JP6238018B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
このように構成された本発明においては、報知制御手段は、車載センサにより検出された後側方車両の有無を含む車車間通信情報に基づき、自車両と衝突する可能性がある他車両の存在と共に、その他車両の後方において自車両より右側又は左側を走行する後側方車両の有無を報知する情報を出力手段により出力させるので、車車間通信を行う車両の近傍を走行する車両についての情報をドライバに報知することができ、これにより、車車間通信を行った他車両だけでなく、その他車両の近傍を走行する車両に対してもドライバの注意力を向上させることができる。
このように構成された本発明においては、後側方車両フラグのON又はOFFのみに基づいて後側方車両の有無を特定することができ、これにより、車車間通信情報のデータ量の増大を抑制しつつ、車車間通信を行う車両の近傍を走行する車両についての情報をドライバに報知することができる。
まず、図1により、本発明の実施形態による車両用運転支援装置の構成を説明する。
図1は、本発明の実施形態による車両用運転支援装置が搭載された車両の電気的構成を示すブロック図である。
これらの衝突可能性判定部30、報知制御部32、及び挙動制御部34は、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのROMやRAMの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
これらの図2及び図3の例では、自車両1及び他車両42は、それぞれ、本発明の実施形態による車両用運転支援装置2を有しているものとする。
ステップS5の後、車両用運転支援装置2は、運転支援処理を終了する。
2 車両用運転支援装置
4 車載センサ群
6 ナビゲーションシステム
8 GPS
10 車車間通信システム
12 運転支援制御部
14 出力装置
16 CAN
18 前方ミリ波レーダ
20 前方カメラ
22 後方ミリ波レーダ
24 通信機
26 デコーダ
28 エンコーダ
30 衝突可能性判定部
32 報知制御部
34 挙動制御部
36 ディスプレイ
38 スピーカ
40 交差点(十字路)
42 他車両
44 後側方車両
46 建物
48 サイドミラー
Claims (2)
- ドライバの運転を支援する車両用運転支援装置であって、
自車両の後方において自車両より右側又は左側を走行する後側方車両を検出する車載センサと、
車両の位置、進行方向、車速、及び、上記車載センサにより検出された上記後側方車両の有無を含む車車間通信情報を送受信する車車間通信部と、
上記車車間通信情報に基づき、自車両と他車両とが衝突する可能性を判定する衝突可能性判定手段と、
他車両の存在を報知する情報を出力する出力手段と、
上記衝突可能性判定手段により自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された場合、上記車車間通信情報に基づき、自車両と衝突する可能性がある他車両の存在と共に、その他車両の後方において当該他車両より右側又は左側を走行する後側方車両の有無を報知する情報を上記出力手段により出力させる報知制御手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援装置。 - 上記車車間通信部は、上記車載センサにより検出された上記後側方車両の有無を示す後側方車両フラグを含む車車間通信情報を送受信し、
上記報知制御手段は、上記車車間通信情報の上記後側方車両フラグに基づき、自車両と衝突する可能性がある他車両の後方において当該他車両より右側又は左側を走行する後側方車両の有無を報知する情報を上記出力手段により出力させる請求項1に記載の車両用運転支援装置。
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JP2014244088A JP6238018B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 車両用運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014244088A JP6238018B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 車両用運転支援装置 |
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JP6238018B2 true JP6238018B2 (ja) | 2017-11-29 |
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Family Applications (1)
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JP2014244088A Active JP6238018B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 車両用運転支援装置 |
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2014
- 2014-12-02 JP JP2014244088A patent/JP6238018B2/ja active Active
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