JP2013182319A - 交通情報受信システム及び交通情報受信プログラム及び交通情報受信方法、並びに交通情報システム - Google Patents
交通情報受信システム及び交通情報受信プログラム及び交通情報受信方法、並びに交通情報システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】逆走車両100が検知された検知時刻t1と、検知時刻t1における逆走車両100の存在位置である逆走車両検知位置p81と、検知時刻t1における逆走車両100の速度である逆走車両速度V2との情報を含む逆走車両情報を受信し、対象車両位置p9に基づいて、対象車両90と逆走車両100との相対位置関係Bを演算し、相対位置関係Bに基づき対象車両の進行方向Y1に逆走車両100が存在すると判定した場合に、逆走車両情報に基づく注意事項を報知する。
【選択図】図7
Description
少なくとも一部が対象車両に搭載され、交通情報配信システムから配信された交通情報を受信する交通情報受信システムであって、
前記対象車両が存在する位置である対象車両位置を特定する車両位置特定部と、
前記交通情報配信システムから配信された前記交通情報を受信する交通情報受信部と、
前記交通情報に基づいて、前記対象車両の搭乗者に対する注意事項を報知する報知部と、を備え、
前記交通情報受信部は、前記対象車両が走行する対象道路及び当該対象道路に接続する接続道路において、道路に指定された進行方向とは逆の逆走方向に走行する逆走車両が検知された検知時刻と、前記検知時刻における前記逆走車両の存在位置である逆走車両検知位置と、前記検知時刻における前記逆走車両の速度である逆走車両速度との情報を含む逆走車両情報を前記交通情報として受信し、
前記報知部は、前記対象車両位置に基づいて、前記対象車両と前記逆走車両との相対位置関係を演算し、当該相対位置関係に基づき前記対象車両の進行方向に前記逆走車両が存在すると判定した場合に、前記逆走車両情報に基づく前記注意事項を報知する点にある。
少なくとも一部が対象車両に搭載され、交通情報配信システムから配信された交通情報を受信する機能をコンピュータに実現させる交通情報受信プログラムであって、
前記対象車両が存在する位置である対象車両位置を特定する車両位置特定機能と、
前記交通情報配信システムから配信された前記交通情報を受信する交通情報受信機能と、
前記交通情報に基づいて、前記対象車両の搭乗者に対する注意事項を報知する報知機能と、をコンピュータに実現させ、
前記交通情報受信機能は、前記対象車両が走行する対象道路及び当該対象道路に接続する接続道路において、道路に指定された進行方向とは逆の逆走方向に走行する逆走車両が検知された検知時刻と、前記検知時刻における前記逆走車両の存在位置である逆走車両検知位置と、前記検知時刻における前記逆走車両の速度である逆走車両速度との情報を含む逆走車両情報を前記交通情報として受信し、
前記報知機能は、前記対象車両位置に基づいて、前記対象車両と前記逆走車両との相対位置関係を演算し、当該相対位置関係に基づき前記対象車両の進行方向に前記逆走車両が存在すると判定した場合に、前記逆走車両情報に基づく前記注意事項を報知する点にある。
少なくとも一部が対象車両において実行され、交通情報配信システムから配信された交通情報を受信する交通情報受信方法であって、
前記対象車両が存在する位置である対象車両位置を特定する車両位置特定ステップと、
前記交通情報配信システムから配信された前記交通情報を受信する交通情報受信ステップと、
前記交通情報に基づいて、前記対象車両の搭乗者に対する注意事項を報知する報知ステップと、を備え、
前記交通情報受信ステップは、前記対象車両が走行する対象道路及び当該対象道路に接続する接続道路において、道路に指定された進行方向とは逆の逆走方向に走行する逆走車両が検知された検知時刻と、前記検知時刻における前記逆走車両の存在位置である逆走車両検知位置と、前記検知時刻における前記逆走車両の速度である逆走車両速度との情報を含む逆走車両情報を前記交通情報として受信し、
前記報知ステップは、前記対象車両位置に基づいて、前記対象車両と前記逆走車両との相対位置関係を演算し、当該相対位置関係に基づき前記対象車両の進行方向に前記逆走車両が存在すると判定した場合に、前記逆走車両情報に基づく前記注意事項を報知する点にある。
B1=p81−p94=X47−X3=44X
ここで、“X”は数直線上において距離を表す基本単位である。このように対象車両90の進行方向を正方向とする数直線を利用した場合、図6のフローチャートにおけるステップ#46では、この相対距離Bが正の数であった場合に、対象車両90の前方に逆走車両100が存在すると判定することができる。
T20+T40=t4−t1
また、上述したように検知時刻(t1)における逆走車両100の速度(逆走車両速度)は、“V2”であるから、この間の逆走車両100の走行距離が下記のように算出可能である。
走行距離=(T20+T40)×V2
そして、相対距離Bは、下記に示すように、この走行距離の分だけ “B1”よりも短い“B2”となる(図7参照)。時刻t4における逆走車両位置p8である“p83”の座標はX40であるから、“B2=37X=X40−X3”となる。
p84=p81−T80×V2=X47−(t7−t1)×V2=X36
また、時刻t4における対象車両位置p9が“p94”と特定されたとすると、報知予定時刻t7における対象車両位置p9である予想対象車両位置p97は、以下によって演算可能である。
p97=p94+T90×V1=X3+(t7−t4)×V1=X7
従って、報知予定時刻t7における相対距離Bである“B3”は、以下のように求められる。
B3=p84−p97=X36−X7=29X
当然ながら、この相対距離B(B3)と相対速度V3とに基づいて、報知予定時刻t7から両車両が最も接近するまでの時間(到達時間)を演算することもできる。
以下、本発明のその他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
3 :配信システム(交通情報配信システム)
4 :受信システム(交通情報受信システム)
11 :車両位置特定部
21 :走行情報取得部
31 :送信制御部(交通情報配信部)
32 :配信対象範囲決定部
41 :受信制御部(交通情報受信部)
61 :経路案内演算部(報知部)
90、90a、90b:対象車両
100 :逆走車両
B :相対距離(相対位置関係)
C :配信対象範囲
H :走行路
S,S1〜S6:道路区間
TI :交通情報
Y :道路に指定された進行方向
Y1 :対象車両の数直線上の進行方向
Z :逆走方向
p81 :逆走車両検知位置
p9 :対象車両位置
p97 :予想対象車両位置
t1 :検知時刻
t7 :報知予定時刻
Claims (8)
- 少なくとも一部が対象車両に搭載され、交通情報配信システムから配信された交通情報を受信する交通情報受信システムであって、
前記対象車両が存在する位置である対象車両位置を特定する車両位置特定部と、
前記交通情報配信システムから配信された前記交通情報を受信する交通情報受信部と、
前記交通情報に基づいて、前記対象車両の搭乗者に対する注意事項を報知する報知部と、を備え、
前記交通情報受信部は、前記対象車両が走行する対象道路及び当該対象道路に接続する接続道路において、道路に指定された進行方向とは逆の逆走方向に走行する逆走車両が検知された検知時刻と、前記検知時刻における前記逆走車両の存在位置である逆走車両検知位置と、前記検知時刻における前記逆走車両の速度である逆走車両速度との情報を含む逆走車両情報を前記交通情報として受信し、
前記報知部は、前記対象車両位置に基づいて、前記対象車両と前記逆走車両との相対位置関係を演算し、当該相対位置関係に基づき前記対象車両の進行方向に前記逆走車両が存在すると判定した場合に、前記逆走車両情報に基づく前記注意事項を報知する交通情報受信システム。 - 前記車両位置特定部は、前記交通情報受信部が前記逆走車両情報を受信した後に前記対象車両位置を特定し、
前記報知部は、当該対象車両位置に基づいて前記相対位置関係を演算する請求項1に記載の交通情報受信システム。 - 前記対象車両の速度である対象車両速度の情報を含む走行情報を取得する走行情報取得部を備え、
前記報知部は、前記対象車両位置と前記走行情報とに基づいて、前記対象車両と前記逆走車両とが最も接近するまでの到達時間を演算し、当該到達時間を前記注意事項に含めて報知する請求項1又は2に記載の交通情報受信システム。 - 前記対象車両の速度である対象車両速度の情報を含む走行情報を取得する走行情報取得部を備え、
前記報知部は、前記交通情報受信部が前記逆走車両情報を受信した後の時刻であって、前記注意事項を報知可能な報知予定時刻における前記相対位置関係を演算する請求項1から3の何れか一項に記載の交通情報受信システム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の交通情報受信システムと、前記交通情報配信システムとを備えた交通情報システムであって、
前記交通情報配信システムは、前記対象車両に対して前記交通情報を配信する交通情報配信部と、前記逆走車両情報を配信する配信対象範囲を決定する配信対象範囲決定部と、を備え、
前記配信対象範囲決定部は、道路における隣接する2つの分岐点間を1つの道路区間として、前記逆走車両検知位置よりも前記逆走方向側において、予め規定された基準範囲に少なくとも一部分が含まれる前記道路区間を、前記配信対象範囲とし、
前記交通情報配信部は、前記配信対象範囲に存在する前記対象車両に前記逆走車両情報を配信する交通情報システム。 - 前記道路区間のそれぞれは、高速道路の走行路における隣接する2つの分岐点間に設定されており、
前記分岐点は、インターチェンジを含む高速道路施設と前記走行路との間の連結道路と、前記走行路との分岐点である請求項5に記載の交通情報システム。 - 少なくとも一部が対象車両に搭載され、交通情報配信システムから配信された交通情報を受信する機能をコンピュータに実現させる交通情報受信プログラムであって、
前記対象車両が存在する位置である対象車両位置を特定する車両位置特定機能と、
前記交通情報配信システムから配信された前記交通情報を受信する交通情報受信機能と、
前記交通情報に基づいて、前記対象車両の搭乗者に対する注意事項を報知する報知機能と、をコンピュータに実現させ、
前記交通情報受信機能は、前記対象車両が走行する対象道路及び当該対象道路に接続する接続道路において、道路に指定された進行方向とは逆の逆走方向に走行する逆走車両が検知された検知時刻と、前記検知時刻における前記逆走車両の存在位置である逆走車両検知位置と、前記検知時刻における前記逆走車両の速度である逆走車両速度との情報を含む逆走車両情報を前記交通情報として受信し、
前記報知機能は、前記対象車両位置に基づいて、前記対象車両と前記逆走車両との相対位置関係を演算し、当該相対位置関係に基づき前記対象車両の進行方向に前記逆走車両が存在すると判定した場合に、前記逆走車両情報に基づく前記注意事項を報知する交通情報受信プログラム。 - 少なくとも一部が対象車両において実行され、交通情報配信システムから配信された交通情報を受信する交通情報受信方法であって、
前記対象車両が存在する位置である対象車両位置を特定する車両位置特定ステップと、
前記交通情報配信システムから配信された前記交通情報を受信する交通情報受信ステップと、
前記交通情報に基づいて、前記対象車両の搭乗者に対する注意事項を報知する報知ステップと、を備え、
前記交通情報受信ステップは、前記対象車両が走行する対象道路及び当該対象道路に接続する接続道路において、道路に指定された進行方向とは逆の逆走方向に走行する逆走車両が検知された検知時刻と、前記検知時刻における前記逆走車両の存在位置である逆走車両検知位置と、前記検知時刻における前記逆走車両の速度である逆走車両速度との情報を含む逆走車両情報を前記交通情報として受信し、
前記報知ステップは、前記対象車両位置に基づいて、前記対象車両と前記逆走車両との相対位置関係を演算し、当該相対位置関係に基づき前記対象車両の進行方向に前記逆走車両が存在すると判定した場合に、前記逆走車両情報に基づく前記注意事項を報知する交通情報受信方法。
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