JP2019520648A - 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
インターフェイスを介して、車両の測定された位置を表す位置データを読み取るステップと、
車両が通行可能な道路網の多数の道路要素を示すマップデータを読み取るステップと、
位置データを使用して複数の粒子を決定するステップであって、1つの粒子が、車両の仮定された位置および仮定された位置に割り当てられた重みを表すステップと、
粒子フィルタを使用して、複数の粒子に基づいて、多数の道路要素から車両の通行に関して少なくとも1つのもっともらしい道路要素を決定するステップと、
を含む。
走行形式が正しい場合のフォールスポジティブ、すなわち誤検知は、内部警告の場合および/または能動的な介入の場合にできるだけ防止するか、もしくは完全に防止する必要がある。警告概念に応じてASIL‐Aまでの基準を満たす必要がある。
逆走ドライバによって他の交通利用者に及ぼされる危険をできるだけ小さく抑えるためには、介入もしくは警告はできるだけ素早く行うことが望ましい。すなわち、危険な状況を検出してから逆走ドライバを検出し、介入もしくは警告に至るまでの全ての機能の流れをできるだけ短時間に実施することが望ましい。このような機能を包括的に使用する場合には、サーバ、例えば装置110の稼働率やこれに伴い要求される性能が極めて重要な役割を果たす。作動時間の他にコスト効率も重要な側面である。
特に携帯機器においては、許容できる電池寿命を達成するために通信量および電流消費をできるだけ効率良くする、すなわち少なくする必要がある。移動通信機器電池または他の無線通信ユニットの過負荷をデータ効率のよい通信によって抑制する必要もある。データ量、ひいてはデータ量に伴うコストもできるだけ制限されるべきである。計算能力の理由でサーバ側においても通信効率は最も重要な要素である。
Claims (11)
- 逆走ドライバを検出する方法において、該方法が、
インターフェイスを介して、車両(100)の測定された位置を表す位置データ(106)を読み取るステップ(201)と、
前記車両(100)が通行可能な道路網の多数の道路要素(930,932,934)を示すマップデータ(116)を読み取るステップ(203)と、
マップデータ(116)を使用して複数の粒子を決定するステップ(205)であって、1つの粒子が、前記車両(100)の仮定された位置および仮定された位置に割り当てられた重みを表すステップ(205)と、
粒子フィルタ(532)を使用して、複数の粒子に基づいて、多数の道路要素(930,932,934)から前記車両(100)の通行に関して少なくとも1つのもっともらしい道路要素を決定するステップ(207)と、
を含む逆走ドライバを検出する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
少なくとも1つのもっともらしい道路要素を使用して逆走信号(112)を供給するステップを備え、逆走信号(112)が、前記車両(100)の逆走が生じているか、または生じていないかを示す方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
もっともらしい道路要素を決定するステップ(207)で、多数の前記道路要素(930,932,934)のうち、互いにわずかな間隔をおいて延在する道路要素(934)を少なくとも1つのもっともらしい道路要素の決定から除外する方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法において、
もっともらしい道路要素を決定するステップ(207)で、少なくとも1つのもっともらしい道路要素を決定する場合に多数の前記道路要素(930,932,934)のうち、互いにわずかな間隔をおいて延在する道路要素(934)をまとまった道路要素(1036)として使用する方法。 - 請求項3または4に記載の方法において、
多数の前記道路要素(930,932,934)から、互いにわずかな間隔をおいて延在する道路要素(934)を道路(940)の合流範囲に配置された道路要素(934)として選択するステップを備える方法。 - 請求項3〜5のいずれか一項に記載の方法において、
多数の前記道路要素(930,932,934)から、互いにわずかな間隔をおいて延在する道路要素(934)を、互いに10メートル未満の間隔をおいて延在する道路要素(934)として選択するステップを備える方法。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法において、
読み取るステップ(201)で、クラウド・コンピューティング(118)のインターフェイス(116)を介してマップデータ(116)を読み取る方法。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法のステップを対応するユニットで実施するように構成された逆走ドライバ検出装置(110)。
- 逆走検出システムであって、該システムが、
車両(100)内に配置可能であるか、または配置されており、車両(100)の測定された位置を表す位置データ(106)を送信するように構成された少なくとも1つの送信装置(102)と、
少なくとも1つの送信装置(102)によって送信された位置データ(106)を受信するように構成された請求項8に記載の逆走ドライバ検出装置(110)と、
を含む逆走ドライバ検出装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されたコンピュータプログラム。
- 請求項10に記載のコンピュータプログラムが記憶された機械読取り可能なメモリ媒体。
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