CN111667601A - 用于获取事件相关数据的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请总体上涉及一种用于获得机动车辆中的事故相关数据的方法和设备。特别地，该系统可操作为确定车辆到车辆的接触事件或近距离接触事件，通过V2X通信信道从附近的参与者发送对数据的请求，比如视频、数字和遥测数据，或者请求数据传输到网络存储位置。
Description
技术领域
本公开总体上涉及车辆到车辆、车辆到后台办公室和/或车辆到所有通信，更具体地，包括在车辆上使用的通信系统。更具体地，本公开的各方面涉及用于通过检测事故并从具有和不具有位置相关信息的附近车辆收集数据来从周围车辆和基础设施获得车辆事故和近事故相关数据的系统、方法和设备。
背景技术
现代车辆通常包括车载数据记录系统，用于在操作过程中监视车辆系统。该信息可以存储在存储器中，并且在检查涉及车辆的接触和近接触事件时有用。例如，当比如通过展开安全气囊等检测到车辆与车辆接触事件时，可以存储车辆处理器中的数据，比如车辆速度、各种加速度、制动系统接合和转向信息，以用于以后的分析。然而，甚至当今汽车行业中使用的汽车事件确定的最先进形式限于使用从驾驶员自己车辆可获得的信息，仅被设计为触发更严重的事件，并且无法容纳事件发生前、过程中及发生后的周围车辆相机图像和数字数据。希望克服这些限制，并且通过这样做来大大改善针对严重和较不严重车辆事件的周围情况的数字和图像数据的质量。
在该背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明背景技术的理解，因此，其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本文公开了用于提供车辆感测和控制系统的物体检测方法和系统以及相关控制逻辑、制造这种系统的方法和用于操作这种系统的方法以及配备有车载传感器和控制系统的机动车辆。通过示例而非限制，本文公开了用于检测车辆数据的数据存储系统和用于从附近车辆和附近基础设施接收车辆数据的通信系统的各种实施例。
根据本发明的一方面，一种设备，包括：传感器，用于检测事件；处理器，用于响应事件而生成数据请求；发送器，用于发送数据请求；接收器，用于接收所接收的数据；以及存储器，用于存储所接收的数据。
根据本发明的另一方面，一种用于收集车辆事故相关数据的设备，包括：第一相机，具有用于缓冲第一视频文件的存储器；安全气囊展开传感器，用于响应安全气囊展开而生成控制信号；非易失性存储器；发送器，用于发送数据请求；接收器，用于接收第二视频文件；以及处理器，用于接收控制信号，用于响应于控制信号而生成数据请求，用于将第一视频文件和第二视频文件接收并存储在非易失性存储器中。
根据本发明的另一方面，一种用于检测车辆事件的方法，包括：响应于检测到车辆事件而生成数据请求；通过车辆到车辆通信网络发送数据请求；接收所接收的数据；以及将所接收的数据存储在存储器上。
根据本发明的另一方面，存储器可以是非易失性存储器，事件是响应于安全气囊展开而检测到的，
根据本发明的另一方面，事件是响应于由惯性传感器测量的惯性变化而检测到的。
根据本发明的另一方面，事件是响应于碰撞确定的时间而检测到的。
根据本发明的另一方面，所接收的数据由附近车辆发送。
根据本发明的另一方面，所接收的数据是由附近车辆上的相机捕获的视频。
根据本发明的另一方面，响应于数据请求，从附近车辆接收第二视频文件。
根据本发明的另一方面，经由车辆到车辆通信网络发送数据请求。
根据本发明的另一方面，响应于数据请求，从基础设施相机接收第二视频文件。
根据本发明的另一方面，处理器还可操作为估计碰撞时间，并且其中，响应于该碰撞时间而生成数据请求。
结合附图，从以下优选实施例的详细描述中，本公开的上述优点以及其他优点和特征将变得显而易见。
附图说明
通过参考以下结合附图对本发明实施例的描述，本发明的上述和其他特征和优点以及实现它们的方式将变得更加显而易见，并且本发明将得到更好的理解，其中：
图1示出了根据本公开实施例的用于获得机动车辆中的事件相关数据的方法和设备的示例性应用。
图2示出了根据本公开实施例的示出用于获得机动车辆中的事件相关数据的示例性系统的框图。
图3示出了根据本公开实施例的示出用于获得事件相关数据的示例性方法的流程图。
在此阐述的示例示出了本发明的优选实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应解释为限制性的，而仅是代表性的。可以将参考任何一个附图示出和描述的各种特征与在一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改。
当前公开的方法和系统可操作用于响应于汽车事故比如接触事件或近接触事件而收集数据。这种方法的好处既适用于新兴的自动驾驶汽车(AV)，也适用于更传统的非AV应用。当前，车辆与车辆接触事件确定的最先进形式比如使用delta-Velocity和主力方向冲击触发器的车载数据记录限于使用从驾驶员自己车辆可获得的信息。另外，所采用的事件确定阈值限于识别更严重的事件，部分是为了避免错误警报和不必要的数据积累。
该系统可操作为使用周围车辆数据，比如汽车相机和数字数据以及基础设施相机和数字数据，以了解事故的发生、性质和严重性。所提出的方法和系统可以显著改善针对严重和较不严重事件的周围事件情况的数字和图像数据的质量。如果来自驾驶员车辆的数据不可用，也可以使用此数据。
通过事故确定方法收集的数据可能会在许多领域提供好处，包括：(1)向警察和医疗第一响应者通报事件严重性；(2)保险故障/比率确定；(3)用于推动消费者指标和OEM法规的安全特征有效性研究，包括将AV与非AV的安全性进行比较，(4)改进现有技术并开发新的主动安全和AV系统(例如通过车载或离线数据处理和机器学习)，(5)评估青少年驾驶员是否愿意驾驶并提供父母反馈，(6)对车队拥有的乘车共有驾驶员进行风险筛查；(7)由于事件严重性或隐私原因，当此类信息可能无法在驾驶员自己车辆上获得或可能受到损害时，或者如果驾驶员选择退出此类数据收集，提供事件相关信息。
图1示意性地示出了根据本公开的用于从机动车辆100中的周围车辆和基础设施获得事件相关数据的方法和设备的示例性应用。在该示例性实施例中，车辆130沿着道路110行驶并且已经触发了与另一车辆120的接触事件。在接触事件的附近有许多附近车辆150。在该示例性实施例中，在附近有三个附近车辆150来收集关于它们各自车辆操作的数据。该数据可以包括速度、位置、天气相机数据、牵引力数据等。该附近车辆数据还可以包括记录通过安装在车辆上的各种相机收集的图像数据，比如具有前视的车道偏离警告相机、后视相机、侧面相机等。另外，在接触事件附近可以有基础设施相机140，比如交通相机、交通灯相机、速度相机等。这些基础设施相机140可以进一步确定车辆、行人和其他物体的速度和位置、天气和驾驶条件以及视野内与车辆有关的其他数据。
在该示例性实施例中，车辆130参与接触事件。响应于车辆130中的传感器来检测接触事件。然后，车辆130可操作为经由无线通信信道或网络来发送请求到附近车辆150和附近基础设施相机140，比如车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到一切(V2X)或者车辆到后台的通信。在一示例性实施例中，附近车辆150和附近基础设施相机140然后可操作为将相机和/或遥测数据发送到服务器，其中然后可以响应于接触调查来检索数据。在第二实施例中，数据保存在位于附近车辆150和附近基础设施相机140内的存储器中，并且响应于第二请求而被发送。在第三实施例中，该数据被发送到车辆130并且存储在车辆130内的存储器中。该数据可以与车辆130遥测和相机图像结合并且响应于下载或访问请求而被检索。
现在转向图2，示出了示出用于获得机动车辆中的接触相关数据的示例性系统200的框图。该示例性系统包括发送器220、接收器230、处理器210和存储器260。此外，示例性系统200可以包括用于捕获图像和/或视频数据的至少一个相机240以及用于感测接触事件的传感器250。
在第一示例性实施例中，传感器250可操作为响应于确定可能已经发生接触事件而生成检测信号。可以响应于由惯性传感器检测到的惯性变化、安全气囊的展开或估计接触事件的其他手段来做出该确定。可以响应于使用碰撞所需制动的时间或估计接触可能性的其他此类数据的接触检测算法来确定近接触事件。检测信号被耦合到处理器210。处理器然后可操作为将请求信号耦合到发送器220。请求信号包括从附近车辆和基础设施请求图像、数字和/或遥测数据的信息。该信息可以进一步包括车辆的位置数据，使得仅优先或发送从事件在视场中的相机捕获的图像。处理器210进一步可操作为将来自车载传感器250、车载遥测设备以及来自车载相机240的数据存储到存储器260。来自相机240的数据可以包括在接触事件之前和之后拍摄的视频和/或静止图像。在接触事件之前，这些图像和视频可能已缓存在存储器中。处理器进一步可操作为响应于经由接收器230的请求而从附近车辆和基础设施接收数据。然后，处理器210可操作为将该所接收的数据耦合至存储器260以进行存储。存储器260理想地是非易失性存储器，使得在存储器等掉电的情况下数据被保留存储。另外，存储器260可以是可移除的或模块化的，从而可以将其从车辆移除以在单独的位置进行检查。
可替代地，响应于接触或近接触事件，处理器210可以生成信号以发送到后台服务器，比如OnStar服务器等。后台服务器然后可以将该请求发送到该区域中的附近车辆。然后，后台服务器可操作为从该区域中的附近车辆接收所请求的数据，并存储该数据以供以后检索。在示例性实施例中，可以从OnStar用户或从任何配备OnStar的车辆请求数据。
现在转向图3，示出的流程图示出了用于获得机动车辆中的接触相关数据的示例性方法300。方法300首先可操作为缓冲遥测、数字、图像和/或视频数据并将该数据存储在缓冲存储器305中。数据可以包括来自机载传感器、机载遥测设备以及来自机载相机的数据。来自相机的数据可以包括来自前置、侧置和后置相机的视频、激光雷达数据、雷达数据等。然后该方法可操作为确定是否发生了接触事件310。可以响应于由惯性传感器检测到的惯性变化、安全气囊的展开或估计接触事件的其他手段来做出该确定。可以响应于使用碰撞所需制动的时间或估计接触可能性的其他此类数据的接触检测算法来确定近接触事件。如果没有检测到接触事件310，则存储在缓冲存储器中的一些数据被删除或覆盖，并且存储最近的数据。
如果检测到接触事件310，则如果缓冲存储器是易失的，则存储在存储器中的数据被存储在非易失性存储器中320。来自相机和其他传感器的数据可以包括在接触事件之前和之后记录的视频和数据和/或静止图像。然后生成数据请求，并通过V2X通信信道发送325。数据请求可以包括从附近车辆和基础设施请求图像、数字和/或遥测数据的信息。信息可以进一步包括车辆的位置数据，使得仅优先或发送从事件在视场中的相机捕获的图像。响应于请求而从附近车辆和基础设施接收数据335。然后，将该数据存储在非易失性存储器中340。此外，响应于数据请求，数据可以由车辆和/或附近车辆和附近基础设施发送到远程服务器。位置数据可以包括在从车辆发送的数据请求中。数据请求还可以包括用于所请求的数据的目的地地址，比如用于服务器等的互联网协议地址。例如，图像数据或视频文件可以由具有用于缓冲第一视频文件的存储器的第一相机捕获。安全气囊展开传感器可操作为用于响应于安全气囊展开而生成控制信号，且处理器可操作为用于接收控制信号，用于响应于控制信号而生成数据请求，用于将第一视频文件和第二视频文件接收并存储在非易失性存储器上。
此外，该方法还可操作为响应于接触或近接触事件而生成信号以发送到后台服务器，比如OnStar服务器等。后台服务器然后可以将该请求发送到该区域中的附近车辆。然后，后台服务器可操作为从该区域中的附近车辆接收所请求的数据，并存储该数据以供以后检索。在示例性实施例中，可以从OnStar用户或从任何配备OnStar的车辆请求数据。
应该强调的是，可以对本文描述的实施例进行许多变化和修改，其中的元件应被理解为是其他可接受的示例。所有这些修改和变型旨在这里被包括在本公开的范围内，并由所附权利要求保护。而且，本文描述的任何步骤可以同时执行或以与本文所排序的步骤不同的顺序执行。而且，应该显而易见的是，本文公开的特定实施例的特征和属性可以不同的方式组合以形成其他实施例，所有这些都落入本公开的范围内。
本文使用的条件语言，比如“可”、“可以”、“可能”、“例如”等，除非另有明确说明，否则使用时在上下文中应理解为通常旨在传达某些实施例包括而某些实施例不包括某些特征、元素和/或状态。因此，这样的条件语言通常不旨在暗示特征、元素和/或状态以任何方式对于一个或多个实施例是必需的，或者一个或多个实施例必须包括用于在有或没有作者输入或提示的情况下确定在任何特定实施例中是否包括或将要执行这些特征、元素和/或状态的逻辑。
此外，本文可能使用了以下术语。除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数对象。因此，例如，对项的引用包括对一项或多项的引用。术语“一个”是指一个、两个或更多个，并且通常应用于部分或全部数量的选择。术语“多个”是指两项或更多项。术语“约”或“大约”是指数量、尺寸、大小、配方、参数、形状和其他特征不需要精确，但可以根据需要近似和/或更大或更小，反映出可接受的公差、转换系数、舍入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。术语“基本上”是指不需要精确地实现所列举的特性、参数或值，而是包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员已知的其他因素在内的偏差或变化可能以不排除该特性旨在提供的效果的量发生。
这里可以范围格式表示或呈现数字数据。应当理解，这样的范围格式仅是为了方便和简洁而使用，因此应该灵活地解释为不仅包括明确列举为范围极限的数值，而且还应解释为包括所有单独的数值或包括在该范围内的子范围，就好像明确列举了每个数值和子范围一样。作为说明，数值范围“约1至5”应解释为不仅包括约1至约5的明确列举的值，而且还应解释为还包括所指示范围内的各个值和子范围。因此，包括在该数值范围内的是诸如2、3和4之类的各个值以及诸如“约1至约3”、“约2至约4”和“约3至约5”、“1至3”、“2至4”、“3至5”等之类的子范围。此相同原理适用于仅列举一个数值的范围(例如“大于约1”)，并且无论所述的范围广度或特征如何均应适用。为了方便，可以在公共列表中呈现多个项目。然而，应将这些列表解释为好像列表的每个成员都被单独标识为单独且唯一的成员。因此，仅基于它们在共同组中的呈现而没有相反的指示，该列表的任何单个成员都不应被解释为相同列表的任何其他成员的事实上的等同物。此外，在术语“和”和“或”与项目列表结合使用的情况下，应广义地解释它们，因为任何一个或多个所列项目可以单独使用或与其他所列项目结合使用。术语“可替代地”是指选择两个或更多个替代中的一个，并且不旨在将选择一次仅限于那些列出的替代或仅列出的一个替代，除非上下文另外明确指出。
本文公开的过程、方法或算法可以传递给处理设备、控制器或计算机/由它们实现，其可以包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，可以以许多形式将过程、方法或算法存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，包括但不限于永久地存储在诸如ROM设备之类的不可写存储介质上的信息以及可改变地存储在可写存储介质上的信息，比如软盘、磁带、CD、RAM设备以及其他磁性和光学介质。过程、方法或算法也可以在软件可执行对象中实现。可替代地，可以使用合适的硬件部件来全部或部分地体现过程、方法或算法，比如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件部件或设备，或者硬件、软件和固件部件的组合。这种示例设备可以作为车辆计算系统的一部分位于车载，也可以位于车外并且与一个或多个车辆上的设备进行远程通信。
尽管上面描述了示例性实施例，但并不意味着这些实施例描述了权利要求所涵盖的所有可能的形式。说明书中使用的词语是描述性的词语而不是限制性的词语，应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变。如先前所描述，各种实施例的特征可被组合以形成可能未明确描述或示出的本公开的其他示例性方面。尽管可以将各种实施例描述为相对于一个或多个期望的特征提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但本领域普通技术人员认识到可以折衷一个或多个特征或特性来实现期望的总体系统属性，这取决于特定的应用程序和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、寿命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可使用性、重量、可制造性、易于组装等。因此，关于一个或多个特征而描述为比其他实施例或现有技术实施方式更不期望的实施例不在本公开的范围之外，并且对于特定应用可能是期望的。
Claims (10)
1.一种设备，包括：
-传感器，用于检测碰撞事件；
-处理器，用于响应碰撞事件而生成数据请求；
-发送器，用于发送数据请求；
-接收器，用于接收所接收的数据；以及
-存储器，用于存储所接收的数据。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存储器是非易失性存储器。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器可操作为确定安全气囊展开。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器是惯性传感器，并且所述碰撞事件是响应于所测量的惯性的变化而确定的。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述数据请求是通过无线通信信道发送的。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所接收的数据是从附近基础设施设备接收的。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所接收的数据是由附近车辆发送的。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所接收的数据是由附近车辆上的相机捕获的视频。
9.一种方法，包括：
-检测碰撞事件；
-响应于检测到碰撞事件而生成数据请求；
-通过无线通信网络发送数据请求；
-接收所接收的数据；以及
-将所接收的数据存储在存储器中。
10.一种用于收集碰撞相关数据的设备，包括：
-第一相机，具有用于缓冲第一视频文件的存储器；
-安全气囊展开传感器，用于响应安全气囊展开而生成控制信号；
-非易失性存储器；
-发送器，用于发送数据请求；
-接收器，用于接收第二视频文件；以及
-处理器，用于接收控制信号，用于响应于控制信号而生成数据请求，用于将第一视频文件和第二视频文件接收并存储在非易失性存储器上。
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