KR20150121529A - 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법 및 그 시스템 - Google Patents

차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 설치된 블랙박스의 카메라로 차량 주변을 녹화하는 동안 차량 내외부에서 발생된 충격을 판단하여 이벤트 영상을 녹화하는 방법과 그 시스템에 관한 것으로, (a) 차량에 설치된 차량용 블랙박스의 제어부는 블랙박스에 장착되거나 연결된 하나 이상의 카메라가 차량의 전방이나 후방 또는 측방 중 어느 하나 이상의 방향을 향하여 촬영한 영상을 수신하여 설정된 해상도 및 크기의 영상데이터로 변환시킨 다음 메모리부에 저장하는 단계; (b) 상기 제어부는 시동감지부에서 차량의 시동상태를 감지하고, 속도감지부에서 차량의 속도를 감지하며, 충격감지부에서 차량에 가해진 충격신호를 각각 감지하여 설정된 수치로 변환한 후 기준 값 연산 알고리즘의 비교연산에 따라 설정된 기준 값에 의한 이벤트 발생여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 제어부는 기준 값 연산 알고리즘의 비교연산에 따라 설정된 기준 값 이상인 경우에는 메모리부에 녹화된 영상데이터 중에서 이벤트 발생으로 판단된 시점으로부터 일정 시간 전후의 영상데이터를 발생시간별로 메모리부의 이벤트 발생 저장모듈에 저장하는 단계를 포함하여 이루어진 것이다. 본 발명은 차량의 주정차 상황이나 차량의 주행 중인 상황에 따라 차량의 추돌이나 충돌 등으로 발생된 충격의 정도나 차량의 주행 중에 전달되는 미세한 진동 또는 반복적인 진동이나 충격에 따라 실제 이벤트 발생 때에 일정 시간 전후로 촬영된 영상을 저장장치에 녹화함으로써 저장장치의 사용 효율을 향상시키고, 이벤트 발생 때에 녹화된 영상을 사용자가 빠르고 간편하게 검색할 수 있으며, 또한, 차량의 주정차 상황이나 주행 중인 상황에서 각각 설정된 기준 값에 따라 이벤트 발생을 판단할 수 있도록 하여 차량용 블랙박스의 운용에 따른 편의성을 향상시키고 블랙박스의 기능성 및 신뢰성을 증대시킨 것이다.

Description

차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법 및 그 시스템{Method for Recording Event Video by Impact Detecting in Vehicle Black Box and System thereof}
본 발명은 차량용 블랙박스에서 충격 감지에 따른 이벤트 영상을 녹화하는 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 블랙박스의 카메라로 차량 주변을 녹화하는 동안 차량 내외부에서 발생된 충격을 판단하여 이벤트 영상을 녹화하는 방법과 그 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 블랙박스(Black Box)는 항공기 사고의 경위를 분석하는 데 사용되는 장치이다. 블랙박스는 본래 항공기용으로 개발된 것으로, 해당 항공기의 상태, 즉 고도, 항로, 속도, 엔진 상황 등 및 교신 내용을 기록하는 역할을 한다. 때문에 사고 후 이를 횟수하여 분석하면 해당 항공기의 사고 경위를 정확하게 알아내는 데 큰 도움이 된다.
오늘날에는 항공기뿐 아니라 자동차에도 블랙박스가 설치되곤 한다. 차량용 블랙박스는 'EDR(Event Data Recorder)'이라고 부르기도 하는데, 주로 카메라 형식의 제품이 많다. 차량 내부의 룸미러 근처나 대시 보드 위에 주로 설치하며, 차량 전방의 영상을 촬영하여 동영상으로 기록, 교통사고 발생 때 시시비비를 가리는 데 주로 사용한다.
제품에 따라서는 2대 이상의 카메라를 설치하며 전면뿐 아니라 후면, 측면도 동시에 촬영하는 경우도 있으며, 불특정 다수가 이용하는 택시나 버스 같은 차량의 경우에는 음성을 녹음하면서 차량 내부까지 촬영하는 블랙박스를 설치하기도 한다. 그 외에도 충돌과 관계없이 주행 중에 상시 촬영을 하는 제품, 차량의 갑작스러운 움직임을 감지하여 충돌 순간만을 촬영하는 제품, 혹은 주차 시에만 작동하는 제품 등이 있으며, 상기와 같은 기능 중 여러 가지를 동시에 갖추고 있는 경우도 많다. 그 외에도 내비게이션이나 하이패스와 기능을 함께 가진 일체형 블랙박스도 있다.
더욱이 운전자가 별도로 장착하는 경우 외에 자동차 제조사에서 최초부터 블랙박스를 장착하기도 한다. 이때는 페달(액셀러레이터), 브레이크나 스티어링 휠(핸들)의 조작 여부, 차량의 속도, 안전벨트의 상태 등이 기록되므로 보다 체계적이고 정확하게 사고 경위 조사가 가능하다.
종래에 차량용 블랙박스에 장착된 촬영장치는 실시간으로 촬영되는 영상데이터를 저장장치에 저장하여 차량의 주행 중 또는 주정차 중에 발생되는 안전사고에 관한 기록을 제공한다. 더욱이 차량용 블랙박스에 녹화되어 저장된 동영상 중에서 운전자가 원하는 시점의 영상을 보기 위해서는 운전자가 정확한 일시 정보를 기억하고 있지 않으면 메모리에 저장된 많은 영상을 일일이 재생하거나 검색해야 하는 문제가 있다. 따라서 차량용 블랙박스는 차량에 충격이 가해지면, 이를 이벤트 발생으로 판단하여 충격 전후의 일정 시간동안의 영상을 별도의 이벤트 영상으로 저장장치에 저장함으로써 사용자가 이벤트 발생 때의 영상을 용이하게 인식할 수 있도록 하고 있다.
본 발명과 관련된 선행기술로서, 특허문헌 1은 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치는 차량 주행 때에 주행 영상을 동영상으로 녹화하는 카메라부와, 차량이 주행 중에 이상 징후를 감지하는 감지부와, 감지된 이상 징후의 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 이상 징후의 값이 미리 정의된 임계값보다 크면, 이상 징후가 감지된 지역의 위치 정보를 포함하는 메시지를 생성 제어하는 제어부와, 상기 생성된 메시지를 송수신하는 송수신부를 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이는 차량의 충돌 지점에 관한 위치 정보를 추출하여 사용자에게 알려주는 것으로, 차량의 추돌이나 충돌 등에 따른 충격 발생에 관한 이벤트 영상을 별도로 저장하지 않아 저장장치의 활용도가 낮고 실제 추돌이나 충돌과 관련된 동영상을 검색하는 데 많은 시간이 소요되는 불편을 초래하는 문제가 있었다.
또한, 특허문헌 2는 제1감지센서에서 운행 중인 차량의 영상 정보를 취득하는 블랙박스 차량 사고 때에 발생한 차량의 충격과 기울기 정도 및 차량의 가속도를 측정하고, 제2감지센서에서 차량에 탑승한 운전자의 감성을 측정하며, 제1감지센서 및 제2감지센서에 의해 생성된 충격 정보, 기울기 정보 및 가속도 정보를 수신한 후 조합하여 기 설정된 기준 값 범위 내에 있을 경우에 제1차량사고로 판단하거나, 제2감지센서에 의해 생성된 감성 정보들을 수신한 후 조합하여 기 설정된 기준 값 범위 내에 있을 경우, 제2차량사고로 판단하고, 해당하는 차량사고 판단 결과에 대응하여 블랙박스에서 취득한 영상 정보의 일부를 무선 통신망을 경유하여 사고 정보 수집서버로 송신하는 블랙박스와 감지센서를 활용하여 차량 운전자의 사고를 미연에 방지하기 위한 사고 진단 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 이는 차량사고를 감지하는 센서들로부터 추출된 정보들의 다양한 조합을 통해 보다 정확하게 차량사고를 진단할 수 있는 하는 것이지만, 실제 차량사고와 관련된 감지신호를 분별하지 못하여 블랙박스의 활용도를 저하시키는 문제가 발생된다.
이와 같이 종래의 차량용 블랙박스는 차량 내부나 외부에서 발생된 충격, 즉 도어 닫음 또는 과속방지턱, 비포장도로, 자갈길 등과 같은 요철이 있는 도로에서 발생되는 충격에도 이벤트 발생으로 판단하여 충격 전후의 일정 시간동안의 영상을 저장장치에 저장하게 된다. 따라서 잦은 이벤트 발생에 의한 불필요한 영상을 저장장치에 저장하게 되어 저장장치의 이벤트 발생에 따른 저장 횟수나 용량이 증대하게 되므로 저장장치의 저장용량을 쉽게 초과하여 빈번한 포맷을 수행하거나 저장된 영상데이터를 삭제하여 새로이 촬영된 영상으로 덮어쓰기를 하는 등 저장장치의 운용이 불합리한 문제가 발생된다. 또한, 불필요하게 녹화된 이벤트 영상으로부터 실제 필요로 하는 이벤트 영상을 검색하는 데 비효율적인 문제가 발생하는 단점이 있었다.
이와 같이 선행기술들에서 차량에 설치되어 차량 외부의 영상을 촬영하고 녹화하는 차량용 블랙박스는 촬영된 영상데이터를 각종 저장매체에 저장하였다가 사고발생에 따른 사후증거로 활용할 수 있도록 하고 있지만, 사고가 발생된 현재 상황을 실시간을 통해 정확히 전달하지 못하여 파생될 수 있는 문제를 해소하지 못할 뿐만 아니라, 영상데이터로부터 위법 차량정보를 검출한 후에 활용도가 낮은 문제도 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0045762호(2012.05.09. 공개, 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법) 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0028443호(2013.03.19. 공개, 블랙 박스와 감지 센서를 활용한 사고 진단 시스템 및 방법)
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위하여, 차량의 일상적인 주정차 상황이나 주행 상황에서 차량 내외부의 충격 및/또는 차량의 속도를 판단하여 실제 이벤트 발생에 따라 촬영된 녹화 영상을 저장장치에 저장하기 위한 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 차량용 배터리의 전압 및 전류의 변화에 따른 충격을 감지하여 실제 이벤트 발생에 따라 촬영된 녹화 영상을 저장장치에 저장하기 위한 것이 다른 목적이다.
또한, 본 발명은 차량 내외부에서 초당 발생된 충격 횟수를 감지하여 실제 이벤트 발생에 따라 촬영된 녹화 영상을 저장장치에 저장하기 위한 것이 또 다른 목적이다.
또한, 본 발명은 차량용 블랙박스에서 실제 추돌이나 충돌 등의 충격에 따른 이벤트 발생 때에만 일정 시간 전후로 촬영된 영상을 저장장치에 녹화하기 위한 것이 또 다른 목적이다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, (a) 차량에 설치된 차량용 블랙박스의 제어부는 블랙박스에 장착되거나 연결된 하나 이상의 카메라가 차량의 전방이나 후방 또는 측방 중 어느 하나 이상의 방향을 향하여 촬영한 영상을 수신하여 설정된 해상도 및 크기의 영상데이터로 변환시킨 다음 메모리부에 저장하는 단계; (b) 상기 제어부는 시동감지부에서 차량의 시동상태를 감지하고, 속도감지부에서 차량의 속도를 감지하며, 충격감지부에서 차량에 가해진 충격신호를 각각 감지하여 설정된 수치로 변환한 후 기준 값 연산 알고리즘의 비교연산에 따라 설정된 기준 값에 의한 이벤트 발생여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 제어부는 기준 값 연산 알고리즘의 비교연산에 따라 설정된 기준 값 이상인 경우에는 메모리부에 녹화된 영상데이터 중에서 이벤트 발생으로 판단된 시점으로부터 일정 시간 전후의 영상데이터를 발생시간별로 메모리부의 이벤트 발생 저장모듈에 저장하는 단계를 포함하여 이루어진 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법을 제공한 것이 특징이다.
또한, 본 발명에서, 상기 단계(b)에서, 상기 제어부의 기준 값 연산 알고리즘은 차량의 시동상태로서 차량이 시동 ON상태인지 또는 시동 OFF상태인지를 판단하고, 시동 ON상태에서 일정 속도 이상 또는 이하인지를 판단하며, 시동 ON상태에서 정차 중인지 또는 시동 OFF상태에서 주차 중인지를 판단하여 충격감지부에서 입력되어 설정된 수치로 변환된 충격신호의 크기가 설정된 기준 값 이상인 경우에 이벤트 발생으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 단계(b)에서, 상기 충격감지부에서 감지하는 충격신호는 충격량, 초당 충격 횟수 및 충격 진폭을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 제어부는 충격감지부에서 감지하는 충격신호의 크기에 따라 이미 설정된 기준 값을 사용자에 의하여 설정메뉴를 통한 터치스크린의 입력이나 버튼입력부의 입력을 통해 둔감, 보통 또는 민감으로 설정하거나 일정 수치단위로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명은, 차량용 블랙박스에 장착되거나 블랙박스에 케이블로 연결되는 전방카메라와, 후방카메라 또는 측방카메라를 포함하고 해당 방향으로 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영된 영상데이터를 설정된 해상도 및 크기로 변환된 영상데이터로 저장하되, 촬영위치 및 시간정보를 포함하는 영상데이터를 저장하는 메모리부; 상기 차량용 블랙박스에 장착되어 복수의 위성으로부터 시간 및 위치정보를 수신하는 GPS수신기; 상기 차량용 블랙박스의 작동상태를 알람신호나 음성신호로 표출하는 음성출력부; 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 가시적으로 표시하는 디스플레이부; 상기 디스플레이부에 결합되어 차량용 블랙박스의 각종 설정이나 선택을 입력하는 터치스크린; 상기 차량용 블랙박스에 장착되어 외부에서 조사되는 광량을 감지하는 조도감지센서; 상기 차량용 블랙박스 내에 장착되어 차량에 가해진 충격량을 감지하는 충격감지부; 차량에 설치된 속도계로부터 차량의 속도를 감지하는 속도감지부; 차량의 시동키로부터 차량의 시동을 감지하는 시동감지부; 상기 차량용 블랙박스의 온/오프 또는 각종 설정이나 선택을 입력하는 버튼입력부; 차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 블랙박스의 구동에 필요한 전원을 공급하고 일정 용량의 충전용 배터리가 구비된 전원공급부; 및 상기 촬영부에서 촬영된 영상데이터를 메모리부에 저장되도록 하고, 상기 조도감지센서의 조도감지량을 판단하여 촬영 영상의 해상도를 결정하며, 상기 시동감지부에서 감지된 차량의 시동상태, 상기 속도감지부에서 감지된 속도신호 및 상기 충격감지부에서 입력된 충격신호를 각각 판단하여 충격시점 전후의 일정 시간동안의 영상데이터를 메모리부에서 추출하여 이벤트 발생 저장모듈에 시간대별로 저장하는 제어부;를 포함하여 이루어진 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 시스템을 제공한 것이 특징이다.
또한, 본 발명에서, 상기 제어부에는 제어부로 입력된 차량의 시동상태, 차량의 속도신호 및 차량에 가해진 충격신호로부터 수치로 변환된 값이 이미 설정된 기준 값과 비교연산으로 이벤트 발생여부를 판단하는 기준 값 연산 알고리즘이 포함될 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 충격감지부에는 차량의 진행방향(X축), 측면(Y축) 및 위아래(Z축)에 대한 흔들림을 감지하는 G-센서를 포함하되, G-센서는 물체의 가속도, 진동, 충격과 같은 동적 힘을 측정하여 단위시간당 속도의 변화를 검출하는 가속도 센서(Acceleration Sensor) 기능을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량의 주정차 상황이나 차량의 주행 중인 상황에 따라 차량의 추돌이나 충돌 등으로 발생된 충격의 정도나 차량의 주행 중에 전달되는 미세한 진동 또는 반복적인 진동이나 충격에 따라 실제 이벤트 발생 때에 일정 시간 전후로 촬영된 영상을 저장장치에 녹화함으로써 저장장치의 사용 효율을 향상시키고, 이벤트 발생 때에 녹화된 영상을 사용자가 빠르고 간편하게 검색할 수 있으며, 또한, 차량의 주정차 상황이나 주행 중인 상황에서 각각 설정된 기준 값에 따라 이벤트 발생을 판단할 수 있도록 하여 차량용 블랙박스의 운용에 따른 편의성을 향상시키고 블랙박스의 기능성 및 신뢰성을 증대시킨 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시 예로, 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명에서 이벤트 발생을 판단하는 기준이 되는 값을 예시적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에서 충격감지부에 포함된 G-센서가 차량의 움직임이나 기울어짐을 인식하는 그래프를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에서 충격감지부가 감지한 충격시점부터 일정시간 전후로 촬영된 동영상을 저장하는 것을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에서 충격감지부에서 감지한 충격에 대한 초당 충격 횟수를 나타낸 그래프이다.
이하, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 시스템에 관한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에서, 차량 내부에 설치된 차량용 블랙박스(10)는 차량의 주정차나 운행 중에 발생할 수 있는 안전사고를 촬영한 후 촬영된 영상을 녹화함으로써 사고 전이나 후의 증거자료로 활용할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 차량용 블랙박스(10)는 방범용으로 활용할 수도 있을 것이다.
차량용 블랙박스(10)에는 촬영부(20)가 설치된다. 촬영부(20)는 차량의 전방을 촬영하는 전방카메라(21), 차량의 후방을 촬영하는 후방카메라(22), 그리고 차량의 좌측방향과 우측방향을 각각 촬영하는 측방카메라(23)가 포함된다. 차량용 블랙박스(10)의 기능이나 용도에 따라 블랙박스에 전방카메라(21)가 고정 설치되거나 또는 전방카메라(21)와 더불어 블랙박스(10)와 케이블로 연결된 후방카메라(22)가 설치되거나 또는 전방카메라(21)와 후방카메라(22)와 더불어 블랙박스(10)와 케이블로 연결된 측방카메라(23)가 설치될 수 있다. 더욱이 촬영부(20)는 전후좌우 방향을 한 번에 촬영할 수 있는 전방위카메라가 적용될 수 있다.
메모리부(30)는 촬영부(20)에서 촬영된 영상데이터를 저장하는 것으로, 롬(ROM)이나 램(RAM), 이이피롬(EEPROM)이나 플래시메모리 등이 적용될 수 있고, 탈착이 가능한 카드형이 적용되는 것이 좋다. 메모리부(30)는 촬영부(20)에서 촬영된 영상데이터를 설정된 해상도 및 크기로 변환된 영상데이터를 저장하고, 해당 차량의 촬영위치 및 시간정보를 포함하는 영상데이터 등을 저장한다. 또한, 메모리부(30)에는 제어부(11)로부터 이벤트 발생에 따른 일정 시간동안의 촬영된 영상을 별도로 저장할 수 있는 이벤트 발생 저장모듈(31)을 포함한다.
GPS(Global Positioning System)수신기(32)는 차량용 블랙박스(10)에 장착되어 복수의 위성으로부터 시간 및 위치정보를 수신하는 것이다.
음성출력부(34)는 제어부(11)의 제어로 알람신호나 음성신호를 표출하는 것으로, 음성출력부(34)는 제어부(11)의 작동상황이나 제어상태, 비상상황 등을 청각적으로 표현하는 것이다.
디스플레이부(35)는 제어부(11)의 제어로 촬영부(20)에서 촬영된 영상을 가시적으로 표시하고, 제어부(11)의 작동상태나 알람신호 등을 표시하는 것이다. 디스플레이부(35)는 차량용 블랙박스(10)에 일체로 구성되고, 디스플레이부(35) 표면에는 입력수단, 즉 정전식이나 감압식의 터치스크린(36)이 장착되어 사용자의 손가락 등을 터치할 수 있도록 하는 것이 좋다. 터치스크린(36)은 통상 디스플레이부(35)에 결합되어 차량용 블랙박스의 각종 설정이나 선택을 입력할 수 있는 입력수단이다.
조도감지센서(37)는 차량용 블랙박스(10)에 장착되어 외부에서 조사되는 광량을 감지하는 것이다. 조도감지센서(37)는 차량의 외부에서 조사되는 빛의 양을 전기적인 신호로 변환하여 제어부(11)로 출력한다.
충격감지부(38)는 차량용 블랙박스(10) 내에 장착되어 차량에 가해진 충격량을 감지하는 것이다. 충격감지부(38)에는 차량의 진행방향(X축), 측면(Y축) 및 위아래(Z축)에 대한 흔들림을 감지하는 G-센서를 포함한다. 그리고 G-센서는 물체의 가속도, 진동, 충격과 같은 동적 힘을 측정하여 단위시간당 속도의 변화를 검출하는 가속도 센서(Acceleration Sensor) 기능을 포함한다. 더욱이 도 4의 그래프에서, G-센서는 차량의 정지, 좌회전, 우회전, 가속, 감속, 전방 요철 통과 및 후방 요철 통과 등에 따라 X축, Y축 및 Z축 방향에 해당하는 축의 변화를 감지한다.
속도감지부(39)는 차량의 속도계로부터 차량의 속도를 감지하는 것으로, 차량이 지하에서 주행하거나 GPS수신기(32)에서 위치정보를 수신할 수 없는 지역에서 차량의 속도를 감지할 수 있도록 하는 것이다.
시동감지부(40)는 차량의 시동키로부터 차량의 시동상태를 감지하는 것이다. 즉 차량의 시동키가 위치를 판단하여 차량의 시동유무를 감지한다.
버튼입력부(41)는 터치스크린(36)과 달리 차량용 블랙박스(10)의 온/오프를 위한 전원버튼이나 수동 촬영을 위한 촬영버튼 등과 같이 사용자에 의하여 각종 설정이나 선택을 입력하는 것이다. 더욱이 차량용 블랙박스(10)에는 차량용 블랙박스와 외부기기의 데이터 입출력을 위한 복수의 접속단자가 구비된 입출력인터페이스부가 포함되어 있는 것이 좋다.
전원공급부(33)는 차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 블랙박스(10)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 것이다. 전원공급부(33)에는 일정 용량의 충전용 배터리가 구비되어 차량의 배터리로부터 전원을 공급받지 못하는 상황에서도 일정 시간동안 블랙박스의 구동에 필요한 전원을 공급하는 것이 좋다. 즉 블랙박스(10)를 차량에서 독립적으로 분리하더라도 블랙박스의 기본적인 기능이 수행될 수 있도록 하는 것이다.
제어부(11)는 촬영부(20)에서 촬영된 영상데이터가 메모리부(30)에 저장되도록 하고, 조도감지센서(37)의 조도감지량을 판단하여 촬영 영상의 해상도를 결정하며, 충격감지부(38)에서 입력된 충격신호와 GPS수신기(32) 또는 속도감지부(39)에서 감지된 속도신호 및 배터리전원감지부(40)에서 감지된 전류 및 전압 값으로 차량의 시동상태를 판단하여 충격시점 전후의 일정 시간동안의 영상데이터를 메모리부(30)에서 추출하여 이벤트 발생 저장모듈(31)에 시간대별로 저장하는 것이다.
또한, 제어부(11)에는 제어부로 입력된 차량의 시동상태, 충격감지부(38)에서 감지된 충격신호 및 GPS수신기(32)에서 수신된 위치정보 또는 속도감지부(39)에서 감지된 속도신호로부터 설정된 기준 값에 의한 이벤트 발생여부를 연산 및 판단하는 기준 값 연산 알고리즘(12)이 포함된다. 기준 값 연산 알고리즘(12)은 컴퓨터로 프로그래밍된 소프트웨어 또는 하드웨어가 될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법에 관하여 도 2의 흐름도와 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
도 3에서, 차량 내부에 설치된 차량용 블랙박스(10)에 연결된 전방카메라(21), 후방카메라(22) 또는 측방카메라(23) 중 어느 하나 이상의 카메라로 해당 방향의 영상을 촬영한다(S1). 차량용 블랙박스(10)의 제어부(11)는 블랙박스에 장착되거나 연결된 하나 이상의 카메라가 차량의 전방이나 후방 또는 측방 중 어느 하나 이상의 방향을 향하여 촬영한 영상을 수신하여 설정된 해상도 및 크기의 영상데이터로 변환시킨 다음 메모리부(30)에 녹화한다(S2).
그리고 제어부(11)는 촬영부(20)로부터 촬영된 영상데이터를 메모리부(30)에 저장하는 동안 시동감지부(40)에서 차량의 시동을 감지한다(S3). 즉 차량에서 시동키로 시동을 걸게 되면 시동감지부(40)에서 시동 ON상태를 감지하고, 시동키로 시동을 끄면 시동감지부(40)에서 시동 OFF상태를 감지하여 차량의 시동상태를 제어부(11)로 입력하게 된다. 따라서 제어부(11)는 시동감지부(40)에서 감지된 신호로부터 차량의 시동상태인지를 판단할 수 있게 된다.
또한, 제어부(11)는 속도감지부(39)에서 차량의 주행에 따른 속도를 감지한다(S4). 차량에 시동이 걸린 상태에서 차량이 움직이게 되면 차량의 속도계로부터 속도감지부(39)가 차량의 속도를 감지한다. 이때, 차량의 속도는 정차된 상태이거나 일정 속도이하 또는 일정 속도이상이 될 것이다. 예를 들어, 차량이 정차된 상태이면 0km이고, 1~59km 사이이거나 또는 60km 이상이 될 것이다. 따라서 제어부(11)에는 차량의 속도로서 일정 속도이하와 그 이상의 속도를 구분하여 설정되어 있다.
그리고 제어부(11)는 충격감지부(38)에서 감지한 충격신호가 입력되는지를 판단한다(S5). 여기에서 차량은 시동이 OFF된 상태에서 주차 중이거나 시동이 ON된 상태에서 주정차 중일 수 있고, 차량이 주행상태가 있을 것이다. 이러한 차량의 운용 상태에서 충격감지부(38)에서 차량에 가해지거나 전달되는 진동이나 충격을 감지한다. 충격감지부(38)는 차량에 진동이나 충격이 가해지면 충격량과 충격 횟수를 감지한다(S6).
충격감지부(38)에서 감지된 충격량과 충격 횟수를 포함하는 충격신호는 제어부(11)에서 설정된 수치로 변환한다(S7). 즉 차량이 시동 ON상태에서 60km 이상으로 주행하거나 60km 이하로 주행하거나 또는 정차 중인 경우와, 시동 OFF상태에서 주차 중인 경우에 해당하는 상태에서 일정 크기의 진동이나 충격량이 감지되면 이를 수치화하는 것이다.
제어부(11)는 충격감지부(38)에서 감지된 충격량을 설정된 수치로 변환한 값을 설정된 기준 값과 비교하게 된다(S8). 기준 값은 도 3에서, 차량이 시동 ON상태에서 60km 이상으로 주행하는 경우에 둔감-6, 보통-4, 민감-2으로 구분하고, 차량이 시동 ON상태에서 60km 이하로 주행하는 경우에 둔감-10, 보통-6, 민감-4로 구분하며, 차량이 시동 ON상태에서 정차 중인 경우와 차량이 시동 OFF상태에서 주차 중인 경우에 각각 둔감-1.5, 보통-1.0, 민감-0,5로 구분하여 설정할 수 있다. 이러한 충격에 따른 기준 값으로 둔감, 보통 및 민감은 실제 차량에 가해지는 충격량은 정확한 실험에 따른 데이터를 기준으로 하는 것이 바람직하다. 충격감지부(38)를 통해 입력되어 설정된 수치로 변환된 값은 기준 값 연산 알고리즘(12)에서 비교연산을 통하여 수행된다.
따라서 제어부(11)는 기준 값 연산 알고리즘(12)에서 비교 연산한 결과, 실제 감지된 충격량이 설정된 기준 값보다 크다면(S9), 이를 이벤트 발생으로 판단한다(S10).
도 5에서, 제어부(11)는 해당 충격량에 대한 비교 연산을 통하여 이벤트 발생으로 판단되면, 충격감지 시점 전후 일정시간, 예로서, 충격 전 10초와 충격 후 10초 동안 촬영된 영상데이터를 메모리부(30)의 이벤트 발생 저장모듈(31)에 저장시킨다(S11). 이벤트 발생 저장모듈(31)에는 이벤트 발생 시간별로 해당 영상데이터가 저장되지만, 충격량이 큰 순서대로 해당 영상데이터가 저장될 수 있다.
그리고 제어부(11)의 기준 값 연산 알고리즘(12)에서 비교 연산한 결과, 실제 감지된 충격량이 설정된 기준 값보다 작으면, 이를 이벤트 발생으로 판단하지 않는다(S12).
또한, 충격감지부(38)에서 감지하는 충격신호는 충격량과 더불어, 초당 충격 횟수와 충격 진폭을 감지하여 이를 각각 수치화할 수 있다. 즉 도 6에서, 차량이 주행하는 동안 과속방지턱, 졸음방지용 요철, 자갈길, 비포장도로 또는 도어의 개폐 등에 따른 미세한 진동이나 충격 발생 또는 연속되는 충격 등에 대해서도 설정된 수치로 변환하여 설정된 기준 값과 비교할 수 있도록 한다. 이는 차량의 속도에 따라 진동이나 충격에 따라 실제 이벤트 발생으로 판단하거나 또는 판단하지 않도록 함으로써, 불필요한 이벤트 발생에 따른 영상데이터가 무단으로 메모리부(30)의 이벤트 발생 저장모듈(31)에 저장되는 것을 방지하는 것이 좋다.
한편, 도 3에서, 차량의 운전자에 의하여 차량의 이벤트 발생에 따른 제어부(11)는 충격감지부(38)에서 감지하는 충격신호의 크기에 따라 이미 설정된 기준 값을 사용자에 의하여 블랙박스에서 설정메뉴를 통한 터치스크린(36)의 입력이나 버튼입력부(41)의 입력을 통해 둔감, 보통 또는 민감으로 설정하거나 일정 수치단위로 설정할 수 있도록 할 수 있을 것이다. 이는 차량의 종류, 예를 들어, 승용차이거나 상용차 또는 세단형이나 SUV형 또는 휘발유, 경유이거나 LPG 등에 따라 설정이 가능할 것이다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
10: 블랙박스 11: 제어부 12: 기준 값 연산 알고리즘 20: 촬영부 21: 전방카메라 22: 후방카메라 23: 측방카메라 30: 메모리부 31: 이벤트 발생 저장모듈 32: GPS수신기 32: GIS 33: 전원공급부 34: 음성출력부 35: 디스플레이부 36: 터치스크린 37: 조도감지센서 38: 충격감지부 39: 속도감지부 40: 시동감지부 41: 버튼입력부

Claims (7)

  1. (a) 차량에 설치된 차량용 블랙박스의 제어부는 블랙박스에 장착되거나 연결된 하나 이상의 카메라가 차량의 전방이나 후방 또는 측방 중 어느 하나 이상의 방향을 향하여 촬영한 영상을 수신하여 설정된 해상도 및 크기의 영상데이터로 변환시킨 다음 메모리부에 저장하는 단계;
    (b) 상기 제어부는 시동감지부에서 차량의 시동상태를 감지하고, 속도감지부에서 차량의 속도를 감지하며, 충격감지부에서 차량에 가해진 충격신호를 각각 감지하여 설정된 수치로 변환한 후 기준 값 연산 알고리즘의 비교연산에 따라 설정된 기준 값에 의한 이벤트 발생여부를 판단하는 단계; 및
    (c) 상기 제어부는 기준 값 연산 알고리즘의 비교연산에 따라 설정된 기준 값 이상인 경우에는 메모리부에 녹화된 영상데이터 중에서 이벤트 발생으로 판단된 시점으로부터 일정 시간 전후의 영상데이터를 발생시간별로 메모리부의 이벤트 발생 저장모듈에 저장하는 단계를 포함하여 이루어진 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계(b)에서,
    상기 제어부의 기준 값 연산 알고리즘은 차량의 시동상태로서 차량이 시동 ON상태인지 또는 시동 OFF상태인지를 판단하고, 시동 ON상태에서 일정 속도 이상 또는 이하인지를 판단하며, 시동 ON상태에서 정차 중인지 또는 시동 OFF상태에서 주차 중인지를 판단하여 충격감지부에서 입력되어 설정된 수치로 변환된 충격신호의 크기가 설정된 기준 값 이상인 경우에 이벤트 발생으로 판단하는 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단계(b)에서,
    상기 충격감지부에서 감지하는 충격신호는 충격량, 초당 충격 횟수 및 충격 진폭을 포함하는 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 충격감지부에서 감지하는 충격신호의 크기에 따라 이미 설정된 기준 값을 사용자에 의하여 설정메뉴를 통한 터치스크린의 입력이나 버튼입력부의 입력을 통해 둔감, 보통 또는 민감으로 설정하거나 일정 수치단위로 설정할 수 있도록 한 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법.
  5. 차량용 블랙박스에 장착되거나 블랙박스에 케이블로 연결되는 전방카메라와, 후방카메라 또는 측방카메라를 포함하고 해당 방향으로 영상을 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영부에서 촬영된 영상데이터를 설정된 해상도 및 크기로 변환된 영상데이터로 저장하되, 촬영위치 및 시간정보를 포함하는 영상데이터를 저장하는 메모리부;
    상기 차량용 블랙박스에 장착되어 복수의 위성으로부터 시간 및 위치정보를 수신하는 GPS수신기;
    상기 차량용 블랙박스의 작동상태를 알람신호나 음성신호로 표출하는 음성출력부;
    상기 촬영부에서 촬영된 영상을 가시적으로 표시하는 디스플레이부;
    상기 디스플레이부에 결합되어 차량용 블랙박스의 각종 설정이나 선택을 입력하는 터치스크린;
    상기 차량용 블랙박스에 장착되어 외부에서 조사되는 광량을 감지하는 조도감지센서;
    상기 차량용 블랙박스 내에 장착되어 차량에 가해진 충격량을 감지하는 충격감지부;
    차량에 설치된 속도계로부터 차량의 속도를 감지하는 속도감지부;
    차량의 시동키로부터 차량의 시동을 감지하는 시동감지부;
    상기 차량용 블랙박스의 온/오프 또는 각종 설정이나 선택을 입력하는 버튼입력부;
    차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 블랙박스의 구동에 필요한 전원을 공급하고 일정 용량의 충전용 배터리가 구비된 전원공급부; 및
    상기 촬영부에서 촬영된 영상데이터를 메모리부에 저장되도록 하고, 상기 조도감지센서의 조도감지량을 판단하여 촬영 영상의 해상도를 결정하며, 상기 시동감지부에서 감지된 차량의 시동상태, 상기 속도감지부에서 감지된 속도신호 및 상기 충격감지부에서 입력된 충격신호를 각각 판단하여 충격시점 전후의 일정 시간동안의 영상데이터를 메모리부에서 추출하여 이벤트 발생 저장모듈에 시간대별로 저장하는 제어부;를 포함하여 이루어진 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부에는 제어부로 입력된 차량의 시동상태, 차량의 속도신호 및 차량에 가해진 충격신호로부터 수치로 변환된 값이 이미 설정된 기준 값과 비교연산으로 이벤트 발생여부를 판단하는 기준 값 연산 알고리즘이 포함된 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 충격감지부에는 차량의 진행방향(X축), 측면(Y축) 및 위아래(Z축)에 대한 흔들림을 감지하는 G-센서를 포함하되, G-센서는 물체의 가속도, 진동, 충격과 같은 동적 힘을 측정하여 단위시간당 속도의 변화를 검출하는 가속도 센서(Acceleration Sensor) 기능을 포함하는 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 시스템.
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