JP6686868B2 - 車両用運転者状態判定装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態について、図1及び図2を参照しながら説明する。この第1の実施形態では、運転支援装置としての、アダプティブクルーズコントロール(以下「ACC」と略称)機能を備えた車両(自動車)に適用している。図1は、車両に搭載される本実施形態に係る車両用運転者状態判定装置1の構成を、ACC機能部分を含んで概略的に示している。この車両用運転者状態判定装置1は、運転者状態判定制御部2、注意喚起部3、運転者顔向き検出部4を備えて構成される。
次に、図3を参照して、第2の実施形態について述べる。この第2の実施形態が上位第1の実施形態と異なるところは、以下の点にある。即ち、まず車両には、運転支援装置として、歩行者の飛出し検知機能が設けられている。この飛出し検知機能は、例えば車載カメラの画像を用いて前方の歩行者の飛出しを検知するものである。車載カメラ画像を用いるもの以外にも、車車間或いは路車間の通信により、他車両の検知した或いは道路に設置した検知装置が検知した歩行者情報を取得するものであっても良い。
図4は、本発明の第3の実施形態を示すものであり、上記第1の実施形態と異なる点は、以下の構成にある。即ち、本実施形態では、車両は、上記第1の実施形態で述べたACC機能とは関係なく、運転支援装置としての先行車両発進通知機能、つまり、特定事象の発生として自車両の前方に停車していた先行車両が発進したことを検知し、その検知に伴い、特定通知として、運転者に対し、先行車両発進の通知を表示及び音声で行う機能を備えている。運転者は、先行車両発進通知を受けることに基づき、所定の運転操作この場合ブレーキオフ操作又はアクセルオン操作(これらを発進操作という)を行う。
Claims (7)
- 運転支援装置(6)を搭載した車両に設けられ、運転者の状態を判定する車両用運転者状態判定装置(1)であって、
前記運転支援装置から、車両の走行中の特定の事象の発生に伴って運転者に対し実際に必要とされる所定の運転操作である発進操作又は減速操作を促す特定通知があったことを判断する判断手段(2)と、
前記特定通知があってから前記所定の運転操作が運転者により行われるまでの反応時間を計時する計時手段(2)と、
前記計時手段の計時結果から運転者の運転能力に関する状態を評価する評価手段(2)とを備えてなる車両用運転者状態判定装置。 - 運転者の視線又は顔の向きを検出する向き検出手段(4)を備え、
前記判断手段が特定通知を判断した際に、前記向き検出手段の検出した運転者の視線又は顔の向きが正面を向いていないことを条件に、前記計時手段による計時及び前記評価手段による評価が行われる請求項1記載の車両用運転者状態判定装置。 - 前記運転支援装置として、アダプティブクルーズコントロール機能を備えたものにあって、
前記判断手段は、アダプティブクルーズコントロール機能の実行時において、先行車両に追従して車両が停止した後、当該先行車両が発進した際に特定通知として先行車両発進が通知されたことを判断し、
前記計時手段は、運転者により所定の運転操作としての発進操作が行われるまでの反応時間を計時し、
前記評価手段は、前記反応時間の計時結果がしきい値以上であったときに、運転者の反応遅れと評価する請求項1又は2記載の車両用運転者状態判定装置。 - 前記運転支援装置として、歩行者の飛出し検知及び通知の機能を備えたものにあって、
前記判断手段は、特定通知として歩行者の飛出し通知がなされたことを判断し、
前記計時手段は、運転者により所定の運転操作としての減速操作が行われるまでの反応時間を計時し、
前記評価手段は、前記反応時間の計時結果がしきい値以上であったときに、運転者の反応遅れと評価する請求項1又は2記載の車両用運転者状態判定装置。 - 前記運転支援装置として、先行車両が発進した旨を通知する機能を備えたものにあって、
前記判断手段は、特定通知として先行車両発進が通知されたことを判断し、
前記計時手段は、運転者による所定の運転操作としてのブレーキオフ操作又はアクセルオン操作までの反応時間を計時し、
前記評価手段は、前記反応時間の計時結果がしきい値以上であったときに、運転者の反応遅れと評価する請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用運転者状態判定装置。 - 前記運転支援装置として、前方信号が青信号に変わった旨を通知する機能を備えたものにあって、
前記判断手段は、特定通知として前方信号が青信号に変わった旨が通知されたことを判断し、
前記計時手段は、運転者による所定の運転操作としてのブレーキオフ操作又はアクセルオン操作までの反応時間を計時し、
前記評価手段は、前記反応時間の計時結果がしきい値以上であったときに、運転者の反応遅れと評価する請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用運転者状態判定装置。 - 前記評価手段は、前記特定の事象の発生時から一定時間が経過したにもかかわらず、運転者による所定の運転操作が行われなかった場合には、運転者が故意に運転操作を行わなかったと判定する請求項1から6のいずれか一項に記載の車両用運転者状態判定装置。
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