JP2013214225A - 交通情報システム、中央サーバ、サービスサーバ、及び、交通情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバ間で交通情報の相互利用を可能とさせる。
【解決手段】プローブ車両５及び路側センサ２から交通情報を収集すると共に、交通情報を車載装置６へ提供可能な複数のサービスサーバ１０，２０，３０，４０と、これらサービスサーバそれぞれと情報通信可能である中央サーバ５０とを備えた交通情報システムである。中央サーバ５０は、サービスサーバそれぞれから送られた交通情報を取得する受信部５２と、取得した交通情報を、その交通情報の信頼度に関する情報と対応付けて蓄積するデータベース５１と、データベース５１に蓄積されている交通情報をサービスサーバの要求に応じてそのサービスサーバへ送る送信部５２とを備えている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両に搭載されている車載装置へ交通情報を提供するための交通情報システム及び交通情報提供方法、並びに、この交通情報システムに含まれている中央サーバ及びサービスサーバに関する。

交通情報をドライバに提供する技術として、プローブ車両を利用した交通情報システム（プローブシステム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。このプローブシステムは、実際に道路を走行する車両（プローブ車両）を移動体センサとして利用する技術であり、サーバ装置（サービスサーバ）は、各プローブ車両から現時点の車両位置及び時刻等のプローブ情報を無線通信によって収集し、このプローブ情報に基づいて、独自のフォーマットに基づく交通情報を生成し蓄積している。
そして、例えば、プローブ車両からの要求に応じて、サーバ装置は、蓄積している交通情報に基づいて、このプローブ車両の目的地までの推奨経路を探索してその情報を提供したり、渋滞等の交通状況を推定してその情報を提供したりするなど、各種の情報を無線通信によって提供することができる。

特開２０１１−３４２７８号公報

プローブ情報は、道路を走行するプローブ車両によって取得されるため、エリアカバー率を高くすることは可能であるが、プローブ車両となるための車載装置の普及率が低いと、時間的に低密度の交通情報しか得られない。
このように、取得される交通情報が少ない場合、この取得した交通情報を用いて探索した目的地までの推奨経路や、推定した渋滞等の交通状況の情報を、プローブ車両（ドライバ）等に提供しようとしても、正確な情報が必ずしも提供されるとは言い難い。

そこで本発明は、精度の高い情報を提供可能となる交通情報システム及び交通情報提供方法、並びに、この交通情報システムに含まれている中央サーバ及びサービスサーバを提供することを目的とする。

（１）本発明は、交通情報を取得する複数の情報取得端末から当該交通情報を収集すると共に、交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバと、これら複数のサービスサーバそれぞれと情報通信可能である中央サーバとを備えた交通情報システムであって、前記中央サーバは、前記サービスサーバそれぞれから送られた前記交通情報を取得する受信部と、取得した前記交通情報を、当該交通情報の信頼度に関する情報と対応付けて蓄積するデータベースと、前記データベースに蓄積されている前記交通情報を前記サービスサーバの要求に応じて当該サービスサーバへ送る送信部とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、中央サーバのデータベースに、複数のサービスサーバそれぞれから送られた交通情報を収集して蓄積することができ、また、この蓄積されている交通情報を、サービスサーバの要求に応じて当該サービスサーバへ送ることで、複数のサービスサーバ間で交通情報の相互利用が可能となる。
そして、サービスサーバが複数存在していると、中央サーバには、例えば一つの道路リンクについて複数の交通情報が集まり、また、中央サーバのデータベースには、交通情報が、その信頼度に関する情報と対応付けて蓄積されているので、中央サーバでは、このデータベースに基づいて、どの交通情報が信頼度の高い情報であるかの判定を行うことができる。この結果、例えば、信頼度の高い交通情報を選択して、この交通情報を中央サーバからサービスサーバへ送ることができ、そして、このサービスサーバは、この信頼度の高い交通情報を車載装置へ提供することが可能となる。
以上より、複数のサービスサーバ間で交通情報の相互利用が可能となることで、従来よりも高密度の交通情報を収集することができ、しかも、これら交通情報の中から信頼度の高い情報が判定されることで、例えば、目的地までの推奨経路の情報提供や、渋滞等の交通状況の情報の提供等のために、各サービスサーバにおいて、より正確な（精度の高い）交通情報を活用することが可能となる。

（２）また、前記中央サーバは、前記データベースに蓄積されている前記交通情報が前記サービスサーバによって利用されると、利用された当該交通情報の前記信頼度に関する情報を更新する処理を行う更新部を備えているのが好ましい。
この場合、交通情報システムの運用が継続されることで、交通情報の信頼度に関する情報が更新され続ける。

（３）また、前記（２）の交通情報システムにおいて、前記サービスサーバは、要求に応じて前記データベースに蓄積されている前記交通情報を取得すると、当該交通情報を用いた所定の処理を実行すると共に、その処理の結果を前記中央サーバへフィードバックし、前記更新部は、前記処理の結果に基づいて、前記信頼度に関する情報を更新する処理を行うのが好ましい。
これにより、データベースに蓄積されている交通情報をサービスサーバが利用すると、中央サーバの更新部は、その交通情報の信頼度に関する情報を更新することができる。

（４）また、例えば、サービスサーバが、データベースに蓄積されている旅行時間に関する交通情報を用いて、ある車両の出発地点から目的地点までの旅行時間を求め、その旅行時間（予測旅行時間）を車両に提供した場合であっても、サービスサーバは、その車両が予測旅行時間のとおりに目的地に到着したかどうかを判断することはできない。このため、予測旅行時間と、実際に要した旅行時間との差分を、ドライバによってフィードバックしてもらうことができれば、データベースに蓄積されている旅行時間に関する交通情報の信頼度の情報を更新することができる。しかし、この場合、ドライバにとって負担となる。
そこで、前記（３）の交通情報システムにおいて、前記サービスサーバは、前記交通情報として、所定経路の旅行時間に関する情報を取得すると、前記所定の処理として、当該旅行時間と、前記所定経路を車両が走行するのに実際に要した時間とを比較し、前記更新部は、前記比較の結果に基づいて、前記所定経路に含まれる道路リンクの交通情報の信頼度に関する情報を更新する処理を行うのが好ましい。
この場合、車両のドライバに負担をかけずに、中央サーバのデータベースに蓄積されている旅行時間に関する交通情報の信頼度の情報を更新することができる。なお、上記所定経路は、複数の道路リンクが含まれている場合の他に、一つの道路リンクのみからなる場合も含まれる。

（５）また、前記情報取得端末は、走行位置に関する位置情報及び時刻情報を含むプローブ情報を前記交通情報として取得するプローブ車両と、道路に設置されているセンサによる車両の観測情報を交通情報として取得する路側センサとを含む。
この場合、プローブ車両から交通情報を取得するサービスサーバと、路側センサから交通情報を取得するサービスサーバとでは、取得する交通情報の種類が異なるが、このような二つのサービスサーバ間であっても、それぞれから送られた交通情報を収集して中央サーバのデータベースに蓄積することができ、また、この蓄積されている交通情報を、サービスサーバの要求に応じて当該サービスサーバへ送ることから、複数のサービスサーバ間で交通情報の相互利用が可能となる。

（６）また、本発明は、交通情報を取得する複数の情報取得端末から当該交通情報を収集すると共に交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバそれぞれと情報通信可能である中央サーバであって、前記サービスサーバそれぞれから送られた前記交通情報を取得する受信部と、取得した前記交通情報を、当該交通情報の信頼度に関する情報と対応付けて蓄積するデータベースと、前記データベースに蓄積されている前記交通情報を前記サービスサーバの要求に応じて当該サービスサーバへ送る送信部とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、上記（１）の交通情報システムと同様の作用効果を奏する。

（７）また、本発明は、交通情報を取得する複数の情報取得端末から当該交通情報を収集すると共に、交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバであって、交通情報を、当該交通情報の信頼度に関する情報と対応付けて中央サーバに蓄積させるために、当該中央サーバに対して交通情報及び自己の識別情報を送る送信部と、前記中央サーバに蓄積されている情報を要求するための要求指令を当該中央サーバに対して行う指令部と、前記要求指令に基づいて前記中央サーバが蓄積している前記交通情報を当該中央装置から受ける受信部とを有していることを特徴とする。
本発明によれば、上記（１）の交通情報システムと同様の作用効果を奏する。

（８）また、本発明は、交通情報を取得する複数の情報取得端末から当該交通情報を収集すると共に、交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバと、これら複数のサービスサーバそれぞれと情報通信可能である中央サーバとの間で行われる交通情報提供方法であって、前記サービスサーバそれぞれから送られた前記交通情報を前記中央サーバが取得すると、取得した前記交通情報を、当該交通情報の信頼度に関する情報と対応付けて、前記中央サーバのデータベースに蓄積し、前記データベースに蓄積されている前記交通情報を前記サービスサーバの要求に応じて当該サービスサーバへ送ることを特徴とする。
本発明によれば、上記（１）の交通情報システムと同様の作用効果を奏する。

本発明によれば、交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバ間で、交通情報の相互利用が可能となる。

本発明の交通情報システムを示している概略図である。 交通情報システムの概略構成を示すブロック図である。 サービスサーバそれぞれが用いる交通情報の説明図である。 共通交通情報の共通フォーマットの例を示す説明図である。 データベースに蓄積されている情報のうち、旅行時間情報を示した部分の説明図である。 データベースに蓄積されている情報の一部の説明図であり、交通情報の取得元であるサービスサーバの識別情報と、交通情報の信頼度に関する情報とを示す説明図である。 交通情報の信頼度に関する情報の更新方法を説明する説明図である。 データベースに蓄積されている情報の一部の説明図であり、交通情報の信頼度に関する情報（更新後）の説明図である。 交通情報の信頼度に関する情報の更新方法を説明する説明図である。 サービスサーバが行う処理の説明図である。 車両が走行した経路の説明図である。 サービスサーバが求める、旅行時間についての予測値と実測値との差分の説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１は、本発明の交通情報システムを示している概略図である。図２は、この交通情報システムの概略構成を示すブロック図である。交通情報システムは、複数のサービスサーバを備えており、本実施形態では、４つのサービスサーバ１０，２０，３０，４０を備えている。これらサービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれは、後に説明するが、道路を走行している車両５に搭載の車載装置６に対して、各種の交通情報を無線通信によって提供するサービスを行う。

サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれは、提供する交通情報を生成するために、交通情報システムが管理する対象エリア内に存在している情報取得端末から交通情報を収集する。本実施形態に係る前記情報取得端末には、管理エリア内の道路を走行する車載装置６を搭載した車両（プローブ車両）５と、管理エリア内に設置されているセンサを含む路側センサ２とが含まれる。
車載装置６（プローブ車両５）は、走行しながら、現在の走行位置に関する位置情報及び時刻情報を含むプローブ情報を、交通情報として取得する。また、路側センサ２は、道路の各所に設置されているセンサによる車両（プローブ車両及びその他の一般車両を含む）の観測情報を、交通情報として取得する。

また、後にも説明するが、サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれが用いる交通情報のフォーマットは異なっている（図３参照）。そこで、このフォーマットの相違を解消し、サービスサーバ間で交通情報の相互利用を可能とすべく、本実施形態の交通情報システムは、サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれと双方向の情報通信が可能である中央サーバ５０を備えており、中央サーバ５０は、これらサービスサーバ１０，２０，３０，４０の交通情報を一元管理する機能を有している。

このために、サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれは、独自のフォーマットに基づく交通情報（以下、個別交通情報という）を、中央サーバ５０へ送信するが、この際、各サービスサーバによって実行される情報提供サービス毎に割り当てられている識別情報（サービスＩＤ）を含めて個別交通情報を送信する。なお、以下では、このサービスＩＤを、サービスサーバの識別情報と呼んで説明している。
そして、中央サーバ５０は、サービスＩＤ毎に個別交通情報を解析し、共通フォーマットに基づく汎用的な交通情報（以下、共通交通情報という）へと変換し、この共通交通情報を、中央サーバ５０のデータベース５１（図２参照）に蓄積する。
そして、あるサービスサーバ（第２サービスサーバ２０）が収集しデータベース５１に蓄積されている共通交通情報を、他のサービスサーバ（第３サービスサーバ３０）が利用したい場合は、データベース５１に蓄積されている共通交通情報を、他のサービスサーバ（第３サービスサーバ３０）の独自のフォーマットに基づく個別交通情報へと変換（逆変換）し、この個別交通情報を、他のサービスサーバ（第３サービスサーバ３０）へ与えることができる。
以上より、サービスサーバ毎で交通情報のフォーマットが異なっていても、サービスサーバ間での交通情報の相互利用が可能となる。
以下、本実施形態の交通情報システムが有する各部の構成・機能について更に説明する。

〔第１サービスサーバ１０〕
第１サービスサーバ１０は、警察庁、都道府県警察本部等の交通管理機関、国土交通省、日本道路公団、首都高速道路公団又は阪神道路公団等の道路管理機関が管理するサーバ装置（コンピュータ）からなり、コンピュータは、処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、入出力装置等を有している。交通管理機関及び道路管理機関それぞれがサービスサーバを有していてもよいが、本実施形態では、これらをまとめて一つの公的管理機関と呼び、この公的管理機関が第１サービスサーバ１０を有している場合について説明する。

図２において、第１サービスサーバ１０は、通信インターフェースからなる通信部１２と、この通信部１２による通信制御及び交通情報の処理を行う処理部１３とを備えている。通信部１２は、路側センサ２及び中央サーバ５０との間で、情報を送信する送信部及び情報を受信する受信部としての機能を有している。処理部１３は、第１サービスサーバ１０（コンピュータ）にコンピュータプログラムをインストールして構成され、この処理部１３の機能（指令部１４）は、このコンピュータプログラムが前記処理装置（ＣＰＵ）によって実行されることで発揮される。指令部１４は、中央サーバ５０に蓄積されている共通交通情報を要求するための要求指令を中央サーバ５０に対して行う機能を有している。また、第１サービスサーバ１０の前記記憶装置上に、交通情報を蓄積するデータベース１１を備えている。

また、公的管理機関側の装置として、図１に示すように、道路の各所に、交通信号機１、前記路側センサ２及びビーコン装置３が設置されており、交通信号機１、路側センサ２及びビーコン装置３は、第１サービスサーバ１０の通信部１２との間で通信回線を通じて情報通信が可能である。さらに、この通信部１２は、中央サーバ５０と通信回線を通じて情報通信が可能であり、中央サーバ５０に対して、第１サービスサーバ１０が所有している個別交通情報を、第１サービスサーバ１０の識別情報（サービスＩＤ）を含めて送ることができ、また、中央サーバ５０からデータベース５１に蓄積されている個別交通情報を受けることができる。

路側センサ２は、例えば、直下を通行する車両を超音波感知する車両感知器等からなり、車両の検知信号に基づいて、車両の存在に関する車両の観測情報を、交通情報として取得する。路側センサ２が取得した観測情報は第１サービスサーバ１０へ送られ、第１サービスサーバ１０の処理部１３は、この観測情報に基づいて、車両の渋滞度等のＶＩＣＳ情報（「ＶＩＣＳ」は登録商標）を生成したり、交通信号機１の信号制御情報を生成したりする。

処理部１３が生成するＶＩＣＳ情報は、路側センサ２の検知対象である道路リンクにおける渋滞度等の交通情報である。この交通情報（ＶＩＣＳ情報）には、前記観測情報が取得された時刻についての情報も含まれ、また、生成される交通情報は、その交通情報が取得された道路リンクの識別情報と対応付けられている。
そして、第１サービスサーバ１０は、この交通情報（ＶＩＣＳ情報）を、ビーコン装置３を通じて、道路を走行している車両５に搭載されている車載装置６に対して提供することができ、第１サービスサーバ１０は、交通情報の提供サービスを実施することができる。ビーコン装置３は、光ビーコンであってもよく、電波ビーコンであってもよい。

交通信号機１は、例えば交差点に設置されており、赤青黄の灯色を灯す信号灯器１ｂ（図１参照）と、信号制御機１ａとを有している。信号制御機１ａは、通信回線を介して第１サービスサーバ１０に接続されており、第１サービスサーバ１０から信号制御情報を受信し、この信号制御情報に基づいて、信号灯器１ｂの青黄赤の点灯及び消灯のタイミングを制御する。
例えば、第１サービスサーバ１０は、交通信号機１の近傍に設置されている路側センサ２が取得した前記観測情報に基づいて、この交通信号機１の信号制御情報を生成することができ、この信号制御情報をこの交通信号機１へ与えることができる。生成する信号制御情報として、交差点における一方の道路を優先して車両を通行させる優先制御を実行させるための指令情報がある。また、この信号制御情報（優先制御の有無に関する情報）を、データベース１１は蓄積している。

車載装置６は、コンピュータからなる制御部と、無線送受信器からなる通信部とを有している。通信部は、ビーコン装置３と無線通信する機能、及び、後述する路側通信装置７と無線通信する機能を有している。制御部は、通信部を通じて、自己が登録（会員登録）されているサービスサーバ（第２サービスサーバ２０）に対して、目的地点までの経路探索を要求することができ、このサービスサーバから提供された推奨経路を、ドライバに報知する機能を有している。または、制御部が経路探索の機能を有していてもよい。

さらに、車載装置６は、走行する車両５による観測情報としてプローブ情報を生成し、路側通信装置７に無線送信する。又は、車載装置６は、この車載装置６と接続した携帯電話機を介して、プローブ情報をサービスサーバ側へ送信してもよい。
プローブ情報は、車両５の現在位置、この現在位置の通過時刻及び車両５の識別情報（車両ＩＤ）等を含む情報である。なお、車両５の識別情報に代えて、この車両５に搭載されている車載装置６の識別情報（車載装置ＩＤ）であってもよい。車両５の位置は、車載装置６が有するＧＰＳ受信機によって受信したＧＰＳ信号に基づいて算出される。

〔第２サービスサーバ２０〕
第２サービスサーバ２０は、例えば自動車メーカ等の事業者（民間側の組織）が管理するサーバ装置（コンピュータ）からなり、コンピュータは、処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、入出力装置等を有している。
図２において、第２サービスサーバ２０は、通信インターフェースからなる通信部２２と、この通信部２２による通信制御及び交通情報の処理を行う処理部２３とを備えている。処理部２３は、第２サービスサーバ２０（コンピュータ）にコンピュータプログラムをインストールして構成され、この処理部２３の機能（指令部２４、経路探索部２５）は、このコンピュータプログラムが前記処理装置（ＣＰＵ）によって実行されることで発揮される。指令部２４は、中央サーバ５０に蓄積されている共通交通情報を要求するための要求指令を中央サーバ５０に対して行う機能を有している。また、第２サービスサーバ２０の前記記憶装置上に、データベース２１を備えている。

通信部２２は、路側通信装置７及び中央サーバ５０との間で、情報を送信する送信部及び情報を受信する受信部としての機能を有している。例えば、通信部２２は、後にも説明するが、第２サービスサーバ２０の個別交通情報を共通フォーマットに基づく共通交通情報へと変換させて中央サーバ５０に蓄積させるために、中央サーバ５０に対して個別交通情報を送る。また、前記指令部２４による要求指令に基づいて、中央サーバ５０が蓄積している共通交通情報が、第２サービスサーバ２０の独自のフォーマットに基づく個別交通情報へと変換されると、その個別交通情報を中央サーバ５０から受けることができる。

また、図１に示すように、事業者側の装置として、道路の各所に、路側通信装置７が設置されており、路側通信装置７は、車載装置６と通信可能な無線送受信器からなる路側の通信部と、この通信を制御するコンピュータからなる通信制御部とを備えている。この路側通信装置７は、周囲を走行する車両５の車載装置６と無線通信が可能である他に、第２サービスサーバ２０と通信回線を介して情報通信が可能である。
路側通信装置７は、車載装置６が送信したプローブ情報を受信し、第２サービスサーバ２０に転送する。また、路側通信装置７は、第２サービスサーバ２０から、車両５への提供用の交通情報を取得し、その交通情報を車載装置６に送信する。

なお、前記のとおり、携帯電話機を介してプローブ情報を送信してもよく、この場合、車載装置６によってプローブ情報が生成されると、このプローブ情報は、携帯電話機へ送られ、携帯電話機が基地局へプローブ情報を送信する。そして、基地局は、このプローブ情報を第２サービスサーバ２０に転送する。また、携帯電話機は、第２サービスサーバ２０から基地局を介して、車両５への提供用の交通情報を取得し、その交通情報を、車載装置６に送ることができる。

第２サービスサーバ２０の処理部２３は、プローブ情報に含まれる車両５の位置及び時刻の情報に基づいて、道路リンク毎の、リンク旅行時間についての旅行時間情報、走行速度についての速度情報、渋滞度等を含む交通情報を生成することができる。生成される交通情報は、その交通情報が取得された道路リンクの識別情報に対応付けられており、第２サービスサーバ２０のデータベース２１に蓄積される。また、この交通情報には、前記プローブ情報が取得された時刻についての情報も含まれる。

処理部２３の機能の一部である前記経路探索部２５は、車両５に搭載されている車載装置６からの要求に応じて、目的地点までの推奨経路の探索を行う機能も有しており、経路探索の結果（推奨経路）の情報を、通信部２２から路側通信装置７を介して車載装置６に提供することができる。
このように、第２サービスサーバ２０は、車両５（車載装置６）に対して情報を提供する情報提供サービスを実施することができる。

〔第３及び第４サービスサーバ３０，４０〕
第３サービスサーバ３０及び第４サービスサーバ４０は、第２サービスサーバ２０と同様に、例えば自動車メーカ等の事業者（民間側の組織）が管理するサーバ装置（コンピュータ）からなり、第２サービスサーバ２０と同様の機能を有していることから、ここでは説明を省略する。

しかし、このような事業者側が管理する第２、第３及び第４サービスサーバ２０，３０，４０から情報の提供を受けることができる車両５（車載装置６）は、サービスサーバ２０，３０，４０それぞれが提供する情報提供サービスに登録（会員登録）されている必要がある。例えば、第４サービスサーバ４０が提供する情報提供サービスにのみ登録されている車両５は、第４サービスサーバ４０から情報の提供を受けることは可能であるが、他の第２及び第３サービスサーバ２０，３０から情報の提供を受けることができない。さらに、サービスサーバ２０，３０，４０側は、自己のサービスに登録されている車両５からしか、プローブ情報を取得することができない。なお、各車両５は、公的管理機関である第１サービスサーバ１０から情報の提供を受けることができる。

〔サービスサーバが用いる交通情報について〕
上記のとおり、第１サービスサーバ１０は、道路の各所（各道路リンク）に設置されている路側センサ２から観測情報を収集し、道路リンク毎の渋滞度等の交通情報を生成・蓄積することができる。なお、この交通情報は、第１サービスサーバ１０で設定されている独自のフォーマットに基づく個別交通情報である。そして、この交通情報を車両５からの要求等に応じてその車両５に提供することができる。
また、第２、第３及び第４サービスサーバ２０，３０，４０それぞれは、道路の各地を走行するプローブ車両５からプローブ情報を収集し、この情報に基づいて、道路リンク毎の、旅行時間情報、速度情報、渋滞度等の交通情報を生成・蓄積することができる。なお、この交通情報は、第２、第３及び第４サービスサーバ２０，３０，４０それぞれで設定されている独自のフォーマットに基づく個別交通情報である。そして、この交通情報を車両５からの要求等に応じてその車両５に提供することができる。

すなわち、サービスサーバ１０，２０，３０，４０では、扱う交通情報のフォーマットが異なる。各サービスサーバが扱う独自のフォーマットに基づく個別交通情報の例を、図３に示している。
第１サービスサーバ１０が管理する交通情報及び車両５に提供する交通情報のフォーマットは、図３（Ａ）に示すように、第１サービスサーバ１０の識別情報（サービスＩＤ）、渋滞度、道路リンクの識別情報（道路リンクＩＤ）、信号制御に関する情報（本実施形態では、優先制御の有無）を、この順番で有して構成されており、このフォーマットに基づいて、これら交通情報を送信信号に格納して送信する。また、このフォーマットは、サービスＩＤ、渋滞度、道路リンクＩＤ、信号制御に関する情報を格納する基本領域Ｋ１と、予備領域Ｋ２とを有しており、予備領域Ｋ２には追加的に他の情報を格納することができる。

第２サービスサーバ２０が管理する交通情報及び車両５に提供する交通情報のフォーマットは、図３（Ｂ）に示すように、第２サービスサーバ２０のサービスＩＤ、実速度を示す速度情報、道路リンクＩＤ）、旅行時間情報を、この順番で有して構成されており、このフォーマットに基づいてこれら交通情報を送信信号に格納して送信する。また、このフォーマットは、第１サービスサーバ１０の場合と同様に、基本領域Ｋ１と、予備領域Ｋ２とを有している。

第３サービスサーバ３０が管理する交通情報及び車両５に提供する交通情報のフォーマットは、図３（Ｃ）に示すように、第３サービスサーバ３０の識別情報（サービスＩＤ）、規格化速度を示す速度情報、道路リンクの識別情報（道路リンクＩＤ）、旅行時間情報を、この順番で有して構成されており、このフォーマットに基づいてこれら交通情報を送信信号に格納して送信する。また、このフォーマットは、第１サービスサーバ１０の場合と同様に、基本領域Ｋ１と、予備領域Ｋ２とを有している。なお、上記の規格化速度とは、実速度（例えば時速表示）とは異なり、例えば、実速度０ｋｍ／ｈ〜１００ｋｍ／ｈを、０〜１までの値に換算した換算値の情報である。

第４サービスサーバ４０が管理する交通情報及び車両５に提供する交通情報のフォーマットは、図３（Ｄ）に示すように、第４サービスサーバ４０の識別情報（サービスＩＤ）、道路の位置情報、速度情報、道路リンクの幅の情報、旅行時間情報を、この順番で有して構成されており、このフォーマットに基づいてこれら交通情報を送信信号に格納して送信する。また、このフォーマットは、同様に、基本領域Ｋ１と、予備領域Ｋ２とを有している。なお、上記の道路の位置情報は、その道路の緯度経度を示す情報であり、第４サービスサーバ４０が提供するサービスでは、道路リンクの識別情報に代えられて用いられる情報である。

図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、サービスサーバが異なると、速度情報の表現が異なっていたり、図３（Ｄ）に示すように、道路リンクの識別情報に代えて位置情報が用いられていたりする。また、各予備領域Ｋ２には、各サービスサーバが独自に設定した道路リンクの識別情報が設定されていてもよい。
以上のように、４つのサービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれは、情報取得端末である車載装置６及び路側センサ２から通信によって交通情報を収集することができ、また、交通情報を独自のフォーマットで管理していると共に、この独自のフォーマットに基づく個別交通情報を、各サービスサーバに登録されている車両５（車載装置６）へ、無線通信によって提供可能である。

〔中央サーバ５０について〕
図２において、中央サーバ５０は、通信インターフェースからなる通信部５２と、この通信部５２による通信制御及び交通情報の処理を行う処理部５３とを備えているサーバ装置（コンピュータ）からなり、コンピュータは、処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、入出力装置などを有している。
通信部５２は、４つのサービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれと通信回線を通じて接続されており、４つのサービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれとの間で各種の情報の送信を行う送信部としての機能、及び、各種の情報の受信を行う受信部としての機能を有している。
処理部５３は、中央サーバ５０（コンピュータ）にコンピュータプログラムをインストールして構成され、この処理部５３の機能（第１変換部５４、第２変換部５５、更新部５８）は、このコンピュータプログラムが前記処理装置（ＣＰＵ）によって実行されることで発揮される。また、中央サーバ５０の前記記憶装置上に、交通情報を蓄積するデータベース５１を備えている。

前記第１変換部５４は、サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれから送られた個別交通情報を、通信部５２を通じて取得すると、その都度、各個別交通情報を共通フォーマットに基づく共通交通情報へ変換する機能を有している。そして、データベース５１は、この共通交通情報を蓄積する。この共通交通情報の蓄積までの具体例を説明する。

〔共通交通情報の蓄積について〕
第１サービスサーバ１０において、所定の道路リンク（道路リンクＩＤを「１１１」とする）のＶＩＣＳ情報が取得され、図３（Ａ）に示すフォーマットに基づく個別交通情報が生成されると、第１サービスサーバ１０は、通信部１２を通じて、この独自のフォーマットのまま個別交通情報を中央サーバ５０へ送信する。この際、第１サービスサーバ１０は、個別交通情報を、自己の識別情報（サービスＩＤ）を含めて送る。なお、本実施形態では、図３（Ａ）に示すように、サービスＩＤは、個別交通情報の基本領域Ｋ１の＜１＞項に含まれている。また、道路リンクＩＤ「１１１」は基本領域Ｋ１の＜３＞項に含まれている。

中央サーバ５０は、通信部５２を通じて第１サービスサーバ１０からこの個別交通情報を取得すると、第１変換部５４は、この個別交通情報を共通フォーマットに基づく共通交通情報へと変換する。第１サービスサーバ１０の独自のフォーマットは、中央サーバ５０に設定されており、この変換は、中央サーバ５０に設定されている第１の変換フィルタ（変換プログラム）に従って実行される。この第１の変換フィルタによって個別交通情報から変換された共通交通情報が、データベース５１に蓄積される。
共通交通情報の共通フォーマットの例を図４に示す。第１サービスサーバ１０から受けた個別交通情報を、第１変換部５４が、共通フォーマットに基づく共通交通情報へ変換すると、その共通交通情報に含まれる渋滞度については、その情報の取得元である第１サービスサーバ１０のサービスＩＤと対応付けられて、データベース５１に蓄積され、また、この渋滞度は道路リンクのＩＤ「１１１」と対応付けられている。

また、第２サービスサーバ２０において、会員登録されているプローブ車両５から、所定の道路リンク（道路リンクＩＤを「１１２」とする）のプローブ情報が取得され、図３（Ｂ）に示すフォーマットに基づく個別交通情報が生成されると、第２サービスサーバ２０は、通信部２２を通じて、この独自のフォーマットのまま個別交通情報を中央サーバ５０へ送信する。この際、第２サービスサーバ２０は、個別交通情報を、自己の識別情報（サービスＩＤ）を含めて送る。なお、本実施形態では、図３（Ｂ）に示すように、サービスＩＤは、個別交通情報の基本領域Ｋ１の＜１＞項に含まれている。また、道路リンクＩＤ「１１２」は基本領域Ｋ１の＜３＞項に含まれている。

中央サーバ５０は、通信部５２を通じて第２サービスサーバ２０からこの個別交通情報を取得すると、第１変換部５４は、この個別交通情報を共通フォーマットに基づく共通交通情報（図４参照）へと変換する。第２サービスサーバ２０の独自のフォーマットは、中央サーバ５０に設定されており、この変換は、中央サーバ５０に設定されている第２の変換フィルタ（変換プログラム）に従って実行される。そして、この第２の変換フィルタによって個別交通情報から変換された共通交通情報は、データベース５１に蓄積される。
第２サービスサーバ２０から受けた個別交通情報を、第１変換部５４が、共通フォーマットに基づく共通交通情報へ変換すると、その共通交通情報に含まれる速度情報、旅行時間情報については、その情報の提供元である第２サービスサーバ２０のサービスＩＤと対応付けられて、データベース５１に蓄積され、また、この速度情報、旅行時間情報は道路リンクのＩＤ「１１２」と対応付けられている。

図３（Ｂ）の個別交通情報と、図４の共通交通情報とを対比すると、個別交通情報の＜３＞項の道路リンクＩＤ「１１２」は、共通交通情報の（１）項に移動され、さらに、個別交通情報の＜２＞項の実速度による速度情報は、規格化速度による速度情報へと変換されて共通交通情報の（２）項とされ、この速度情報は、その情報の提供元（第２サービスサーバ２０のサービスＩＤ）と対応付けて、共通交通情報の（２）項に入力される。
また、図３（Ｂ）の個別交通情報の＜４＞項の旅行時間情報は、共通交通情報の（３）項とされ、この旅行時間情報は、その情報の提供元（第２サービスサーバ２０のサービスＩＤ）と対応付けて、共通交通情報の（３）項に入力される。
このように、個別交通情報が第１変換部５４によって共通交通情報へと変換されると、その種類が（例えば実速度が規格化速度へと）変更されたり、順番が変更されたりする。

そして、第３及び第４サービスサーバ３０，４０においても、同様に、会員登録されているプローブ車両５から、所定の道路リンクのプローブ情報が取得されると、そのプローブ情報に基づいて生成した個別交通情報が、中央サーバ５０へと送られ、中央サーバ５０は、その個別交通情報を共通フォーマットに基づく共通交通情報へと変換する。そして、変換された共通交通情報は、その情報の取得元を示すサービスＩＤと対応付けられてデータベース５１に蓄積される。
なお、第４サービスサーバ４０の場合、図３（Ｄ）に示すように、個別道路情報として項目＜２＞に、プローブ情報が取得された際の位置（緯度経度）に関する位置情報が取得されている。この位置情報は、中央サーバ５０の変換フィルタによれば、その位置が含まれる道路リンクに変換される。

以上のように、第１変換部５４が変換処理を実行するために、中央サーバ５０は、サービスサーバ毎の変換フィルタ（変換プログラム）を備えている。
なお、データベース５１には、日種、時間帯別に区画された旅行時間（道路リンク毎）が蓄積される他、道路リンク毎であって車線毎の旅行時間、道路リンク毎の渋滞度、信号機の優先制御に関する情報（優先制御の有無に関する情報）、及び、交通規制や事故等の突発事象の情報等が蓄積される。

〔サービスサーバへの個別交通情報の提供について〕
上記のとおり、中央サーバ５０のデータベース５１には、共通交通情報として、例えば各道路リンクについての旅行時間情報が蓄積されており、このデータベース５１に蓄積されている情報のうち、旅行時間情報を示した部分を図５に示す。
なお、各サービスサーバが生成する個別交通情報には、上記のとおり、路側センサ２によって前記観測情報が取得された時刻についての情報、及び、プローブ車両５によって前記プローブ情報が取得された時刻についての情報も含まれている。このため、図５に示すように、道路リンク毎の共通交通情報（旅行時間情報）が、時間帯で区分された構成としたデータベース５１が得られる。また、前記観測情報及び前記プローブ情報には、日付に関する情報も含まれており、曜日毎の共通交通情報（旅行時間情報）をまとめることができる。図５は、平日における旅行時間の情報である。また、図５では、道路リンクのＩＤ「１１１」「１１２」「１１３」を例示している。

また、本実施形態のように、サービスサーバが複数存在していると、中央サーバ５０には、例えば一つの道路リンクについて複数の交通情報（個別交通情報）が集まることが考えられるが、この場合、どの交通情報をデータベース５１（図５）に蓄積させ、どの交通情報をサービスサーバに利用させればよいかの選択が重要となる。
そこで、本実施形態では、データベース５１は、各サービスサーバから取得され第１変換部５４によって変換されて得た共通交通情報を、その共通交通情報の信頼度に関する情報、及び、その共通交通情報の取得元（提供元）であるサービスサーバを示す識別情報（サービスＩＤ）と対応付けて蓄積する。
図６は、データベース５１の一部の説明図である。この図６に示す各項目は、図５に示すデータベース５１中の旅行時間情報の、取得元のサービスサーバの識別情報（サービスＩＤ）と、その情報の信頼度についての情報とが記憶されている。例えば、図５の道路リンク「１１１」の９：００−９：１５までの旅行時間情報「１２０秒」は、図６によれば、第２サービスサーバ２０から中央サーバ５０が取得した情報であり、信頼度に関する指標として「１」であることを示している。なお、信頼度に関する指標は、値が大きい程、信頼度が高いことを意味する。

そして、本実施形態では、信頼度の高い交通情報を優先しており、図５に示すように、データベース５１を構築している。すなわち、このデータベース５１において、共通交通情報が重複する場合は、信頼度の高い方の共通交通情報が一つ選択されて、その信頼度の高い共通交通情報を、各サービスサーバに利用させる共通交通情報として、データベース５１に設定されている。本実施形態に係るデータベース５１には、図５及び図６に示すように、複数のサービスサーバ（本実施形態では第２、第３及び第４サービスサーバ２０，３０，４０）から取得し、第１変換部５４によって変換された共通交通情報が混在している。
なお、前記選択の処理は、中央サーバ５０の処理部５３の機能部によって実行され、後述の更新部５８によって決定された（更新された）信頼度に基づくことができる。また、情報に優劣が付かない場合は、情報を重複してデータベース５１に設定してもよい。
そして、このデータベース５１に蓄積されている（設定されている）、信頼度の高い共通交通情報を、各サービスサーバの要求に応じてサービスサーバへ送ることができる。

ここで、従来では、例えば第２サービスサーバ２０が提供している情報提供サービスにのみ登録されているプローブ車両は、この第２サービスサーバ２０に対して交通情報を要求すると、この第２サービスサーバ２０が蓄積している交通情報しか提供を受けることができない。
しかし、本実施形態の交通情報システムによれば、サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれが収集した交通情報を、図５及び図６に示すように、中央サーバ５０が集約して蓄積していることから、第２サービスサーバ２０にのみ登録されているプローブ車両であっても、この第２サービスサーバ２０に対して交通情報を要求すると、この集約している交通情報の提供が可能となる。
つまり、プローブ車両が、第２サービスサーバ２０に対して交通情報を要求すると、この第２サービスサーバ２０は、中央サーバ５０に対して、中央サーバ５０に蓄積されている交通情報を要求するための要求指令を、処理部２３の機能部である前記指令部２４が行う。すると、要求指令を受けた中央サーバ５０は、データベース５１（図５参照）に蓄積されている交通情報を、第２サービスサーバ２０へ与え、第２サービスサーバ２０は、この交通情報を、交通情報を要求したプローブ車両５へ送ることができる。

しかし、上記のとおり、第２サービスサーバ２０では、交通情報に関して独自のフォーマット（図３（Ｂ）参照）を採用しており、この独自のフォーマットは、中央サーバ５０で管理されている共通フォーマット（図４参照）と異なる。
そこで、中央サーバ５０が有する処理部５３の機能の一部である、前記第２変換部５５は、データベース５１に蓄積されている共通交通情報（図４参照）を、サービスサーバそれぞれの独自のフォーマットに基づく個別交通情報へと変換する機能を有している。

第２サービスサーバ２０の独自のフォーマットは中央サーバ５０に設定されており、中央サーバ５０は、第１変換部５４による上記変換フィルタとは逆の変換を実行する逆変換フィルタ（逆変換プログラム）を、備えている。
本実施形態の場合、第２サービスサーバ２０から要求指令を受けているので、第２変換部５５は、データベース５１に蓄積されている共通交通情報（図４参照）を、第２サービスサーバ２０が採用している独自のフォーマットに基づく個別交通情報へと変換する。

そして、この第２変換部５５によって変換（逆変換）された個別交通情報を、中央サーバ５０の通信部５２は、第２サービスサーバ２０の要求に応じて、第２サービスサーバ２０へ送る。すると、第２サービスサーバ２０は、交通情報の要求を行ったプローブ車両５に対して、第２サービスサーバ２０が採用している独自のフォーマットに基づく個別交通情報を、このプローブ車両５へ与えることができる。
なお、本実施形態では、第２サービスサーバ２０に登録されているプローブ車両５の場合を説明したが、第３及び第４サービスサーバ３０，４０においても、同様の処理が実行される。また、このために、中央サーバ５０は、変換フィルタとは逆の変換を実行する逆変換フィルタ（逆変換プログラム）を、サービスサーバ毎に備えている。

以上のように、本実施形態に係る交通情報提供システムが備えている４つのサービスサーバ１０，２０，３０，４０と、これらサービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれと情報通信可能である中央サーバ５０との間で行われる交通情報の提供方法は、サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれから送られた個別交通情報を共通フォーマットに基づく共通交通情報へ変換すると、この共通交通情報をデータベース５１に蓄積する。
そして、サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれの要求に応じて、このデータベース５１に蓄積されている共通交通情報を、サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれ独自のフォーマットに基づく個別交通情報へと変換（逆変換）し、この変換された個別交通情報を、要求のあったサービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれへと送ればよい。

以上の本実施形態に係る交通情報システムによれば、サービスサーバ１０，２０，３０，４０それぞれが管理する独自のフォーマットに基づく個別交通情報を、中央サーバ５０は、共通フォーマットに基づく共通交通情報に変換し、この共通交通情報をデータベース５１に蓄積するので、サービスサーバ毎にフォーマットがそれぞれ異なる個別交通情報を、共通フォーマットの共通交通情報として集約する（一元管理する）ことができる。
そして、集約されている共通交通情報は、例えば、あるサービスサーバの要求により、そのサービスサーバで設定されている独自のフォーマットに基づく個別交通情報に変換（逆変換）され、この個別交通情報をそのサービスサーバへ送ることができる。
すなわち、サービスサーバが異なると、交通情報は異なるフォーマットに基づくが、この場合であっても、中央サーバ５０を介して４つのサービスサーバ間で交通情報の相互利用が可能となり、車載装置６はこの交通情報を取得することができる。この結果、各サービスサーバは、プローブ車両５に対して、より一層有効な情報提供のサービスを行うことが可能となる。

また、データベース５１には、共通交通情報が、その信頼度に関する情報及びその共通交通情報の取得元であるサービスサーバを示すサービスＩＤと対応付けて蓄積されている。このため、中央サーバ５０では、このデータベース５１に基づいて、どのサービスサーバから取得し変換した共通交通情報が、信頼度の高い情報であるかの判定を行うことができる。この結果、例えば、信頼度の高い交通情報を選択して、この交通情報を中央サーバ５０からサービスサーバへ送ることができ、そして、このサービスサーバは、この信頼度の高い交通情報を車載装置６へ提供することが可能となる。

以上のように、４つのサービスサーバ間で交通情報の相互利用が可能となることで、中央サーバ５０及び各サービスサーバにおいて、扱うことのできる交通情報が増え、しかも、これら交通情報の中から信頼度の高い情報が判定されることで、例えば、目的地までの推奨経路や旅行時間の提供、渋滞等の交通状況の情報の提供等のために、各サービスサーバにおいて、より正確な（精度の高い）交通情報を活用することが可能となる。

また、上記の実施形態では、図３（Ａ）に示すように、個別交通情報として、交通信号機における優先制御の有無についての情報が存在しているのに対して、図４に示すように、この交通信号機の情報については共通交通情報に含まれていないが、このような交通信号機の情報についても、共通交通情報に含ませてもよい。
しかし、第１サービスサーバ１０が取得している交通情報のうち、交通信号機の詳細な制御情報、例えば、信号灯器の灯色に関するサイクル、スプリット及びオフセット等の信号制御パラメータ等の情報については、第２〜第４のサービスサーバ２０，３０，４０を通じて公にすべきでない場合もある。このような場合は、第１サービスサーバ１０は、提供してもよい情報のみを選択して（又は提供できるような情報に生成し直して）交通情報を中央サーバ５０へ送るのが好ましい。

〔中央サーバ５０の処理部５３が備える別の機能について〕
中央サーバ５０は、処理部５３による機能の一部として、更新部５８を備えており（図２参照）、この更新部５８は、データベース５１に蓄積されている共通交通情報が各サービスサーバへ提供され、各サービスサーバ等で利用されると、その利用された共通交通情報の信頼度に関する情報を更新する処理（フィードバック処理）を行う。例えば、交通情報が有効利用されると、その交通情報の信頼度に関する情報として、信頼度に関する指数を向上させる。
そして、上記のとおり、中央サーバ５０は、この信頼度に関する情報に基づいてデータベース５１を構築し（図５参照）、このデータベース５１中の共通交通情報を、第２変換部５５によって個別交通情報に変換し、この個別交通情報を、サービスサーバに送る処理を行う。

〔信頼度の更新の具体例１〕
図７において、例えば、第１サービスサーバ１０が有する処理部１３の機能の一部である前記指令部１４（図２参照）が、中央サーバ５０に対して、共通交通情報の取得を要求する要求指令を行う（ステップＳｔ１）。この要求指令には、必要となる共通交通情報の種類についての情報が含まれている。本実施形態では、共通交通情報の種類は、道路リンク「１１１」の９：００−９：１５の旅行時間情報であり（図５と図６参照）、これを要求する要求指令を行う。

すると、中央サーバ５０は、この第１サービスサーバ１０の要求に応じた共通交通情報を、第２変換部５５によって第１サービスサーバ１０のフォーマットにあわせた個別交通情報に変換し、これを第１サービスサーバ１０へ送信する（ステップＳｔ２）。なお、図６によれば、この送信する共通交通情報の取得元は、第２サービスサーバ２０である。

第１サービスサーバ１０は、要求に応じて中央サーバ５０のデータベース５１に蓄積されていた交通情報を取得すると、その交通情報を利用する（ステップＳｔ３）。例えば、この交通情報を用いた処理として、第１サービスサーバ１０は、道路リンク「１１１」の９：００−９：１５の旅行時間情報に基づいて、この時間帯で交通信号機１の信号制御を実行する。例えば、受信した旅行時間情報が示す旅行時間が、道路リンク長の割には長い場合、道路は渋滞していると考えられることから、この道路リンク「１１１」の渋滞を解消するための優先制御を、第１サービスサーバ１０は実行する。

そして、第１サービスサーバ１０は、共通交通情報を用いたこの処理を実行すると、その処理の結果を中央サーバ５０へフィードバックする（ステップＳｔ４）。つまり、前記優先制御によって渋滞が解消されていると第１サービスサーバ１０が判断すれば、その制御結果を中央サーバ５０へ送信する。この判断は、例えば道路リンク「１１１」に存在している車両を検知する路側センサ２の検知結果に基づくことができる。

すると、中央サーバ５０の更新部５８は、この信号制御の制御結果を受け、第１サービスサーバ１０で今回利用された交通情報（旅行時間情報）の信頼度に関する情報、つまり、信頼度に関する指数を更新する（ステップＳｔ５）。本実施形態では、図８に示すように信頼度に関する指数を「１」から「２」へと向上させる。なお、図８では、道路リンク「１１１」の９：１５−９：３０、９：３０−９：４５、９：４５−１０：００の旅行時間情報についても同様に信号制御（優先制御）に利用されており、信頼度に関する指数が「１」から「２」へと向上している。

このように、中央サーバ５０に設定されている共通交通情報が、各サービスサーバによって有効に利用されたと判定されると、その利用された共通交通情報に対しての信頼度を向上させることができる。

〔信頼度の更新の具体例２〕
サービスサーバ（例えば第２サービスサーバ２０）では、上記のとおり、処理部２３の機能の一部である経路探索部２５（図２参照）が、車両５に搭載されている車載装置６からの要求に応じて、目的地点までの推奨経路の探索を行う機能を有しており、経路探索の結果（推奨経路）の情報を、車載装置６に提供することができる。

そこで、図１０に示すように、車両５（車載装置６）が、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの経路を、第２サービスサーバ２０へ要求したとする（図９のステップＳｔ１１）。この場合、第２サービスサーバ２０の経路探索部２５は、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの経路探索処理を実行する。この経路探索処理は、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの間に存在している道路リンクの旅行時間に基づいて実行される。そして、この旅行時間は、中央サーバ５０のデータベース５１に蓄積されている旅行時間情報（共通交通情報）に基づく。なお、図１０において、道路リンクのＩＤを「１」〜「１１」としており、各道路リンクＩＤに続く括弧内の値は、データベース５１に蓄積されている旅行時間［秒］を示している。

すなわち、第２サービスサーバ２０は、車両５から経路探索の要求を受けると、その処理部２３の機能の一部である指令部２４（図２参照）は、旅行時間情報（共通交通情報）の取得を要求する要求指令を、中央サーバ５０に対して行う（ステップＳｔ１２）。この要求指令には、必要となる共通交通情報の種類についての情報が含まれている。本実施形態では、共通交通情報の種類は、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの間に含まれる可能性のある道路リンクの旅行時間情報であり、これを要求する要求指令を行う。

すると、中央サーバ５０は、この第２サービスサーバ２０の要求に応じた旅行時間情報を、第２変換部５５によって第２サービスサーバ２０のフォーマットにあわせた個別交通情報に変換し、これを第２サービスサーバ２０へ送信する（ステップＳｔ１３）。なお、この送信する旅行時間情報は、データベース５１に蓄積されている情報である。

第２サービスサーバ２０は、要求に応じて中央サーバ５０のデータベース５１に蓄積されていた旅行時間情報を取得すると、その受信した旅行時間情報を利用する（ステップＳｔ１４）。すなわち、経路探索部２５は、データベース５１に蓄積されている旅行時間情報に基づいて、車両５へ提供する推奨経路を決定し、さらに、データベース５１に蓄積されている旅行時間情報に基づいて、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの旅行時間（予測値）を算出する。第２サービスサーバ２０は、決定した推奨経路に関する情報と、算出した旅行時間（予測値）に関する情報とを、車両５へ送信する。
なお、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの経路（推奨経路）には、図１０に示すように、道路リンク「１」「４」「７」「１０」「１３」「１４」が含まれている。
そして、これら情報を受信した車両５は、図１１に示すように、推奨経路に沿って目的地点Ｂまで走行する。

経路探索部２５は、推奨経路に関する情報等を車両５送信すると、その車両５の目的地点Ｂまでの走行軌跡を、その車両５から送信されるプローブ情報に基づいて確認する。
さらに経路探索部２５は、車両５が実際に走行した経路と、提供した推奨経路とが一致していると判断すると、実際に走行した車両５からのプローブ情報に基づいて、道路リンク毎及び経路全体の、実際に要した旅行時間（実績値）を算出する。なお、図１１は、実際に車両５が走行した経路を説明する図であり、この図１１において、道路リンクのＩＤに続く括弧内の値は、実際にその道路リンクを走行した際に要した旅行時間（実績値）［秒］を示している。

以上より、第２サービスサーバ２０（経路探索部２５）では、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの旅行時間に関して、前記予測値と前記実績値との双方を取得することができ、これら予測値と実績値とを比較し、その差分を計算する。差分の値は、道路リンク毎に求められ（図１２参照）、この計算結果を中央サーバ５０へ送信する。つまり、計算結果を中央サーバ５０へフィードバックする（図９のステップＳｔ１５）。この差分の計算値が、中央サーバ５０の更新部５８による、前記信頼度の更新の基本情報となる。なお、この差分が小さい程、信頼度は高いものとする。

中央サーバ５０の更新部５８は、この計算結果（図１２参照）を受け、第２サービスサーバ２０で今回利用された共通交通情報（旅行時間情報）の信頼度に関する情報、つまり、信頼度に関する指数を更新する（ステップＳｔ１６）。
例えば、道路リンク毎に見て、予測値に対する実績値の差分の値が、所定の閾値を超えている場合、その道路リンクの予測値、つまり、その道路リンクの旅行時間情報の信頼度を低下させる更新を、更新部５８が行う。本実施形態の場合、図１２において、例えば道路リンク「７」「１３」「１４」の旅行時間情報の信頼度を低下させる。道路リンク「７」「１３」「１４」それぞれの旅行時間情報の信頼度が「２」であったならば、その信頼度を「１」に更新する。また、道路リンク毎に見て、予測値に対する実績値の差分の値が、所定の閾値以下である場合、その道路リンクの予測値、つまり、その道路リンクの旅行時間情報の信頼度を向上させる更新を、更新部５８が行う。本実施形態の場合、図１２において、例えば道路リンク「１」「１０」の旅行時間情報の信頼度を向上させる。

このように、第２サービスサーバ２０は、要求に応じてデータベース５１に蓄積されている旅行時間に関する共通交通情報が変換されて、個別交通情報として取得すると、その共通交通情報を用いた所定の処理として、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの経路探索処理を実行すると共に、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの旅行時間を求め（データベース５１による予測値）。この予測値と実績値とを比較する。そして、更新部５８は、この比較の結果に基づいて、出発地点Ａから目的地点Ｂまでの経路に含まれる道路リンクの旅行時間に関する交通情報の信頼度の情報を更新する処理を行う。
このように、中央サーバ５０に設定されている共通交通情報が、各サービスサーバによって利用されると、その利用された共通交通情報に対しての信頼度を更新することができる。

なお、前記実施形態（図１０と図１１）では、提供した推奨経路と、車両５が実際に走行した経路とが一致していると、経路探索部２５によって判断された場合に、実際に走行した車両５からのプローブ情報に基づいて、実際に要した旅行時間（実績値）を算出し、信頼度に関する情報を更新する場合を説明したが、車両５が実際に走行した経路が、提供した推奨経路と完全に一致していなくても、実際に走行した経路に含まれている道路リンクと、推奨経路に含まれている道路リンクの一部とが一致していれば、この一致している道路リンクについての旅行時間情報を、その道路リンク毎に比較し、差分を計算し、同様にして、信頼度に関する情報の更新処理を行ってもよい。
また、図９のステップＳｔ１４における、受信した旅行時間情報の利用は、旅行時間情報を、第２サービスサーバ２０を経由して車載装置６へと送信し、車載装置６が行ってもよい。つまり、受信した旅行時間情報を用いた処理は、第２サービスサーバ２０が、車載装置６に対して推奨経路の探索及び旅行時間の計算を行わせる処理であってもよい。この場合、車載装置６から第２サービスサーバ２０へ処理結果が送信され、この結果を第２サービスサーバ２０が中央サーバ５０へフィードバックする。

上記の実施形態はすべて例示であり本発明の範囲を制限するものではない。本発明の範囲は、上記の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の構成と均等の範囲内での変更が含まれる。
上記実施形態では、車載装置６は、車両５に設置されていている情報処理装置として説明したが、この車載装置６は車両５に搭乗している例えばドライバの携帯電話（スマートフォン）であってもよく、この場合、前記路側通信装置７の代わりに、携帯電話用の基地局装置が用いられ、この基地局を通じて車載装置６はサービスサーバと情報通信を行う。

２：路側センサ（情報取得端末） ５：車両（プローブ車両） ６：車載装置（情報取得端末） １０：第１サービスサーバ １２：通信部（送信部、受信部） ２０：第２サービスサーバ ２２：通信部（送信部、受信部） ２４：指令部 ３０：第３サービスサーバ ３２：通信部（送信部、受信部） ４０：第４サービスサーバ ４２：通信部（送信部、受信部） ５０：中央サーバ ５１：データベース ５２：通信部（送信部、受信部） ５８：更新部

Claims (8)

1. 交通情報を取得する複数の情報取得端末から当該交通情報を収集すると共に、交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバと、
   これら複数のサービスサーバそれぞれと情報通信可能である中央サーバと、
   を備えた交通情報システムであって、
   前記中央サーバは、
   前記サービスサーバそれぞれから送られた前記交通情報を取得する受信部と、
   取得した前記交通情報を、当該交通情報の信頼度に関する情報と対応付けて蓄積するデータベースと、
   前記データベースに蓄積されている前記交通情報を前記サービスサーバの要求に応じて当該サービスサーバへ送る送信部と、
   を備えていることを特徴とする交通情報システム。
2. 前記中央サーバは、前記データベースに蓄積されている前記交通情報が前記サービスサーバによって利用されると、利用された当該交通情報の前記信頼度に関する情報を更新する処理を行う更新部を備えている請求項１に記載の交通情報システム。
3. 前記サービスサーバは、要求に応じて前記データベースに蓄積されている前記交通情報を取得すると、当該交通情報を用いた所定の処理を実行すると共に、その処理の結果を前記中央サーバへフィードバックし、
   前記更新部は、前記処理の結果に基づいて、前記信頼度に関する情報を更新する処理を行う請求項２に記載の交通情報システム。
4. 前記サービスサーバは、前記交通情報として、所定経路の旅行時間に関する情報を取得すると、前記所定の処理として、当該旅行時間と、前記所定経路を車両が走行するのに実際に要した時間とを比較し、
   前記更新部は、前記比較の結果に基づいて、前記所定経路に含まれる道路リンクの交通情報の信頼度に関する情報を更新する処理を行う請求項３に記載の交通情報システム。
5. 前記情報取得端末は、走行位置に関する位置情報及び時刻情報を含むプローブ情報を前記交通情報として取得するプローブ車両と、道路に設置されているセンサによる車両の観測情報を交通情報として取得する路側センサと、を含む請求項１〜４のいずれか一項に記載の交通情報システム。
6. 交通情報を取得する複数の情報取得端末から当該交通情報を収集すると共に交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバそれぞれと情報通信可能である中央サーバであって、
   前記サービスサーバそれぞれから送られた前記交通情報を取得する受信部と、
   取得した前記交通情報を、当該交通情報の信頼度に関する情報と対応付けて蓄積するデータベースと、
   前記データベースに蓄積されている前記交通情報を前記サービスサーバの要求に応じて当該サービスサーバへ送る送信部と、
   を備えていることを特徴とする中央サーバ。
7. 交通情報を取得する複数の情報取得端末から当該交通情報を収集すると共に、交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバであって、
   交通情報を、当該交通情報の信頼度に関する情報と対応付けて中央サーバに蓄積させるために、当該中央サーバに対して交通情報及び自己の識別情報を送る送信部と、
   前記中央サーバに蓄積されている情報を要求するための要求指令を当該中央サーバに対して行う指令部と、
   前記要求指令に基づいて前記中央サーバが蓄積している前記交通情報を当該中央装置から受ける受信部と、
   を有していることを特徴とするサービスサーバ。
8. 交通情報を取得する複数の情報取得端末から当該交通情報を収集すると共に、交通情報を車載装置へ提供可能な複数のサービスサーバと、
   これら複数のサービスサーバそれぞれと情報通信可能である中央サーバと、の間で行われる交通情報提供方法であって、
   前記サービスサーバそれぞれから送られた前記交通情報を前記中央サーバが取得すると、
   取得した前記交通情報を、当該交通情報の信頼度に関する情報と対応付けて、前記中央サーバのデータベースに蓄積し、
   前記データベースに蓄積されている前記交通情報を前記サービスサーバの要求に応じて当該サービスサーバへ送ることを特徴とする交通情報提供方法。
   

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