KR102563708B1 - 선행 차량 출발 알림 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선행 차량 출발 알림 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 자 차량에 선행하는 차량의 정차 후 출발을 운전자에게 알리는 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따르면, 자 차량의 속도 정보 및 기어 단 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행 데이터를 기반으로 자 차량의 정차 여부를 확인하는 자 차량 정차 확인부, 선행 차량의 속도 및 자 차량과 거리 중 적어도 하나를 포함하는 선행 차량 정보를 기반으로 선행 차량의 정차 여부를 확인하는 선행 차량 정차 확인부, 선행 차량의 정차 후 선행 차량의 속도 변화 및 선행 차량과 거리 변화 중 적어도 하나를 기반으로 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 선행 차량 출발 판단부 및 선행 차량이 정차 후 출발한 것으로 판단되면, 선행 차량의 출발을 운전자에게 알리는 출발 알림부를 포함할 수 있다.

Description

선행 차량 출발 알림 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ALERTING FRONT VEHICLE START}
본 발명은 선행 차량 출발 알림 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 자 차량에 선행하는 차량의 정차 후 출발을 운전자에게 알리는 기술에 관한 것이다.
운전자의 안정, 편의 등을 제공하기 위한 자동차의 자율 주행 관련 기술(ADAS, Advanced Driver Assistance System)들이 발전하고 있다. 이와 관련하여, 자 차량의 전방에 위치한 선행 차량이 일시적으로 정차한 후 다시 출발하는 경우 이를 알리기 위한 기술 역시 자율 주행 관련 기술로서 연구되고 있다. 하지만, 전방 차량의 출발을 알리기 위한 기술이 도로 사정 등의 현실적인 차량 주행 환경을 고려하지 못하는 문제점이 존재한다.
따라서, 본 발명의 목적은 주행 환경을 고려하여 선행 차량의 출발을 알리는 기술을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 자 차량의 속도 정보 및 기어 단 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행 데이터를 기반으로 자 차량의 정차 여부를 확인하는 자 차량 정차 확인부, 선행 차량의 속도 및 자 차량과 거리 중 적어도 하나를 포함하는 선행 차량 정보를 기반으로 선행 차량의 정차 여부를 확인하는 선행 차량 정차 확인부, 선행 차량의 정차 후 선행 차량의 속도 변화 및 선행 차량과 거리 변화 중 적어도 하나를 기반으로 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 선행 차량 출발 판단부 및 선행 차량이 정차 후 출발한 것으로 판단되면, 선행 차량의 출발을 운전자에게 알리는 출발 알림부를 포함하는 선행 차량 출발 알림 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 자 차량의 속도 정보 및 기어 단 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행 데이터를 기반으로 자 차량의 정차 여부를 확인하는 단계, 선행 차량의 속도 및 자 차량과 거리 중 적어도 하나를 포함하는 선행 차량 정보를 기반으로 선행 차량의 정차 여부를 확인하는 단계, 선행 차량의 정차 후 선행 차량의 속도 변화 및 선행 차량과 거리 변화 중 적어도 하나를 기반으로 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 단계 및 선행 차량이 정차 후 출발한 것으로 판단되면, 선행 차량의 출발을 운전자에게 알리는 단계를 포함하는 선행 차량 출발 알림 방법이 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 주행 환경을 고려한 선행 차량의 출발을 알리는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 정체 상황에서 선행 차량 출발 알림 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 거리를 기반으로 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 장치의 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 단수 표현은, 달리 언급하지 않는 한 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 시스템(100)은 차량 센서(110), 선행 차량 출발 알림 장치(120), 출력 장치(130), 차량 제어 장치(140) 및 통신 경로(150)를 포함할 수 있다
차량 센서(110)는 자 차량 자체의 정보, 자 차량 주변 차량 정보, 자 차량 주변의 교통 신호 정보 등을 생성하여 선행 차량 출발 알림 장치(120) 등에 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 차량 센서(110)는 주행 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 차량 센서(110)는 자 차량의 속도, 조향각, 가속 페달, 방향 지시등, 브레이크 페달, 네비게이션, 위치 정보 등 차량의 주행 상태를 확인하는데 이용될 수 있는 일체의 정보를 포함하는 주행 데이터를 생성하고, 생성된 주행 데이터를 선행 차량 출발 알림 장치(120) 등에 전송할 수 있다. 즉, 여기서 차량 센서(110)는 차속 센서, 조향각 센서 등일 수 있다.
일 실시예에서, 차량 센서(110)는 선행 차량 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 차량 센서(110)는 자 차량에 선행하여 주행하는 선행 차량의 속도, 자 차량과 거리 등의 정보를 생성하고, 생성된 정보를 선행 차량 출발 알림 장치(120) 등에 전송할 수 있다. 즉, 여기서, 차량 센서(110)는 레이더, 라이다, 초음파, 적외선 센서 등일 수 있다.
일 실시예에서, 차량 센서(110)는 타 차량 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 차량 센서(110)는 자 차량의 주변에 주행 중인 차량인 타 차량의 속도, 이동 거리, 타 차량간의 거리, 자 차량과의 거리, 타 차량의 수 등의 정보를 생성하고, 생성된 정보를 선행 차량 출발 알림 장치(120) 등에 전송할 수 있다. 즉, 여기서, 차량 센서(110)는 레이더, 라이다, 초음파, 적외선 센서 등일 수 있다.
일 실시예에서, 차량 센서(110)는 교통 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 차량 센서(110)는 자 차량의 전방 교통 신호를 확인하는데 이용될 수 있는 일체의 정보를 포함하는 교통 정보를 생성하고, 생성된 교통 정보를 선행 차량 알림 장치에 전송할 수 있다. 예를 들어, 차량 센서(110)는 카메라 등과 같은 이미지 센서일 수 있으며, 차량 센서(110)는 차량 전방의 교통 신호등의 이미지를 생성하고, 생성된 교통 신호등 이미지를 선행 차량 알림 장치에 전송할 수 있다. 또한, 차량 센서(110)는 교통 신호등을 제어하는 교통 시스템으로부터 교통 정보를 수신하고, 수신된 교통 정보를 선행 차량 알림 장치에 전송할 수 있다.
선행 차량 출발 알림 장치(120)는 선행 차량의 출발 여부를 판단하고, 판단 결과를 운전자가 인식할 수 있도록 출력 장치(130)를 제어할 수 있다. 또한, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 선행 차량 출발 여부의 판단 결과를 차량 제어 장치(140)에 전송할 수 있다. 선행 차량 출발 알림 장치(120)에 대한 상세한 설명은 도 2 내지 도 6를 참조하여 후술한다.
출력 장치(130)는 선행 차량의 출발 여부를 운전자가 시각, 촉각, 청각 등을 통하여 인식할 수 있도록 선행 차량의 출발 여부를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 출력 장치(130)는 디스플레이 장치일 수 있다. 이때, 출력 장치(130)는 선행 차량의 출발 여부를 운전자가 시각적으로 인식할 수 있도록 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 출력 장치(130)는 오디오 장치일 수 있다. 이때, 출력 장치(130)는 선행 차량의 출발 여부를 운전자가 청각적으로 인식할 수 있도록 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 출력 장치(130)는 햅틱 장치일 수 있다. 이때, 출력 장치(130)는 선행 차량의 출발 여부를 운전자가 촉각적으로 인식할 수 있도록 핸들, 시트 등을 진동 시킬 수 있다.
차량 제어 장치(140)는 차량 구동 일체를 제어하는 것으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)로부터 수신된 선행 차량 출발 여부 판단 결과를 기반으로 자 차량을 출발 시키거나 정지 상태를 유지할 수 있다.
통신 경로(150)는 CAN 통신 등의 일반적인 차량 통신 수단 일체를 포함하는 것으로, 선행 차량 출발 알림 시스템의 각 구성간의 데이터 통신을 가능하게 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 교통 신호 확인부(210), 도로 정체 확인부(220), 자 차량 정차 확인부(230), 선행 차량 정차 확인부(240), 선행 차량 출발 판단부(250) 및 출발 알림부(260)를 포함할 수 있다.
교통 신호 확인부(210)는 자 차량이 주행하는 차선의 유턴, 좌회전, 우회전, 직진, 정지, 유턴 등의 교통 신호를 확인할 수 있다. 구체적으로, 교통 신호 확인부(210)는 차량 센서(110)로부터 교통 정보를 수신하고, 수신된 교통 정보를 기반으로 자 차량이 주행 하는 차선의 좌회전, 우회전, 직진, 정지, 유턴 등의 교통 신호를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 교통 신호 확인부(210)는 교통 정보 및 자 차량의 주행 경로를 기반으로 자 차량이 주행하는 차선의 유턴, 좌회전, 우회전, 직진, 정지 등의 교통 신호를 확인할 수 있다. 예를 들어, 교통 신호 확인부(210)는 자 차량의 주행 경로가 자 차량이 좌회전 및 직진이 가능한 차선을 주행하는 중 좌회전하고자 하는 경우, 좌회전 교통 신호등이 좌회전 신호를 표시하는지 여부를 확인할 수 있다.
도로 정체 확인부(220)는 자 차량이 주행 중인 도로의 정체 여부를 확인할 수 있다. 구체적으로, 도로 정체 확인부(220)는 차량 센서(110)로부터 수신된 타 차량의 속도, 자 차량과 거리, 타 차량 간의 거리, 타 차량의 수 등을 기반으로 도로의 정체 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 도로 정체 확인부(220)는 타 차량의 속도가 미리 설정된 정체 속도 이하, 타 차량 간의 거리 및/또는 자 차량과의 거리가 미리 설정된 정체 거리 이하 등의 경우에 도로의 정체로 확인할 수 있다.
또한, 도로 정체 확인부(220)는 내비게이션의 정보로부터 자 차량이 주행 중인 도로의 정체 여부를 확인할 수 있다.
자 차량 정차 확인부(230)는 자 차량의 정차 여부를 확인할 수 있다. 구체적으로, 자 차량 정차 확인부(230)는 자 차량의 속도, 가속 페달, 브레이크 페달 등을 포함하는 주행 데이터를 기반으로 자 차량이 정차한지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 자 차량의 속도가 미리 설정된 자 차량 정차 속도(예, 2km/h)이하이면 자 차량이 정차한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 자 차량 정차 확인부(230)는 자 차량의 속도가 미리 설정된 자 차량 정차 속도 이하로, 미리 설정된 자 차량 정차 시간(예, 3초)이상 유지되면, 자 차량이 정차한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 자 차량 정차 확인부(230)는 자 차량 전방의 교통 신호를 더 포함하여 자 차량의 정차 여부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자 차량 정차 확인부(230)는 자 차량의 속도가 미리 설정된 자 차량 정차 시간이상 유지되고, 자 차량 전방의 교통 신호가 정지 신호이면 자 차량이 정차한 것으로 확인할 수 있다.
선행 차량 정차 확인부(240)는 선행 차량의 정차 여부를 확인할 수 있다. 구체적으로, 선행 차량 정차 확인부(240)는 선행 차량의 속도, 자 차량과의 거리, 교통 신호 등을 기반으로 선행 차량의 정차 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 선행 차량 정차 확인부(240)는 선행 차량의 속도가 미리 설정된 선행 차량 정차 속도(예, 2km/h )이하이면, 선행 차량이 정차한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 선행 차량 정차 확인부(240)는 선행 차량의 속도가 미리 설정된 선행 차량 정차 속도 이하로, 미리 설정된 선행 차량 정차 시간(예, 2초)이상 유지되면, 자 차량이 정차한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 선행 차량 정차 확인부(240)는 선행 차량의 속도가 미리 설정된 선행 차량 정차 속도 이하이고, 자 차량과 거리가 미리 설정된 선행 차량 정차 거리(예, 30m) 이하이면 자 차량이 정차한 것으로 판단할 수 있다.
선행 차량 출발 판단부(250)는 선행 차량의 출발 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 선행 차량 출발 판단부(250)는 선행 차량이 정차한 것으로 판단된 후, 선행 차량의 속도 변화, 자 차량과 거리 변화 등을 기반으로 선행 차량이 출발하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 선행 차량의 출발은 교통 신호, 선행 차량과 거리 등을 고려하여 자 차량이 이동할 수 있는 상황을 의미하는 것이므로, 단순히 선행 차량이 이동하는 경우에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 선행 차량 출발 판단부(250)는 선행 차량의 속도 변화를 기반으로 선행 차량의 출발 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 선행 차량 출발 판단부(250)는 선행 차량의 속도가 미리 설정된 출발 속도(예, 10km/h) 이상 및/또는 미리 설정된 가속 시간(예, 5초) 이상 가속되면, 선행 차량이 출발한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 선행 차량 출발 판단부(250)는 선행 차량과 자 차량 간의 거리 변화를 기반으로 선행 차량의 출발 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 선행 차량 출발 판단부(250)는 선행 차량과 자 차량 간의 거리가 미리 설정된 출발 거리(예, 10m) 이상 및/또는 미리 설정된 거리 변화 시간(예, 5초) 이상 변화하면, 선행 차량이 출발한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 선행 차량 출발 판단부(250)는 선행 차량의, 속도 변화, 자 차량과 거리 변화 중 적어도 2이상의 조건을 만족하는 경우에 선행 차량이 출발한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 선행 차량 출발 판단부(250)는 자 차량 전방의 교통 신호가 정지 신호이면 선행 차량이 출발 하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 자 차량 전방의 교통 신호가 정지 신호이면 선행 차량이 미리 설정된 출발 거리 이상 이동 하더라도 선행 차량이 출발 하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 선행 차량 출발 판단부(250)는 도로 정체인 경우, 선행 차량의 속도 변화, 자 차량과 거리 변화의 기준 값을 재설정할 수 있다. 예를 들어, 선행 차량 출발 판단부(250)는 5초인 미리 설정된 가속 시간을 2초로 변경하여 선행 차량의 출발 여부를 판단할 수 있다.
출발 알림부(260)는 선행 차량의 출발한 것으로 판단되면, 이를 운전자에게 알릴 수 있다. 구체적으로, 출발 알림부(260)는 선행 차량이 출발한 것으로 판단되면, 운전자가 시각, 청각, 촉각 등을 통해 인식할 수 있도록 출력 장치(130)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 방법의 흐름도이다.
이하, 상기 방법은 도 1에 도시된 선행 차량 출발 알림 장치(120)에 의해 수행되는 것을 예시로 설명하는 바, 선행 차량 출발 알림 장치(120)에 관해 상술한 내용이 상기 방법에 까지 확장됨은 자명하다.
단계 S310에서, 자 차량의 정차가 확인된다. 구체적으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 자 차량의 속도, 가속 페달 등을 포함하는 주행 데이터를 기반으로 자 차량의 정차 여부를 확인할 수 있다.
단계 S320에서, 선행 차량의 정차가 확인된다. 구체적으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 선행 차량의 속도, 자 차량과 거리, 교통 신호 등을 기반으로 선행 차량의 정차 여부를 확인할 수 있다.
단계 S330에서, 선행 차량의 속도 등이 확인된다. 구체적으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 선행 차량이 정차한 것으로 확인된 후, 선행 차량의 속도 변화, 이동 거리, 자 차량과 거리, 교통 신호 등을 모니터링할 수 있다.
단계 S340에서, 교통 신호가 확인된다. 구체적으로 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 교통 신호 정보를 기반으로 자 차량이 주행하고자 하는 방향으로 자 차량이 진행할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다.
단계 S350에서, 선행 차량의 출발 여부가 판단된다. 구체적으로, 확인된 선행 차량의 속도 변화 등을 기반으로 선행 차량이 출발한 것인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 자 차량이 진행할 수 없는 교통 신호이면 선행 차량이 출발하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
단계 S360에서, 선행 차량의 출발이 알려진다. 구체적으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 선행 차량이 출발한 것으로 판단되면, 운전자가 선행 차량의 출발을 인식할 수 있도록 출력 장치(130)를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 정체 상황에서 선행 차량 출발 알림 방법의 흐름도이다.
이하, 상기 방법은 도 1에 도시된 선행 차량 출발 알림 장치(120)에 의해 수행되는 것을 예시로 설명하는 바, 선행 차량 출발 알림 장치(120)에 관해 상술한 내용이 상기 방법에 까지 확장됨은 자명하다.
단계 S410에서, 자 차량의 정차가 확인된다. 구체적으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 자 차량의 속도, 가속 페달 등을 포함하는 주행 데이터를 기반으로 자 차량의 정차 여부를 확인할 수 있다.
단계 S420에서, 선행 차량의 정차가 확인된다. 구체적으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 선행 차량의 속도, 자 차량과 거리, 교통 신호 등을 기반으로 선행 차량의 정차 여부를 확인할 수 있다.
단계 S430에서, 도로 정체 여부가 확인된다. 구체적으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 자 차량 주변 타 차량의 속도, 타 차량간의 거리, 타 차량의 수 등을 기반으로 자 차량이 주행 중인 도로가 정체 상황인지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 타 차량의 속도가 미리 설정된 정체 속도 이하 및/또는 타 차량간의 거리가 미리 설정된 정치 속도 이하이면, 도로 정체 상황으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 타 차량의 속도가 5km/h 이하 및/또는 타 차량 간의 거리가 3m이하이면 도로 정체 상황으로 판단할 수 있다.
단계 S440에서, 기준값이 재설정 된다. 구체적으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 도로 정체 상황으로 판단되면, 자 차량의 정차, 선행 차량의 정차, 선행 차량의 출발 여부 등을 판단하는 시간, 거리 등의 기준값을 변경할 수 있다.
예를 들어, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 도로 정체 상황에서 미리 설정된 제1 시간 등의 시간 기준값을 작게 및/또는 미리 설정된 제1 거리 등의 거리 기준값을 작게 변경할 수 있다.
단계 S440에서, 선행 차량의 출발 여부가 판단된다. 구체적으로, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 도로 정체 상황인 경우, 변경된 기준값을 기반으로 선행 차량의 출발 여부를 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 거리를 기반으로 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 자 차량(510) 및 선행 차량(520)이 정차한 상황에서, 시간 t가 흐른 뒤 후진 이동한 선행 차량(530)이 도시되어 있다. 자 차량 및 선행 차량의 정차시 자 차량과 선행 차량의 거리(540)가 시간 t가 흐른 뒤 후진 이동한 차량 선행 차량(530)과 자 차량의 거리(550)로 변경된다. 이때, 선행 차량 출발 알림 장치(120)는 시간 t가 흐른 뒤 후진 이동한 차량 선행 차량(530)과 자 차량의 거리(550)를 기준으로 선행 차량이 미리 설정된 제1 거리 이상 이동하면 선행 차량이 출발한 것으로 판단할 수 있다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선행 차량 출발 알림 장치의 블록도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 선행 차량 출발 알림 장치(120) 등의 컴퓨터 시스템(600)은 하나 이상의 프로세서(610), 메모리(620), 저장부(630), 사용자 인터페이스 입력부(640) 및 사용자 인터페이스 출력부(650) 중 적어도 하나 이상의 요소를 포함할 수 있으며, 이들은 버스(660)를 통해 서로 통신할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(600)은 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스(670)를 또한 포함할 수 있다. 프로세서(610)는 메모리(620) 및/또는 저장소(630)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다. 메모리(620) 및 저장부(630)는 다양한 유형의 휘발성/비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(624) 및 RAM(625)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 차량 센서
120 : 선행 차량 출발 알림 장치
130 : 출력 장치
140 : 차량 제어 장치

Claims (14)

  1. 자 차량의 속도 정보 및 기어 단 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행 데이터를 기반으로 상기 자 차량의 정차 여부를 확인하는 자 차량 정차 확인부;
    선행 차량의 속도 및 상기 자 차량과 거리 중 적어도 하나를 포함하는 선행 차량 정보를 기반으로 상기 선행 차량의 정차 여부를 확인하는 선행 차량 정차 확인부;
    상기 선행 차량의 정차 후 상기 선행 차량의 속도 변화 및 상기 선행 차량과 거리 변화 중 적어도 하나를 기반으로 상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 선행 차량 출발 판단부 및
    상기 선행 차량이 정차 후 출발한 것으로 판단되면, 상기 선행 차량의 출발을 운전자에게 알리는 출발 알림부
    를 포함하고,
    상기 자 차량 주변 타 차량의 속도 및 차간 거리 중 적어도 하나를 포함하는 타 차량 정보를 기반으로 상기 자 차량이 주행 중인 도로의 정체 여부를 판단하는 도로 정체 판단부를 더 포함하되,
    상기 선행 차량 출발 판단부는,
    도로 정체로 판단되면 상기 타 차량의 속도 및 차간 거리를 더 포함하여 상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 변화는,
    상기 선행 차량의 속도가 미리 설정된 출발 속도 이상이 되거나 미리 설정된 가속 시간 이상 가속되는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리 변화는,
    상기 선행 차량과 자 차량 사이의 거리가 미리 설정된 출발 거리 이상이 되거나 미리 설정된 거리 변화 시간 이상 변화하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    교통 정보를 기반으로 상기 자 차량의 전방 교통 신호를 확인하는 교통 신호 확인부를 더 포함하되,
    상기 선행 차량 출발 판단부는,
    상기 전방의 교통 신호를 더 포함하여 상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    자 차량의 방향 지시등을 더 포함하는 주행 데이터 및 내비게이션 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 자 차량의 주행 경로를 확인하는 주행 경로 확인부를 더 포함하되,
    상기 교통 신호 확인부는,
    상기 주행 경로의 교통 신호를 확인하고,
    상기 선행 차량 출발 판단부는,
    상기 주행 경로의 교통 신호가 정지 신호이면 상기 선행 차량의 출발이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 선행 차량 출발 판단부는,
    도로 정체로 판단되면, 상기 선행 차량 출발을 판단하기 위한 상기 속도 변화 및 거리 변화의 기준값을 재설정하여, 상기 선행 차량 출발 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 장치.
  8. 자 차량의 속도 정보 및 기어 단 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행 데이터를 기반으로 상기 자 차량의 정차 여부를 확인하는 단계;
    선행 차량의 속도 및 상기 자 차량과 거리 중 적어도 하나를 포함하는 선행 차량 정보를 기반으로 상기 선행 차량의 정차 여부를 확인하는 단계;
    상기 선행 차량의 정차 후 상기 선행 차량의 속도 변화 및 상기 선행 차량과 거리 변화 중 적어도 하나를 기반으로 상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 단계 및
    상기 선행 차량이 정차 후 출발한 것으로 판단되면, 상기 선행 차량의 출발을 운전자에게 알리는 단계
    를 포함하고,
    상기 자 차량 주변 타 차량의 속도 및 차간 거리 중 적어도 하나를 포함하는 타 차량 정보를 기반으로 상기 자 차량이 주행 중인 도로의 정체 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 단계는,
    도로 정체로 판단되면 상기 타 차량의 속도 및 차간 거리를 더 포함하여 상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 속도 변화는,
    상기 선행 차량의 속도가 미리 설정된 출발 속도 이상이 되거나 미리 설정된 가속 시간 이상 가속되는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 거리 변화는,
    상기 선행 차량과 자 차량 사이의 거리가 미리 설정된 출발 거리 이상이 되거나 미리 설정된 거리 변화 시간 이상 변화하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    교통 정보를 기반으로 상기 자 차량의 전방 교통 신호를 확인하는 단계를 더 포함하되,
    상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 단계는,
    상기 전방의 교통 신호를 더 포함하여 상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    자 차량의 방향 지시등을 더 포함하는 주행 데이터 및 내비게이션 정보 중 적어도 하나를 기반으로 자 차량의 주행 경로를 확인하는 단계를 더 포함하되,
    상기 교통 신호를 확인하는 단계는,
    상기 주행 경로의 교통 신호를 확인하고,
    상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 단계는,
    상기 주행 경로의 교통 신호가 정지 신호이면 상기 선행 차량의 출발이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 방법.
  13. 삭제
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 선행 차량의 출발 여부를 판단하는 단계는,
    도로 정체로 판단되면, 상기 선행 차량 출발을 판단하기 위한 상기 속도 변화 및 거리 변화의 기준값을 재설정하여, 상기 선행 차량 출발 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선행 차량 출발 알림 방법.

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