显示行车相关交互信息和安全警示信息，能使处于车辆不同角度的交通参与者通过信号显示系统提供的图文并茂的多角度全方位显示信息即时获取车辆的行车意图，以便第一时间采取必要的安全风险防范措施，有效避免交通安全隐患，提高车辆和其他交通参与者双方的通行安全性。相较于传统信号灯，能提供更丰富的交互信息，具有智能化和人性化的优点，能满足无人自动驾驶场景的安全需要。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1为本发明系统及车辆一实施例的结构示意图；
图2为本发明系统及车辆一实施例的结构示意图；
图3为本发明系统及车辆一实施例的结构示意图；
图4为本发明系统及车辆一实施例的结构示意图；
图5为本发明系统及车辆一实施例的结构示意图；
图6为本发明系统及车辆一实施例的结构示意图；
图7为本发明系统及车辆一实施例的结构示意图；
图8为本发明系统及车辆一实施例的结构示意图；
图9为本发明系统一实施例中多个独立发光单元的平面布置图；
图10为本发明系统一实施例中多个独立发光单元的立体结构示意图一；
图11为本发明系统一实施例中多个独立发光单元的立体结构示意图二。
附图标记说明
第一信号灯1；左前灯11；右前灯12；中前灯13；上前灯14；第二信号灯2；左后灯21；右后灯22；中后灯23；上后灯24；第三信号灯3；上侧灯31；下侧灯32。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
如图1所示，本发明信号显示系统的一个实施例，包括图(a)所示的设于车前部位左右两侧的第一信号灯1和图(b)所示的设于车后部位左右两侧的第二信号灯2，第一信号灯1和第二信号灯2均能显示基础信号以充当传统信号灯，如位置灯、昼行灯、转向灯、制动灯、后雾灯和倒车灯等，除此之外，还能显示字符、符号及图像中的至少一种，其中字符是指字母、文字和数字等文本类信息，符号是指图形等交通标志信息，以通过字符、符号及图像三者中之一者，或二者的结合，或三者的组合，能显示具有确定含义的文字和/或图形，以便能通过第一信号灯1和第二信号灯2图文并茂地实时表明车辆的行驶意图，使车辆周围的交通参与者能毫无疑义地识别车辆的行驶状态和意图，有效避免由于人车双方信息交互不畅导致意外事故的发生。第一信号灯1和第二信号灯2适于至少显示交通状况、防碰撞警示信息、天气情况和特殊路况信息。举例来说，其中，交通状况包括前方车道上有车辆静止，前方道路限速变化，前方道路拥堵等。面对这些交通状况，本车可能会采取急刹车/急变道等相应的规避措施，需要提前向后车提示这些交通状况的变化，以给后车应对这些变化提供一定的反应时间或有时间提前量，让后车在危险发生前及时采取规避措施。防碰撞警示信息是警示后车车距过近，具有追尾碰撞的安全隐患，以使后车采取减速慢行的安全措施。天气情况包括突发暴雨黄色预警，突发大风预警等，以提醒后方及周边车辆谨慎驾驶。特殊路况包括前方有急弯，前方有连续弯，前方有下坡等，提示后方车辆提前做好应对准备，如当前方有急弯时，通过本信号显示系统闪烁显示急弯图像。
具体地，如图9所示，第一信号灯1和第二信号灯2均具有多个独立发光单元，图中示例性地示出了8个独立发光单元，每个独立发光单元可独立控制亮灭、发光亮度和发光颜色，当然，为了显示完整的字符等信息，需要若干如图9所示的显示单元进行组合，以增加显示像素，像素越多，表现的图像分辨率越高，能显示的信息越丰富具体。灯光亮灭与否、灯光亮度和灯光颜色三个参数中的任意一个可单独表达车辆行驶意图，也可通过其中任意两个参数的结合来表达车辆行驶意图，当然也可通过全部三个参数的组合来更全面和丰富地表达车辆行驶意图。这些行驶意图或行驶信息主要包括交通状况、防碰撞警示信息、天气情况和特殊路况。举例来说，对于灯光亮灭与否，如突然亮出黄色警示标志，表示前方有特殊路况；对于灯光亮度，如黄色警告标志亮暗交替渐变，表示前方有静止车辆；对于灯光颜色，如自动驾驶标志灯为绿色常亮，当探测到前方路况突然拥堵时变为黄色，提醒后车注意减速；对于三个参数的组合，自动驾驶标志灯为绿色常亮，当探测到前方有静止车辆时，自动高亮黄色警示符号，且亮暗交替渐变。
至于第一信号灯1和第二信号灯2的具体结构形式，可采用如图10-11所示的两种中的任意一种。如图10所示，为矩阵式发光元件阵列，包括9个独立发光单元，每个独立发光单元包括光源A1和聚光器A2，各独立发光单元通过连接板3连接成一个矩阵式发光元件阵列。光源A1可选择LED，LED发出的光经聚光器A2射出，具体地，聚光器A2包括入射面、导光柱、出光柱和出射面，LED发出的光经入射面依次进入导光柱和出光柱，最终由出射面射出。LED发出的光经聚光器A2进行光学处理后可以聚焦于固定区域，并提供足够的亮度，使车辆周围的交通参与者在较远的距离就可轻松辨识。作为一种替代方案，根据实际使用环境，聚光器2可替换为透镜或内配光镜，该二者均可将LED发出的光聚焦于固定区域，并提供足够的亮度。光源A1发光的颜色可预先设置，或选用多色光源，根据实际需要进行现场控制选择。图10所示的矩阵式发光元件阵列可以仅作为第一信号灯1或第二信号灯2的一个组成部分，可以通过多个矩阵式发光元件阵列(小阵列)组合成一个完整的信号灯(大阵列)。与此类似，如图11所示，为LED阵列显示模组，包括LED光源C1、光学扩散板C2和聚光器C3，LED光源C1发出的光经聚光器C3聚光后通过光学扩散板C2射出，LED光源C1发出的光经聚光器C3进行光学处理后可以聚焦于固定区域，并提供足够的亮度，使车辆周围的交通参与者在较远的距离就可轻松辨识。当然，各信号灯的具体结构形式并不限于图10及图11所列举的形式，还可以是LCD屏、OLED屏，Micro LED屏和LED阵列等，其中LED阵列为由LED光源组成的像素阵列，包括了有二次光学零件及无二次光学零件的所有情况。
如图2所示，在本发明信号显示系统的一个实施例中，第一信号灯1在图1的基础上还增加了位于左右两侧之间的中央区域，见图(a)；第二信号灯2在图1的基础上也增加了位于左右两侧之间的中央区域，见图(b)。这样进一步增加了信号灯在车身的覆盖面，可以通过左右侧区域和中间区域不同位置的信号显示表达不同的行驶信息，使信息的可达性更强。
如图3所示，本发明信号显示系统的一个实施例，包括图(a)所示的设于车前部位中间区域的第一信号灯1和图(b)所示的设于车后部位中间区域的第二信号灯2，第一信号灯1和第二信号灯2均能显示基础信号以充当传统信号灯，如位置灯、昼行灯、转向灯、制动灯、后雾灯和倒车灯等，除此之外，还能显示字符、符号及图像中的至少一种，以通过字符、符号及图像三者中之一者，或二者的结合，或三者的组合，能显示具有确定含义的文字和/或图形，以便能通过第一信号灯1和第二信号灯2图文并茂地实时表明车辆的行驶意图，使车辆周围的交通参与者能毫无疑义地识别车辆的行驶状态和意图，有效避免由于人车双方信息交互不畅导致意外事故的发生。本实施例通过在中央区域布局较大面积的信号灯，可以增大显示区域，方便集中显示更多内容。
如图4所示，本发明信号显示系统的一个实施例，包括图(a)所示的设于车前部位前风挡上部的第一信号灯1和图(b)所示的设于车后部位后风挡上部的第二信号灯2，第一信号灯1和第二信号灯2均能显示基础信号以充当传统信号灯，如位置灯、昼行灯、转向灯、制动灯、后雾灯和倒车灯等，除此之外，还能显示字符、符号及图像中的至少一种，以通过字符、符号及图像三者中之一者，或二者的结合，或三者的组合，能显示具有确定含义的文字和/或图形，以便能通过第一信号灯1和第二信号灯2图文并茂地实时表明车辆的行驶意图，使车辆周围的交通参与者能毫无疑义地识别车辆的行驶状态和意图，有效避免由于人车双方信息交互不畅导致意外事故的发生。本实施例通过在前后风挡部位布局较大面积的信号灯，增加了可识别区域，例如可用于自动驾驶状态时显示自动驾驶标志灯，由于信号灯的布局位置较高，这样容易被周围更多的车辆或交通参与者识别到。
如图5和6所示，在本发明信号显示系统的一个实施例中，还包括设于车身长度方向一个侧面或两个侧面的第三信号灯3，可设于侧风挡上部或下部。第三信号灯3能显示基础信号以充当传统信号灯，如位置灯、昼行灯、转向灯、制动灯、后雾灯和倒车灯等，除此之外，还能显示字符、符号及图像中的至少一种，以通过字符、符号及图像三者中之一者，或二者的结合，或三者的组合，能显示具有确定含义的文字和/或图形，以便能通过第三信号灯3图文并茂地实时表明车辆的行驶意图，使车辆周围的交通参与者能毫无疑义地识别车辆的行驶状态和意图，有效避免由于人车双方信息交互不畅导致意外事故的发生。本实施例通过在车侧布局较大面积的信号灯，增加可识别区域，增加了可识别区域，例如可用于自动驾驶状态时显示自动驾驶标志灯，由于信号灯的布局位置较高且长，这样容易被周围更多的车辆或交通参与者识别到。另外，侧面显示至少还可实现如下功能：车主靠近自动显示电量与续航里程、欢迎/欢送动画和提醒/行程规划等。
如图7和8所示，本发明信号显示系统的一个实施例，包括图7(a)所示的设于车前部位的第一信号灯1、图7(b)所示的设于车后部位的第二信号灯2和图8所示的设于车侧部位的第三信号灯3。其中，第一信号灯1包括左前灯11、右前灯12、中前灯13和上前灯14；第二信号灯2包括左后灯21、右后灯22、中后灯23和上后灯24；第三信号灯3包括上侧灯31和下侧灯32。第一信号灯1、第二信号灯2和第三信号灯3的各组成部分均能显示基础信号以充当传统信号灯，如位置灯、昼行灯、转向灯、制动灯、后雾灯和倒车灯等，除此之外，还能显示字符、符号及图像中的至少一种，以通过字符、符号及图像三者中之一者，或二者的结合，或三者的组合，能显示具有确定含义的文字和/或图形，以便能通过第一信号灯1、第二信号灯2和第三信号灯3的各组成部分图文并茂地实时表明车辆的行驶意图，使车辆周围的交通参与者能毫无疑义地识别车辆的行驶状态和意图，有效避免由于人车双方信息交互不畅导致意外事故的发生。本实施例通过在车身的前后左右上下均布局信号灯，车身整体均为可识别区域，这样更容易被周围更多的车辆或交通参与者识别到。
与上述本发明信号显示系统的各实施例相对应，在本发明信号显示方法的实施例中，至少在车前和车后部位设置信号灯来显示基础信号，并显示字符、符号及图像中的至少一种，以至少能显示交通状况、防碰撞警示信息、天气情况和特殊路况。还可在车身长度方向的至少一侧设置信号灯。具体地，可将信号灯设置为多阵列形式，每个阵列设置为具有多个独立发光单元，并独立控制各所述独立发光单元的亮灭、发光亮度和发光颜色。具体实现时，可参见上述本发明信号显示系统的各实施例，此处不再赘述。
本发明车辆的实施例中，车辆上安装有上述本发明信号显示系统的任一实施例所述的信号灯，信号灯可通过面板小总成的形式进行安装。该车辆尤其是自动驾驶车辆，可通过全方位布置的信号灯向周围的交通参与者传递自动驾驶意图，能满足无人驾驶行车安全需要。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (12)

1.一种信号显示系统，其特征在于，至少包括设于车前部位的第一信号灯和设于车后部位的第二信号灯；
所述第一信号灯和第二信号灯均适于显示基础信号，并适于显示字符、符号及图像中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的信号显示系统，其特征在于，所述第一信号灯设于车前部位的左右两侧，和/或者中间区域，和/或者前风挡上部；所述第二信号灯设于车后部位的左右两侧，和/或者中间区域，和/或者后风挡上部。
3.根据权利要求1所述的信号显示系统，其特征在于，还包括设于车身至少一个侧面的第三信号灯，所述第三信号灯适于显示基础信号，并适于显示字符、符号及图像中的至少一种。
4.根据权利要求4所述的信号显示系统，其特征，所述第三信号灯位于侧风挡上部和/或下部。
5.根据权利要求1-2任一项所述的信号显示系统，其特征在于，所述第一信号灯和第二信号灯均包括多个独立发光单元，各所述独立发光单元适于独立控制亮灭、发光亮度和发光颜色。
6.根据权利要求3-4任一项所述的信号显示系统，其特征在于，所述第三信号灯包括多个独立发光单元，各所述独立发光单元适于独立控制亮灭、发光亮度和发光颜色。
7.根据权利要求5所述的信号显示系统，其特征在于，所述第一信号灯和第二信号灯适于至少显示交通状况、防碰撞警示信息、天气情况和特殊路况。
8.根据权利要求6所述的信号显示系统，其特征在于，所述第三信号灯适于至少显示交通状况、防碰撞警示信息、天气情况和特殊路况。
9.一种信号显示方法，其特征在于，至少在车前和车后部位设置信号灯来显示基础信号，并显示字符、符号及图像中的至少一种，以至少能显示交通状况、防碰撞警示信息、天气情况和特殊路况。
10.根据权利要求9所述的信号显示方法，其特征在于，还在车身长度方向的至少一侧设置所述信号灯。
11.根据权利要求9或10所述的信号显示方法，其特征在于，将所述信号灯设置为多阵列形式，每个阵列设置为具有多个独立发光单元，并独立控制各所述独立发光单元的亮灭、发光亮度和发光颜色。
12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的信号显示系统，并适于通过所述信号显示系统执行权利要求9-11任一项所述的信号显示方法。
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