CN107767680B - 路口交通信号提醒方法及车辆多功能氛围灯系统 - Google Patents

Abstract

一种路口交通信号提醒方法及车辆多功能氛围灯系统。本发明公开了一种用于车辆的路口交通信号提醒方法，包含：确定与车辆移动方向相关的驾驶员意图；确定与驾驶员意图对应的交通灯的状态；基于驾驶员意图确定车辆的提醒位置；以及基于交通灯的状态以至少一种第一预定颜色照亮提醒位置。

Description

路口交通信号提醒方法及车辆多功能氛围灯系统

【技术领域】

本发明涉及一种路口交通信号提醒方法及车辆多功能氛围灯系统。

【背景技术】

通常在车辆驾驶过程中驾驶员会接收到多种信息，例如道路限速、交通灯信号、以及与周边障碍物的距离等。

美国专利公开文件US 8482430 B2公开了一种改变车辆内饰照明颜色以进行通信的方法及装置，其基于接收到的信息输入来确定发光颜色。其公开的内饰照明装置根据驾驶员或乘客定义的信息选择发光位置，并且发光提醒没有根据驾驶员的当前意图并结合道路状况进行提醒。因此，希望提供一种能够根据检测到的驾驶员行驶意图或车辆行驶状况结合道路状况自动启动发光以易于识别的方式向驾驶员提供必要的信息的方法和系统。

【发明内容】

根据本发明的一个方面，公开了一种用于车辆的路口交通信号提醒方法，包含：确定与车辆移动方向相关的驾驶员意图；确定与驾驶员意图对应的交通灯的状态；基于驾驶员意图确定车辆的提醒位置；以及基于交通灯的状态以至少一种第一预定颜色照亮提醒位置。

在一个实施例中，可基于所述车辆的转向灯状态、转向杆、或方向盘传感器中的至少一个来确定驾驶员意图。

在一个实施例中，可基于所述车辆所在的车道确定驾驶员意图。

在一个实施例中，可基于车载定位系统确定车辆所在车道。

在一个实施例中，可从车载摄像系统所拍摄的图像中识别的车道标志确定车辆所在车道。

在一个实施例中，可基于车载摄像系统确定交通灯状态。

在一个实施例中，可响应于驾驶员意图指示车辆待向左转向，确定提醒位置为左侧控制台区域；响应于驾驶员意图指示车辆待向右转向，确定提醒位置为右侧控制台区域；并响应于驾驶员意图指示车辆待直行，确定提醒位置为整体控制台区域和/或地板控制台区域。

在一个实施例中，可响应于所述驾驶员意图指示车辆待直行或左转，确定提醒位置为地板控制台区域和左侧控制台区域。

在一个实施例中，对所述提醒位置的照亮可在持续预设时间后终止。

在一个实施例中，可进一步包括：响应于交通灯从第一状态改变为第二状态，以至少一种第二预定颜色照亮提醒位置。

根据本发明的另一个方面，公开了一种用于车辆的多功能氛围灯系统，包含：可在多个位置发出多种颜色光的氛围灯、和氛围灯控制装置。该氛围灯控制装置包括：行驶信息模块，配置用于确定与车辆移动方向相关的驾驶员意图；交通判断模块，配置用于确定与从行驶信息模块接收到的驾驶员意图对应的交通灯的状态；以及氛围灯控制模块，配置用于基于驾驶员意图确定氛围灯发光的预设位置，并控制氛围灯基于交通灯状态发出预定颜色的光。

在一个实施例中，交通判断模块可与车载摄像系统通信以获取交通灯状态相关的信息。

在一个实施例中，行驶信息模块可与车载摄像系统通信以确定车辆所在车道的信息。

在一个实施例中，行驶信息模块可与车辆转向灯系统通信以确定驾驶员意图。

在一个实施例中，行驶信息模块可进一步配置用于确定车辆的行驶速度，交通判断模块包括车载定位系统以确定当前速度限制，氛围灯控制模块控制氛围灯发出不同颜色的光以指示车辆的行驶速度大于、小于、或等于速度限制。

在一个实施例中，行驶信息模块可进一步配置用于确定车辆的行驶速度，交通判断模块包括距离传感器以确定车辆与前、后、左、和/或右车的距离，氛围灯控制模块控制氛围灯在方向盘的前方、后方、左边、和/或右边发光以指示车辆与前、后、左、和/或右车的距离是否在安全范围内。

根据本发明的再一个方面，公开了一种操作车辆的多功能氛围灯的方法，包含：确定车辆的行驶状态；确定与车辆的行驶状态对应的道路状态；基于行驶状态和道路状态控制多功能氛围灯在提醒位置发出预定颜色的光以向驾驶员提供信息。

在一个实施例中，车辆行驶状态包括驾驶员转向的意图，道路状态为交通灯的状态，提醒位置对应可转向的位置。

在一个实施例中，车辆行驶状态包括车速或车速变化，道路状态为速度限制，控制多功能氛围灯包括发出不同颜色的光以指示车辆行驶速度是否符合速度限制。

在一个实施例中，所述车辆行驶状态包括本车与周边车的距离和/或行驶方向变化，道路状态包括车辆与前、后、左、和/或右车的距离，控制氛围灯包括在方向盘的前方、后方、左边、和/或右边发光以指示车辆与前、后、左、右车的距离是否在安全范围内，其中，车辆与前、后、左、和/或右车的距离由物体探测器或雷达确定。

根据本发明的一个或多个实施例的用于车辆的路口交通信号提醒方法及多功能氛围灯系统可根据车辆行驶状态和道路状态在车内的不同位置提醒驾驶员。

应该理解提供上述简要说明用于以简化的形式引入将在详细描述中进一步描述的一系列选择的概念,其不意味着确认所保护的本发明主题的关键的或基本的特征，本发明的范围将由本申请的权利要求唯一地界定。此外，所保护的主题不限于克服上文或本说明书中任何部分所描述的任何缺点的实施方式。

单独或结合附图阅读下面详细描述的一个或多个实施例，本发明的一个或多个特征和/或优点将显而易见。

【附图说明】

为了更好地理解本发明的一个或多个实施例，本申请说明书中通过示例的方式结合附图更详细地描述了本发明的具体实施例，其中：

图1示意性显示了根据本发明一个或多个实施例的路口交通信号提醒方法的流程图。

图2显示了可实施如图1所示的方法的车辆氛围灯系统及其使用环境的框图。

图3A示意性显示了图1中所示的确定驾驶员意图的流程图。

图3B示意性显示了图1中所示的确定驾驶员意图的替代流程图。

图4示意性显示了图1中所示的确定交通灯状态的流程图。

图5A根据本发明一个或多个实施例的车辆内部的示意图。

图5B显示了图5A中所示的方向盘的示意图。

图6A-6E示意性显示了多种交通灯类型。

图7示意性显示了可用于图2中所示的氛围灯系统的操作方法。

【具体实施方式】

根据需要，本申请说明书中公开了本发明的具体实施例；然而，应当理解在此公开的实施例仅为可通过多种、可替代形式实施的本发明的示例。附图无需按照比例绘制；可以扩大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。相同或类似的附图标记可指示相同参数和部件或者与之类似的修改和替代物。在下文的描述中，在构想的多个实施例中描述了多个操作参数和部件。这些具体的参数和部件在本说明书中仅作为示例而并不意味着限定。因此，本说明书中公开的具体结构和功能细节不应该理解为限制，而仅仅是用于教导本领域内技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。

图1示意性地显示了本发明一个或多个实施例中在车辆中实施的路口交通信号提醒方法S100。方法100包含：在S120处确定与车辆移动方向相关的驾驶员意图；在S140处确定与驾驶员意图对应的交通灯的状态；在S160处基于驾驶员意图确定车辆的提醒位置；以及在S180处基于交通灯的状态以至少一种第一预定颜色照亮提醒位置。路口交通信号提醒通过以氛围灯照亮提醒位置实现。相比多功能的用户界面或其它指示系统，氛围灯提醒更明确和易于识别。并且，方法100可根据驾驶员的意图自动触发提醒。

图2显示了可实施如图1所示的方法的车辆氛围灯系统及其使用环境的框图。参照图2，总体上车辆10可包括多个系统，例如多功能氛围灯系统100、转向灯系统162、摄像系统164、定位系统166、和/或距离探测系统168等。车辆10还可包括多个传感器，例如速度传感器112，加速度计114，方向盘传感器116。传感器可以是通常使用的传感器。这些系统可彼此通信以运转车辆10。图2中以虚线示意性显示了多个系统之间的信号传递中的一些。应理解，尽管在附图中多个系统显示为多个相互独立的系统，在实际实施时其也可集成在单个控制系统中。

多功能氛围灯系统100可包括氛围灯120和氛围灯控制装置140。氛围灯120可包括一个或多个发光装置122、124、126等以照亮车辆10的内部200的一个或多个位置。具体地，可参照图5A，这些位置的非限定示例可包括控制台210、方向盘220、后视镜边缘230、遮阳板240、地板控制台250、换挡杆260、脚坑(foot well)270等。进一步地，这些位置也可对应于车辆10的单个部件的不同区域，这些位置也可包括控制台210的左侧区域210a、中间区域210b、和右侧区域210c。类似地，参照图5B，这些位置还可包括方向盘220的前部(或上部)区域220a、后部(或下部)区域220b、左部区域220c、和右部区域220d。出于说明目的，在说明书和附图中参照左舵车辆对本发明进行了说明。在其它实施方案中，本发明的一个或多个实施例也可用于右舵车辆。在一些实施例中，氛围灯120可配置为以一种或多种颜色照亮车辆的特定区域，例如红色、黄色、绿色、蓝色等，并可根据需要调节其亮度。氛围灯120可实施为常见的LED，根据需要，其也可采用其它类型的发光装置，例如白炽灯、荧光灯等。

继续参考图2，氛围灯控制装置140可包括多个模块，例如行驶信息模块142、交通判断模块144、和氛围灯控制模块146。尽管其显示为多个彼此独立的模块，在实施中其也可集成在共用的控制系统中。

在实际驾驶情况下，当车辆行驶至路口时，会存在多种转向的可能性。例如，驾驶员可能会准备左转、直行、或者右转。行驶信息模块142可配置用于在步骤S120处确定这种与车辆移动方向相关的驾驶员意图。

图3A示意性公开了根据本发明一个或多个实施例的基于车辆内部信息确定驾驶员意图的方法S220。如本说明书中其它部分所述，车辆10可包括有转向灯系统162，其可与行驶信息模块142通信以协助对驾驶员转向意图的判断。具体地，当车辆10移动至路口时，如果意图左转，驾驶员会通过例如拨动转向杆、按压按钮、语音等指令转向灯系统162以开启左侧转向灯。类似地，如果意图右转，驾驶员会指令转向灯系统162以开启右侧转向灯；如果意图直行，驾驶员不会对转向灯系统162作出指令，即左侧和右侧转向灯均关闭。因此，通过在步骤S222处确定左、右侧转向灯的开启/关闭状态，在步骤S228处行驶信息模块142能够确定驾驶员的转向意图。

在其它实施例中，可基于车辆内部的其它信息来确定驾驶员意图。例如，在步骤S224处可确定转向杆状态，并在步骤S228处确定驾驶员的转向意图。又例如，在步骤S226处可确定车辆方向盘传感器的当前状态，并相应地在步骤S228处确定驾驶员的转向意图。方向盘传感器的当前状态还可确定车辆在向右靠、向左靠、或直行。

在另一实施例中，可基于车辆速度变化来确定驾驶员意图。根据速度传感器112和/或加速计114，可在步骤S221处确定车辆是在加速或减速或基本匀速，并进而在步骤S228处确定驾驶员意图。

额外地或可替代地，图3B示意性公开了根据本发明一个或多个实施例的基于车辆外部信息例如基于车辆当前所处的车道来确定驾驶员意图的方法S320。常见地，在路口处道路可具有多个不同的车道，例如左转道、直行道、右转道、直右车道等。此车道信息可协助行驶信息模块142对驾驶员转向意图的判断。具体地，当车辆10处于左转车道时，可确定驾驶员意图左转；当车辆10处于直行车道时，可确定驾驶员意图直行；当车辆10处于直左车道时，可确定驾驶员意图直行或左转。

车辆10可采用多种方式确定车辆10所在的车道。在一个实施例中，如本说明书中其它部分所述，车辆10可包括车载定位系统166。车载定位系统166可与卫星、网络基站等通信以确定车辆10的地理位置(例如经纬度坐标)，并可进一步包括数据库以根据该地理位置确定其当前所在道路、车道、附近的兴趣点等。应理解，数据库也可位于云端而与定位系统166通信连接。具体地，在步骤S321中，例如通过车载定位系统166确定车辆10当前所处的地理位置。随后，在步骤S322中，可检索数据库并将车辆10的地理位置与存储于数据库中的信息比较。这样，在步骤S326处，能够确定车辆10当前所处的车道信息(例如左转道、右转道等)，从而在步骤S328处进一步确定驾驶员的转向意图。

在另一实施例中，车辆10可通过车载摄像系统164协助对驾驶员意图的确定。车载摄像系统164可包括例如照相机、摄像机、和/或图像传感器等多种装置以采集车辆附近的图像。常见地，车道往往具有相应的车道标志例如方向箭头以指示车道信息。这些标志可被利用以确定车道信息。例如，美国专利公开文件US 2014/0032047 A1中公开了一种相关的方案，其评估周边传感器获得的图像以探测方向箭头来确定车道信息。类似地，在路口附近可能包括其它交通标志例如禁止右转标志等，这些路口交通标志也可用于协助对车道信息的确定。具体地，在步骤S323处，可通过例如车载摄像系统164采集车辆前方的图像。随后，在步骤S324处，可对所采集到的图像进行处理以识别车道标志和/或路口交通标志。这些信息可用于在步骤S326处确定车辆10当前所处的车道信息(例如左转道、右转道等)，从而在步骤S328处进一步确定驾驶员的转向意图。

继续参考图1及图2，在确定了驾驶员的转向意图之后，方法S100可前进至步骤S140以确定交通灯状态。常见地，路口处往往设置有一个或多个交通灯以控制路口的交通。图6A至图6E分别示意性显示了多种的交通灯类型。例如，图6A显示了典型的圆形信号灯，其可向驾驶员传递能否左转及直行的指示。图6B显示了典型的直行信号灯，其可向驾驶员传递能否直行的指示。图6C显示了典型的左转信号灯，其可向驾驶员传递能否左转的指示。图6D显示了典型的右转信号灯，其可向驾驶员传递能否右转的指示。图6E显示了典型的直左信号灯，其可向驾驶员传递能否左转和直行的指示。应理解，图6A至6E中所示仅为交通灯类型的非限定示例，在实际道路上可能存在多种其它类型的交通灯。此外，交通灯可具有不同的状态以传递可以通行还是不可以通行的信息。例如，交通灯可显示为红色以指示禁止通行，或显示为绿色以指示可以通行，或者显示为黄色以指示即将变为红色。

通过识别与驾驶员转向意图相对应类型的交通灯的状态，可以确定车辆10当前能否继续行驶。例如而非限定，中国发明专利ZL 201410250147.6中公开了一种基于视觉的交通信号灯自动检测识别方法，其利用相机采集交通图像并识别交通信号灯类型及颜色。在本发明的一个或多个实施例中，交通判断模块144可与车载摄像系统164通信以获取与交通灯状态相关的信息。具体地，在步骤S242处，可通过车载摄像系统164采集车辆前方的图像。随后，在步骤S244处，可由交通判断模块144或者直接由车载摄像系统164对所采集到的图像进行处理以识别交通灯类型和颜色。这些信息可用于在步骤S246处确定与驾驶员转向意图相对应的交通灯的状态。例如，当在步骤S120确定驾驶员意图左转的情况下，可在步骤S246确定交通灯对当前左转车辆的控制为禁止左转还是允许左转。

可替代地，在另一实施例中，可在步骤S241处从车辆外部(例如交通信息中心、路口无线电发射装置等)接收关于交通灯的信息，并随后在步骤S246处确定交通灯状态。

如上文所述，在一些实施例中，步骤S120处可能指示驾驶员存在多种可能的转向意图。如上文所述，当车辆10处于直左车道时，可判断驾驶员意图直行或左转。相应地，可在步骤S140处确定分别对应于直行和左转的交通灯状态，例如交通灯允许直行并禁止左转。

继续参考图1及图2，在确定了对应的交通灯状态之后，方法S100可前进至步骤S160，并进一步确定车辆的提醒位置。具体地，氛围灯控制模块146可配置用于基于步骤S120中确定的驾驶员转向意图确定氛围灯的发光位置以照亮不同的提醒位置。

在一个实施例中，如果在步骤S120确定驾驶员意图向左转向，可确定提醒位置为左侧控制台区域210a，并可在后续步骤中由氛围灯120照亮该左侧控制台区域210a。在其它实施例中，也可由氛围灯120照亮车厢中其它左部位置，例如左部脚坑、遮阳板240左侧、左车门内饰板(未显示)等。当然，根据需要，也可将该提醒位置设置在车辆的其它位置,例如方向盘的左部区域220c。

类似地，在另一实施例中，如果在步骤S120确定驾驶员意图向右转向，可确定提醒位置为右侧控制台区域210c，并可在后续步骤中由氛围灯120照亮该右侧控制台区域210c的至少一部分。在其它实施例中，也可由氛围灯120照亮车厢中其它右部位置，例如右部脚坑、遮阳板右侧、右车门内饰板等。当然，根据需要，也可将该提醒位置设置在车辆的其它位置，例如方向盘的右部区域220d。

在再一实施例中，如果在步骤S120确定驾驶员意图直行，可确定提醒位置为整体控制台区域210和/或地板控制台区域250，并可在后续步骤中由氛围灯120照亮该区域。在其它实施例中，也可由氛围灯120照亮车厢中其它位置，例如控制台210的中间区域210b、方向盘220、或整个车厢等。

如上文所述，在一些实施例中，步骤S120处可能指示驾驶员存在多种可能的转向意图，例如驾驶员意图直行或左转。相应地，可确定分别对应于各种转向意图的至少两个提醒位置，例如可确定提醒位置为左侧控制台区域210a和地板控制台区域250，从而在后续步骤中分别根据直行交通灯和右转交通灯的状态控制氛围灯发光。

应理解，本文参照车辆内的多个区域对提醒位置进行了说明，在实际应用中，其可以或不可以照亮各个区域的整体。例如，根据需要也可仅照亮各个区域的边缘、或其中的特定位置等。

继续参考图1及图2，在步骤S160处确定了提醒位置之后，方法S100可前进至步骤S170，并进一步确定照亮提醒位置的至少一种第一预定颜色。具体地，氛围灯控制模块146可配置用于基于步骤S140中确定的交通灯状态来确定所需颜色。例如，当交通灯状态为禁止通行或显示为红灯时，可确定对应的颜色为红色；当交通灯状态为谨慎通行或显示为黄灯时，可确定对应的颜色为黄色；当交通灯状态为允许通行或显示为绿灯时，可确定对应的颜色为绿色。当然，根据需要，也可使用其它多种颜色与交通灯状态相对应。

如上文所述，在一些实施例中，步骤S120处可能指示驾驶员存在多种可能的转向意图，步骤S140确定了分别对应于各种转向意图的交通灯状态，步骤S160确定了分别对应于各种转向意图的提醒位置。随后在步骤S170处，可确定分别对应于各种交通灯状态的一个或多个第一预订颜色。例如，如果驾驶员意图左转或直行而交通灯状态指示允许直行且禁止左转，可确定第一预定颜色包括绿色和红色，并在后续步骤S180处以绿色照亮地板控制台区域并以红色照亮左侧控制台区域。

继续参考图1及图2，在步骤S170处确定颜色之后，方法S100可前进至步骤S180，并以所确定的第一预订颜色照亮所确定的提醒位置。具体地，氛围灯控制模块146可控制氛围灯120发出至少一种第一预定颜色的光来照亮至少一个提醒位置。

可选地，当该照亮持续预设时间之后，在步骤S190处停止该照亮。具体地，氛围灯控制模块146可在氛围灯120发光例如3s、5s、7s、10s后控制氛围灯120熄灭，从而避免由于持续发光而导致驾驶员视觉疲劳。

额外地，在一个或多个实施例中，可持续确定交通灯状态，并响应于交通灯从第一状态转变为第二状态，以至少一种第二预定颜色照亮提醒位置。例如，当直行交通灯从红色变为绿色时，氛围灯控制模块146可控制氛围灯120发出绿色的光以照亮地板控制台区域250。类似地，以第二预定颜色进行的照亮也可在持续预设时间后停止以避免驾驶员视觉疲劳。

此外，氛围灯控制装置140可控制氛围灯120执行进一步的功能以对驾驶员进行提醒。在一个实施例中，行驶信息模块142可配置用于例如通过与车速传感器或车载定位系统166的通信确定车辆10的当前行驶速度或速度变化。例如，行驶信息模块142可配置为确定车辆是加速或减速或匀速。交通判断模块144可配置为与车载摄像系统164或车载定位系统166通信以确定当前道路速度限制。这样，氛围灯控制模块146可比较车速和/或车速变化与当前道路限速，并控制氛围灯120发出不同颜色的光来指示车辆是否超速。例如，当车辆的行驶速度加速并接近道路限速时或大于道路限速时，可以控制氛围灯120发出红色的光以照亮一个或多个预定的提醒位置，例如车辆的整体车厢；当车辆减速或车辆的行驶速度小于道路限速时，可以控制氛围灯120发出绿色的光；当车辆的行驶速度低于道路限速一定值时，可以控制氛围灯120发出黄色的光以提醒驾驶员。

在另一实施例中，行驶信息模块142可配置用于例如通过与车速传感器或车载定位系统166的通信确定车辆10的当前行驶速度。而交通判断模块144可配置用于与距离探测系统168通信以确定车辆10与前、后、左、和/或右车的距离。这样，氛围灯控制模块146可基于当前车速来判断车辆10与周边车辆的距离是否在安全距离内，并控制氛围灯120在各自对应的位置发出不同颜色的光以进行指示。距离探测系统168可包括雷达、物体探测器等常见装置。

例如，当车速为100km/h时，可确定车辆10与前方车辆的安全距离为100m。当车辆10与前方车辆的距离小于100m时，氛围灯控制模块146可控制氛围灯120在方向盘220的前部区域220a发出红色的光；当车辆10与前方车辆的距离处于100m-150m时，氛围灯控制模块146可控制氛围灯120在方向盘220的前部区域220a发出黄色的光；当车辆10与前方车辆的距离大于150m时，氛围灯控制模块146可控制氛围灯120在方向盘220的前部区域220a发出绿色的光。在另一实施例中，也可在车辆10与前方车辆的距离小于或等于100m时，控制氛围灯120以红色光照亮方向盘前部区域220a；并在该距离大于100m时以绿色光照亮方向盘前部区域220a或者不发光。

类似地，方向盘220的后部区域220b可用作相对于车辆10的后方车辆的距离的提醒位置；方向盘220的左部区域220c可用作相对于车辆10的左方车辆的距离的提醒位置；方向盘220的右部区域220d可用作相对于车辆10的右方车辆的距离的提醒位置。

参考图7，其显示了图2中示意性显示的车辆多功能氛围灯的高级控制方法S700。

在步骤S720处，系统确定车辆10的行驶状态，例如驾驶员的转向意图722、车速或车速变化724、行驶方向变化726、和/或本车与周边车的距离728。

在步骤S740处，系统确定与车辆10的行驶状态相对应的道路状态，例如交通灯状态742、当前道路限速744、和/或车辆10与周边车辆的安全距离746。

在步骤S760处，系统基于车辆行驶状态和道路状态控制多功能氛围灯120以在提醒位置764发出预定颜色的光762，从而向驾驶员提供信息。例如指示车辆是否可按照驾驶员意图转向、车辆行驶速度是否符合限速、车辆10与周边车辆的距离是否在安全距离内。在一些实施例中，当车辆的行驶速度加速并接近道路限速时，方法S700可控制氛围灯发光提醒驾驶员注意道路限速以避免超速。在大于道路限速时，方法S700可控制氛围灯发光提醒超速。在超速情况下，可控制氛围灯闪光以更加吸引驾驶员的注意力。在一些实施例中，可基于车辆方向变化和与周边车辆距离比较安全距离确定提醒位置和发光。例如，当确定车辆向左靠并接近安全距离时，方法S700可控制氛围灯发光提醒驾驶员注意保持与左边车辆的安全距离。当确定车辆向右靠并接近安全距离时，方法S700可控制氛围灯发光提醒驾驶员注意保持与右边车辆的安全距离。当确定车辆与邻近车辆的距离超过安全距离时，方法S700可控制氛围灯发光提醒驾驶员注意保持与邻近车辆的安全距离，并以更吸引驾驶员的注意力的方式发光(例如，闪光等)。

如本说明书所陈述的,本发明通过一个或多个实施例提供了一种路口交通信号提醒方法及多功能氛围灯系统，其基于驾驶员意图根据车辆行驶状况和道路状况启动发光装置，能够在没有驾驶员输入的情况下，提供及时和必要的提醒，并且提醒易于识别和引起驾驶员的注意。然而应理解，本领域中的技术人员可以对这些具体实施例进行多种改变、修改和变化而不脱离本发明权利要求限定的实质和范围。

权利要求中特别指出了被认为是新颖和非显而易见的特定组合和子组合。这些权利要求可涉及“一个”元件或“第一”元件或者类似特征。这样的权利要求应该被理解为包括一个或多个这种元件，既不要求也不排除两个或多个这种元件。描述的特征、功能、元件和/或特性的其它组合和子组合可以通过对当前权利要求的修改或者通过在本申请或相关申请中提出而主张权利。这样的权利要求，与原权利要求相比不论其更宽、更窄、等同或者不同，都应该被认为包括在本发明的主题中。

Claims (20)

1.一种用于车辆的路口交通信号提醒方法，包含：

确定驾驶员意图为左转向、右转向或者直行；

确定与所述驾驶员意图对应的交通灯的状态；

基于所述驾驶员意图确定提醒位置，其中，所述提醒位置是车辆部件的左侧部分、右侧部分、或者中间部分或者整个部分，并且对应于所述驾驶员意图为左转向、右转向或者直行；以及

基于所述交通灯的状态以至少一种第一预定颜色照亮所述提醒位置。

2.根据权利要求1所述的路口交通信号提醒方法，其中，基于所述车辆的转向灯状态、转向杆、或方向盘传感器确定所述驾驶员意图。

3.根据权利要求2所述的路口交通信号提醒方法，其中，基于所述车辆所在的车道确定所述驾驶员意图。

4.根据权利要求3所述的路口交通信号提醒方法，其中，基于车载定位系统确定所述车辆所在车道。

5.根据权利要求3所述的路口交通信号提醒方法，其中，从车载摄像系统所拍摄的图像中识别的车道标志确定所述车辆所在车道。

6.根据权利要求1所述的路口交通信号提醒方法，其中，基于车载摄像系统确定所述交通灯状态。

7.根据权利要求1所述的路口交通信号提醒方法，其中，

响应于所述驾驶员意图指示车辆待向所述左转向，确定所述提醒位置为左侧控制台区域；

响应于所述驾驶员意图指示车辆待向所述右转向，确定所述提醒位置为右侧控制台区域；并

响应于所述驾驶员意图指示车辆待所述直行，确定所述提醒位置为整体控制台区域和/或地板控制台区域。

8.根据权利要求1所述的路口交通信号提醒方法，其中，响应于所述驾驶员意图指示车辆待所述左转向和直行，相应地确定所述提醒位置包括用基于所述交通灯的状态的第一预定颜色确定第一提醒位置为左侧控制台区域和用基于所述交通灯的状态的第二预定颜色确定第二提醒位置为地板控制台区域。

9.根据权利要求1所述的路口交通信号提醒方法，其中，对所述提醒位置的照亮在持续预设时间后终止。

10.根据权利要求1所述的路口交通信号提醒方法，进一步包括：

响应于所述交通灯从第一状态改变为第二状态，以至少一种第二预定颜色照亮所述提醒位置。

11.一种用于车辆的多功能氛围灯系统，包含：

可在多个位置发出多种颜色光的氛围灯；和

氛围灯控制装置，包括：

行驶信息模块，配置用于确定与车辆移动方向相关的驾驶员意图；

交通判断模块，配置用于确定与从所述行驶信息模块接收到的所述驾驶员意图对应的交通灯的状态；以及

氛围灯控制模块，配置用于基于所述驾驶员意图确定所述氛围灯发光的预设位置，并控制所述氛围灯基于所述交通灯状态发出预定颜色的光，其中所述预设位置是左侧部分、右侧部分、或者中间部分或者整个部分，并且相应地对应于所述驾驶员意图为左转向、右转向或者直行。

12.根据权利要求11所述的多功能氛围灯系统，所述交通判断模块与车载摄像系统通信以获取所述交通灯状态相关的信息。

13.根据权利要求12所述的多功能氛围灯系统，其中，所述行驶信息模块与车载摄像系统通信以确定所述车辆所在车道的信息。

14.根据权利要求11所述的多功能氛围灯系统，其中，所述行驶信息模块与车辆转向灯系统通信以确定所述驾驶员意图。

15.根据权利要求11所述的多功能氛围灯系统，所述行驶信息模块进一步配置用于确定车辆的行驶速度，所述交通判断模块进一步配置用于与车载定位系统通信以确定当前速度限制，所述氛围灯控制模块控制所述氛围灯发出不同颜色的光以指示车辆的行驶速度大于、小于、或等于所述速度限制。

16.根据权利要求11所述的多功能氛围灯系统，所述行驶信息模块进一步配置用于确定车辆的行驶速度，所述交通判断模块进一步配置用于与距离探测系统通信以确定所述车辆与前、后、左、和/或右车的距离，所述氛围灯控制模块控制所述氛围灯在方向盘的前方、后方、左边、和/或右边发光以指示所述车辆与前、后、左、和/或右车的距离是否在安全范围内。

17.一种操作车辆的多功能氛围灯的方法，包含：

确定车辆的驾驶员意图；

确定与所述车辆的所述驾驶员意图对应的交通灯的状态；

基于所述驾驶员意图和所述交通灯的状态控制所述多功能氛围灯在提醒位置发出预定颜色的光以向驾驶员提供信息，其中，所述提醒位置是车辆部件的左侧部分、右侧部分、或者中间部分或者整个部分，并且对应于所述驾驶员意图为左转向、右转向或者直行。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述车辆部件为整体控制台、地板控制台或方向盘。

19.根据权利要求17所述的方法，其中当驾驶员意图指示两个可能的车辆驾驶方向时，确定两个提醒位置。

20.根据权利要求17所述的方法，其中基于所述车辆的转向灯状态、转向杆、或方向盘传感器确定所述驾驶员意图。

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