JP2014089588A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発進注意判定手段(S130、140)は、自車両の周囲状況についての情報を周囲情報とし、自車両の状態についての情報を車両情報とし、運転者が停止状態の自車両を注意して発進させることを妨げる状況を発進注意状況として、周囲情報及び車両情報から発進注意状況の有無を判定する。発進報知手段(S150)は、自車両が停止しており、周囲情報が自車両の発進を許可する予め定められた状況を示している場合に、運転者に自車両の発進を促す発進報知を行う。但し、発進注意判定手段(S130、140)によって発進注意状況が有ると判定されたときは、発進報知停止手段(S160)によって発進報知手段(S150)による発進報知が停止される。
【選択図】 図2
Description
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、信号機の有無に関わらず、適切に発進報知を実行可能な運転支援装置を提供することを目的とする。
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
[全体構成]
運転支援システム1は車両に搭載され、図1に示す様に、車両周辺の状況についての情報(周囲情報)及び車両状態についての情報(車両情報)を取得する情報取得部10と、情報取得部10により取得した情報に従って車両の運転支援内容を制御する制御部20と、制御部(ECU)20の出力に従って各種運転支援を実行する運転支援実行部30とを備える。
無線通信部11は、路車間通信を行うための通信装置である。路車間通信の通信方式には、VICS(登録商標)、安全運転支援システム(DSSS;driving safety support systems)等で用いられる電波ビーコン及び光ビーコンの技術や、ETC(登録商標)システム等で用いられる狭域通信(DSRC)等の技術が用いられる。
制御部20は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、少なくとも発進報知処理部21を備える。
図2に示すフローチャートに従って、発進報知処理部21が実行する発進報知処理について説明する。発進報知処理は、自車両の停止状態が検出されることをきっかけとして実行される。ここでは、アクセルペダル開度センサ53及びブレーキペダルセンサ52の検出信号から、運転者によるアクセルペダルの操作及びブレーキペダルの操作が有り、かつ車速センサ51により車速がゼロであることを検出した場合、自車両が停止状態であると判断するものとする。
発進注意状況が検出された場合に移行するS160では、画像表示装置31及び音響装置32に発進報知の停止を指示し、本処理を終了する。
S210では、自車両がスクールゾーンに進入している場合(S210:YES)にS270へ移行し、スクールゾーンに進入していない場合(S210:NO)にS220へ移行する。ここでは、ナビゲーション部14から出力される位置情報に基づき、自車両がスクールゾーンに進入しているか否かを判断する。
[作動]
この様に構成された運転支援システム1では、発進許可状態において発進注意状況が検出されなかった場合、停止状態にある自車両の前に停止状態の先行車が存在し、該先行車が発進したとき、運転者に自車両の発進を促す画像が画像表示装置31に表示される。また、音響装置32によって、運転者に自車両の発進を促す案内音声または警報音が発せられる。一方、発進許可状態において発進注意状況が検出された場合は、停止状態にある自車両の前に停止状態の先行車が存在し、該先行車が発進したときであっても、画像表示装置31及び音響装置32による発進報知は行われない。
[効果]
以上説明した様に運転支援システム1では、発進許可状態において周囲情報及び車両情報を用いて発進注意状況を検出し、信号機の有無に関わらず、適切に発進報知を実行することができる。また、発進注意状況の有る場合に発進報知を実行しない(停止する)ため、頻繁に発進報知が実行されることによって運転者に与える煩雑感や違和感を低減することができる。
[請求項との対応]
本実施形態では、制御部20が特許請求の範囲における「運転支援装置」に相当する。また、発進報知処理部21が実行するS150が特許請求の範囲における「発進報知手段」に相当し、S130、140が特許請求の範囲における「発進注意判定手段」に相当し、S150が特許請求の範囲における「発進報知停止手段」に相当する。
[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて様々な態様で実施することが可能である。
Claims (3)
- 車両に搭載される運転支援装置であって、
前記車両の周囲状況についての情報を周囲情報として、前記車両が停止しており、前記周囲情報が前記車両の発進を許可する予め定められた状況であることを示している場合に、運転者に前記車両の発進を促す発進報知を行う発進報知手段(21、S150)と、
前記車両の状態についての情報を車両情報とし、運転者が停止状態の前記車両を注意して発進させることを妨げる状況を発進注意状況として、前記周囲情報及び前記車両情報から前記発進注意状況の有無を判定する発進注意判定手段(21、S130、140)と、
前記発進注意判定手段によって前記発進注意状況が有ると判定されたとき、前記発進報知を停止させる発進報知停止手段(21、S160)と、
を備えることを特徴とする運転支援装置(20)。 - 前記発進注意判定手段は、前記車両の徐行が必要となる状況を前記発進注意状況とすることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記発進注意判定手段は、前記車両が現在走行している道路を現走行道路とし、該現走行道路に接続する道路を接続道路として、前記車両が前記現走行道路から前記接続道路に進入しようとする状況を前記発進注意状況とすることを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
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