JP2009140008A - 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 - Google Patents
危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009140008A JP2009140008A JP2007312552A JP2007312552A JP2009140008A JP 2009140008 A JP2009140008 A JP 2009140008A JP 2007312552 A JP2007312552 A JP 2007312552A JP 2007312552 A JP2007312552 A JP 2007312552A JP 2009140008 A JP2009140008 A JP 2009140008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traveling
- reverse
- road
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】道路を走行する車両の軌跡データを収集し(S1)、前記収集された車両の軌跡データに基づき、道路区間データを車線ごとに記憶した道路地図データベースを用いて、車両の走行した道路区間及び車線を特定し(S2)、前記特定された道路区間の車線の走行方向と、当該車両の走行方向とが一致しているかどうかを検知し(S3)、反対の方向である場合に、当該車両が逆走行をしていると判定し(S4)、前記逆走行の判定がなされた場合に、逆走行警告情報を出力する(S5,S9)。
【選択図】図5
Description
そこで、車両の走行軌跡情報を利用して逆走行の判定をすることが考えられるが、自動車専用道路のような一方通行道路では逆走行判定は容易にできても、一般道路のように対向車線のある道路で逆走した場合、道路マッチングの精度が悪いと誤判定のリスクがある。
前記判定結果を、例えば、当該逆走行している車両の車載装置に出力して、事故防止のため、音声または画面表示によりドライバに警告することもできる(請求項2)。
特に、前記判定結果を、当該逆走行している車両が走行している道路を将来走行する可能性のある車両に対して送信し、逆走行車が存在する旨を警告することもできる(請求項4)。将来走行する可能性の判定は、周辺車両の現在位置、目的地情報から走行経路を推定することにより行えばよい。
また、逆走情報から、逆走が多発する地点マップ情報を作成し、逆走行多発地点情報をメモリに記憶保持し、逆走行多発地点の周辺を走行する車両に対し警告案内を行うのもよい(請求項6)。逆走情報を統計処理してデータベース化することにより、逆送が発生しやすい道路を走行する車両に対して、音声または画面表示により、その地点に応じた警告案内が実施できる。
また、本発明の危険走行判定プログラムは、コンピュータに格納されて実行されるプログラムであって、実質的に前記危険走行情報提供装置の発明と同一の発明に係るプログラムである(請求項8)。
図1は、本発明の危険走行情報提供装置を含む危険走行情報提供システムの全体構成を示す図である。
危険走行情報提供システムは、プローブ車両に搭載された車載装置1と、地上処理センター2とを含むものである。この地上処理センター2は、危険走行情報提供装置として機能する。なお車載装置1で危険走行情報提供装置を構成することもでき、また携帯電話機で危険走行情報提供装置を構成することもできるので、その説明は後述する。
地上処理センター2は、車載装置1から収集したプローブ情報を用いて、当該プローブ車両の道路区間(交差点から交差点までの道路。以下「リンク」と言う)における時刻ごとの位置を算出する。
道路地図データ37は、道路地図を、リンク単位で記憶している。リンクは、交差点の東西方向につながる道路を想定すれば、その道路の西から東に進む車線及びその車線につながる車線(第一車線という)に沿ったリンクLj1と、その道路の東から西に進む車線及びその車線につながる車線(第二車線という)に沿ったリンクLj2の二種類がある。ただし、”j“は各道路を表す添え字とする。
また、交差点に進入する第二車線に沿ったリンクL32は、交差点において、ノードQ32,P12を介して第二車線に沿うリンクL12につながり、交差点に進入する第二車線に沿ったリンクL42は、交差点において、ノードQ42,P12を介して第二車線に沿うリンクL12につながり、交差点に進入する第二車線に沿ったリンクL22は、交差点において、ノードQ22,P12を介して第二車線に沿うリンクL12につながる。
まず、1台又は複数台のプローブ車両からプローブ情報を取得する(ステップS1)。そしてこれらのプローブ情報に基づいて、各プローブ車両について道路マッチング処理(プローブ車両の軌跡を地図上のリンクに沿わせるための処理)を行い(ステップS2)、各プローブ車両の走行したリンク及び車線を特定する。
次に、当該車両が車線に従った方向に走行中であるかどうかを判定する(ステップS4)。例えばその車両の走行しているリンクが西から東へ進む方向であり、その車両の走行方向が東向きであれば、車線に従った方向に走行中であると判定できる。なお、判定には、角度マージンφ(例えばφ=30度)を用いて、リンクの方向θと車両の走行方向αとの角度差の絶対値|θ−α|が、前記角度φより小さければ、車線に従った方向に走行中であるとみなす。この角度差の絶対値|θ−α|が(180度−φ)以上であれば、当該車両は、逆走行していると判定する。なお、角度差の絶対|θ−α|が角度φ以上(180度−φ)未満であれば、順走行か逆走行か判定できないので、判定を保留することが好ましい。
さらに、この逆走行警告は、当該逆走行車両以外の他の車両にも通知することが交通安全上好ましい。そこで地上処理センター2は、当該逆走行している車両の周辺を走行するプローブ車両、又は当該道路を逆走行車両に向かって順方向に走行しているプローブ車両を抽出する(ステップS6)。さらに抽出したプローブ車両のうち、当該逆走行しているプローブ車両が走行しているリンクを将来走行する可能性のあるプローブ車両を認識する(ステップS7)。このステップS7で認識された車両を「周辺車両」という。これらの周辺車両のうち逆走行車に接近中のプローブ車両があるかどうかを、当該車両の走行軌跡に基づいて判定し(ステップS8)、接近中のプローブ車両があれば、そのプローブ車両に「逆走行車があります。ご注意ください」といった警告を送信する(ステップS9)。
また、地上処理センター2は、逆走行車の記録を長期間にわたって蓄積すれば、逆走行が発生しやすい地点ないしリンクを地図上にマッピングし、メモリに蓄積できる。そこで、逆走行が発生しやすい地点の周辺を走行する車両の車載装置に対して、警告を送信することも可能となる。警告の内容は「この周辺は逆走行車が走っていることがあります。ご注意ください」といったものである。
次に、携帯電話機単独で走行車線特定・逆走行判定処理を行う構成を、図7を参照して説明する。図7は、プローブ情報の取得と走行車線特定・逆走行判定処理とを行う携帯電話機1Bのブロック図であり、携帯電話機1Bは、内蔵するGPS受信機13から得られるデータに基づいて車両の時刻ごとの位置(走行軌跡)を算出する演算装置19、並びに車両の走行軌跡に基づいて走行車線を特定し、逆走行判定を行う交通情報算出装置35、並びにリンクマッチング処理に用いる道路地図データ37を備えている。各ブロックの機能は、図2の装置構成と図3の装置構成においてすでに説明したとおりである。算出した走行車線や逆走行判定結果の情報は、携帯電話機の画面25やスピーカ23に出力し表示することができる。
1B 携帯電話機
2 地上処理センター
11 通信機
13 GPS受信機
15 車速センサ
17 方位センサ
19 演算装置
21 メモリ
23 スピーカ
25 表示装置
31 送受信機
33 データ抽出部
35 危険走行情報算出部
37 道路地図データ
Claims (9)
- 道路を走行する車両の時刻と位置を含む軌跡データを収集するデータ収集手段と、
道路区間データを車線ごとに記憶した道路地図データベースと、
前記データ収集手段により収集された車両の軌跡データに基づき、車両の走行した道路区間及び車線を特定する道路マッチング手段と、
前記道路マッチング手段で特定された道路区間の車線の走行方向と、当該車両の走行方向とが一致しているかどうかを検知し、反対の方向である場合に、当該車両が逆走行をしていると判定する逆走行判定手段と、
前記逆走行判定手段により逆走行の判定がなされた場合に、その判定結果を出力する逆走行出力手段とを備えることを特徴とする危険走行情報提供装置。 - 前記逆走行出力手段は、当該逆走行している車両に対して出力する請求項1記載の危険走行情報提供装置。
- 前記逆走行出力手段は、当該逆走行している車両の周辺に存在する車両、又は当該道路を逆走行車両に向かって順方向に走行中の車両に対して、逆走行車が存在する旨の警告情報を出力するものである請求項1記載の危険走行情報提供装置。
- 前記逆走行出力手段は、当該逆走行している車両が走行している道路を将来走行する可能性のある車両に対して、逆走行車が存在する旨の警告情報を出力するものである請求項3記載の危険走行情報提供装置。
- 前記逆走行出力手段は、当該車両が逆走行している道路の情報表示装置に対して、逆走行車が存在する旨の警告情報を出力する請求項1記載の危険走行情報提供装置。
- 前記逆走行判定手段による逆走行の判定結果に基づいて逆走行が多発する地点を算出する逆走行多発地点算出手段を備え、前記逆走行出力手段は、前記逆走行多発地点算出手段が算出した逆走行多発地点の周辺を走行する車両に対し警告情報を出力する請求項1記載の危険走行情報提供装置。
- 前記逆走行判定手段により当該車両が逆走行をしていると判定された場合、前記データ収集手段は、当該車両の軌跡データの収集間隔を短くする請求項1記載の危険走行情報提供装置。
- コンピュータに格納されることによって実行される危険走行判定プログラムであって、
道路を走行する車両の時刻と位置を含む軌跡データを収集するステップと、
前記データ収集手段により収集された車両の軌跡データに基づき、道路区間データを車線ごとに記憶した道路地図データベースを用いて、車両の走行した道路区間及び車線を特定するステップと、
前記特定された道路区間の車線の走行方向と、当該車両の走行方向とが一致しているかどうかを検知し、反対の方向である場合に、当該車両が逆走行をしていると判定するステップと、
前記逆走行の判定がなされた場合に、その判定結果を出力するステップとを備えることを特徴とする危険走行判定プログラム。 - 道路を走行する車両の時刻と位置を含む軌跡データを収集し、
前記収集された車両の軌跡データに基づき、道路区間データを車線ごとに記憶した道路地図データベースを用いて、車両の走行した道路区間及び車線を特定し、
前記特定された道路区間の車線の走行方向と、当該車両の走行方向とが一致しているかどうかを検知し、反対の方向である場合に、当該車両が逆走行をしていると判定し、
前記逆走行の判定がなされた場合に、その判定結果を出力することを特徴とする危険走行判定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007312552A JP2009140008A (ja) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007312552A JP2009140008A (ja) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009140008A true JP2009140008A (ja) | 2009-06-25 |
Family
ID=40870589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007312552A Pending JP2009140008A (ja) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009140008A (ja) |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009151715A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | 車載器、情報の出力方法および情報提供システム |
JP2012038024A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム |
JP2012053846A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム |
WO2012132693A1 (en) | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Driving support system, driving support method and computer program |
JP2013037579A (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供方法 |
JP2013122659A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Aisin Aw Co Ltd | 交通情報通知システム、交通情報通知プログラム及び交通情報通知方法 |
CN103186988A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 爱信艾达株式会社 | 交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法 |
JP2013134726A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Aisin Aw Co Ltd | 交通情報配信システム及び交通情報システム、並びに交通情報配信プログラム、交通情報配信方法 |
JP2013182319A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Aisin Aw Co Ltd | 交通情報受信システム及び交通情報受信プログラム及び交通情報受信方法、並びに交通情報システム |
JP2014010561A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Aisin Aw Co Ltd | プローブ情報収集システム |
JP2014010560A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Aisin Aw Co Ltd | プローブ情報収集システム |
JP2014202543A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 本田技研工業株式会社 | 経路誘導装置およびその方法 |
JP2015053084A (ja) * | 2014-12-02 | 2015-03-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 周辺車両情報通知装置 |
JP2016530642A (ja) * | 2013-09-06 | 2016-09-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 自動車の誤走行の確実性を検査する方法および制御検出装置 |
CN106355949A (zh) * | 2015-07-17 | 2017-01-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于警告运输工具驾驶员的方法和系统 |
JP2018088145A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 車両逆走防止装置、車両逆走防止方法、およびプログラム |
JP2018522355A (ja) * | 2015-07-17 | 2018-08-09 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 車両が逆走している場合に他の交通関与者に警告するための方法及び装置 |
CN109313851A (zh) * | 2016-06-07 | 2019-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于逆行驾驶员识别的方法、设备和系统 |
CN109313847A (zh) * | 2016-06-07 | 2019-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统 |
CN109313850A (zh) * | 2016-06-07 | 2019-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于逆行驾驶员识别的方法、设备和系统 |
JP2019519043A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-04 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 逆走運転者認識のための方法、装置、およびシステム |
JP2019519041A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-04 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム |
JP2019520648A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-18 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム |
CN110838233A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-25 | 中国平安人寿保险股份有限公司 | 车辆行为分析方法、装置及计算机可读存储介质 |
JPWO2021039772A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | ||
CN113602264A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-05 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 一种车辆行驶行为检测方法、装置、设备和存储介质 |
US11335192B1 (en) | 2020-12-02 | 2022-05-17 | Here Global B.V. | System, method, and computer program product for detecting a driving direction |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11120488A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-04-30 | Hitachi Ltd | 交通安全支援方法及び装置 |
JP2003288697A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 誤進入防止支援システム |
JP2004038489A (ja) * | 2002-07-02 | 2004-02-05 | M & L:Kk | 車両運転管理装置、システムおよび方法 |
JP2004287724A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通情報送信方法、交通情報送信システム及び装置 |
JP2004326492A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通違反取締りシステム |
JP2005291784A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及びドライバの案内方法 |
JP2006292689A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通システム |
JP2006331058A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Aisin Aw Co Ltd | 画像修正装置、地物認識装置及び地物認識方法 |
JP2007071579A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Xanavi Informatics Corp | 車載用ナビゲーション装置およびシステム |
JP2007139531A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 車両逆走防止システムおよび車載用カーナビゲーションシステム |
JP2007172246A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両検知装置及び逆走車両検知システム |
JP2007293625A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Toyota Motor Corp | 運転支援システム並びに該システムを構成する運転支援装置および異常状態発信装置 |
-
2007
- 2007-12-03 JP JP2007312552A patent/JP2009140008A/ja active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11120488A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-04-30 | Hitachi Ltd | 交通安全支援方法及び装置 |
JP2003288697A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 誤進入防止支援システム |
JP2004038489A (ja) * | 2002-07-02 | 2004-02-05 | M & L:Kk | 車両運転管理装置、システムおよび方法 |
JP2004287724A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通情報送信方法、交通情報送信システム及び装置 |
JP2004326492A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通違反取締りシステム |
JP2005291784A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及びドライバの案内方法 |
JP2006292689A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通システム |
JP2006331058A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Aisin Aw Co Ltd | 画像修正装置、地物認識装置及び地物認識方法 |
JP2007071579A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Xanavi Informatics Corp | 車載用ナビゲーション装置およびシステム |
JP2007139531A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 車両逆走防止システムおよび車載用カーナビゲーションシステム |
JP2007172246A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両検知装置及び逆走車両検知システム |
JP2007293625A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Toyota Motor Corp | 運転支援システム並びに該システムを構成する運転支援装置および異常状態発信装置 |
Cited By (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009151715A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | 車載器、情報の出力方法および情報提供システム |
JP2012038024A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム |
JP2012053846A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム |
CN103403498A (zh) * | 2011-03-29 | 2013-11-20 | 爱信艾达株式会社 | 驾驶支持系统、驾驶支持方法和计算机程序 |
WO2012132693A1 (en) | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Driving support system, driving support method and computer program |
JP2012208700A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム |
US8965617B2 (en) | 2011-03-29 | 2015-02-24 | Aisin Aw Co., Ltd. | Driving support system, driving support method and computer program |
JP2013037579A (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供方法 |
JP2013122659A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Aisin Aw Co Ltd | 交通情報通知システム、交通情報通知プログラム及び交通情報通知方法 |
US9024785B2 (en) | 2011-12-27 | 2015-05-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Traffic information distribution system and traffic information system, traffic information distribution program, and traffic information distribution method |
CN103186988A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 爱信艾达株式会社 | 交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法 |
JP2013134726A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Aisin Aw Co Ltd | 交通情報配信システム及び交通情報システム、並びに交通情報配信プログラム、交通情報配信方法 |
EP2610837A2 (en) | 2011-12-27 | 2013-07-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Traffic information distribution system and traffic information system, traffic information distribution program, and traffic information distribution method |
EP2610837A3 (en) * | 2011-12-27 | 2015-06-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Traffic information distribution system and traffic information system, traffic information distribution program, and traffic information distribution method |
CN103186988B (zh) * | 2011-12-27 | 2016-01-06 | 爱信艾达株式会社 | 交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法 |
JP2013182319A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Aisin Aw Co Ltd | 交通情報受信システム及び交通情報受信プログラム及び交通情報受信方法、並びに交通情報システム |
JP2014010561A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Aisin Aw Co Ltd | プローブ情報収集システム |
JP2014010560A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Aisin Aw Co Ltd | プローブ情報収集システム |
JP2014202543A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 本田技研工業株式会社 | 経路誘導装置およびその方法 |
JP2016530642A (ja) * | 2013-09-06 | 2016-09-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 自動車の誤走行の確実性を検査する方法および制御検出装置 |
JP2015053084A (ja) * | 2014-12-02 | 2015-03-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 周辺車両情報通知装置 |
JP2017027598A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 車両の運転者に警告するための方法及びシステム |
JP2018522355A (ja) * | 2015-07-17 | 2018-08-09 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 車両が逆走している場合に他の交通関与者に警告するための方法及び装置 |
CN106355949A (zh) * | 2015-07-17 | 2017-01-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于警告运输工具驾驶员的方法和系统 |
JP2019519850A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-11 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム |
JP2019520648A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-18 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム |
CN109313847A (zh) * | 2016-06-07 | 2019-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统 |
CN109313850A (zh) * | 2016-06-07 | 2019-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于逆行驾驶员识别的方法、设备和系统 |
JP2019519044A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-04 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム |
JP2019519043A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-04 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 逆走運転者認識のための方法、装置、およびシステム |
JP2019519041A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-04 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム |
JP2019519040A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-04 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム |
CN109313851B (zh) * | 2016-06-07 | 2022-08-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于逆行驾驶员识别的方法、设备和系统 |
CN109313851A (zh) * | 2016-06-07 | 2019-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于逆行驾驶员识别的方法、设备和系统 |
US11315417B2 (en) | 2016-06-07 | 2022-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Method, device and system for wrong-way driver detection |
US10876843B2 (en) | 2016-06-07 | 2020-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Method, device and system for wrong-way driver detection |
JP2018088145A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 車両逆走防止装置、車両逆走防止方法、およびプログラム |
JPWO2021039772A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | ||
WO2021039772A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 京セラ株式会社 | 基地局、交通通信システム、及び交通通信方法 |
CN110838233A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-25 | 中国平安人寿保险股份有限公司 | 车辆行为分析方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN110838233B (zh) * | 2019-10-12 | 2022-09-27 | 中国平安人寿保险股份有限公司 | 车辆行为分析方法、装置及计算机可读存储介质 |
US11335192B1 (en) | 2020-12-02 | 2022-05-17 | Here Global B.V. | System, method, and computer program product for detecting a driving direction |
CN113602264A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-05 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 一种车辆行驶行为检测方法、装置、设备和存储介质 |
CN113602264B (zh) * | 2021-08-17 | 2023-02-28 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 一种车辆行驶行为检测方法、装置、设备和存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009140008A (ja) | 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 | |
US9501934B2 (en) | Notification system, electronic device, notification method, and program | |
CN102815300B (zh) | 巡航控制装置及其控制方法 | |
EP2244065B1 (en) | Driving assistance apparatus, driving assistance method, and driving assistance program | |
CN102016507B (zh) | 基于环境传感器的自学习地图 | |
JP5472163B2 (ja) | 速度規制値通知装置及び速度規制値通知システム | |
JP5482320B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP4598120B2 (ja) | 位置登録装置、経路探索装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 | |
JP4883242B2 (ja) | 移動体位置検出装置 | |
JP2011013039A (ja) | 車線判定装置及びナビゲーションシステム | |
US20160046297A1 (en) | Driving evaluation system, electronic device, driving evaluation method, and program | |
JPWO2007122927A1 (ja) | 位置登録装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 | |
CN111009146B (zh) | 服务器、信息处理方法和存储程序的非暂时性存储介质 | |
WO2013136779A1 (ja) | 不慮予測感度判定装置 | |
JP2008033774A (ja) | 信号機情報報知システム及び車載機 | |
JP2013088133A (ja) | カーナビゲーションシステム | |
CN104334428A (zh) | 车道标记横穿报警系统 | |
CN102679993A (zh) | 导航装置及其行驶中引导方法 | |
KR101281629B1 (ko) | 센서를 이용한 운전 안내 시스템 | |
JP4840351B2 (ja) | 停車案内装置 | |
JP4596359B2 (ja) | 警報システム及び移動体端末 | |
JP6511767B2 (ja) | 逆走判断装置 | |
CN108701416A (zh) | 检测道路交通中危险情况的方法 | |
US9733092B2 (en) | Vehicle position detection device and program | |
JP2005352610A (ja) | 警報システム及び移動体端末 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100716 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111020 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120706 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120823 |