JP2019519044A - 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
インターフェイスを介して、測定された車両の位置を表す位置データを読み取るステップと、
車両が通行可能な道路区画を示すマップデータを読み取るステップと、
複数の粒子を読み取るステップであって、1つの粒子が、仮定された車両の位置および仮定された位置に割り当てられた重みを表すステップと、
マップデータを使用して、複数の粒子と、位置データによって表される測定された位置との間のずれを決定するステップと、
を含む。
走行形式が正しい場合のフォールスポジティブ、すなわち誤検知は、内部警告の場合および/または能動的な介入の場合にできるだけ防止するか、もしくは完全に防止する必要がある。警告概念に応じてASIL‐Aまでの基準を満たす必要がある。
逆走ドライバによって他の交通利用者に及ぼされる危険をできるだけ小さく抑えるためには、介入もしくは警告はできるだけ素早く行うことが望ましい。すなわち、危険な状況を検出してから逆走ドライバを検出し、介入もしくは警告に至るまでの全ての機能の流れをできるだけ短時間に実施することが望ましい。このような機能を包括的に使用する場合には、サーバ、例えば装置110の稼働率またはこれに伴って要求される性能が極めて重要な役割を果たす。作動時間の他にコスト効率も重要な側面である。
特に携帯機器においては、許容できる電池寿命を達成するために通信量および電流消費をできるだけ効率良くする、すなわち少なくする必要がある。移動通信機器電池または他の無線通信ユニットの過負荷をデータ効率のよい通信によって抑制する必要がある。データ量、ひいてはデータ量に伴うコストもできるだけ制限されるべきである。計算能力の理由でサーバ側においても通信効率は最も重要な要素である。
粒子940が位置する道路の湾曲がセンサデータと一致しない、
粒子940が位置する道路の方向がセンサデータと一致しない、
道路に入らないほど極めて多くの粒子940が移動される、
粒子940とGPS位置950との間の間隔のメジアン/平均値/最小値/最大値が異常に大きい。
Claims (15)
- 逆走ドライバを検出する方法であって、方法が、
インターフェイスを介して、測定された車両(100)の位置(950)を表す位置データ(106)を読み取るステップ(201)と、
車両(100)が通行可能な道路区画(930,932,934,936)を示すマップデータ(116)を読み取るステップ(203)と、
複数の粒子(940)を読み取るステップ(205)であって、1つの粒子が、仮定された前記車両(100)の位置および仮定された位置に割り当てられた重みを表すステップ(205)と、
マップデータ(116)を使用して、複数の粒子(940)と、位置データ(106)によって表される測定された位置(950)との間のずれを決定するステップ(207)と、
を含む逆走ドライバを検出する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記複数の粒子(940)およびずれを使用して逆走信号(112)を供給するステップを備え、逆走信号(112)が、車両(100)の逆走が生じているか、または生じていないかを示す方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
粒子フィルタ(532)を使用して前記複数の粒子(940)を決定するステップを備える方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法において、
決定するステップで、前記複数の粒子(940)と測定された位置(950)との間の間隔を使用してずれを決定する方法。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法において、
前記マップデータ(116)が、前記車両(100)が通行可能な道路網のパラメータを示し、決定するステップ(207)で、パラメータを使用してずれを決定する方法。 - 請求項5に記載の方法において、
測定された前記車両(100)の移動を表す移動データ(107)を読み取るステップを備え、決定するステップ(207)で、移動データ(107)とパラメータとの間の照合に基づいてずれを決定する方法。 - 請求項6に記載の方法において、
前記移動データ(107)が、車両(100)の横方向加速度を示し、前記パラメータが、前記複数の粒子(940)の少なくとも1つに割り当てられた、または割り当て可能な、前記マップデータ(116)によって示された道路区画(930,932,934,936)の湾曲の仕方を示す方法。 - 請求項6または7に記載の方法において、
前記移動データ(107)が車両(100)の走行方向を示し、前記パラメータが、前記複数の粒子(940)の少なくとも1つに割り当てられた、または割り当て可能な、前記マップデータ(116)によって示された道路区画(930,932,934,936)の走行方向規定を示す方法。 - 請求項8に記載の方法において、
前記マップデータ(116)によって示された前記道路区画(930,932,934,936)から少なくとも1つのもっともらしい道路区画(934)を選択するステップを備え、もっともらしい道路区画が、前記複数の粒子(940)の少なくとも1つを割り当て可能であり、前記車両(100)の走行方向と一致する走行方向規定を備える道路区画である方法。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法において、
決定するステップで、前記マップデータ(116)によって示された前記道路区画(930,932,934,936)に前記複数の粒子(940)を割り当て可能であることに基づいてずれを決定する方法。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法において、
読み取るステップで、クラウド・コンピューティング(118)のインターフェイスを介して、位置データ(106)を読み取る方法。 - 請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法のステップを適宜なユニットで実施するように構成されている逆走ドライバ検出装置(110)。
- 逆走ドライバ検出システムであって、該システムは、
車両(100)内に配置可能であるか、または配置されており、測定された車両(100)の位置(950)を表す位置データ(106)を送信するように構成された少なくとも1つの送信装置(102)と、
少なくとも1つの送信装置(102)によって送信された位置データ(106)を受信するように構成された請求項12に記載の逆走ドライバ検出装置(110)と、
を含む逆走ドライバ検出システム。 - 請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されたコンピュータプログラム。
- 請求項14に記載のコンピュータプログラムが記憶された機械読取り可能なメモリ媒体。
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