CN111163433B - 收集基于车辆的预先给定的路段的数据记录的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
收集基于车辆的预先给定的路段的数据记录的方法和设备。用于将至少一个驶过预先给定的路段的车辆的基于车辆的周围环境数据传送给后台从而收集有关该预先给定的路段的数据记录的方法和设备，该方法包括如下步骤：‑借助于周围环境传感装置来产生车辆的周围环境的数据；‑产生关于周围环境传感装置的传感器方面的质量参数，其中质量参数能够实现关于传感器的性能的结论；‑将质量参数和测量数据组合成数据记录并且创建关于数据记录的概要、即所谓的数据头；‑将数据头传输给后台；‑在后台检查数据头的质量参数；而且‑如果质量参数不满足预先确定的质量标准，则丢弃数据头，或者如果质量参数满足预先确定的质量标准，则保留数据头用于进一步处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将基于车辆的周围环境数据传送给后台计算机、在下文简称为后台（Backend）从而收集有关预先给定的路段的数据记录的方法以及一种相对应的设备。
背景技术
在过去这些年，已经开发出了多种多样的交互式电子串行系统用来辅助驾驶员。集成的辅助和舒适性系统利用多种传感器来检测车辆的周围环境，以便使行驶更安全并且更舒适，而且集成的辅助和舒适性系统以这种方式来产生关于恰好驶过的周围环境、即当前驶过的路段的当前的数据。
因为车辆已经装备有多种传感器系统，所以收集这些数据并且全面地使用这些数据是合理的。该趋势由于两个被改变的边界条件而增强。一方面，由于例如NCAP（NCAP：NewCar Assessment Programme或欧洲新车评估计划）的不断提高的安全性要求，到目前为止可选地提供的系统已经成为标准装备。另一方面，通过对电子紧急呼叫系统（也称作eCall）的强制要求，在法律上规定了在车辆中的移动无线电连接。因而，周围环境数据可以直接位置相关地并且时间同步地被收集和传达。
在车辆本身中，检测不同的数据类型。关于周围环境方面，数据按如下来划分：
- 地理信息，这些地理信息涉及地理现象，这些地理现象直接和间接地与关于地球的位置相关联；
- 交通数据、即对所有参与交通的对象的状态的描述；
- 位置相关的事件数据、诸如逐点地出现的局部危险点；和
- 位置相关的状态数据、即能持续检测的数据，诸如温度、停车场占用率、交通信号灯状态、更改交通标志，等等。
不过，在到目前为止的用于确定所谓的群数据、即由车辆群产生的周围环境数据的系统中，数据在大多数情况下简单地从车辆直接被转发给后台计算机，其中所确定的数据包在车辆中被检测并且在没有改变的情况下被发送给后台计算机，其中IT系统的在后台从事数据处理的部分被称作后台或者后台计算机。通常不进行对所传送的数据的智能处理以及有关可信性对这些数据的检查。
出版文献DE 10 2016 009 195 B3涉及一种用于从用户所使用的机动车中提取车辆数据的方法，其中在机动车中，多个通信总线通过网关装置来耦合，而且通过网关装置在使用机动车期间分别从这些通信总线之一接收消息并且将消息转发给这些通信总线中的另一通信总线，而且通过通信装置从车辆外部的、静止的服务器设备接收选择数据，这些选择数据描述了所要提取的车辆数据的至少一个属性。还规定：在网关装置中，通过过滤装置来在所接收到的消息中识别具有该至少一个属性的这种消息数据，而且将所识别出的消息数据复制并且从所复制的消息数据中获得所要提取的车辆数据，而且通过通信装置来将所提取的车辆数据发给服务器设备。
US 2016/0358462 A1描述了一种用于整合车辆数据的方法和设备，这尤其涉及在车辆的机动车（Kfz）牌照与电子收费系统的电子识别码之间建立关联。在此，该方法包括如下步骤：
- 记录大量车辆数据并且将这些车辆数据送交数据过滤器；
- 配置数据过滤器，从而确定车辆数据的质量；
- 读取车辆数据的不同的特性的大量内容并且将这些内容送交服务器；
- 配置该服务器，从而确定在预先确定的时间区间之内是否存在至少两个不同的特性；
- 将这些内容组合成至少一个数据记录并且将该数据记录送交缓冲存储器，以便检查数据记录中的某个数据记录是否在缓冲器中在预先确定的次数之内出现；而且
- 将至少一个出现了超过预先确定的次数的数据记录送交数据库。
出版文献DE 10 2016 207 076 A1涉及一种用于渲染车辆信息的方法，该方法包括接收用户设备的应用对信息的请求。该请求标识出请求车辆信息的应用。应用过滤器，以便确定所请求的数据是否是所容许的信息。所容许的信息包括车辆被授权向用户设备输出的信息。用于向用户设备输出的格式信息类型被确定。用于提供给用户设备的信息的质量水平被确定。作为对所请求的信息是所容许的信息的响应，这些信息的质量水平被确定为可变参数的函数。车辆信息作为信息的质量和信息的格式类型的函数来处理。向用户设备输出经处理的车辆信息。
发明内容
本发明所基于的任务在于：提供一种用于将基于车辆的数据、尤其是基于路段的周围环境数据传送给后台计算机从而收集基于路段的数据记录的方法和一种相对应的设备，其中应该保证所收集的数据的质量。
该任务通过具有权利要求1的特征的方法以及通过具有权利要求10的特征的设备来解决。本发明的优选的设计方案是从属权利要求的主题。
按照本发明的用于将至少一个驶过预先给定的路段的车辆的基于车辆的周围环境数据传送给后台从而收集有关该预先给定的路段的数据记录的方法，该方法包括如下步骤：
- 借助于周围环境传感装置来产生车辆的周围环境的数据；
- 产生关于周围环境传感装置的传感器方面的质量参数，其中质量参数能够实现关于传感器的性能的结论；
- 将质量参数和测量数据组合成数据记录并且创建有关该数据记录的概要、即所谓的数据头；
- 将数据头传输给后台；
- 在后台检查数据头的质量参数；而且
- 如果质量参数不满足预先确定的质量标准，则丢弃数据头，或者如果质量参数满足预先确定的质量标准，则保留数据头用于进一步处理。
优选地，质量参数涉及周围环境传感装置的传感器的功能性，这例如可以从一个或多个传感器的运行数据中得出。
进一步优选地，质量参数可以依据传感装置或车辆的一个或多个其它传感器的测量值来确定传感装置的传感器的质量。因此，借助于车辆的亮度探测器可以确定周围环境的亮度对于摄像机系统来说是否足够。
进一步优选地，这些预先给定的标准规定了：用于执行测量的传感装置的性能是否足够。可以考虑不同的评价作为标准，这些评价例如可以取值“足够”、“有条件地足够”或者“不足”作为结果，如这可以在亮度的情况下或者依据运行数据就是如此。然而，就“正常”和“不正常”而言的二元评价就足够。
进一步优选地，如果质量足够，则车辆的所属的数据记录作为数据头的函数来调用。换言之，如果在数据头中一并传输的质量参数的质量足够，则来自车辆的被分配给该数据头的数据记录可以被调用。
优选地，所调用的数据记录被存储在后台，用于进一步使用并且必要时进行处理。合理地，只有当委托方希望的所有数据记录都存在时，才传输给委托方。
优选地，只有当存在委托方的相对应的请求时，数据记录才作为数据头的函数被调用。如果不存在委托，则来自车辆的数据记录不被调用并且在预先给定的运行时间之后失效。
优选地，从委托方方面请求有关预先给定的路段的数据记录，该委托方经由接口仅仅与后台进行通信，以便这样提出他的请求并且沿反方向得到所请求的数据记录。
优选地，委托方确定用于创建一个或多个有关预先给定的路段的数据记录的测量参数，使得后台可以依据由一个或多个车辆提供的数据头来确定所述一个或多个车辆的相对应的数据记录是否可以被调用并且被提供给该委托方。
按照本发明的用于将驶过预先给定的路段的车辆的基于车辆的周围环境数据传送给后台从而收集有关该预先给定的路段的数据记录的设备，其中该设备被设立和设计用于执行在前文所描述的方法，该设备包括：
- 至少一个车辆，该至少一个车辆具有：周围环境传感装置，用于确定周围环境数据；质量参数装置，用于借助于质量参数来确定周围环境传感装置的传感器的性能；数据聚合器，用于根据所测量的周围环境数据和质量参数来创建数据记录以及针对每个数据记录来创建概要；和通信装置，用于车辆与后台的通信；
- 后台，车辆与该后台进行通信，其中该后台具有：通信装置，用于与一个或多个车辆的通信；用于对数据头进行质量检查的装置；数据处理装置，用于处理所述一个或多个车辆的数据头和数据记录；车辆管理装置，用于管理车辆与后台的通信；和接口，用于与委托方的通信。
概括来说，用于对所测量的周围环境数据进行质量监控的方法工作的方式是后台只是事先接收数据的摘录、即数据头并且执行质量检查。如果依据数据头可以识别出所测量的数据的质量不足，则将数据头丢弃并且借此将数据丢弃。
为此，进行如下过程：
- 传感装置系统本身或者借助于中央机构来确定传感器的功能性存在、被限制或者不足到何种程度。在此形成的结果和/或数据被收集。
- 确定其它传感器的关键指标，这些关键指标可以估计传感装置的品质。这里，例如对亮度的测量可以用于对摄像机系统的性能的估计。
- 这些数据集体被寄送给后台。
- 在后台对这些数据进行分析并且估计传感装置的性能或外部环境是否可以预期足够的质量。
- 如果存在足够的质量，则车辆的传感器或传感装置对于群数据活动来说被评价为正常，而且数据根据需要由车辆来调用。
- 如果质量不足，则这些数据不被车辆请求或数据头的更新被丢弃，使得在无线网络中未形成传输费用。
附图说明
随后，本发明的一个优选的设计方案依据附图予以阐述。在此：
图1以示意图示出了用于创建关于预先给定的路段的数据记录的设备。
具体实施方式
图1以示意图示出了用于将基于车辆的数据传送给后台从而创建基于路段的数据记录的设备。车辆1驶过当前的路段并且借助于适合的传感装置2来产生车辆恰好所处的有关的路段的周围环境数据。由传感装置2产生的当前驶过的路段的数据被输送给装置3，从而创建关于传感装置2方面的质量参数，在该质量参数装置3中，例如依据运行数据来确定如何整理传感装置2的相应的传感器的功能性。这样，例如可以将传感装置2的传感器的功能性评价为“功能性存在”、“功能性受限制地存在”或者“功能性不存在”。依据该参数“传感器的功能性”，可以评价传感装置2的这种传感器的测量的品质或质量。此外，传感装置2的某个传感器的质量参数可以借助于传感装置2或车辆的其它传感器的关键指标来确定。这样，例如可以借助于亮度传感器来确定在车辆之外的亮度，该亮度形成对传感装置2的光学摄像机系统的当前的工作能力或性能的指示或估计。
针对传感装置2的传感器的这些质量参数与传感装置2的周围环境共同被输送给数据聚合器4，该数据聚合器将数据组合成关于当前驶过的路段的数据记录并且暂存，其中这种数据记录除了例如用于对关于路段的数据记录进行定位的GPS数据之外还包含测量时间以及进行测量的车辆的标识。此外，数据聚合器4针对每个数据记录都创建概要、即所谓的数据头，该数据头描述了数据记录以及包括传感装置2的质量参数。
车辆1还具有通信装置5，车辆1利用该通信装置与外部装置通过无线链路来进行通信。尤其是与后台6进行通信，其中车辆1向后台6的车辆管理装置10登记，该车辆管理装置控制车辆1与后台6的通信。在车辆1向车辆管理装置10登记之后，车辆1的通信装置5不断地将数据头送交后台6的通信装置7，该通信装置7必要时将所接收到的数据头转换成与后台6兼容的格式。
由车辆1经由通信装置5发送的具有传感装置2的质量参数的数据头由后台6的通信装置7输送给用于对传感装置2的质量检查的装置8，其中根据对传感装置2的质量检查可以得出关于被分配给数据头的数据记录的质量的结论。换言之，被输送给质量检查装置8的数据头关于处在数据头中的质量参数来予以检查和评价。
如果对数据头的质量参数的检查得出：执行测量的传感装置2已具有足够的质量，则数据头作为经质量检查过的数据头被转移到车辆数据的数据处理装置9的区域内。如果在后台6的数据处理区域9识别出委托方12对该数据头有兴趣，则数据处理装置9引起经由车辆管理装置10对所属的数据记录的调用，该车辆管理装置对车辆1的通信装置5引起对数据记录的请求，使得通信装置5请求车辆1的数据聚合器4来送交属于该数据头的数据记录。接着，该数据记录经由无线通信链路被转移给后台6的通信装置7，在该通信装置7处被转格式成对于后台6来说相对应的数据格式并且经由质量检查装置8被输送给数据处理装置9，其中在质量检查装置8中可以检查数据记录，例如有关可信性来检查数据记录，但是该检查不一定被执行，因为所属的数据头已经被检查过了。在数据处理装置9中，被规定用于委托方12的数据记录被收集并且经由接口11被交付给委托方12。
在此，保证委托方12与后台6之间的通信的接口11是双向的，而且委托方12可以经由接口11将他的关于所希望的数据和所希望的路段方面的委托愿望告知数据处理装置9。经由该接口还可能的是：委托方告知数据处理装置9哪些测量应该用哪些测量参数针对哪些路段来执行。
如果在质量检查装置8中对数据头的传感装置2的质量参数的检查得出：传感装置2在针对所属的数据记录执行相对应的测量时质量不足，则所接收到的数据头被删除并且相对应的、存储在车辆中的数据记录因而不再能被调用。
存储在车辆1的数据聚合器4中的未被调用的数据记录通常在预先给定的保存时间期满之后被删除。以这种方式，或者基于质量参数被归类为不足的数据记录或者由于缺乏委托方12而不需要并且因而没有被调用的这种数据记录在预先给定的时间之后被删除。以这种方式，对于不需要的数据记录来说在无线网络中没有形成传输费用。
概括来说，用于确定路段相关的数据的方法的典型的示例性的流程如下：
- 车辆1在其在路段上行驶期间借助于其传感装置2来测量关于当前的周围环境的数据，诸如上文提到的周围环境数据，如地理信息、交通数据、位置相关的事件数据和/或位置相关的状态数据。此外，在质量参数装置3中确定关于所使用的传感装置2方面的质量参数。在车辆1的数据聚合器4中，数据与这些质量参数一起组合成数据记录并且被存储。此外，在车辆1的数据聚合器4中创建关于每个数据记录的概要、即所谓的数据头。该数据头通过车辆1的通信装置5不断地传输到车辆数据后台6的通信装置7，在该通信装置7处被转格式成适当的格式并且被输送给质量检查装置8，该质量检查装置依据数据头的质量参数来确定：被存储在属于该数据头的数据记录中的车辆是否由传感器决定地具有足够的质量。如果情况如此，则将数据头输送给数据处理装置9，用于进一步的处理和存储。
- 如果对相应的数据头的质量检查8已经得出：基于数据头的质量参数的所属的测量由传感器决定地具有差的质量，则该数据头被删除，这导致车辆中的所属的数据记录在预先给定的时间之后由于时间期满而被删除。
- 委托方或客户12经由后台6的接口11来委托收集道路或高速公路的一个或多个预先给定的路段的周围环境数据，其中此外对其它边界条件的说明、诸如每个路段的测量的数目和/或所希望的测量时间区间是可能的。这些请求被转交给后台6的数据处理装置9，该后台依据其被存储在数据库中的数据头来检查所希望的数据记录是否可能存在于车辆中，该车辆当前正驶过委托方11所希望的路段，例如是车辆1。
- 如果车辆数据后台6的数据处理装置9依据车辆1的当前的数据头已经识别出：在车辆1中存在与委托方12的请求相对应的数据记录，则数据处理装置9委托车辆管理装置10取得存在于车辆1中的完整的数据记录。
- 由于对车辆管理装置10的委托，该车辆管理装置促使车辆1的通信装置5将属于一个或多个数据头的完整的数据记录从数据聚合器4中传输给后台6的通信装置7。
- 在对所传送的数据记录进行可能的再次的质量检查8之后，这些数据记录被交给数据处理装置9，在该数据处理装置9处以适合于委托方12的方式被整理并且经由接口11被转发给该委托方。为了保护车辆1的隐私，这些数据记录还可以在数据处理装置9中被掩蔽，其方式是给所传输的数据记录例如在空间上和/或在时间上添加噪声。
附图标记列表
1 车辆
2 传感装置
3 质量参数装置
4 车辆的数据聚合器
5 第一通信装置
6 后台设备
7 第二通信装置
8 质量检查装置
9 数据处理装置
10 车辆管理装置
11 在后台与委托方之间的接口
12 委托方/用户。
Claims (10)
1.一种用于将至少一个驶过预先给定的路段的车辆（1）的基于车辆的周围环境数据传送给后台（6）从而收集有关所述预先给定的路段的数据记录的方法，所述方法具有如下步骤：
- 借助于传感装置（2）来产生所述车辆的周围环境的测量数据；
- 产生关于所述传感装置（2）的传感器方面的质量参数，其中所述质量参数能够实现关于所述传感器的性能的结论；
- 将所述质量参数和测量数据组合成数据记录并且创建有关所述数据记录的概要、即数据头；
- 将所述数据头传输给所述后台（6）；
- 检查所述数据头的质量参数；而且
- 如果所述质量参数不满足预先确定的标准，则丢弃所述数据头，或者如果所述质量参数满足所述预先确定的标准，则保留所述数据头用于进一步处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述质量参数涉及所述传感装置（2）的传感器的功能性。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述质量参数依据所述传感装置（2）的其它传感器的测量值或者所述车辆的其它传感器的测量值来确定所述传感装置（2）的传感器的质量。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预先给定的标准确定了：用于执行测量的传感装置的性能是否足够。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆（1）的所属的数据记录作为所述数据头的函数被调用。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所调用的数据记录被存储在所述后台（6），用于进一步使用。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当存在委托方（12）的相对应的请求时，数据记录作为所述数据头的函数被调用。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，从委托方（12）方面请求有关预先给定的路段的数据记录，所述委托方经由接口（11）仅与所述后台（6）进行通信。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述委托方（12）确定有关预先给定的路段的数据记录的测量参数，使得所述后台（6）能依据由一个或多个车辆（1）提供的数据头来确定所述一个或多个车辆（1）的相对应的数据记录是否能被调用并且被提供给所述委托方（12）。
10.一种用于将驶过预先给定的路段的车辆（1）的基于车辆的周围环境数据传送给后台（6）从而收集有关所述预先给定的路段的数据记录的设备，其中所述设备被设立和设计用于执行根据上述权利要求之一所述的方法，所述设备包括：
- 至少一个车辆（1），所述至少一个车辆具有：传感装置（2），用于确定周围环境数据；质量参数装置（3），用于借助于质量参数来确定所述传感装置的传感器的性能；数据聚合器（4），用于根据周围环境数据和质量参数来创建数据记录以及针对每个数据记录来创建概要；和第一通信装置（5），用于所述车辆与所述后台（6）的通信；
- 后台（6），所述车辆（1）与所述后台进行通信，其中所述后台（6）具有：第二通信装置（7），用于与一个或多个车辆（1）的通信；质量检查装置（8）；数据处理装置（9），用于处理所述一个或多个车辆（1）的数据头和数据记录；车辆管理装置（10），用于管理所述车辆（1）与所述后台（6）的通信；和接口（11），用于与委托方（12）的通信。
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