CN108648440B - 基于车联网监控的车辆调度平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车联网监控的车辆调度平台，包括司机信息收发模块、调度员信息收发模块、实时路况信息获取模块和车辆运行信息接收模块；以及调度方案生成模块和调度信息发送模块；调度方案生成模块存储各车辆的运行成本信息，调度方案生成模块根据被选择的车辆信息获得车辆的运行成本信息，再利用路线信息或预计行驶时间信息得出所选车辆的各条路线的运行成本，车辆信息、该车辆的某一可能的路线信息和该线路运行成本信息，组成调度方案信息；调度信息发送模块将所述调度方案信息中的路线信息发送至该司机终端。本发明可结合全局车辆运行状态和出行路况，提供多种不同维度的最优方案，进而提高调度的有效性和正确性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆调度技术领域，具体涉及一种基于车联网监控的车辆调度平台。
背景技术
当前对于车辆调度系统的设计以车辆定位数据及车辆自身信息和调度员人工干预为主，此方法可以解决一般调度问题，例如，可以通过行驶距离作为判断标准进行调度车辆的选择，还可以以车辆自身的运载能力与任务所需运载量的最优化匹配作为调度车辆的判断因素；但未能系统可以充分结合全局车辆运行状态、出行路况等因素综合分析，这将导致调度的有效性大幅降低，甚至会影响调度的正确性。
发明内容
本发明意在提供一种基于车联网监控的车辆调度平台，可结合全局车辆运行状态和出行路况，提供多种不同维度的最优方案，进而提高调度的有效性和正确性。
基于车联网监控的车辆调度平台，包括司机信息收发模块、调度员信息收发模块、实时路况信息获取模块和车辆运行信息接收模块；
以及调度方案生成模块和调度信息发送模块；
调度员信息收发模块接收来自调度员终端的调度请求信息并转交至调度方案生成模块，调度请求信息包括任务的起点和终点的定位信息、任务运载量信息；
调度方案生成模块从车辆运行数据接收模块获取来自车辆运行数据采集终端的车辆运行数据，所述车辆运行数据包括了车辆信息、车辆的可运载量信息、车辆空闲与否和车辆定位信息；
调度方案生成模块根据所述车辆运行数据匹配符合所述调度请求的车辆，并将这些车辆的定位信息和所述任务起始点信息发送至实时路况信息获取模块；
实时路况信息获取模块向第三方导航服务器请求获取被选择车辆从所在位置途径任务的起点到任务的终点的多组路线信息、路线的实时路况信息以及预计行驶时间信息，并将该路线信息、路线的实时路况信息以及预计行驶时间信息，送至调度方案生成模块；
调度方案生成模块存储各车辆的运行成本信息，调度方案生成模块根据被选择的车辆信息获得车辆的运行成本信息，再利用路线信息或预计行驶时间信息得出所选车辆的各条路线的运行成本，车辆信息、该车辆的某一可能的路线信息和该线路运行成本信息，组成调度方案信息；
调度方案生成模块所有调度方案信息，经调度员信息收发模块发送给调度员终端；
调度员通过调度员信息收发模块反馈其选择的调度方案信息，调度方案生成模块则将该调度方案信息送至调度信息发送模块；
调度信息发送模块内存有与车辆信息当前关联的司机终端信息，调度信息发送模块利用调度方案生成模块发来的调度方案中的车辆信息查询该车辆当前关联的司机终端信息，并将所述调度方案信息中的路线信息发送至该司机终端。
通过本方案，调度员可以获得多维度的调度方案，不仅仅是局限于某一判断条件，为调度员作出合理的调度提供了足够的信息量，特别是将运行成本考虑在内；根据当前任务的性质，如任务对应的时间节点要求，是否是运载了不可以随意停车的化学物质需要减少途经的区域，调度员可以选择时间最短还是距离最短或是成本最低的调度方案，进而提高调度的有效性和正确性。
进一步，实时路况信息还包括路段收费信息，所述调度方案生成模块将所述路段收费信息用于成本计算。
路段收费是较大的成本开销，特别是一些高速路段，用时少但却要收费，所以计入路段收费可以更为准确的预估成本。
进一步，所述调度方案生成模块还用于，将其收到的所有调度方案信息按照时间、行驶距离和成本进行分别的排序，并仅选出时间最短的调度方案信息、行驶距离最短的调度方案信息和成本最低的调度方案信息进行标定。
使得调度员可以通过标定，快速的得知这些优选的方案。
进一步，所述调度请求信息还包含优先信息，所述优先信息分为形式时间优先、距离优先和成本优先；
所述实时路况信息获取模块转发其中的时间优先信息转化为时间最短路线请求，将距离优先信息转化为给距离最短路线请求，发送给第三方导航服务器；
所述调度方案生成模块，依照所述优先信息的要求对调度方案信息进行排序后发送至调度员终端。
如此，可以需求明确的生成调度方案，减少计算量、信息传输量和调度信息的排查量，更利于调度员的判断。
进一步，所述调度员信息收发模块还从司机信息收发模块获取来自司机终端的紧急调度请求信息并发送给调度员，该紧急调度请求信息包括：司机联系方式、司机终端当前定位信息、运载需求以及事件描述。
司机遇到紧急情况，如车辆抛锚时，通过本方案请求调度员增派临时任务，调度员以车辆当前位置为任务起点，根据运载需求和事件描述，制定调度任务，还可以立即通过联系方式联系司机，问请情况，以制定更为合适的调度方案。
进一步，所述司机终端通过WEB方式访问所述司机信息收发模块。
不需要司机终端具安装软件，直接通过浏览器就可以进行信息的收发，方便使用。
附图说明
图1为本发明实施例基于车联网监控的车辆调度平台的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括。
实施例基本如附图1所示：
基于车联网监控的车辆调度平台，包括司机信息收发模块、调度员信息收发模块、实时路况信息获取模块和车辆运行信息接收模块；以及调度方案生成模块和调度信息发送模块；
调度员信息收发模块接收来自调度员终端的调度请求信息并转交至调度方案生成模块，调度请求信息包括任务的起点和终点的定位信息、任务运载量信息，还可选择性的包括优先信息，优先信息分为形式时间优先、距离优先和成本优先。
调度方案生成模块从车辆运行数据接收模块获取来自车辆运行数据采集终端的车辆运行数据，所述车辆运行数据包括了车辆信息、车辆的可运载量信息、车辆空闲与否和车辆定位信息；调度方案生成模块根据所述车辆运行数据匹配符合所述调度请求的车辆，并将这些车辆的定位信息和所述任务起始点信息发送至实时路况信息获取模块，匹配所用算法采用现有技术中的匹配算法，再次不做赘述。
实时路况信息获取模块向第三方导航服务器请求获取被选择车辆从所在位置途径任务的起点到任务的终点的多组路线信息、路线的实时路况信息以及预计行驶时间信息，并将该路线信息、路线的实时路况信息以及预计行驶时间信息，送至调度方案生成模块；现有的许多导航服务平台，如百度地图、腾讯地图、高德地图等，均可以提供此服务，只需事前设置好与服务器的API接口就可以请求导航服务，获得路线信息、路线的实时路况信息以及预计行驶时间信息，还可以获取路段收费信息；如果调度请求信息中包含了优先信息，实时路况信息获取模块转发其中的时间优先信息转化为时间最短路线请求，将距离优先信息转化为给距离最短路线请求，发送给第三方导航服务器以请求响应的导航路线；如果是成本优先，则不作特别要求，获取第三方导航服务器默认提供的所有导航路线及相关的行驶距离和行驶时间；
调度方案生成模块存储各车辆的运行成本信息，调度方案生成模块根据被选择的车辆信息获得车辆的运行成本信息，再利用路线信息或预计行驶时间信息得出所选车辆的各条路线的运行成本，路段收费信息也用于成本计算，路段收费是较大的成本开销，特别是一些高速路段，用时少但却要收费，所以计入路段收费可以更为准确的预估成本，运行成本有很多的计算方式，可以是每公里计算，可以是每分钟计算，或者取两种计算方式的最高值，获知是两种计算方式的结果各占一定权重已得到最后的成本。
车辆信息、该车辆的某一可能的路线信息和该线路运行成本信息，组成调度方案信息；
调度方案生成模块所有调度方案信息，经调度员信息收发模块发送给调度员终端；
调度员通过调度员信息收发模块反馈其选择的调度方案信息，调度方案生成模块则将该调度方案信息送至调度信息发送模块；
调度信息发送模块内存有与车辆信息当前关联的司机终端信息，调度信息发送模块利用调度方案生成模块发来的调度方案中的车辆信息查询该车辆当前关联的司机终端信息，并将所述调度方案信息中的路线信息发送至该司机终端。
调度方案生成模块将其收到的所有调度方案信息按照时间、行驶距离和成本进行分别的排序，并仅选出时间最短的调度方案信息、行驶距离最短的调度方案信息和成本最低的调度方案信息进行标定。如果有优先条件，调度方案生成模块依照优先信息的要求对调度方案信息进行排序后发送至调度员终端，即按照时间、按照距离或按照成本这三个条件中的一个进行拍寻。使得调度员可以通过标定或排序先后，快速的得知那些方案较为优选。
调度员可以获得多维度的调度方案，不仅仅是局限于某一判断条件，为调度员作出合理的调度提供了足够的信息量，特别是将运行成本考虑在内；根据当前任务的性质，如任务对应的时间节点要求，是否是运载了不可以随意停车的化学物质需要减少途经的区域，调度员可以选择时间最短还是距离最短或是成本最低的调度方案，进而提高调度的有效性和正确性。
当司机遇到紧急情况，如车辆抛锚时，通过司机终端向调度员信息收发模块发送请求调度员增派临时任务的信息——紧急调度请求信息，包括：司机联系方式、司机终端当前定位信息、运载需求以及事件描述。
调度员信息收发模块将紧急调度请求信息发送给调度员，调度员以车辆当前位置为任务起点，根据运载需求和事件描述，制定调度任务，事件描述中司机可以写入是什么客户，运载需求中描述运载货物或是人员的数量，是否有特别需求；如果调度员有不清楚的地方，还可以立即通过联系方式联系司机，问请情况，从而制定更为合适的调度方案。
司机遇到紧急情况，如车辆抛锚时，通过本方案请求调度员增派临时任务，调度员以车辆当前位置为任务起点，根据运载需求和事件描述，制定调度任务，还可以立即通过联系方式联系司机，问请情况，以制定更为合适的调度任务。
司机终端可以是手机、平板等任何可以访问web服务的智能终端，通过WEB方式访问司机信息收发模块，不需要司机终端具安装软件，直接通过浏览器就可以进行信息的收发，方便使用。
在本发明的另一些实施例中，车辆运行数据采集终端中包含了振动检测单元，采用陀螺仪一类的MEMS设备，实时采集运行中的车辆的振动信息，相应的车辆运行数据中也就包含了该振动信息，振动信息包括了振动的幅度和发生时间；这一实施例中还包括车辆监督模块，用于获取车辆运行数据中的车辆定位信息、振动信息，并通过分析出振动幅度大于某阈值的车辆运行数据，进而通过同一车辆运行数据内的位置信息，得知发生该振动的定位点，保存为各个路段的振动点地址表，如果某车辆在具有振动点的路段行驶，且该车辆距离振动点100到200米时车辆监督模块向车辆运行数据采集终端发出前方有振动点的提示，车辆运行数据采集终端上具有显示该提示的触摸屏，当车辆成功绕通过该点后，司机观察此处是否有造成振动的原因，如果有如路面不平整，路上有障碍物等造成车辆发生大于阈值的振动的原因存在，司机通过屏幕上的确认该处为振动点的按钮向车辆监督模块反馈，振动点数据得以保持不变，如果点击不确认则该振动点数据被车辆监督模块从振动点地址表中剔除。
通过这一模块，现行的车辆通过振动传感器实时的反馈振点，使得后行的车辆可以提前避让，而后行的车辆则对振点进行确认，从而保持振点地址表的准确性；这在运输易碎或害怕车有打的振动的物品时，可以大大减少车辆的大幅振动，保证运送物品的完整。
利用车辆监督模块还可以对车辆形式的路线进行确认，如果某车的振动幅度大于阈值的次数大大少于其行驶路线上的振动点数，如少了50％，同时又没有相应数量的不确认信息反馈，则该车有可能偏离了路线，车辆监督模块则通知调度人员翻查找该车的行驶路线记录，判断其是否违规绕路；同样的，如果某车的振动次数大大的多于其行驶路线上的振动点数，如多了50％，而其后行驶该路线的车辆并没有确认如此多的振点，则该车有可能偏离了路线，车辆监督模块则通知调度人员翻查找该车的行驶路线记录，判断其是否违规绕路。通过振动次数进行初筛，充分的利用了振动数据的计数，仅仅进行了一个参量的比对，没有增设过多的运算，相较于计算位置信息与路线的重合度的方法，大大降低了难度，简化了系统，降低了在运算能力上的成本开销。
最后通过车辆监督模块还可以对司机进行绩效，如果单位时间内(如一个月)车辆的振动次数少于某个值，怎对该司机奖励积分，表彰其驾驶的平稳性，该积分可以用作兑换现金、奖品或是作为其晋升的判断标准之一。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.基于车联网监控的车辆调度平台，其特征在于：包括司机信息收发模块、调度员信息收发模块、实时路况信息获取模块和车辆运行信息接收模块；
以及调度方案生成模块和调度信息发送模块；
调度员信息收发模块接收来自调度员终端的调度请求信息并转交至调度方案生成模块，调度请求信息包括任务的起点和终点的定位信息、任务运载量信息；
调度方案生成模块从车辆运行数据接收模块获取来自车辆运行数据采集终端的车辆运行数据，所述车辆运行数据包括了车辆信息、车辆的可运载量信息、车辆空闲与否和车辆定位信息；
调度方案生成模块根据所述车辆运行数据匹配符合所述调度请求的车辆，并将这些车辆的定位信息和所述任务起始点信息发送至实时路况信息获取模块；
实时路况信息获取模块向第三方导航服务器请求获取被选择车辆从所在位置途经任务的起点到任务的终点的多组路线信息、路线的实时路况信息以及预计行驶时间信息，并将该路线信息、路线的实时路况信息以及预计行驶时间信息，送至调度方案生成模块；
调度方案生成模块存储各车辆的运行成本信息，调度方案生成模块根据被选择的车辆信息获得车辆的运行成本信息，再利用路线信息或预计行驶时间信息得出所选车辆的各条路线的运行成本，车辆信息、该车辆的某一可能的路线信息和该线路的运行成本信息，组成调度方案信息；
调度方案生成模块将所有调度方案信息，经调度员信息收发模块发送给调度员终端；
调度员通过调度员信息收发模块反馈其选择的调度方案信息，调度方案生成模块则将该调度方案信息送至调度信息发送模块；
调度信息发送模块内存有与车辆信息当前关联的司机终端信息，调度信息发送模块利用调度方案生成模块发来的调度方案中的车辆信息查询该车辆当前关联的司机终端信息，并将所述调度方案信息中的路线信息发送至该司机终端；
车辆运行数据采集终端包括振动检测模块，用于实时采集运行中的车辆的振动信息，所述振动信息包括振动的幅度和发生时间；还包括车辆监督模块，用于获取车辆运行数据中的车辆定位信息、振动信息，如果车辆运行数据中振动幅度大于预设振动阈值，则提取该振动定位点的位置信息，并保存各个路段的振动点地址表；
车辆监督模块还用于判断车辆是否在具有振动点的路段行驶，如果是，则在该车辆距离振动点100到200米时向车辆运行数据采集终端发出前方有振动点的提示信息，车辆运行数据采集终端还包括用于显示提示信息的触摸屏；车辆运行数据采集终端还用于获取该车辆司机通过触摸屏输入的反馈信息，反馈信息包括确认和不确认，如果司机输入的反馈信息为确认，则振动点数据保持不变，反之，则从振动点地址表中剔除该振动点；
车辆监督模块还用于判断车辆振动幅度大于阈值的次数与行驶路线上的振动点数的差值，如果差值大于预设次数阈值，则判断其后行驶该路线的车辆司机输入的反馈信息，如果没有相应次数的反馈信息，通知调度人员翻查找该车的行驶路线记录。
2.根据权利要求1所述的基于车联网监控的车辆调度平台，其特征在于：实时路况信息还包括路段收费信息，所述调度方案生成模块将所述路段收费信息用于成本计算。
3.根据权利要求1所述的基于车联网监控的车辆调度平台，其特征在于：所述调度方案生成模块还用于，将其收到的所有调度方案信息按照行驶时间、行驶距离和成本进行分别的排序，并仅选出行驶时间最短的调度方案信息、行驶距离最短的调度方案信息和成本最低的调度方案信息进行标定。
4.根据权利要求1所述的基于车联网监控的车辆调度平台，其特征在于：所述调度请求信息还包含优先信息，所述优先信息分为行驶时间优先、距离优先和成本优先；
所述实时路况信息获取模块转发其中的行驶时间优先信息转化为行驶时间最短路线请求，将距离优先信息转化为距离最短路线请求，发送给第三方导航服务器；
所述调度方案生成模块，依照所述优先信息的要求对调度方案信息进行排序后发送至调度员终端。
5.根据权利要求1所述的基于车联网监控的车辆调度平台，其特征在于：所述调度员信息收发模块还从司机信息收发模块获取来自司机终端的紧急调度请求信息并发送给调度员，该紧急调度请求信息包括：司机联系方式、司机终端当前定位信息、运载需求以及事件描述。
6.根据权利要求1所述的基于车联网监控的车辆调度平台，其特征在于：所述司机终端通过WEB方式访问所述司机信息收发模块。
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