JP7423426B2 - 運転能力低下検知装置、運転能力低下検知システム及び運転能力低下検知プログラム - Google Patents
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
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Description
2 :情報処理装置
3 :車両
10 :運転能力低下検知システム
11、21:制御部
12、22:記憶部
13、23:通信部
31 :撮像部
32 :カーナビゲーション装置
33 :車両挙動検知部
33a :速度センサ
33b :加速度センサ
33c :操舵角センサ
33d :アクセルセンサ
33e :ブレーキセンサ
33f :測距センサ
34 :運転者情報検知部
34a :車内カメラ
34b :シートセンサ
34c :グリップセンサ
34d :脈拍センサ
34e :温度センサ
41 :イベント情報取得部
42 :行動情報取得部
43 :時間差取得部
44 :相関取得部
Claims (9)
- 車両に設けられており、前記車両の走行中に前記車両の外部の画像を連続して撮像する撮像部と、
前記車両に設けられており、前記車両の減速を含む車両挙動を検知する車両挙動検知部と、
前記画像に基づいて、信号の色の変化を含むイベントを抽出し、前記イベントが発生した時刻であるイベント発生時刻及び同時に発生した前記イベントの数であるイベント数を取得するイベント情報取得部と、
前記車両挙動に基づいて、前記車両の運転者が前記車両に対して動作を行った時刻である行動時刻を取得する行動情報取得部と、
前記イベント発生時刻及び前記行動時刻に基づいて、前記イベントが発生してから前記運転者の行動までの時間差であるタイムラグを取得する時間差取得部と、
前記イベント数と、前記タイムラグとに基づいて、前記イベント数と前記タイムラグとの相関係数を求め、当該相関係数に基づいて運転者の運転能力低下の程度を判定する相関取得部と、
を備えたことを特徴とする運転能力低下検知装置。 - 前記イベント情報取得部は、連続して第1イベントと第2イベントが発生した場合に、前記第1イベントと前記第2イベントとの間隔が所定時間以内である場合には、前記第1イベントと前記第2イベントとが同時に発生したとして前記イベント数を取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の運転能力低下検知装置。 - 情報を格納する記憶部を備え、
前記イベント情報取得部は、前記イベントと、前記イベント発生時刻と、前記イベント数とを関連付けたイベント情報を前記記憶部に記憶し、
前記行動情報取得部は、前記行動時刻と前記運転者が前記車両に対して動作を行った内容を関連付けた行動情報を前記記憶部に記憶し、
前記時間差取得部は、前記イベント情報に含まれる任意の前記イベントである特定イベントに対応する行動である特定行動を前記行動情報から抽出し、前記特定行動が前記特定イベントに対応する行動であるかどうかを判定し、前記特定行動が前記特定イベントに対応する行動である場合に前記タイムラグを算出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の運転能力低下検知装置。 - 信号、道路標識及び道路標示の少なくとも1つの位置情報を含む地図情報と、前記車両の現在位置を示す現在位置情報と、を取得するカーナビゲーション装置を備え、
前記イベント情報取得部は、前記画像、前記地図情報及び前記現在位置情報に基づいて前記イベント発生時刻及び前記イベント数を判定する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の運転能力低下検知装置。 - 前記イベント情報取得部は、前記車両挙動検知部で取得された情報に基づいて前記車両の不具合を検知し、当該車両の不具合を前記イベントとして抽出する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の運転能力低下検知装置。 - 前記車両は、スピーカを有し、
前記イベント情報取得部は、前記スピーカからの音声出力を前記イベントとして抽出する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の運転能力低下検知装置。 - 前記運転者の動きを含む運転者情報を取得する運転者情報検知部を備え、
前記行動情報取得部は、前記運転者情報を取得した時刻を前記行動時刻として取得する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の運転能力低下検知装置。 - 車両に設けられており、前記車両の走行中に前記車両の外部の画像を連続して撮像する撮像部と、
前記車両に設けられており、前記車両の減速を含む車両挙動を検知する車両挙動検知部と、
前記車両に設けられた車載装置であって、前記撮像部及び前記車両挙動検知部と接続された車載装置と、
前記車載装置と接続された情報処理装置と、
を備えた運転能力低下検知システムであって、
前記車載装置は、
前記画像に基づいて、信号の色の変化を含むイベントを抽出し、前記イベントが発生した時刻であるイベント発生時刻及び同時に発生した前記イベントの数であるイベント数を取得するイベント情報取得部と、
前記車両挙動に基づいて、前記車両の運転者が前記車両に対して動作を行った時刻である行動時刻を取得する行動情報取得部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記イベント発生時刻及び前記行動時刻に基づいて、前記イベントが発生してから前記運転者の行動までの時間差であるタイムラグを取得する時間差取得部と、
前記イベント数と、前記タイムラグとに基づいて、前記イベント数と前記タイムラグとの相関係数を求め、当該相関係数に基づいて運転者の運転能力低下の程度を判定する相関取得部と、を有する
ことを特徴とする運転能力低下検知システム。 - 車両に設けられており、前記車両の走行中に前記車両の外部の画像を連続して撮像する撮像部と、前記車両に設けられており、前記車両の減速を含む車両挙動を検知する車両挙動検知部と接続され、前記画像に基づいて、信号の色の変化を含むイベントを抽出し、前記イベントが発生した時刻であるイベント発生時刻及び同時に発生した前記イベントの数であるイベント数を取得し、前記車両挙動に基づいて、前記車両の運転者が前記車両に対して動作を行った時刻である行動時刻を取得する車載装置との間で通信可能に接続されるコンピュータを、
前記イベント発生時刻及び前記行動時刻に基づいて、前記イベントが発生してから前記運転者の行動までの時間差であるタイムラグを取得する時間差取得部、
前記イベント数と、前記タイムラグとに基づいて、前記イベント数と前記タイムラグとの相関係数を求め、当該相関係数に基づいて運転者の運転能力低下の程度を判定する相関取得部、
として機能させるための運転能力低下検知プログラム。
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