JP5533938B2 - 運転能力低下判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の運転者の覚醒低下、疲労、高負荷、ストレス等に伴って運転者の運転能力が低下したことを精度良く判定することを目的とした運転能力低下判定装置に関する。

従来、車両のダッシュボード上に設置したＬＥＤまたは車両の運転者の頭部の前方に固定した（ヘッドマウントした）ＬＥＤを用いて運転者に光刺激を与え、この光刺激に反応して運転者が行うボタン操作による反応結果に基づいて、運転者の運転能力低下を測定する装置が知られている（例えば、非特許文献１を参照）。

Gary L. Rupp著，「Performance Metrics for Assessing Driver Distraction: The Quest for Improved Road Safety」，SAE International

しかし、上記非特許文献１に記載の技術では、ヘッドマウントやダッシュボードのＬＥＤにより、車、人、および信号機などが存在する３次元空間と比較して非常に近い位置で光刺激が発生する。このため、ヘッドマウントやダッシュボードのＬＥＤで発生した光刺激を運転者が確認する場合に、運転者は、車両前方の実風景を見ている状態から、遠近方向に沿って視線を大きく手前に移動させる必要があり、車両を走行しているときの安全性が損なわれるという問題点がある。

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、車両走行中の安全性を損なうことなく運転者の運転能力低下を判定することができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた第１発明と第２発明の運転能力低下判定装置では、虚像表示手段が、車両の運転者の前方に配置されたウインドシールドに向けて、覚醒低下、疲労、高負荷、ストレス等に伴って表れる運転者の運転能力低下を判定するために予め設定された判定用表示画像を照射することによって、運転者に対して、判定用表示画像を、ウインドシールドを介した虚像として表示し、操作手段は、運転者が判定用表示画像を視認したときに運転者により操作される。そして反応検出手段が、虚像表示手段による虚像の表示に反応して運転者により操作手段が操作された反応状況を検出し、運転能力低下判定手段が、反応検出手段による検出結果に基づいて、運転者の運転能力低下を判定する。
そして第１発明の運転能力低下判定装置では、判定用表示画像は、車両、人、および自転車の少なくとも１つを示す画像であり、虚像表示手段は、判定用表示画像が車両または自転車である場合にはそれぞれ、車両の前方の風景において、車両または自転車が走行可能な領域に判定用表示画像が位置するように判定用表示画像を表示し、判定用表示画像が歩行者である場合には、車両の前方の風景において、歩行者が歩行可能な領域に判定用表示画像が位置するように判定用表示画像を表示する。
また第２発明の運転能力低下判定装置では、道路状況検出手段が、車両の周辺における道路の状況を検出する。また判定禁止手段が、道路状況検出手段による検出結果に基づいて、運転者の運転能力低下の判定に適していない道路状況であることを示す予め設定された判定禁止条件が成立したか否かを判断し、判定禁止条件が成立した場合に、運転能力低下判定手段による判定を禁止する。

このように構成された運転能力低下判定装置では、判定用表示画像をウインドシールドを介した虚像として表示するため、運転者は、判定用表示画像を車両前方の実際の風景に重ねて視認することになる。このため、ウインドシールド越しに車両前方の道路状況を見ている運転者は、判定用表示画像に反応して操作手段を操作する動作を、視線を大きく移動させることなく実行することができる。これにより、第１発明と第２発明の運転能力低下判定装置は、車両走行中の安全性を損なうことなく運転者の運転能力低下を判定することができる。

運転能力低下判定装置１の構成を示すブロック図である。 ウインドシールドＷＳを介して車両前方を眺めた際の虚像を示す図である。 運転能力低下判定処理の前半部分を示すフローチャートである。 運転能力低下判定処理の後半部分を示すフローチャートである。 直線道路を走行する自車両の前方に車両が存在する状態への移行を示す図である。 測定中止の報知方法を説明する図である。 車両前方における３次元空間の領域の分割を説明する図である。

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の運転能力低下判定装置１は、車両に搭載され、運転者の覚醒低下、疲労、高負荷、ストレス等に伴って表れる運転能力の低下を測定する。そして運転能力低下判定装置１は、図１に示すように、カメラ２と、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置という）３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４と、道路データベース５と、レーダ装置６と、測定用ボタン７と、音声出力装置８と、制御部９とを備えている。

カメラ２は、運転能力低下判定装置１を搭載した車両（以下、自車両ともいう）の前方の風景を連続して撮影する。
ＨＵＤ装置３は、画像を表示するための表示光を、ウインドシールドＷＳ（図２を参照）の下方からウインドシールドＷＳに向けて照射する。これにより、運転者は、その投影された虚像を車両前方の実際の風景に重ねて視認することになる（図２の虚像ＶＩ１を参照）。

ＧＰＳ受信機４は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波を受信して車両の位置座標を検出する。
道路データベース５は、所定地域（例えば、日本全域）に敷設された各道路の位置座標を表す道路データを記憶する。

レーダ装置６は、車両の前方に向けてレーダ波を送信し、反射したレーダ波を受信することにより、前方に存在する車両との間の距離を検出する。
測定用ボタン７は、車両のステアリングＳＴに設置されており（図２を参照）、運転能力低下を測定する際に運転者により押下される。

音声出力装置８は、車室内に設置されており、各種情報を音声で車両の乗員に報知する。
制御部９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして制御部９は、カメラ２、ＧＰＳ受信機４、道路データベース５、レーダ装置６、および測定用ボタン７からの入力に基づいて各種処理を実行し、ＨＵＤ装置３および音声出力装置８を制御する。

このように構成された運転能力低下判定装置１の制御部９が実行する運転能力低下判定処理の手順を図３と図４を用いて説明する。この運転能力低下判定処理は、制御部９の動作中に繰り返し実行される処理である。

まず、運転能力低下判定処理が実行されると、制御部９は、まずＳ１０にて、自車両が走行を開始してから予め設定された測定開始判定時間（本実施形態では例えば３０分）が経過したか否かを判断する。ここで、走行開始から測定開始判定時間が経過していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、運転能力低下判定処理を一旦終了する。一方、走行開始から測定開始判定時間が経過した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、反応成績（後述）が既に算出されているか否かを判断する。

ここで、反応成績が既に算出されている場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、運転能力低下判定処理を一旦終了する。一方、反応成績が算出されていない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ３０にて、ＧＰＳ受信機４により検出された自車両の現在位置と、道路データベース５に記憶されている道路データとに基づいて、「自車両が走行している道路が直線であり、且つ、直線である状態が予め設定された測定開始判定距離（本実施形態では例えば２０００ｍ）続く」（以下、「直線道路が測定開始判定距離続く」という）か否かを判断する。

ここで、直線道路が測定開始判定距離続かない場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ３０の処理を繰り返し、直線道路が測定開始判定距離続くようになるまで待機する。一方、直線道路が測定開始判定距離続く場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ４０にて、カメラ２で撮影された画像を画像処理した結果と、レーダ装置６による検出結果に基づいて、自車両の周囲に他の車両が存在するか否かを判断する。例えば、直線道路を走行する自車両の前方に車両が存在しない状態から、自車両の前方に車両が存在する状態に移行すると（図５を参照）、自車両の周囲に他の車両が存在すると判断する。

ここで、自車両の周囲に他の車両が存在する場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ３０に移行して、上述の処理を繰り返す。一方、自車両の周囲に他の車両が存在しない場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ５０にて、運転能力低下の測定を開始してもよいか否かを運転者に問い合わせるための表示をＨＵＤ装置３に実行させるとともに、運転能力低下の測定を開始してもよいか否かを運転者に問い合わせるための音声を音声出力装置８に出力させる。

そしてＳ６０にて、測定用ボタン７が押下されたか否かを判断する。ここで、測定用ボタン７が押下されていない場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、Ｓ７０にて、Ｓ５０の処理が実行されてから（すなわち、測定開始の問い合わせがあってから）、予め設定された押下判定時間（本実施形態では例えば１０秒）が経過したか否かを判断する。ここで、押下判定時間が経過していない場合には（Ｓ７０：ＮＯ）、Ｓ６０に移行して、上述の処理を繰り返す。一方、押下判定時間が経過した場合には（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ３０に移行して、上述の処理を繰り返す。

またＳ６０にて、測定用ボタン７が押下された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ８０にて、運転能力低下の測定を開始することを示す表示をＨＵＤ装置３に実行させるとともに、運転能力低下の測定を開始することを示す音声を音声出力装置８に出力させる。その後Ｓ９０にて、自車両に搭載されたオーディオ機器（不図示）からの音声出力を禁止する。

そしてＳ１００にて、道路データベース５に記憶されている道路データに基づいて、自車両前方に位置している道路の形状を決定し、自動車、歩行者、自転車、標識などのコンピュータグラフィックス（ＣＧ）を表す虚像（以下、光刺激画像という）を、実際の道路に即した位置に存在すると運転者が視認するように、ＨＵＤ装置３に表示させる。例えば、歩行者および自転車の光刺激画像は、道路において自動車が走行しない部分（例えば、歩道、路側帯など）に位置すると運転者が認識するように実際の風景に重ねて表示される（図２の虚像ＶＩ１を参照）。また、自動車の光刺激画像は、自車両前方の車道上に位置すると運転者が認識するように実際の風景に重ねて表示される。

その後Ｓ１１０にて、測定用ボタン７が押下されたか否かを判断する。ここで、測定用ボタン７が押下されていない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１２０にて、Ｓ１００の処理が実行されてから（すなわち、光刺激画像が表示されてから）、予め設定された反応判定時間（本実施形態では例えば、２秒）が経過したか否かを判断する。ここで、反応判定時間が経過していない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１１０に移行して、上述の処理を繰り返す。一方、反応判定時間が経過した場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０にて、反応を見逃した回数を示す見逃回数カウンタをインクリメントして、Ｓ１５０に移行する。

一方、測定用ボタン７が押下された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、Ｓ１００の処理が実行されてから（すなわち、光刺激画像が表示されてから）測定用ボタン７が押下されるまでに経過した時間を反応時間として算出するとともに、反応時間を算出した回数を示す算出回数カウンタをインクリメントして、Ｓ１５０に移行する。

そしてＳ１５０に移行すると、反応時間の測定回数を示す測定回数カウンタをインクリメントする。その後Ｓ１６０にて、Ｓ３０と同様にして、直線道路が予め設定された測定開始判定距離続くか否かを判断する。ここで、直線道路が測定開始判定距離続かない場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ２１０に移行する。一方、直線道路が測定開始判定距離続く場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０にて、Ｓ４０と同様にして、自車両の周囲に他の車両が存在するか否かを判断する。

ここで、自車両の周囲に他の車両が存在する場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ２１０に移行する。一方、自車両の周囲に他の車両が存在しない場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１８０にて、測定回数カウンタの値（以下、測定回数という）が予め設定された終了判定回数（本実施形態では例えば５０回）以上であるか否かを判断する。

ここで、測定回数が終了判定回数未満である場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１００に移行して、上述の処理を繰り返す。一方、測定回数が終了判定回数以上である場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、Ｓ１８１にて、車両に搭載されたオーディオ機器からの音声出力の禁止（Ｓ９０）を解除し、Ｓ１８２にて、運転能力低下の測定を終了したことを示す音声を音声出力装置８に出力させる。そしてＳ１８３にて、運転能力低下の測定を終了したことを示す表示をＨＵＤ装置３に実行させる。その後Ｓ１９０にて、反応成績を算出する。反応成績は、反応時間の平均値（以下、反応時間平均値という）と、反応見逃し率とから構成されている。そして反応時間の平均値は、Ｓ１４０で算出された反応時間の総和を、算出回数カウンタの値で除算することにより算出される。また反応見逃し率は、見逃回数カウンタの値を、測定回数カウンタの値（測定回数）で除算することにより算出される。

その後Ｓ２００にて、測定回数カウンタ、算出回数カウンタ、および見逃回数カウンタをリセットして（すなわち、カウンタの値を０にして）、Ｓ２７０に移行する。
一方、Ｓ２１０に移行すると、車両に搭載されたオーディオ機器からの音声出力の禁止（Ｓ９０）を解除し、Ｓ２２０にて、運転能力低下の測定を中止することを示す音声を音声出力装置８に出力させる（図６の音声ＶＯ１を参照）。そしてＳ２３０にて、運転能力低下の測定を中止することを示す表示をＨＵＤ装置３に実行させる（図６の虚像ＶＩ２を参照）。なおＳ２３０では、自車両の周囲に他車両が存在するために測定が中止になった場合に、この他車両が存在する領域を強調して示す表示をＨＵＤ装置３に実行させる（図６の虚像ＶＩ３を参照）。

そしてＳ２４０にて、Ｓ１９０と同様にして、反応成績を算出する。さらにＳ２５０にて、Ｓ２４０で算出された反応成績を、測定回数カウンタの値（測定回数）に応じて補正する。具体的には、反応時間平均値に、測定回数に応じた補正係数を乗じて、この乗算値を、反応成績の反応時間平均値とする。なお本実施形態では、測定回数が２０回未満である場合には「反応成績なし」とし、測定回数が２０〜２９回の場合には補正係数を「１．１５」とし、測定回数が３０〜３９回の場合には補正係数を「１．１０」とし、測定回数が４０〜４９回の場合には補正係数を「１．０５」としている。

その後Ｓ２６０にて、測定回数カウンタ、算出回数カウンタ、および見逃回数カウンタをリセットして（すなわち、カウンタの値を０にして）、Ｓ２７０に移行する。
そしてＳ２７０に移行すると、Ｓ１９０またはＳ２４０で反応成績が算出されたか否かを判断する。ここで、反応成績が算出されていない場合には（Ｓ２７０：ＮＯ）、運転能力低下判定処理を一旦終了する。一方、反応成績が算出されている場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、Ｓ２８０にて、反応成績が基準成績と同等であるか否かを判断する。なお基準成績は、運転者がニュートラル状態であるときに事前に測定された反応成績である。

ここで、反応成績が基準成績と同等である場合には（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、運転能力低下判定処理を一旦終了する。一方、反応成績が基準成績と同等でない場合には（Ｓ２８０：ＮＯ）、Ｓ２９０にて、休憩を促す旨を示す音声を音声出力装置８に出力させて、運転能力低下判定処理を一旦終了する。

このように構成された運転能力低下判定装置１では、ＨＵＤ装置３が、車両の運転者の前方に配置されたウインドシールドＷＳに向けて、運転者の運転能力低下を判定するために予め設定された光刺激画像を照射することによって、運転者に対して、光刺激画像を、ウインドシールドＷＳを介した虚像として表示し、測定用ボタン７は、運転者が光刺激画像を視認したときに運転者により操作される。そして、ＨＵＤ装置３による光刺激画像の表示に反応して運転者により測定用ボタン７が操作されたときの反応時間平均値と反応見逃し率とから構成される反応成績を算出し（Ｓ１００〜Ｓ２６０）、反応成績に基づいて、運転者の運転能力低下を判定する（Ｓ２８０）。

このように構成された運転能力低下判定装置１では、光刺激画像をウインドシールドＷＳを介した虚像として表示するため、運転者は、光刺激画像を車両前方の実際の風景に重ねて視認することになる。このため、ウインドシールドＷＳ越しに車両前方の道路状況を見ている運転者は、光刺激画像に反応して測定用ボタン７を操作する動作を、視線を大きく移動させることなく実行することができる。これにより、運転能力低下判定装置１は、車両走行中の安全性を損なうことなく運転者の運転能力低下を判定することができる。

また光刺激画像は、車両、人、および自転車を示す画像であり、ＨＵＤ装置３は、光刺激画像が車両である場合には、車両が走行可能な領域（すなわち、車道）に光刺激画像が位置するように光刺激画像を表示し、光刺激画像が自転車である場合には、自転車が走行可能な領域（例えば、歩道、路側帯など）に光刺激画像が位置するように光刺激画像を表示し、光刺激画像が歩行者である場合には、歩行者が歩行可能な領域（例えば、歩道、路側帯など）に光刺激画像が位置するように光刺激画像を表示する。これにより、算出される反応成績は、車両、人、および自転車が車両前方に実際に現れた場合を想定したものとなるため、現実に即した危険発見の能力を推定することが可能となる。

また、ＧＰＳ受信機４により検出された自車両の現在位置と、道路データベース５に記憶されている道路データとに基づいて、直線道路が測定開始判定距離続くか否かを判断し（Ｓ３０，Ｓ１６０）、直線道路が測定開始判定距離続かない場合に（Ｓ３０，Ｓ１６０：ＮＯ）、運転者の運転能力低下の判定を禁止する。これにより、運転者の運転能力低下の判定するときの道路環境の変化を一定範囲内に収めることができ、運転能力低下判定結果が道路状況要因により変動するのを抑制することができる。

また、カメラ２で撮影された画像を画像処理した結果と、レーダ装置６による検出結果に基づいて、自車両の周囲に他の車両が存在するかを判断し（Ｓ４０，Ｓ１７０）、自車両の周囲に他の車両が存在する場合に（Ｓ４０，Ｓ１７０：ＹＥＳ）、運転者の運転能力低下の判定を禁止する。これにより、車両走行中に運転者の運転能力低下の判定しているときの安全状態を確保することができる。

また、車両の走行中に運転者の運転能力低下の判定が行われている場合には、自車両に搭載されたオーディオ機器からの音声出力を禁止する（Ｓ９０）。これにより、運転者の運転能力低下の判定するときの車室内環境の変化を一定範囲内に収めることができ、運転能力低下判定結果が車室内環境要因により変動するのを抑制することができる。

以上説明した実施形態において、運転能力低下判定装置１は本発明における運転能力低下判定装置、ＨＵＤ装置３は本発明における虚像表示手段、測定用ボタン７は本発明における操作手段、Ｓ１００〜Ｓ２６０の処理は本発明における反応検出手段、Ｓ２８０の処理は本発明における運転能力低下判定手段、光刺激画像は本発明における判定用表示画像、反応成績は本発明における反応状況である。

また、カメラ２、ＧＰＳ受信機４、道路データベース５、およびレーダ装置６は本発明における道路状況検出手段、Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０の処理は本発明における判定禁止手段、Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０における判断条件は本発明における判定禁止条件、Ｓ９０の処理は本発明における報知禁止手段である。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態では、光刺激画像として、自動車、歩行者、自転車、標識などのコンピュータグラフィックス（ＣＧ）を表すものを示したが、丸および四角などの幾何学図形を光刺激画像として表示するようにしてもよい。幾何学図形は光刺激の輝度・大きさ・コントラストが一定となるため、光刺激のバラツキが抑制された状態で運転者の運転能力低下を測定することができる。

また上記実施形態では、運転者の運転能力低下の判定が行われている場合に、自車両に搭載されたオーディオ機器からの音声出力を禁止するものを示したが、自車両に搭載された画像表示装置（例えば、地図表示画面を有するナビゲーション装置）による画像表示を禁止するようにしてもよい。

また上記実施形態では、運転能力が低下しているか否かを判定するものを示したが、運転能力低下の度合いを判定するようにしてもよい。
また上記実施形態では、カメラ２、ＧＰＳ受信機４、道路データベース５、およびレーダ装置６を用いて車両の周辺における道路の状況を検出するものを示したが、ＬＩＤＡＲおよびＶＩＣＳ（登録商標）などを用いるようにしてもよい。

また上記実施形態では、運転者の運転能力が低下していると判定した場合に、休憩を促す旨を示す音声を出力するものを示したが、運転席に設けられているマッサージ器を作動させることを促すメッセージを出力するようにしてもよいし、管理センタに通報するようにしてもよい。

また上記実施形態では、反応成績を算出するものを示したが、この反応成績を車載モニタに表示し、経時変化をモニタできるようにしてもよい。これにより、時間経過に伴う運転能力の衰えを監視することが可能となる。また、反応成績結果をデータセンタや個人所有の携帯端末に送信し、経年変化をモニタできるようにしてもよい。これにより、身体測定と同様に、加齢による衰えを監視することが可能となる。

また、車両前方における３次元空間の領域を分割し（例えば図７に示すように、｛右、中央、左｝ｘ｛手前、真ん中、遠い｝）、分割した領域毎に反応成績を算出するようにしてもよいし、自動車、歩行者、自転車、標識などのＣＧの種類毎に反応成績を算出するようにしてもよい。これにより、運転者の状態をよりきめ細かく判定することができる。

また、カメラ２で撮影された画像から、輝度が明るい画像領域（ネオン、電灯等）を認識し、その明領域に光刺激画像が位置しないようにするとよい。これにより、外乱光の影響を除去し、光刺激画像のコントラストを一定にすることで、光刺激のバラツキが抑制された状態で運転能力低下を測定することができる。

１…運転能力低下判定装置、２…カメラ、３…ＨＵＤ装置、４…ＧＰＳ受信機、５…道路データベース、６…レーダ装置、７…測定用ボタン、９…制御部、ＷＳ…ウインドシールド

Claims (5)

1. 車両の運転者の前方に配置されたウインドシールドに向けて、前記運転者の運転能力低下を判定するために予め設定された判定用表示画像を照射することによって、前記運転者に対して、前記判定用表示画像を、前記ウインドシールドを介した虚像として表示する虚像表示手段（３）と、
   前記運転者が前記判定用表示画像を視認したときに前記運転者により操作される操作手段（７）と、
   前記虚像表示手段による前記虚像の表示に反応して前記運転者により前記操作手段が操作された反応状況を検出する反応検出手段（Ｓ１００〜Ｓ２６０）と、
   前記反応検出手段による検出結果に基づいて、前記運転者の運転能力低下を判定する運転能力低下判定手段（Ｓ２８０）とを備え、
   前記判定用表示画像は、車両、人、および自転車の少なくとも１つを示す画像であり、
   前記虚像表示手段は、
   前記判定用表示画像が車両または自転車である場合にはそれぞれ、前記車両の前方の風景において、車両または自転車が走行可能な領域に前記判定用表示画像が位置するように前記判定用表示画像を表示し、前記判定用表示画像が歩行者である場合には、前記車両の前方の風景において、歩行者が歩行可能な領域に前記判定用表示画像が位置するように前記判定用表示画像を表示する
   ことを特徴とする運転能力低下判定装置。
2. 前記車両の周辺における道路の状況を検出する道路状況検出手段（２，４，５，６）と、
   前記道路状況検出手段による検出結果に基づいて、運転者の運転能力低下の判定に適していない道路状況であることを示す予め設定された判定禁止条件が成立したか否かを判断し、前記判定禁止条件が成立した場合に、前記運転能力低下判定手段による判定を禁止する判定禁止手段（Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０）とを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の運転能力低下判定装置。
3. 車両の運転者の前方に配置されたウインドシールドに向けて、前記運転者の運転能力低下を判定するために予め設定された判定用表示画像を照射することによって、前記運転者に対して、前記判定用表示画像を、前記ウインドシールドを介した虚像として表示する虚像表示手段（３）と、
   前記運転者が前記判定用表示画像を視認したときに前記運転者により操作される操作手段（７）と、
   前記虚像表示手段による前記虚像の表示に反応して前記運転者により前記操作手段が操作された反応状況を検出する反応検出手段（Ｓ１００〜Ｓ２６０）と、
   前記反応検出手段による検出結果に基づいて、前記運転者の運転能力低下を判定する運転能力低下判定手段（Ｓ２８０）と、
   前記車両の周辺における道路の状況を検出する道路状況検出手段（２，４，５，６）と、
   前記道路状況検出手段による検出結果に基づいて、運転者の運転能力低下の判定に適していない道路状況であることを示す予め設定された判定禁止条件が成立したか否かを判断し、前記判定禁止条件が成立した場合に、前記運転能力低下判定手段による判定を禁止する判定禁止手段（Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０）とを備える
   ことを特徴とする運転能力低下判定装置。
4. 前記判定用表示画像は、幾何学図形である
   ことを特徴とする請求項３に記載の運転能力低下判定装置。
5. 前記車両の走行中に前記運転能力低下判定手段による判定が行われている場合には、前記車両の車室内に設置された音声出力装置による音声出力、および、前記車両の車室内に設置された画像表示装置による画像表示の少なくとも一方を禁止する報知禁止手段（Ｓ９０）を備える
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の運転能力低下判定装置。

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