CN114051633B - 收集基于车辆的、涉及地点的数据集 - Google Patents
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Abstract
用于确定、提供和传输路线段的基于车辆的数据的方法和装置，所述数据特别是由车辆群中的驶过该路线段的车辆确定并提供给后端计算机以及在需要时传输的环境数据，在第一变体中，该方法具有以下步骤：‑将与当前行驶路线段相关的可用的基于车辆的数据报告给后端计算机；‑由车辆向后端计算机请求至少一次选择预定路线段的所提供的基于车辆的数据；‑收集由车辆的传感机构请求的对基于车辆的数据的选择，且将数据存储到车辆的存储器（4）中；以及‑将请求的且收集的数据传输到后端计算机，且在第二变体中，具有以下步骤：‑将与当前驶过的路线段相关的可用的基于车辆的数据报告给后端计算机，其中，将测量数据存储在车辆的存储器中；‑由车辆向后端计算机请求至少一次选择预定路线段的所提供的基于车辆的数据；以及‑将请求的且收集的数据传输到后端计算机。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于收集基于车辆的数据特别是环境数据并将它们传输到后端计算机的方法以及相应的装置，其中，相关数据集涉及到由数据收集的车辆群行驶的预定路线段。
背景技术
近年来开发了用于辅助驾驶员的多种交互式电串联系统。集成的辅助和舒适系统使用各种传感器来检测车辆的环境，以使行驶更安全且更舒适，并以这种方式生成有关当前驶过的环境（即当前驶过的路线段）的最新数据。
由于车辆已经配备了各种传感器系统，因此收集这些数据并全面使用是有意义的。通过两个变化的框架条件加强了这一趋势。一方面，由于例如NCAP（NCAP：新车评估计划或欧洲新车评估计划）的安全要求不断提高，以前作为选项提供的系统已成为标准装备。另一方面，由于强制使用电子紧急呼叫系统（也称为eCall），法律规定在车内的无线电连接。因此，可以直接与地点相关地且时间同步地收集和传递周围数据。
在车辆本身中检测不同的数据类别。关于车辆环境的数据（称为基于车辆的数据）划分如下：
- 地理信息，其涉及到与地球相关位置直接或间接地相关联的地理现象；
- 交通数据，即对参与交通的所有对象的状态的描述；
- 与地点相关的事件数据，例如在某些点发生的局部危险位置；以及
- 与地点相关的状态数据，即可连续检测的数据，例如温度、停车位占用、交通灯状态、可变交通标志等。
在以前的系统中，数据只是直接从车辆转发。在这里，检测车辆中的数据分组，并不改变地发送到后端计算机。在车辆中并未进行数据的智能处理。
文献DE 10 2013 215 499 A1涉及车辆中导航系统的操作。在此，导航系统的导航数据被传输到车辆的多个控制装置中的至少一个，数据传输通过至少一个数据总线进行，控制装置与该数据总线连接，导航数据被优先化，并且导航数据通过数据总线的传输根据优先级来控制。
文献DE 10 2017 119 451 A1涉及一种用于远程信息处理单元的连接管理的方法。该方法包括：
- 在第一连接模式下通过控制器设定远程信息处理单元；
- 在第一连接模式下通过天线与无线运营商系统建立通信；
- 通过控制器确定车辆中发生了连接类型事件；
- 通过控制器将远程信息处理单元从第一连接模式切换到第二连接模式；以及
- 在第二连接模式下通过天线与无线运营商系统建立通信。
文献DE 10 2013 225 497 A1涉及一种用于在支持系统的帮助下通过以下方式支持在车辆的计算机构和服务服务器之间的数据通信的方法：支持系统从服务服务器接收地理参考，并且通过支持系统，使用与接收的地理参考相关联的地理参考方法，确定与接收的地理参考相关联的、在支持系统的数字地图中的地图特定的地图参考；由支持系统为所确定的地图参考生成唯一代码，并与所确定的地图参考和/或接收到的地理参考相关联地将代码存储在支持系统的存储器中；通过车辆的计算机构接收代码；将带有代码的请求消息从车辆的计算机构传输到支持系统，其中，通过该请求消息这样请求支持系统：将分配给代码的并根据通过请求消息定义的地理参考方法生成的地理参考，和/或将分配给代码的并且适合于数字地图的通过请求消息定义的格式的地图参考传输到车辆的计算机构。
发明内容
因此，本发明的目的在于，改进面向服务的数据收集，并改进对由车辆群的车辆获取的数据的处理。
该任务通过本发明提供的方法和装置来实现。本发明的优选实施方式也由本发明公开。
根据本发明的用于确定、提供和传输路线段的基于车辆的数据的方法，所述数据特别是由车辆群中的驶过该路线段的车辆确定并提供给后端计算机且在需要时传输的环境数据，在第一实施方式中，该方法具有以下步骤：
- 将与当前行驶路线段相关的可用的基于车辆的数据报告给后端计算机；
- 由车辆向后端计算机请求至少一次选择预定路线段的所提供的基于车辆的数据；
- 在车辆的存储器中收集由车辆请求的对基于车辆的数据的选择；以及
- 将请求的且收集的数据传输到后端计算机。
在第二实施方式中，根据本发明的方法具有以下步骤：
- 将与当前驶过的路线段相关的可用的基于车辆的数据报告给后端计算机，其中，将测量数据存储在车辆的存储器中；
- 由车辆向后端计算机请求至少一次选择预定路线段的所提供的基于车辆的数据；以及
- 将请求的且收集的数据传输到后端计算机。
通过相应的传感机构，在行驶期间收集每辆车中的数据，这些数据例如对于车辆的相应功能是必要的，或者用于通知驾驶员。
第一种方法的出发点是，仅收集（即测量）这些数据，并直接在车辆中继续使用。在这种情况下，不进行存储；这仅由后端计算机引起。
在该方法的第二种情况下，将测量的数据同时存储在车辆中的合适的存储器内。在这种情况下，后端计算机在需要这些数据时不必额外地引起存储，而是在需要时从车辆的存储器中将给定路线段的数据供应给它。
通过这种方式，可以实现面向服务地提供、收集和传输车辆群中的车辆的传感机构的基于车辆的数据。在车辆中收集被识别为有用的数据，并存储在规定的存储器中。在此，这些基于车辆的数据在规定的时间范围内，在后端计算机中作为“服务”提供给可能的采用这些数据的功能，其中，该提供与可能使用的功能无关地进行。后端计算机的这些可用功能例如是询问需要预定路线段的基于车辆的数据的外部用户，以便例如获悉预定路线段上的当前交通状况。
优选地，收集的数据根据后端计算机的请求进行传输，该后端计算机因而管理数据调用的时间。以这种方式，车辆不会在所请求的数据的传输时间点方面自行采取行动。
此外优选地，车辆向后端计算机报告所请求数据的可用性，该后端计算机然后请求数据或忽略该提议。因此，数据可用性的时序位于车辆侧。
此外优选地，在给定的时间之后删除在车辆中收集的数据。这既针对第一变体进行，又针对第二变体进行。如果尽管后端计算机的初始请求仍然不需要所确定的数据，例如因为任务情况发生了变化，或因为群中的其他车辆已经提供了足够的数据，则这些数据将在一定的时间后被删除，以便特别是例如为新数据腾出空间。换句话说，在一定时间之后，理想地在数据的值也过期之后，将数据删除或用更新的数据替换。
优选地，所收集的数据的由预定时间确定的删除时间点由车辆的存储容量确定。通过这种方式，删除时间点由技术事件（即车辆中的存储容量）决定。
此外优选地，由预定时间确定的数据的删除时间点由后端计算机给车辆规定。这样做的前提是，有足够的存储容量，或者后端计算机知道存储容量，从而它可以规定可变的删除时间点。特别地，后端计算机可以通过确定删除时间点来灵活地设计其自己的负荷。
此外优选地，车辆在报告可用的基于车辆的数据时将关于车辆的可用传感机构的信息传输给后端计算机，并且后端计算机基于车辆的可用传感机构对基于车辆的数据做出选择。通过这种方式，后端计算机可以灵活地使用群中车辆的不同传感机构，并计划和优化地分配测量作业。
此外优选地，后端计算机向车辆传输所期望的测量频率和/或所期望的数据块长度。所期望的测量频率是指要进行测量的时间间隔，而块长度与要在块中待传输的数据集的数量有关。
优选地，车辆在开始行驶时，以其车辆标识在车辆管理器上登录，用来与后端计算机通信，其中，车辆管理器形成单独的单元或后端计算机的组成部分。
根据本发明的用于确定、提供和传输路线段的基于车辆的数据的装置，所述数据特别是由车辆群中的驶过该路线段的车辆确定并提供给后端计算机且在需要时传输的环境数据，其中，该装置被设计用于执行上述方法，包括：
- 环境传感机构，用于检测基于车辆的环境数据；
- 数据聚合器，用于存储和排列由传感机构确定的数据；以及
- 控制机构，用于控制数据聚合器并且用于使得车辆与后端计算机通信。
此外优选地，控制机构具有用于与车辆管理器通信的双向信道和用于与后端计算机的数据处理部进行通信的单向信道。以这种方式，如果在车辆管理器和后端计算机的数据聚合器之间没有进行关于车辆标识的交换，则可以确保客户端无法确定测量车辆的身份。
附图说明
下面参照附图解释本发明的优选实施方式。对此示出了：
图1：面向服务来确定收集环境数据的车辆的数据，并提供给后端计算机。
具体实施方式
在图1中，以示意图示出了在预定路线段上在车辆群1的确定环境数据的车辆2与后端计算机8之间的交互。
车辆群1中的车辆2在当前路线段上行驶，并且通过合适的传感机构3（例如摄像机、激光雷达、雷达等）为车辆2目前所在的相关路线段生成环境数据。当前行驶路线段的由传感机构3生成的数据被馈送给数据聚合器4，其将数据汇总成关于当前行驶路线段的数据集并暂存，其中，这种数据集除了例如含有用于定位关于路线段的数据集的GPS数据外，还包含测量时间、车速以及测量车辆的标识。此外，数据聚合器4可以根据所使用的测量方法来识别如此创建的数据集，换言之，将关于生成相应数据集的传感机构的信息添加到数据集中，即对所确定的与传感机构相关的数据集分类。
车辆1还具有控制机构5，其除了控制数据聚合器4的任务之外，还具有通过无线电链路使得车辆2与外部机构进行通信的任务。特别地，与外部后端计算机8的通信通过控制机构5进行，其中，为了与后端计算机8通信，车辆2优选在开始行驶时通过双向通信信道6在后端计算机8的车辆管理器11上登录，该车辆管理器11控制着车辆2与后端计算机8的双向通信。后端计算机8的车辆管理器11然后可以向车辆2的控制机构5发送登录确认，且必要时发送来自后端计算机8的其它信息或指令。
除了用于在后端计算机8与车辆群1的所观察的车辆2之间的通信的车辆管理器11之外，在车辆2的控制机构5与后端计算机8之间借助后端计算机8的通信机构9存在另一个单向传输信道7，其中，通过单向通信信道7特别是将在车辆2一侧确定的数据集传输到后端计算机8。此外，可以通过单向信道7将查询或其他信息传输到后端计算机8。
将车辆2与后端计算机8的通信分离为两个信道6、7，用于使由车辆2确定的数据集匿名化，因为例如在登录车辆2时，车辆管理器11得到车辆2的真实识别号，并由车辆管理器11将虚拟识别号分配给车辆2，用于将测得的数据集通过单向信道7传输到后端计算机8，从而仅车辆管理器11了解车辆2的真实身份，并且该了解不会传递到后端计算机8的其他实体。特别地，为了提高车辆2和数据集的匿名性，车辆管理器11也可以与后端计算机8解耦，并且作为独立的外部单元工作。
由车辆2的控制机构5通过数据信道7传输的数据集，被后端计算机8的通信机构9接收，并在必要时在那里转换成与后端计算机8一致的格式，以便例如确保在后端计算机8中的最佳工作流程。然后将车辆群1的车辆2的数据集馈送给后端计算机8的数据管理器10，其中，数据管理器10也称为数据处理部。
在此，数据管理器10还管理由外部用户14或客户端通过双向通信信道13发送到后端计算机8的用户界面12的任务。于是，用户14例如想知道对于给定的路线段在每小时测量周期中的交通量，其中，需要最小规模的车辆群1，以便能够基于从提供数据的车辆2到其附近的车辆的距离测量来确定路线段的车辆密度，以及确定其相对速度和车辆2的自身速度。因此，群1的生成数据的车辆2提供具有相距其他车辆的距离、相对速度和自身速度作为位置和时间的函数的数据集，数据管理器10（也可以称为数据处理部）由这些数据集确定交通量，并将其通过通信接口12传输至客户端14。另一任务例如可以与预定路线段的道路状况相关，以便判定道路是干燥、潮湿、下雪还是结冰。显然，不同的任务因此可以与预定路线段的不同事件相关，从而可以查询来自车辆群1的车辆2的不同传感机构的信息。
换句话说，在群1的车辆2中，所有被认为可能有用的数据都由它们的环境传感机构3收集，并存储在数据聚合器4的规定的存储器中。在此，这些数据在规定的时间范围内在后端计算机8中作为“服务”提供给可能采用的功能。与可能使用的任何功能无关，都进行这种提供。在一定时间之后，理想地在数据的值也到期之后，将数据聚合器4中的数据删除，或用更新的数据替换。
因此，在车辆2通过车辆管理器11登录到后端计算机8之后，由车辆2“面向服务地提供”数据的顺序如下：
- 车辆2向后端计算机8的数据处理部10报告当前路线段的可用传感器数据，并且进而报告传感机构的类型，该后端计算机8通过车辆管理器11将其要求或数据请求通报给车辆2的控制机构5，即选择在车辆2中存在的信号、选择测量频率、并在必要时选择块长度，即有多少不同的数据集将被组合成一个块，然后要传送该块；
- 响应后端计算机8的请求，车辆2按照任务收集数据，并将这些数据存储在数据聚合器4中；
- 收集的数据经由传输信道7到后端计算机8的数据处理部10的发送在后端计算机8的请求下发生，或者车辆2向后端计算机8报告，存在符合任务的数据，并且后端计算机8然后请求这些数据；以及
- 在数据聚合器4中收集的数据的删除时间由内存大小来规定，或者通过由后端计算机8指定的删除时间来规定，从而以这种方式使得在车辆2中的未请求的数据过期。
附图标记清单
1车辆群
2车辆
3车辆的环境传感机构
4车辆的数据聚合器
5控制机构/通信机构
6通信信道
7传输信道
8后端计算机
9通信机构
10数据处理部/任务管理器
11车辆管理器
12在后端计算机与客户端之间的界面
13通信信道
14客户端/用户
Claims (8)
1.一种用于确定、提供和传输路线段的基于车辆的数据的方法，所述数据由车辆群（1）中的驶过所述路线段的车辆（2）确定并被提供给后端计算机（8）且在需要时被传输，所述方法具有如下步骤：
将与当前行驶路线段相关的可用的基于车辆的数据报告给所述后端计算机（8）；
从所述后端计算机（8）接收至少一次选择预定路线段的所提供的基于车辆的数据的请求；
在所述车辆（2）的存储器（4）中收集所请求的对基于车辆的数据的选择；
向所述后端计算机（8）报告所收集的数据的可用性，
在存在对所收集的数据的需要的情况下，根据所述后端计算机（8）的请求将所收集的数据传输到所述后端计算机（8），以及
在所述后端计算机（8）尽管初始有请求但仍然不存在对所收集的数据的需要的情况下，在由所述后端计算机（8）给所述车辆规定的删除时间点删除所收集的数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据是环境数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆（2）在报告可用的基于车辆的数据时将关于所述车辆（2）的可用传感机构（3）的信息传输给所述后端计算机，并且所述后端计算机基于所述可用传感机构（3）对基于车辆的数据做出选择。
4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述后端计算机（8）向所述车辆传输所期望的测量频率和/或所期望的数据块长度。
5.根据前述权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆（2）在开始行驶时，以其车辆标识在车辆管理器（11）上登录，用来与所述后端计算机（8）通信，其中，所述车辆管理器形成单独的单元或所述后端计算机（8）的组成部分。
6.一种用于确定、提供和传输路线段的基于车辆的数据的装置，所述数据由车辆群（1）中的驶过所述路线段的车辆（2）确定并被提供给后端计算机（8）且在需要时被传输，所述装置具有：
传感机构（3），用于检测基于车辆的数据；
数据聚合器（4），用于存储由所述传感机构确定的数据；以及
控制机构（5），用于控制所述数据聚合器（4）并且用于使得所述车辆（2）与所述后端计算机（8）通信，其中所述控制机构（5）被设计成：
将与当前行驶路线段相关的可用的基于车辆的数据报告给所述后端计算机（8）；
从所述后端计算机（8）接收至少一次选择预定路线段的所提供的基于车辆的数据的请求；
在所述车辆（2）的存储器（4）中收集所请求的对基于车辆的数据的选择；
向所述后端计算机（8）报告所收集的数据的可用性，
在存在对所收集的数据的需要的情况下，根据所述后端计算机（8）的请求将所收集的数据传输到所述后端计算机（8），以及
在所述后端计算机（8）尽管初始有请求但仍然不存在对所收集的数据的需要的情况下，在由所述后端计算机（8）给所述车辆规定的删除时间点删除所收集的数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制机构（5）具有用于与车辆管理器（11）通信的双向信道（6）和用于与所述后端计算机（8）的数据处理部（10）进行通信的单向信道（7）。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述传输路线段的基于车辆的数据是环境数据。
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