JP2019519041A - 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
車両が通行可能な道路網の道路区画を表すマップデータを読み取るステップと、
測定された車両の実際の位置を使用して実際の複数の粒子を決定するステップであって、粒子は、仮定される車両の位置および仮定される位置に割り当てられた重みを表すステップと、
先立ってフィルタ処理された複数の粒子を読み取るステップであって、これらの粒子が、先行するフィルタ処理するステップで粒子フィルタを使用してフィルタ処理された粒子を表すステップと、
実際の複数の粒子および先立ってフィルタ処理された複数の粒子を使用して、多数のもっともらしい道路区画を決定するステップと、
フィルタ処理された複数の粒子を決定するために、粒子フィルタを使用して、多数のもっともらしい道路区画に基づいて実際の複数の粒子をフィルタ処理するステップと、
を含む。
走行形式が正しい場合のフォールスポジティブ、すなわち誤検知は、内部警告の場合および/または能動的な介入の場合にできるだけ防止するか、もしくは完全に防止する必要がある。警告概念に応じてASIL‐Aまでの基準を満たす必要がある。
逆走ドライバによって他の交通利用者に及ぼされる危険をできるだけ小さく抑えるためには、介入もしくは警告はできるだけ素早く行うことが望ましい。すなわち、危険な状況を検出してから逆走ドライバを検出し、介入もしくは警告に至るまでの全ての機能の流れをできるだけ短時間に実施することが望ましい。このような機能を包括的に使用する場合には、サーバ、例えば装置110の稼働率やこれに伴い要求される性能が極めて重要な役割を果たす。作動時間の他にコスト効率も重要な側面である。
特に携帯機器においては、許容できる電池寿命を達成するために通信量および電流消費をできるだけ効率良くする、すなわち少なくする必要がある。移動通信機器電池または他の無線通信ユニットの過負荷をデータ効率のよい通信によって抑制する必要がある。データ量、ひいてはデータ量に伴うコストもできるだけ制限されるべきである。計算能力の理由でサーバ側においても通信効率は最も重要な要素である。
Claims (10)
- 逆走ドライバを検出する方法において、
車両(100)が通行可能な道路網の道路区画(1111,1113,1115,1117,1119,1121)を表すマップデータ(116)を読み取るステップ(201)と、
車両(100)の測定された実際の位置を使用して実際の複数の粒子(901)を決定するステップ(203)であって、1つの粒子が、仮定された車両(100)の位置および仮定された位置に割り当てられた重みを表すステップ(203)と、
先立ってフィルタ処理された複数の粒子(903)を読み取るステップ(205)であって、粒子(903)が、先行するフィルタ処理するステップで粒子フィルタ(532)を使用してフィルタ処理された粒子を表すステップ(205)と、
実際の複数の粒子(901)および先立ってフィルタ処理された複数の粒子(903)を使用して、多数のもっともらしい道路区画(1111,1113,1117,1119)を決定するステップ(207)と、
フィルタ処理された複数の粒子を決定するために、粒子フィルタ(532)を使用して、多数のもっともらしい道路区画(1111,1113,1117,1119)に基づいて実際の複数の粒子(901)をフィルタ処理するステップ(209;1015)と、
を含む逆走ドライバを検出する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
実際の複数の粒子(901)をフィルタ処理するステップ(209;1015)で、実際の複数の粒子(901)のための新しい重みを決定する方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
もっともらしい複数の道路区画(1111,1113,1117,1119)を使用して車両(100)が進んだ距離(911,913,915)を決定するステップ(1013)を備え、フィルタ処理するステップ(209;1015)で、進んだ距離(911,913,915)に基づいて実際の複数の粒子(901)をフィルタ処理する方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法において、
フィルタ処理された複数の粒子を使用して逆走信号(112)を供給するステップを備え、逆走信号(112)が、車両(100)の逆走が生じているか、または生じてないかを示す方法。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法において、
多数のもっともらしい道路区画を決定するステップ(207)で、先行する決定するステップで決定された多数のもっともらしい道路区画を表す先行する多数のもっともらしい道路区画を読み取り、実際の複数の粒子(901)を使用して不確かな多数の道路区画を決定し(1007)、先行する多数のもっともらしい道路区画に接続する不確かな道路区画を備える先行する多数のもっともらしい道路区画を多数のもっともらしい道路区画(1111,1113,1117,1119)に補足する(1009)方法。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法において、
クラウド・コンピューティング(118)のインターフェイスを介して、測定された実際の位置を読み取るステップを備える方法。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法のステップを対応するユニットで実施するように構成されている逆走ドライバ検出装置(110)。
- 逆走ドライバ検出システムにおいて、該システムが、
車両(100)内に配置可能であるか、または配置されており、車両(100)の位置を表す位置データ(106)を送信するように構成された送信装置(102)と、
少なくとも1つの送信装置(102)によって送信された位置データ(106)を受信するように構成された請求項7に記載の逆走ドライバ検出装置(110)と、
を含む逆走ドライバ検出システム。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されたコンピュータプログラム。
- 請求項9に記載のコンピュータプログラムが記憶された機械読取り可能なメモリ媒体。
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