JP2017129911A - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017129911A JP2017129911A JP2016007105A JP2016007105A JP2017129911A JP 2017129911 A JP2017129911 A JP 2017129911A JP 2016007105 A JP2016007105 A JP 2016007105A JP 2016007105 A JP2016007105 A JP 2016007105A JP 2017129911 A JP2017129911 A JP 2017129911A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- notification
- temporary stop
- stop point
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1における第1実施形態の車載システム1は、自車両の停車中、先行車両が自車両の前方に向かって発車した旨をドライバ等に報知する。なお、自車両とは、車載システム1が搭載された車両を意味する。また、先行車両とは、自車両の前方に位置し、且つ、自車両に隣接する自車両以外の車両(以後、他車両)を意味する。換言すれば、先行車両とは、自車両の直前に位置する他車両である。また、以後、このような報知をLVNと記載する。LVNとは、Leading Vehicle Notifacationの略である。車載システム1は、運転支援装置10と、撮像装置20と、ナビゲーション装置30と、ミリ波センサ40と、車速センサ50と、メータECU60とを有する。
制御部11は、CPU,ROM,RAM,I/O等からなるマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部11は、ROMに記憶されているプログラムや、RAMにロードされたプログラムに従い運転支援装置10の各部位を制御する。なお、制御部11が実行する各種処理を、論理回路やアナログ回路等により実現しても良い。
また、撮像装置20は、自車両の前方を撮影するカメラとして構成されている。なお、撮像装置20は、ステレオカメラであっても良い。このような場合、撮像装置20の撮影画像に基づき、自車両と自車両前方の物体との間の距離を測定可能となる。撮像装置20は、周期的なタイミングで自車両前方を撮影し、撮影画像の映像信号を運転支援装置10に出力する。
第1実施形態の車載システム1は、自車両の停車中、自車両と先行車両との間の車間距離が増加し、車間距離が予め定められた閾値Xに達すると、LVNを行う。しかし、道路上には、車両が通過する際に一旦停車すべき地点である一時停止地点が設けられている。なお、一時停止地点の具体例として、交差点等において法令により一時停止が義務付けられている地点や、踏切に進入する地点等を挙げることができる。そして、自車両が一時停止地点を通過する場合、LVNが頻発し、ドライバ等に煩わしさを与える恐れがある。
まず、自車両が一時停止地点に接近した際にLVNを抑制するLVN抑制処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、車載システム1における運転支援装置10が中心となって実行される。また、本処理は、自車両の運転開始時に開始される。
次に、LVNを行うLVN処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、車載システム1における運転支援装置10が中心となって実行される。また、本処理は、自車両の運転開始時に開始される。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)第1実施形態では、自車両が一時停止地点に接近した場合、LVNが抑制される。このため、自車両が一時停止地点を通過する際、該一時停止地点を通過する予定の複数の待ち車両が自車両の前に並んでいる場合に、LVNが頻発するのを回避できる。したがって、ドライバ等に煩わしさを与えるのを抑制でき、適切にLVNを行うことが可能となる。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであり、先行する説明を参照する。
第2実施形態の車載システム1にて実行される処理について説明する。
(1)LVN抑制処理について
第2実施形態のLVN抑制処理は、第1実施形態と同様だが、S115,S120において第1実施形態と相違する。以下では、第2実施形態のLVN抑制処理のS115,S120について説明する。
次に、第2実施形態のLVN処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、車載システム1における運転支援装置10が中心となって実行される。また、本処理は、自車両の運転開始時に開始される。
[2−3.効果]
以上詳述した第2実施形態によれば、第1実施形態の(1),(3),(4)に加え、以下の効果が得られる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
しかしながら、これに限らず、車載システム1は、自車両を基準として、自車両前方への先行車両の相対速度を測定しても良い。そして、該相対速度が予め定められた閾値Zを超えた場合には、先行車両が発車したものとみなしても良い。なお、このような方法で先行車両の発車を検出する場合、閾値Zを通常の値よりも大きくすることで、LVNを抑制するようにしても良い。
第1実施形態における車載システム1が、運転支援装置の一例に相当する。
また、第1実施形態におけるLVN抑制処理のS110が判定部の一例に、S115が抑制部の一例に、LVN処理のS205が検出部の一例に、S210が報知部の一例に相当する。
Claims (5)
- 自車両の直前に位置する車両である先行車両の発車を検出する検出部(S205,S305)と、
前記検出部により検出された前記発車を報知する報知部(S210,S310,S315)と、
車両が通過する際に一旦停車すべき道路上の地点である一時停止地点に自車両が接近した場合、前記報知部による報知を抑制する抑制部(S115)と、
を備える運転支援装置(1)。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記検出部は、自車両と前記先行車両との間の距離である車間距離が増加し、前記車間距離が予め定められた閾値に達すると、該先行車両の前記発車を検出し、
前記抑制部は、前記閾値を大きくすることで、前記報知部による報知を抑制すること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記報知部は、前記検出部により前記発車が検出された後、予め定められた待ち時間が経過すると、該発車を報知し、
前記抑制部は、前記待ち時間を長くすることで、前記報知部による報知を抑制すること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記抑制部は、前記報知部による報知を禁止することで、前記報知部による報知を抑制すること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の運転支援装置において、
前記一時停止地点を自車両と同方向に通過する複数の車両が該一時停止地点に向かって並んでいるか否かを判定する判定部(S110)をさらに備え、
前記抑制部は、自車両が前記一時停止地点に接近し、且つ、前記判定部による該一時停止地点についての判定で肯定判定が得られた場合に、前記報知部による報知を抑制すること、
を特徴とする運転支援装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016007105A JP6575369B2 (ja) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 運転支援装置 |
US15/408,841 US9997072B2 (en) | 2016-01-18 | 2017-01-18 | Driving assistance apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016007105A JP6575369B2 (ja) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017129911A true JP2017129911A (ja) | 2017-07-27 |
JP6575369B2 JP6575369B2 (ja) | 2019-09-18 |
Family
ID=59313845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016007105A Active JP6575369B2 (ja) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 運転支援装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9997072B2 (ja) |
JP (1) | JP6575369B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190134919A (ko) * | 2018-05-14 | 2019-12-05 | 주식회사 만도 | 선행 차량 출발 알림 장치 및 방법 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6275213B2 (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-07 | 株式会社Subaru | 車両の追従発進制御装置 |
US10319231B2 (en) * | 2017-06-07 | 2019-06-11 | Denso International America, Inc. | System and method for providing driver with preliminary notification |
US11092456B2 (en) * | 2019-03-08 | 2021-08-17 | Aptiv Technologies Limited | Object location indicator system and method |
JP2024071144A (ja) * | 2022-11-14 | 2024-05-24 | スズキ株式会社 | 運転支援装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09109724A (ja) * | 1995-10-17 | 1997-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両発進警報装置 |
JP2001209900A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 前車発進報知装置 |
JP2014089588A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Denso Corp | 運転支援装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101458078A (zh) * | 2007-12-10 | 2009-06-17 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 一种汽车防撞系统及方法 |
JP5607135B2 (ja) | 2012-12-13 | 2014-10-15 | ダイハツ工業株式会社 | 先行車発進報知装置 |
US9092986B2 (en) * | 2013-02-04 | 2015-07-28 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
US9349292B2 (en) * | 2014-01-17 | 2016-05-24 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle with traffic flow reminder |
-
2016
- 2016-01-18 JP JP2016007105A patent/JP6575369B2/ja active Active
-
2017
- 2017-01-18 US US15/408,841 patent/US9997072B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09109724A (ja) * | 1995-10-17 | 1997-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両発進警報装置 |
JP2001209900A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 前車発進報知装置 |
JP2014089588A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Denso Corp | 運転支援装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190134919A (ko) * | 2018-05-14 | 2019-12-05 | 주식회사 만도 | 선행 차량 출발 알림 장치 및 방법 |
KR102563708B1 (ko) | 2018-05-14 | 2023-08-09 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 선행 차량 출발 알림 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9997072B2 (en) | 2018-06-12 |
JP6575369B2 (ja) | 2019-09-18 |
US20170206788A1 (en) | 2017-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6575369B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6304223B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6325670B2 (ja) | 車線選択装置、車両制御システム及び車線選択方法 | |
EP2019288B1 (en) | Object recognition device | |
US20170154527A1 (en) | Apparatus and method for driving assistance | |
JP2005170154A (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP2007233864A (ja) | 死角支援情報報知装置及びプログラム | |
US9914446B2 (en) | Driving assistance apparatus and driving assistance method | |
US20170116853A1 (en) | Vehicle driving assistance apparatus | |
JP2015146119A (ja) | 標識認識装置、通行区分および距離単位判定方法 | |
JP2009031196A (ja) | 情報通知システム及びプログラム | |
JP5362770B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2005182310A (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP2016224717A (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP6561819B2 (ja) | 通信制御装置 | |
JP4506617B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
US11364900B2 (en) | Lane change assistance system | |
JP5318711B2 (ja) | 周辺車両情報提供装置 | |
JP5166975B2 (ja) | 車両周辺監視装置および車両周辺監視方法 | |
JP6370249B2 (ja) | 車載警告装置 | |
US20170103657A1 (en) | Drive assist apparatus and storage medium storing program for executing drive assist process | |
JP7069726B2 (ja) | 通知装置及び車載機 | |
JP2016162416A (ja) | 運転支援装置、及び、運転支援方法 | |
JP2001093097A (ja) | 車間距離警報装置 | |
JP2007022209A (ja) | 前方車両減速予想装置、および前方車両減速予想システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190314 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190805 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6575369 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |