JP2019519040A - 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
インターフェイスを介して、測定された車両の位置を表す位置データを読み取るステップと、
位置データの不正確さを表す不正確さデータを読み取るステップと、
車両が通行可能な道路区画を示すマップデータを読み取るステップと、
粒子フィルタを使用して、位置データ、不正確さデータ、およびマップデータに基づいて、車両の実際の位置を割り当てることができる道路区画を表す少なくとも1つのもっともらしい道路区画を確定するステップと、
を含む。
走行形式が正しい場合のフォールスポジティブ、すなわち誤検知は、内部警告の場合および/または能動的な介入の場合にできるだけ防止するか、もしくは完全に防止する必要がある。警告概念に応じてASIL‐Aまでの基準を満たす必要がある。
逆走ドライバによって他の交通利用者に及ぼされる危険をできるだけ小さく抑えるためには、介入もしくは警告はできるだけ素早く行うことが望ましい。すなわち、危険な状況を検出してから逆走ドライバを検出し、介入もしくは警告に至るまでの全ての機能の流れをできるだけ短時間に実施することが望ましい。このような機能を包括的に使用する場合には、サーバ、例えば装置110の稼働率またはこれに伴って要求される性能が極めて重要な役割を果たす。作動時間の他にコスト効率も重要な側面である。
特に携帯機器においては、許容できる電池寿命を達成するために通信量および電流消費をできるだけ効率良くする、すなわち少なくする必要がある。移動通信機器電池または他の無線通信ユニットの過負荷をデータ効率のよい通信によって抑制する必要がある。データ量、ひいてはデータ量に伴うコストもできるだけ制限されるべきである。計算能力の理由でサーバ側においても通信効率は最も重要な要素である。
Claims (13)
- 逆走を検出する方法であって、方法が、
インターフェイスを介して、測定された車両(100)の位置(1115)を表す位置データ(106)を読み取るステップ(201)と、
位置データ(106)の不正確さを表す不正確さデータ(107)を読み取るステップ(203)と、
車両(100)が通行可能な道路区画(1113)を示すマップデータ(116)を読み取るステップ(203)と、
粒子フィルタ(532)を使用して、位置データ(106)、不正確さデータ(107)、およびマップデータ(116)に基づいて、車両(100)の実際の位置(1117)を割り当てることができる道路区画(1113)を表す少なくとも1つのもっともらしい道路区画(1213)を確定するステップと、
を含む逆走を検出する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
少なくとも1つのもっともらしい前記道路区画(1213)を使用して、前記車両(100)の逆走が生じているか、または生じてないかを示す逆走信号(112)を決定するステップ(709)を含む方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
確定するステップ(207;917)で複数の粒子(119)を決定し、複数の粒子(119)が、前記位置データ(106)が示す測定された前記車両(100)の位置(1115)の周囲に分布して配置されており、それぞれの粒子(119)が、仮定された前記車両(100)の位置および仮定された位置に割り当てられた重みを表す方法。 - 請求項3に記載の方法において、
確定するステップ(207;803)で、複数の前記粒子(119)および不正確さデータ(107)を使用して、移動された複数の粒子を決定し、移動された複数の粒子に基づいて少なくとも1つのもっともらしい道路区画(1213)を検出する方法。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法において、
確定するステップ(207;805)で、前記マップデータ(116)を使用して前記粒子(119)のためにマップに関するパラメータを決定し、マップに関するパラメータに基づいて、少なくとも1つのもっともらしい道路区画(1213)を検出する方法。 - 請求項4に記載の方法において、
確定するステップ(207;807)で、マップに関するパラメータを使用して、複数の前記粒子(119)または移動された複数の粒子の新しい重みを決定する方法。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法において、
確定するステップ(207;809)で、複数の前記粒子(119)または移動された複数の粒子から重要でない粒子を除去する方法。 - 請求項1から7までのいずれか一項に記載の方法において、
確定するステップ(207;811)で、少なくとも1つのもっともらしい道路区画(1213)を確定するために、複数の前記粒子(119)または移動された複数の粒子を解釈する方法。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法において、
読み取るステップ(201)で、クラウド・コンピューティング(118)のインターフェイスを介して位置データ(116)を読み取る方法。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法のステップを適宜なユニットで実施するように構成されている逆走ドライバ検出装置(110)。
- 逆走ドライバ検出システムであって、
車両(100)内に配置可能であるか、または配置されており、測定された車両(100)の位置(1115)を表す位置データ(106)を送信するように構成された少なくとも1つの送信装置(102と、
少なくとも1つの送信装置(102)によって送信された位置データ(106)を受信するように構成された請求項10に記載の逆走ドライバ検出装置(110)と、
を含む逆走ドライバ検出システム。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されたコンピュータプログラム。
- 請求項12に記載のコンピュータプログラムが記憶された機械読取り可能なメモリ媒体。
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