JP5924395B2 - 周辺車両情報通知装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態にかかる周辺車両情報通知システム100の概要を示す説明図である。周辺車両情報通知システム100は、複数の車両間においてデータを送受信して、それぞれの車両の周辺における危険車両の有無を判断し、危険車両がある場合にはその旨を運転者に通知して、防衛運転を促すためのシステムである。
また、周辺車両情報通知装置130は、道路Rの近傍に設置された路側通信装置140との間で路車間通信可能である。路車間通信は、路側通信装置140と車両間で、無線通信によってデータをやり取りする通信方法である。路側通信装置140は、他の路側通信装置140との間でも通信可能である。路側通信装置140は、他の路側通信装置140から受信したデータを、近傍を通過する車両110,120に送信したり、車両110,120から受信したデータを、他の路側通信装置140に対して送信したりする。
すなわち、それぞれの車両110,120は、車車間通信によって相互にデータを送受信することが可能であるとともに、車車間通信の範囲外にある場合でも、路車間通信によって相互にデータを送受信することが可能である。
図2は、周辺車両情報通知装置130の構成を示すブロック図である。
上述のように、周辺車両情報通知装置130は、自車両110および他車両120にそれぞれ搭載されており、自車両110に搭載された周辺車両情報通知装置に符号130Aを付し、他車両120に搭載された周辺車両情報通知装置に符号130Bを付している。
図4は、周辺車両情報通知装置130の動作を示すフローチャートである。図4のフローチャートにおいて、周辺車両情報通知装置130は、自車両110が走行を開始するまで待機する(ステップS401:Noのループ)。なお、図4のフローチャートには示さないが、周辺車両情報通知装置130は、走行中は他車両120に対して随時自車両情報および道路環境情報を送信している。
Claims (3)
- 自車両の周辺を走行する他車両の挙動に関する他車両情報を、前記他車両からの通信によって取得する他車両情報取得手段と、
前記他車両が走行する道路環境に関する道路環境情報を取得する道路情報取得手段を備え、
前記他車両情報と前記道路環境情報とに基づいて、前記他車両が危険走行をおこなっているか否かを判断する危険車両判断手段と、
前記危険車両判断手段によって前記他車両が危険走行をおこなっていると判断された場合、当該判断結果を通知する通知手段と、
を備え、
前記危険車両判断手段は、前記他車両の挙動が、前記他車両が走行する地点の道路環境に適合するか否かに基づいて、前記危険走行をおこなっているか否かを判断するとともに、前記自車両と前記他車両との位置関係を比較して前記自車両が前記他車両の影響を受ける可能性の有無を考慮して前記他車両が危険車両であるかの通知の有無を判断し、
前記通知手段は、前記自車両が前記所定速度未満で走行している又は停止中の場合は、ディスプレイの地図データ上に前記他車両の位置および挙動を表示し、前記自車両が所定速度以上で走行している場合は、前記表示による通知を行わず音声出力による通知をおこなう、
ことを特徴とする周辺車両情報通知装置。 - 前記他車両情報取得手段は、前記他車両との間の車車間通信によって前記他車両情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の周辺車両情報通知装置。
- 前記他車両情報取得手段は、前記自車両および前記他車両が走行する道路に設置された路側通信装置を介した路車間通信によって前記他車両情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の周辺車両情報通知装置。
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