CN114005301A - 用于控制智慧路灯的方法和控制系统以及智慧路灯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制智慧路灯的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取所述智慧路灯的感测区域的信息；S2：根据所获取的信息判断所述智慧路灯的感测区域中是否存在需要向交通参与者提醒的目标；以及S3：若判断出存在需提醒目标，则发出信息提示，以对交通参与者进行提醒，其中，所述信息提示包括以下内容中的至少一种：存在需提醒目标、需提醒目标的方位、需提醒目标的类型、减速/停车指示、行进方向指示。本发明还涉及一种用于控制智慧路灯的控制系统，一种智慧路灯以及一种计算机程序产品。通过本发明的某些实施例，能够更可靠地针对道路存在障碍物向交通参与者发出提醒，以便及时且正确地采取相应措施，从而有效地避免交通事故。

Description

用于控制智慧路灯的方法和控制系统以及智慧路灯

技术领域

本发明涉及一种用于控制智慧路灯的方法，一种用于控制智慧路灯的控制系统，一种智慧路灯以及一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体。

背景技术

驾驶安全是不能逃避的话题和责任，不论汽车技术如何高速发展(数字化大灯、搭载很多传感器的自动驾驶车辆等)，行人和司机仍有义务和责任维护公共安全。

技术的发展是缓解行人和司机焦虑/紧张、提高交通效率的辅助工具，随着物联网技术的发展、路侧单元的智能化，使得利用路灯提示行人、车辆，给予不同视角的信息从而提升安全性成为可能。

目前，现有技术中已知智能路灯，其中，通过改变智能路灯的照明模式(例如明暗、颜色等)来关于存在障碍物发出警示信号，用于提醒车辆驾驶员。

然而，现有技术在发出信息提示的方式、具体内容等方面仍然存在不足，存在继续改进的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的用于控制智慧路灯的方法以及相应的用于控制智慧路灯的控制系统、智慧路灯以及计算机程序产品，用于以更可靠的方式针对道路存在需注意目标向交通参与者发出提醒，以便及时且正确地采取相应措施，从而有效地避免交通事故。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制智慧路灯的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：获取智慧路灯的感测区域的信息；

S2：根据所获取的信息判断智慧路灯的感测区域中是否存在需要向交通参与者提醒的目标；以及

S3：若判断出存在需提醒目标，则发出信息提示，以对交通参与者进行提醒，其中，所述信息提示包括以下内容中的至少一种：

存在需提醒目标、需提醒目标的方位、需提醒目标的类型、减速/停车指示、行进方向指示。

本发明尤其包括以下技术构思：首先，获取智慧路灯的感测区域、例如行车道路的信息。然后，根据所获取的信息判断智慧路灯的感测区域中是否存在需要向交通参与者提醒的目标，若判断出存在需提醒目标，则发出信息提示，以对交通参与者进行提醒。在此，所发出的信息提示包括：存在需提醒目标、需提醒目标的方位、需提醒目标的类型、减速/停车指示和/或行进方向指示。由此，以有利的方式实现：使交通参与者获取关于道路中存在需提醒目标(例如车辆、行人、动物或其它障碍物)的信息，获取明确的行驶或避让指示，从而有效地避免交通事故。

可选地，通过灯光的明暗变化、颜色变化和/或闪烁提示存在需提醒目标，和/或通过追加灯光指示存在需提醒目标的方位。由此，可以明显地指示出在不易发现的位置处存在需注意目标，例如车辆、行人、动物、障碍物等。

可选地，通过投影和/或广播发出所述信息提示。由此，能够通过视觉和/或听觉方式提示交通参与者，例如警告驾驶员有行人/动物/障碍物，指示车辆减速慢行/停车，提示行人注意车辆，或者其他有助于保障交通安全的提示。

可选地，通过网联向移动终端设备发出包含要提示信息的信号，从而在所述移动终端设备上展示出所述信息提示。该移动终端设备可以是车辆的车载终端设备，从而可以在车辆的仪表盘、中控台屏幕或HUD(抬头显示器)上显示提示信息，或者通过车内音响发出语音提示。在此，移动终端设备也可以是智能手机、平板电脑、智能穿戴设备或其他能够实现远程通信的移动终端设备。由此，实现如下优点：使驾驶员/行人/乘客快速且明确地获取信息提示，从而能够及时地对相应情况采取措施，以避免交通事故。

可选地，通过以下方式中的至少一种来获取智慧路灯的感测区域的信息：图像识别、声音识别、红外探测、雷达探测。

根据本发明的第二方面，提供一种用于控制智慧路灯的控制系统，用于实施本发明的第一方面的方法，所述控制系统至少包括：

-传感器单元，用于获取所述智慧路灯的感测区域的信息；

-分析评价单元，用于根据所获取的信息判断所述智慧路灯的感测区域中是否存在需要向交通参与者提醒的目标；以及

-信息提示单元，用于根据所述分析评价单元的判断结果发出信息提示，以对交通参与者进行提醒，其中，所述信息提示单元尤其包括照明元件、投影仪器和/或广播设备。

可选地，所述信息提示单元还能够通过网联向移动终端设备发出包含所述信息提示的信号，从而在所述移动终端设备上发出所述信息提示。

可选地，所述传感器单元包括以下传感器中的至少一种：摄像头、声音传感器、红外线感应器、激光雷达、毫米波雷达。

根据本发明的第三方面，提供一种智慧路灯，通过根据本发明的第二方面的控制系统控制所述智慧路灯，用于实施根据本发明的第一方面的方法。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助实施根据本发明的第一方面的方法。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的智慧路灯在交通导路中的示意图。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的智慧路灯的控制系统的原理框图。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的控制智慧路灯发出信息提示的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的智慧路灯1在交通道路中的示意图，其中，示出了多个智慧路灯1、车辆110、行人120、障碍物130以及动物140。根据本发明智慧路灯1能够通过根据本发明的控制系统10来控制并且分别具有相应的感测区域200。在图1中，为清楚起见仅示出一个智慧路灯1的感测区域200。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的智慧路灯1的控制系统10的原理框图。该控制系统10设置为用于控制根据本发明的智慧路灯1，用于发出信息提示，尤其用于向交通参与者(例如车辆110、行人120等)发出关于交通道路中存在需提醒目标(例如障碍物130、行人120、动物140或其他车辆110)的信息，用以保证交通安全。

根据本发明的控制系统10包括传感器单元11、分析评价单元12和信息提示单元13。

传感器单元11设置为用于获取智慧路灯1的感测区域200的信息。可选地，传感器单元11可以包括摄像头、声音传感器、红外线感应器、激光雷达和/或毫米波雷达。例如，可以通过摄像头获取其监控区域、即感测区域200的图像信息，通过声音传感器获取周围环境的声音信号，通过红外线传感器收集红外辐射，通过激光雷达和/或毫米波雷达获取感测区域200的点云信号。

分析评价单元12设置为用于根据所获取的信息判断智慧路灯1的感测区域200中是否存在需要向交通参与者提醒的目标。例如，在传感器单元11为摄像头的情况下，分析评价单元12对由摄像头获取的图像进行识别，判断该感测区域中是否存在需提醒目标。尤其地，通过对所获取图像进行识别，还能够识别出该感测区域中存在的需提醒目标类别，例如行人120、车辆110、动物140或其他障碍物130。此外，也可以在传感器单元11为声音传感器、红外线感应器、激光雷达和/或毫米波雷达的情况下，根据所获取的相应信号来判断感测区域200中是否存在需提醒目标。

信息提示单元13设置为用于根据分析评价单元12的判断结果发出信息提示，以对交通参与者进行提醒。可选地，该信息提示单元13包括照明元件、投影仪器和/或广播设备。在此，照明元件可以具有调光器，通过该调光器能够改变由照明元件发出的光线的明暗、颜色或使其闪烁，从而对需提醒目标的存在进行提醒。在此，该照明元件还可以发出追加灯光，该追加灯光的光线投射角度可以通过角度调节元件来改变，从而指示需提醒目标存在的方位。在此，投影仪器能够将提示信息以图像、文字等方式投影到易于被车辆110的驾驶员、行人120等观察到的位置上，例如行车道路的路面上。附加地，该投影仪器还能够投影其他辅助信息，例如其所属区域的停车位是否可用、交通标志指示等信息。在此，广播设备能够对提示信息进行广播，从而使车辆110的驾驶员、行人120等以听觉的方式获取该提示信息。通过以上方式能够有效地对交通参与者关于可能发生交通事故的情况进行提醒，从而确保交通安全。

可以理解，前述传感器单元11、分析评价单元12和信息提示单元13可以布置在根据本发明的智慧路灯1中，也可以布置在交通道路的路侧设施中。

可选地，信息提示单元13还能够通过网联与移动终端设备通信，用于在移动终端设备20上发出信息提示。在此，移动终端设备20可以是车辆110的车载终端设备，例如车辆的中央控制系统，从而可以在车辆的仪表盘、中控台屏幕或HUD(抬头显示器)上显示提示信息，或者通过车内音响发出语音提示。在此，移动终端设备20也可以智能手机、平板电脑、智能穿戴设备或其他能够实现远程通信的移动终端设备。

附加地，智慧路灯1还可以具有光线传感器，从而根据当前光线条件自动控制路灯开关，从而节约电能。替代地，智慧路灯1也可以通过网联基于时间位置信息获取其当前光线条件的信息，据此控制路灯开关。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的控制智慧路灯的方法的流程图。该方法例如通过图1所示的智慧路灯1和图2所示的控制系统10来实施。

首先，在S1中获取智慧路灯1的感测区域200的信息。这例如可以通过传感器单元11来实现。

接下来，在步骤S2中根据所获取的信息判断智慧路灯1的感测区域200中是否存在需要向交通参与者提醒的目标。在此，根据传感器单元11的类型进行相应的判断。尤其地，在传感器单元11为摄像头的情况下，还可以基于图像识别模型识别需提醒目标的类型。

随后，在S3中，若判断出存在需提醒目标，则发出信息提示，以对交通参与者进行提醒，其中，所述信息提示包括以下内容中的至少一种：存在需提醒目标、需提醒目标的方位、需提醒目标的类型、减速/停车指示、行进方向指示。在此，信息提示可以通过信息提示单元13来发出。例如，可以通过智慧路灯1的灯光的明暗变化、颜色变化和/或闪烁提示存在需提醒目标，还可以通过追加灯光指示存在需提醒目标的方位。可选地，可以通过投影仪器以投影的方式发出所述信息提示。可选地，可以通过广播设备以听觉方式发出所述信息提示。可选地，还可以通过网联向移动终端设备20发出包含信息提示的信号，从而在移动终端设备20上发出该信息提示。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种用于控制智慧路灯(1)的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：获取所述智慧路灯(1)的感测区域(200)的信息；

S2：根据所获取的信息判断所述智慧路灯(1)的感测区域(200)中是否存在需要向交通参与者提醒的目标；以及

S3：若判断出存在需提醒目标，则发出信息提示，以对交通参与者进行提醒，其中，所述信息提示包括以下内容中的至少一种：

存在需提醒目标、需提醒目标的方位、需提醒目标的类型、减速/停车指示、行进方向指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

通过灯光的明暗变化、颜色变化和/或闪烁提示存在需提醒目标，和/或

通过追加灯光指示需提醒目标的方位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过投影和/或广播发出所述信息提示。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过网联向移动终端设备(20)发出包含所述信息提示的信号，从而在所述移动终端设备(20)上发出所述信息提示。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过以下方式中的至少一种来获取所述智慧路灯(1)的感测区域(200)的信息：

图像识别、声音识别、红外探测、雷达探测。

6.一种用于控制智慧路灯(1)的控制系统(10)，用于实施根据权利要求1-5中任一项所述的方法，所述控制系统(10)至少包括：

-传感器单元(11)，用于获取所述智慧路灯(1)的感测区域(200)的信息；

-分析评价单元(12)，用于根据所获取的信息判断所述智慧路灯(1)的感测区域(200)中是否存在需要向交通参与者提醒的目标；以及

-信息提示单元(13)，用于根据所述分析评价单元(12)的判断结果发出信息提示，以对交通参与者进行提醒，其中，所述信息提示单元(13)尤其包括照明元件、投影仪器和/或广播设备。

7.根据权利要求6所述的控制系统(10)，其中，所述信息提示单元(13)还能够通过网联向移动终端设备(20)发出包含所述信息提示的信号，从而在所述移动终端设备(20)上发出所述信息提示。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统(10)，其中，所述传感器单元(11)包括以下传感器中的至少一种：摄像头、声音传感器、红外线感应器、激光雷达、毫米波雷达。

9.一种智慧路灯(1)，通过根据权利要求6-8中任一项所述的控制系统(10)控制所述智慧路灯(1)，用于实施根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助实施根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

Images