KR102319383B1 - 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치 및 방법 - Google Patents

블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

일 개시에 의하여, 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법을 제공하며, 본 방법은 차량에 설치된 카메라를 통해, 차량의 외부에 위치한 객체 및 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하는 단계, 영상을 분석하여, 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정하는 단계, 객체의 종류 및 도로의 종류에 따라 정해진 교통 법규 정보에 기초하여, 객체가 교통 법규를 위반하였는지 판단하는 단계 및 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점에서의 객체의 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 단계를 제공할 수 있다.

Description

블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치 및 방법{Method and apparatus for automatically reporting traffic rule violation vehicles using black box images}
본 발명은 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명의 일 개시에 의하여 블랙박스의 영상을 이용하여 교통 법규 위반에 관련된 이벤트를 자동으로 검출하고, 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치 및 방법을 제공하는 방법 및 장치가 개시된다.
최근 들어, 전자분야의 기술이 급격히 발전함에 따라, 산업의 전 분야에서 전자분야의 기술을 이용한 연구가 계속 이루어지고 있다. 특히, 자동차 산업분야에서는 차량뿐만 아니라, 운전자의 안전을 도모하는 소비자의 높은 기대심리로 인하여, 자동차 산업분야의 개발 방향이 차량 및 운전자의 안전을 도모하는 쪽으로 이동하는 것을 알 수 있다.
이러한 소비자의 기대심리를 만족시키기 위하여, 항공안전분야에서 주로 사용되고 있는 블랙박스(black box)가 자동차 산업분야에 접목되기 시작하였다. 상기 블랙박스는 항공기의 비행상태를 해명하는데 필요한 고도, 대기속도, 수직가속도, 시간 등을 기록하는 비행기록 장치로서, 이러한 항공기의 블랙박스가 자동차 산업과 접목됨에 따라, 차량의 각종 운행기록 예를 들면, 주행속도, 주행차선, 외부상황, 엔진상태를 저장하여, 필요한 경우 저장된 주행정보를 사용자에게 제공하는 장치를 말한다.
그러나 이러한 차량용 블랙박스는 차량에 사고가 발생한 경우, 사고 발생의 원인 및 책임 소재를 확인하는 용도로만 사용되고 있다. 기존의 블랙박스 촬영 교통위반 영상의 신고 절차를 살펴보면, 차량에서 촬영한 동영상을 SD 카드로부터 컴퓨터에 이동시킨 다음, 경찰청 웹페이지나 관련 앱을 통해 동영상을 업로드한 후 신고 글을 작성해야 한다. 하지만 이런 신고 과정은 복잡하고 신고를 위한 도영ㅇ상 업로드 용량에 제한이 있는 등 여러 가지 번거로움이 있다. 나아가, 컴퓨터를 잘 다루지 못하는 장년층의 경우, 블랙박스를 이용한 법규위반 신고는 거의 불가능한 상황이다.
대한민국 공개특허번호 제10-2016-0005149호(공개일 2016년 1월 14일) 대한민국 특허등록번호 제 10-1725760호(공고일 2017년 4월 5일)
일 개시에 따른 기술적 과제는 차량의 이동 중 촬영되는 블랙박스 영상에서 자동차, 보행자 등의 도로 교통 법규 위반 여부를 판단하고, 도로 교통 법규 위반 사실을 포함하는 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
제 1 실시예에, 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법을 제공하며, 본 방법은 차량에 설치된 카메라를 통해, 차량의 외부에 위치한 객체 및 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하는 단계, 영상을 분석하여, 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정하는 단계, 객체의 종류 및 도로의 종류에 따라 정해진 교통 법규 정보에 기초하여, 객체가 교통 법규를 위반하였는지 판단하는 단계 및 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점에서의 객체의 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 단계를 제공할 수 있다.
또한, 외부 서버로부터 수배 차량 및 수배 인물에 대한 정보를 수신하는 단계, 획득한 차량의 주변 영상에서 수배 차량 및 수배 인물 중 어느 하나에 대한 정보와 80%이상 일치하는 이미지를 획득하는 경우, 획득한 이미지를 외부 서버로 전송하는 단계, 외부 서버로부터 이미지가 수배 차량 및 수배 인물에 대한 정보와 일치하는지 여부에 대한 판단 정보를 수신하는 단계, 이미지가 수배 차량 및 수배 인물 중 어느 하나에 해당한다는 판단 정보를 수신하는 경우, 수배 차량 및 수배 인물 중 어느 하나를 검출한 시작시점부터 종료 시점까지의 영상을 외부 서버로 전송하는 단계를 제공할 수 있다.
나아가, 제 1 객체와 제 2 객체의 충돌에 대한 영상을 획득하는 경우, 상기 제 1 객체의 과실 비율 α 및 제 2 객체의 과실 비율 β 를 판단하는 단계, 상기 제 1 객체의 과실 비율α 및 상기 제 2 객체의 과실 비율이 β 중 어느 하나가 45~55% 사이로 결정되는 경우, 상기 제 1 객체 및 제 2 객체의 영상을 획득한 모든 시점의 영상과 함께 날씨 정보, 교통 정보, 다른 객체의 정보를 포함한 주변 환경정보를 결합하여 신고 영상을 생성하는 단계 및 상기 생성된 신고 영상을 경찰서 서버로 자동으로 전송하는 단계를 제공할 수 있다.
제 2 실시예에 의하여, 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 여부 차량을 자동으로 신고하는 장치를 제공하며, 본 장치는 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라, 프로세서 및 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고, 프로세서는 명령어들을 실행함으로써 차량에 설치된 블랙박스를 통해, 차량의 외부에 위치한 객체 및 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하고, 영상을 분석하여, 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정하고, 객체의 종류 및 도로의 종류에 따라 정해진 교통 법규 정보에 기초하여, 객체가 교통 법규를 위반하였는지 판단하고, 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점에서의 객체의 영상을 자동으로 외부 서버로 전송할 수 있다.
제 3 실시예에 따른, 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 여부 차량을 자동으로 신고하는 방법을 실행하기 위하여 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공할 수 있다.
이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 차량에 설치된 카메라를 통해, 상기 차량의 외부에 위치한 객체 및 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 분석하여, 상기 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정하는 단계; 상기 객체의 종류 및 도로의 종류에 따라 정해진 교통 법규 정보에 기초하여, 상기 객체가 교통 법규를 위반하였는지 판단하는 단계; 및 상기 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점에서의 객체의 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 상기 객체의 종류를 사람, 자전거, 오토바이 및 자동차 중 어느 하나로 결정하는 단계; 상기 객체가 자동차인 경우, 상기 자동차의 용도에 따라 승용차, 화물차, 버스 중 하나로 세부 종류를 결정하는 단계; 상기 객체가 구급차, 경찰차, 병원 앰뷸런스 및 소방차를 포함하는 긴급출동차량에 해당하는 경우, 상기 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단하지 않는 단계; 상기 긴급출동차량에 따른 교통 법규를 적용하여, 상기 긴급출동차량의 주변에 위치한 다른 자동차의 양보 운전을 따른 교통 법규 위반 여부를 판단하는 단계; 상기 교통 법규 위반의 경중에 따라 상기 다른 자동차의 교통 법규 위반에 대한 신고 유무 여부를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 결과에 기초하여, 상기 다른 자동차의 교통 법규 위반 시점에서의 영상을 상기 외부 서버로 자동으로 전송하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 상기 객체의 이동에 따른 객체의 속도, 객체의 이동 방향, 차선 정보, 객체의 위치 정보에 대한 객체의 이동 정보를 획득하는 단계; 상기 객체가 이동 중인 도로의 특성에 따른 교통 법규 정보, 신호등 정보, 날씨 정보, 도로 교통 상황 정보, 위선 사진 정보 및 다른 객체의 이동 정보를 포함하는 주변 환경 정보를 획득하는 단계;및 상기 객체의 이동 정보 및 주변 환경 정보를 상기 객체의 영상에 결합하여 상기 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 상기 이벤트가 발생한 시점으로부터 전/후 30초 영상을 상기 외부 서버로 전송하는 단계; 상기 외부 서버로부터, 상기 영상을 분석한 객체의 교통 법규 위반 결과에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 객체의 교통 법규 위반 결과에 따라, 상기 객체의 신고에 따른 신고 포인트를 획득하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 제 1 객체와 제 2 객체의 충돌에 대한 영상을 획득하는 경우, 상기 제 1 객체의 모습이 검출된 시점에서부터의 영상 및 상기 제 2 객체의 모습이 검출된 시점에서부터의 영상을 각각 생성하는 단계; 상기 제 1 객체의 영상 및 제 2 객체의 영상을 외부 서버로 전송하는 단계; 상기 외부 서버로부터 상기 제 1 객체 및 제 2 객체의 과실 비율 판단 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제 1 객체의 보험사 서버 및 상기 제 2 객체의 보험사 서버로, 상기 제 1 객체의 영상, 제 2 객체의 영상 및 과실 비율 판단 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 상기 차량의 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 단계; 상기 목적지 정보에 따른 이동 경로를 생성하고, 상기 이동 경로에서의 교통 법규, 교통 법규 위반 이력, 사고 이력, 현재 교통 상황 정보를 이용하여 상기 이동 경로에서의 위험도 레벨을 결정하는 단계; 상기 위험도 레벨에 기초하여, 상기 이동 경로에서 유의해야할 교통 안내 정보를 생성하는 단계; 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 차량의 디스플레이를 통해, 상기 이동 경로 별로 결정된 상기 교통 안내 정보를 디스플레이하는 단계; 상기 위험도 레벨이 높은 지역을 이동하는 동안, 상기 차량의 측면 및 후면에 설치된 복수개의 카메라를 구동하여 상기 차량의 주변 객체에 대한 추가 영상을 획득하는 단계; 및 상기 추가 영상을 분석하여 상기 주변 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단하고, 상기 주변 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점의 전/후 30초 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치는 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라; 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 차량에 설치된 카메라를 통해, 상기 차량의 외부에 위치한 객체 및 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하고, 상기 영상을 분석하여, 상기 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정하고, 상기 객체의 종류 및 도로의 종류에 따라 정해진 교통 법규 정보에 기초하여, 상기 객체가 교통 법규를 위반하였는지 판단하고, 상기 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점에서의 객체의 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 것일 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 저장매체는 상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법을 실행하기 위하여 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체인 것일 수 있다.
일 개시에 의하여 본 발명에 따르면 교통 법규를 위반한 차량, 사람 등을 자동으로 신고할 수 있어서, 별다른 영상 편집, 로그인, 영상 찾기 등의 기술없이도 교통 법규를 위반한 차량에 대한 영상을 이용하여 교통 법규 위반 여부를 신고할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 일정 시간 이상 추월차선 지속적 주행 차량, 방향지시등 미점등 상태로 차선 이동 차량, 신호 위반 차량, 난폭 운전 차량, 버스전용차선 위반 차량, 불법 주차 차량 등을 자동으로 신고할 수 있어 사회질서 유지에 이바지할 수 있으며, 신고에 따른 포인트를 자동으로 적립할 수 있어 경제적인 이득이 있다.
또한, 경찰청 서버와 같은 외부 서버에서 신고한 차량에 대한 피드백을 전달받음으로써, 신고 여부에 대한 피드백을 받을 수 있는 이점이 있다.
또한, 차량에서 획득한 영상 속에서 수배 차량 또는 수배자에 대한 정보와 일치하는 정보를 인공지능 데이터를 이용하여 분석함으로써, 신고가 필요한 범죄자 등에 대한 정보를 자동으로 경찰청 서버로 전송할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 개시에 의한 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 일 개시에 의한 차량 외부에 위치한 복수의 객체들의 영상을 분석하여 불법 행위 여부를 분석하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 개시에 의하여 차량의 디스플레이장치를 이용하여 교통 법규 및 위험 신고지역에 대한 정보를 표시하기 위한 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 개시에 의한 사용자 경험에 기반하여 결정된 위험 지역을 지도 상에 제공하는 장치의 주요 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 개시에 의한 사용자 경험에 기반하여 결정된 위험 지역을 지도 상에 제공하는 장치의 상세 구성을 나타내는 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 명세서에서 "블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치(100)"는, 교통 법규 위반 신고 장치(100)로 간략화하여 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 의한 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 차량에 설치된 카메라를 통해, 상기 차량의 외부에 위치한 객체 및 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 분석하여, 상기 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정하는 단계; 상기 객체의 종류 및 도로의 종류에 따라 정해진 교통 법규 정보에 기초하여, 상기 객체가 교통 법규를 위반하였는지 판단하는 단계;및 상기 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점에서의 객체의 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 상기 객체의 종류를 사람, 자전거, 오토바이 및 자동차 중 어느 하나로 결정하는 단계; 상기 객체가 자동차인 경우, 상기 자동차의 용도에 따라 승용차, 화물차, 버스 중 하나로 세부 종류를 결정하는 단계; 상기 객체가 구급차, 경찰차, 병원 앰뷸런스 및 소방차를 포함하는 긴급출동차량에 해당하는 경우, 상기 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단하지 않는 단계; 상기 긴급출동차량에 따른 교통 법규를 적용하여, 상기 긴급출동차량의 주변에 위치한 다른 자동차의 양보 운전을 따른 교통 법규 위반 여부를 판단하는 단계; 상기 교통 법규 위반의 경중에 따라 상기 다른 자동차의 교통 법규 위반에 대한 신고 유무 여부를 결정하는 단계;및 상기 결정된 결과에 기초하여, 상기 다른 자동차의 교통 법규 위반 시점에서의 영상을 상기 외부 서버로 자동으로 전송하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 상기 객체의 이동에 따른 객체의 속도, 객체의 이동 방향, 차선 정보, 객체의 위치 정보에 대한 객체의 이동 정보를 획득하는 단계; 상기 객체가 이동 중인 도로의 특성에 따른 교통 법규 정보, 신호등 정보, 날씨 정보, 도로 교통 상황 정보, 위선 사진 정보 및 다른 객체의 이동 정보를 포함하는 주변 환경 정보를 획득하는 단계;및 상기 객체의 이동 정보 및 주변 환경 정보를 상기 객체의 영상에 결합하여 상기 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 상기 이벤트가 발생한 시점으로부터 전/후 30초 영상을 상기 외부 서버로 전송하는 단계; 상기 외부 서버로부터, 상기 영상을 분석한 객체의 교통 법규 위반 결과에 대한 정보를 수신하는 단계;및 상기 객체의 교통 법규 위반 결과에 따라, 상기 객체의 신고에 따른 신고 포인트를 획득하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
구체적으로 상기 교통법규 위반은 속도 위반을 포함할 수 있다. 속도 위반은 해당 도로별 제한 속도 또는 미리 정해진 속도보다 높은 속도로 주행하는 차량에 대한 내용일 수 있다. 또한, 대상 차량의 속도는 상대 속도로 측정되므로 이를 고려하여 대상 차량의 속도 정보가 획득될 수 있다. 또한, 제한 속도 및 미리 정해진 속도는 네비게이션과 동일한 방식의 공지의 수단에 의하여 획득될 수 있다. 또한, 대상 차량의 속도가 도로별 제한 속도 또는 미리 정해진 속도보다 높아지는 시점이 교통법규를 위반한 시점이라고 판단될 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법은 상기 차량의 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 단계; 상기 목적지 정보에 따른 이동 경로를 생성하고, 상기 이동 경로에서의 교통 법규, 교통 법규 위반 이력, 사고 이력, 현재 교통 상황 정보를 이용하여 상기 이동 경로에서의 위험도 레벨을 결정하는 단계; 상기 위험도 레벨에 기초하여, 상기 이동 경로에서 유의해야할 교통 안내 정보를 생성하는 단계; 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 차량의 디스플레이를 통해, 상기 이동 경로 별로 결정된 상기 교통 안내 정보를 디스플레이하는 단계; 상기 위험도 레벨이 높은 지역을 이동하는 동안, 상기 차량의 측면 및 후면에 설치된 복수개의 카메라를 구동하여 상기 차량의 주변 객체에 대한 추가 영상을 획득하는 단계; 및 상기 추가 영상을 분석하여 상기 주변 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단하고, 상기 주변 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점의 전/후 30초 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.
일 개시에 의하여 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량에 설치될 수 있다. 예를 들어, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량의 일부로서 차량에 포함되거나, 탈착식으로 장착될 수 있다.
일 개시에 의하여 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 차량의 내부 및 외부에 대한 영상을 획득할 수 있다. 일 개시에 의하여 카메라는 블랙박스 카메라, 적외선 카메라, 교통 법규 위반 신고 장치(100)에 포함된 카메라 등을 의미할 수 있으며, 영상을 촬영할 수 있는 장치로서 그 종류를 제한하지 않는다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량의 이동 중 획득한 영상 속에서 객체를 자동차(102), 신호등(101)으로 결정할 수 있다. 또한, 차량의 이동 중 도로 상태, 차선의 갯수 및 모양, 사람, 가로수 등과 같은 객체를 모두 인식할 수 있다.
일 개시에 의하여 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 신호등(101)이 빨간불인 경우 자동차(102)가 횡단보도를 향해 이동하는 장면을 촬영할 수 있으며, 촬영된 영상을 분석하여 자동차(102)가 신호 위반을 하였다고 판단할 수 있다. 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 교통 법류를 위반하는 시점의 자동차(102)에 대한 영상을 교통 법규 위반 관리 서버로 전송할 수 있다. 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 자동차(102)가 포함된 모든 영상, 신호를 위반하는 시점의 영상, 신호를 위반하는 시점으로부터 전/후 소정의 시간을 포함하는 영상 등을 자동으로 외부 서버로 전송할 수 있다.
즉, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량의 외부에서 획득한 영상을 분석하여 영상 속에 위치한 객체들의 교통 법규 위반 여부를 판단하고, 판단된 결과가 포함된 영상을 외부 서버로 전송함으로써, 자동으로 객체들의 교통 법규 위반을 신고할 수 있다.
도 2는 일 개시에 의한 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
일 개시에 의하여, 블록 201에서 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량에 설치된 블랙박스를 통해, 차량의 외부에 위치한 객체 및 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다.
일 개시에 의하여, 블록 202에서 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 영상을 분석하여, 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정할 수 있다. 일 개시에 의한 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 객체의 종류를 사람, 자전거, 오토바이 및 자동차 중 어느 하나로 결정할 수 있다. 일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 도로의 종류를 도로의 목적, 주차 금지 구역, 보호구역 지정 여부, 공사 여부, 도로의 규정 속도, 차선 개수, 신호등의 유무 등에 따라 분류된 것에 기초하여 도로의 종류를 결정할 수 있다. 일 개시에 의하여, 상기 설명한 도로의 종류는 예시적인 것일 뿐 도로 교통 규칙에 의하여 정해진 바에 의하여 달라질 수 있다.
일 개시에 의하여, 블록 203에서 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 객체의 종류 및 도로의 종류에 따라 정해진 교통 법규 정보에 기초하여, 객체가 교통 법규를 위반하였는지 판단할 수 있다.
일 개시에 의한 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 자동차의 세부 종류 및 객체가 이동 중인 도로의 특성에 따른 교통 법규 정보를 이용하여 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 승용차가 버스 전용 차선을 따라 이동 중인 영상을 획득하는 경우, 승용차가 교통법규를 위반하였다고 결정할 수 있다.
일 개시에 의하여 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 객체가 구급차, 경찰차, 병원 앰뷸런스 및 소방차를 포함하는 긴급출동차량에 해당하는 경우, 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단하지 않을 수 있다. 교통 법규 위반 신고 장치(100)가 긴급출동차량에 대하여 동일한 기준을 가지고 교통 법규 위반을 판단한다면, 불필요한 판단으로 인한 경제적 낭비가 발생하고, 사회적 혼란이 가중될 수 있는 바, 긴급출동 차량에 대하여는 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단하지 않도록 한다.
일 개시에 의하여 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량의 형상, 차량의 번호판 등으로부터 긴급출동차량을 판별할 수 있다. 일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)에 의하여 긴급출동차량에 대한 신고 영상이 외부 서버로 전송되는 경우에도, 외부 서버의 2차 판단에 의하여 긴급출동차량에 대한 신고가 접수되지 않도록 한다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 긴급출동차량에 따른 교통 법규를 적용하여, 긴급출동차량의 주변에 위치한 다른 자동차의 양보 운전을 따른 교통 법규 위반 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 긴급출동차량의 이동 경로를 방해하지 않아야 함에도, 긴급출동차량의 이동경로를 방해하는 경우 교통법규에 기초하여 방해 차량에 대한 신고 영상을 외부 서버로 전송할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 교통 법규 위반의 경중에 따라 다른 자동차의 교통 법규 위반에 대한 신고 유무 여부를 결정할 수 있다. 일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 결정된 결과에 기초하여, 다른 자동차의 교통 법규 위반 시점에서의 영상을 외부 서버로 자동으로 전송할 수 있다.
일 개시에 의하여, 블록 204에서 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점에서의 객체의 영상을 자동으로 외부 서버로 전송할 수 있다.
일 개시에 의하여 외부 서버는 미리 정해진 교통 법규 신고 서버로서, 예를 들어 경찰청 서버, 구청의 도로 교통 담당 서버 등을 포함할 수 있다. 나아가, 외부 서버는 보험사 서버, 병원 서버 등을 포함할 수 있으며, 서버의 종류에 제한되지 않는다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 이벤트가 발생한 시점으로부터 전/후 30초 영상을 외부 서버로 전송할 수 있다. 또는 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 이벤트가 발생한 시점의 이미지를 전송하거나, 이벤트가 발생한 시점으로부터 전/후 1~2분의 영상을 외부 서버로 전송할 수 있다. 여기서, 영상을 보내는 시간 분량에 대한 정보는 사용자에 의하여 미리 설정되거나, 외부 서버에 의하여 설정되거나, 교통 법규 위반 신고 장치(100)에 의하여 자동으로 정해질 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 외부 서버로부터, 영상을 분석한 객체의 교통 법규 위반 결과에 대한 정보를 수신할 수 있다. 즉, 외부 서버가 2차적으로 판단한 교통 법규 위반에 대한 결과를 확인함으로써, 교통 법규 위반에 대한 신고가 정확한지에 대한 피드백을 받을 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 객체의 교통 법규 위반 결과에 따라, 객체의 신고에 따른 신고 포인트를 획득할 수 있다. 여기서 신고 포인트는 교통 법규 위반 신고에 따라 미리 책정된 보상금을 의미할 수 있다. 결과적으로 사용자는 교통 법규 위반 신고 장치(100)를 이용하여 자동으로 교통 법규 위반을 신고하고, 보상금을 획득할 수 있는 장점이 있다.
도 3은 일 개시에 의한 차량 외부에 위치한 복수의 객체들의 영상을 분석하여 불법 행위 여부를 분석하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 제 1 객체와 제 2 객체의 충돌에 대한 영상을 획득하는 경우, 제 1 객체의 모습이 검출된 시점에서부터의 영상 및 제 2 객체의 모습이 검출된 시점에서부터의 영상을 각각 생성할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 제 1 객체의 영상 및 제 2 객체의 영상을 외부 서버로 전송할 수 있다.
일 개시에 의하여, 외부 서버는 교통 법규 관련 서버, 경찰서 서버, 보험사 서버 등을 의미할 수도 있으며, 해당 서버로부터 과실 비율 판단이 완료된 과실 정보를 수신할 수도 있다.
교통 법규 위반 신고 장치(100)는 객체의 충돌 과정에 대한 영상을 자동으로 객체의 보험사 서버로 전송함으로써, 객체의 충돌에 따른 문제점을 해결하는데 일조할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 제 1 객체 및 제 2 객체에 대한 정보를 직접적으로 획득할 수 없는 경우, 경찰청 서버를 통한 외부 서버를 통하여 객체의 충돌에 대한 영상을 제 1 객체 및 제 2 객체와 연결된 서버로 전송할 수 있으며, 외부 서버를 통해 전송 결과를 획득할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 객체의 이동에 따른 객체의 속도, 객체의 이동 방향, 차선 정보, 객체의 위치 정보에 대한 객체의 이동 정보를 획득할 수 있다. 즉, 일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 센서, 다른 카메라, 주변 장치로부터의 정보 획득 등을 통해 객체의 다른 정보를 획득할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 객체가 이동 중인 도로의 특성에 따른 교통 법규 정보, 신호등 정보, 날씨 정보, 도로 교통 상황 정보, 위선 사진 정보 및 다른 객체의 이동 정보를 포함하는 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 즉, 일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 센서, 위성 장치, 다른 카메라, 외부 서버, 주변 장치, 다른 차량으로부터의 정보 수신 등을 통해 영상을 획득하는 시점에서의 주변 환경 정보를 실시간으로 획득할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 객체의 이동 정보 및 주변 환경 정보를 객체의 영상에 결합하여 외부 서버로 전송할 수 있다. 일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 기계 오류, 법규의 특별 적용, 교통 법규의 변화등으로 인한 잘못된 신고를 방지하기 위하여 주변 환경 정보 및 객체의 이동 정보를 외부 서버로 전송할 수 있다. 외부 서버는 객체의 교통 법규 위반 여부를 다시 한번 판단함으로써 부당한 신고를 방지할 수 있으며, 판단된 결과를 교통 법규 위반 신고 장치(100)로 전송하거나, 사용자의 단말로 전송할 수 있다.
예를 들어, 도 3과 같이, 자동차(301)와 자전거(303)가 충돌하는 영상을 외부 서버로 자동으로 전송할 수 있으며, 외부 서버를 통해 자동차(301)의 보험사 서버, 자전거(303) 사용자의 보험사 서버 등으로 충돌 영상을 전송할 수 있다.
또한, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 외부 서버로부터 수배 차량 및 수배 인물에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 수배 차량의 차종, 번호판 정보, 차량의 상태 등에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 수배된 인물의 인상착의, 키, 나이, 몽타주 정보에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 획득한 차량의 주변 영상에서 수배 차량 및 수배 인물 중 어느 하나에 대한 정보와 80%이상 일치하는 이미지를 획득하는 경우, 획득한 이미지를 외부 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 인공지능 학습 모델을 이용하여 수배 차량 및 수배 인물과 획득한 정보 사이의 일치율을 획득할 수 있다. 일 개시에 의하여, 80%의 일치율은 일 예시일 뿐이며, 실시예에 따라 달라질 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 외부 서버로부터 이미지가 수배 차량 및 수배 인물에 대한 정보와 일치하는지 여부에 대한 판단 정보를 수신할 수 있다. 즉, 일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 1차적으로 일치여부를 판단할 뿐, 보다 정확한 일치 여부에 대한 판단은 외부 서버에서 이루어질 수 있으며, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 정확한 2차 판단에 대한 결과값을 수신할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 이미지가 수배 차량 및 수배 인물 중 어느 하나에 해당한다는 판단 정보를 수신하는 경우, 수배 차량 및 수배 인물 중 어느 하나를 검출한 시작시점부터 종료 시점까지의 영상을 외부 서버로 전송할 수 있다. 즉, 보다 상세한 정보 제공을 위하여 수배 차량 또는 수배 인물이 포함된 모든 정보를 외부 서버로 전송할 수 있다.
예를 들어, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 보행자(302)의 인상 착의가 수배된 인물에 대한 정보와 82%일치한다고 판단한 경우, 보행자(302)가 포함된 모든 영상을 경찰청 서버로 전송할 수 있다. 일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량의 다른 카메라를 이용하여 다른 각도에서 생성된 영상을 외부 서버로 전송할 수 있다.
도 4는 일 개시에 의하여 차량의 디스플레이장치를 이용하여 교통 법규 및 위험 신고지역에 대한 정보를 표시하기 위한 특징을 설명하기 위한 도면이다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량의 사용자로부터 목적지 정보를 입력받을 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 목적지 정보에 따른 이동 경로를 생성하고, 이동 경로에서의 교통 법규, 교통 법규 위반 이력, 사고 이력, 현재 교통 상황 정보를 이용하여 이동 경로에서의 위험도 레벨을 결정할 수 있다. 여기서 위험도 레벨은 해당 도로에서 어떠한 교통 법규 위반이 빈번하게 이루어졌는지 여부를 판단하는 것으로서, 교통 법규 위반을 적발한 사실 또는 신고 사실에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 도로에서의 한달 동안 10건 이상의 동일한 속도 위반 신고 사실에 기초하여, 제 1 도로의 속도 위반 위험도 레벨은 5로 결정될 수 있으며, 제 2 도로에서의 한달 동안 1건의 속도 위반 신고 사실에 기초하여 제 2 도로의 속도 위반 위험도 레벨은 1로 결정될 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 위험도 레벨에 기초하여, 이동 경로에서 유의해야할 교통 안내 정보를 생성할 수 있다. 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 이동 경로를 따라 이동하는 차량의 디스플레이를 통해, 이동 경로 별로 결정된 교통 안내 정보를 디스플레이할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 위험도 레벨이 높은 지역을 이동하는 동안, 차량의 측면 및 후면에 설치된 복수개의 카메라를 구동하여 차량의 주변 객체에 대한 추가 영상을 획득할 수 있다. 즉, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 위험도 레벨이 높은 지역에서의 신고율을 높이기 위하여, 추가적인 장치를 가동시킴으로써 추가적인 정보를 획득할 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 추가 영상을 분석하여 주변 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단하고, 주변 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점의 전/후 30초 영상을 자동으로 외부 서버로 전송할 수 있다. 전/후 30초는 단순히 예시적인 것으로서, 영상 시간은 사용자 또는 관리자에 의하여 미리 설정될 수 있다.
일 개시에 의하여, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 차량의 헤드업디스플레이 장치(402)를 통해 현재 도로 구역이 80km/h 속도 제한 구역으로서, 속도 위반에 대한 상시 신고 지역임을 디스플레이할 수 있다. 또한, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 현재 도로에 대한 위험도 레벨을 디스플레이할 수도 있다.
나아가, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 다른 차량(401)의 속도 및 신호 위반 여부를 차량의 디스플레이 장치를 통해 디스플레이함으로써, 다른 차량(401)의 속도 위반 사실, 신고 여부, 속도 위반 정도 등에 대한 정보를 사용자에게 보여줄 수 있다.
도 5는 일 개시에 의한 사용자 경험에 기반하여 결정된 위험 지역을 지도 상에 제공하는 장치의 주요 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 개시에 의한 사용자 경험에 기반하여 결정된 위험 지역을 지도 상에 제공하는 장치의 상세 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치는 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라; 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 차량에 설치된 카메라를 통해, 상기 차량의 외부에 위치한 객체 및 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하고, 상기 영상을 분석하여, 상기 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정하고, 상기 객체의 종류 및 도로의 종류에 따라 정해진 교통 법규 정보에 기초하여, 상기 객체가 교통 법규를 위반하였는지 판단하고, 상기 객체의 교통 법규 위반이 발생한 시점에서의 객체의 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 것일 수 있다.
일 개시에 의한, 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 카메라(1610), 통신부(1500), 프로세서(1300) 및 메모리(1700)를 포함할 수 있다. 그러나, 도 6에 도시된 구성 요소 모두가 교통 법규 위반 신고 장치(100)의 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도 6에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 교통 법규 위반 신고 장치(100)가 구현될 수도 있고, 도 6에 도시된 구성 요소보다 적은 구성 요소에 의해 교통 법규 위반 신고 장치(100)가 구현될 수도 있다.
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 교통 법규 위반 신고 장치(100)는, 사용자 입력부(1100), 통신부(1500), 디스플레이부(1210), 프로세서(1300) 및 메모리(1700) 이외에, 출력부(1200), 센싱부(1400), 및 A/V 입력부(1600)를 더 포함할 수도 있다.
예를 들어, 일 실시예에 따른 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 제어부(1300), 사용자 입력부(1100) 및 메모리(1700)를 기본적으로 포함할 수 있고, 일 실시예에 따른 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 제어부(1300), 통신부(1500), 및 메모리(1700) 이외에 통신부(1500), 출력부(1200), 센싱부(1400), 및 A/V 입력부(1600) 중 적어도 하나를 더 포함하는 교통 법규 위반 신고 장치(100) 일 수 있다.
사용자 입력부(1100)는, 사용자가 교통 법규 위반 신고 장치(100)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(1100)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 입력부(1100)는, 교통 법규 위반 신고 장치(100)에 설치된 모듈의 동작을 제어하는 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
출력부(1200)는, 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 진동 신호를 출력할 수 있으며, 출력부(1200)는 디스플레이부(1210), 음향 출력부(1220), 및 진동 모터(1230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 출력부(1200)는 오디오, 비디오, 및/또는 진동 형태로 알림 메시지를 출력할 수 있다.
디스플레이부(1210)는 교통 법규 위반 신고 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.
음향 출력부(1220)는 통신부(1500)로부터 수신되거나 메모리(1700)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력부(1220)는 교통 법규 위반 신고 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음, 알림음)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 예를 들어, 음향 출력부(1220)는 이벤트가 발생하였음을 알리기 위한 경보음을 출력할 수 있다.
제어부(1300)는, 통상적으로 교통 법규 위반 신고 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 일 개시에 의하여 제어부는 프로세서라고도 칭한다. 예를 들어, 제어부(1300)는, 메모리(1700)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 사용자 입력부(1100), 출력부(1200), 센싱부(1400), 통신부(1500), A/V 입력부(1600) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1300)는 메모리(1700)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 교통 법규 위반 신고 장치(100)의 기능을 수행할 수 있다. 제어부(1300)는 적어도 하나의 프로세서를 구비할 수 있다. 제어부(1300)는 그 기능 및 역할에 따라, 복수의 프로세서들을 포함하거나, 통합된 형태의 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(1300)는 메모리(1700)에 저장된 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 알림 메시지를 제공하도록 하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
센싱부(1400)는, 교통 법규 위반 신고 장치(100)의 상태, 사용자의 상태 또는 교통 법규 위반 신고 장치(100) 주변의 상태를 감지하고, 감지된 정보를 제어부(1300)로 전달할 수 있다.
센싱부(1400)는, 지자기 센서(Magnetic sensor)(1410), 가속도 센서(Acceleration sensor)(1420), 온/습도 센서(1430), 적외선 센서(1440), 자이로스코프 센서(1450), 위치 센서(예컨대, GPS)(1460), 기압 센서(1470), 근접 센서(1480), 및 RGB 센서(RGB sensor)(1490) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 각 센서들의 기능은 그 명칭으로부터 당업자가 직관적으로 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
통신부(1500)는, 교통 법규 위반 신고 장치(100)가 다른 장치 및 다른 서버와 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(1500)는, 근거리 통신부(1510), 이동 통신부(1520), 방송 수신부(1530)를 포함할 수 있다. 다른 사용자 장치는 컴퓨팅 장치이거나, 센싱 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
근거리 통신부(short-range wireless communication unit)(1510)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이동 통신부(1520)는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
방송 수신부(1530)는, 방송 채널을 통하여 외부로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 구현 예에 따라서 교통 법규 위반 신고 장치(100)는 방송 수신부(1530)를 포함하지 않을 수도 있다.
일 실시예에서, 통신부(1500)는 교통 법규 위반 신고 장치(100)에 설치된 카메라로부터 복수의 프레임(frame)들을 포함하는 비디오 시퀀스를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 통신부(1500)는 교통 법규 위반 신고 장치(100)에 설치된 모듈의 동작을 제어하기 위한 명령을 교통 법규 위반 신고 장치(100)에 설치된 모듈에게 전송할 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(1600)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(1610)와 마이크로폰(1620) 등이 포함될 수 있다. 카메라(1610)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서를 통해 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 얻을 수 있다. 이미지 센서를 통해 캡쳐된 이미지는 제어부(1300) 또는 별도의 이미지 처리부(미도시)를 통해 처리될 수 있다. 예를 들어, 카메라(1610)에 의해 촬영된 이미지는 이벤트가 발생하였는지를 결정하기 위한 정보로 활용될 수 있다.
마이크로폰(1620)은, 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 예를 들어, 마이크로폰(1620)은 외부 장치 또는 사용자로부터 음향 신호를 수신할 수 있다. 마이크로폰(1620)은 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘을 이용할 수 있다.
메모리(1700)는, 제어부(1300)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 교통 법규 위반 신고 장치(100)로 입력되거나 교통 법규 위반 신고 장치(100)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수도 있다.
메모리(1700)는 플래시 메모리(1700) 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(1700)(예를 들어 SD 또는 XD 메모리(1700) 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리(1700), 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
메모리(1700)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있는데, 여기서, 복수 개의 모듈들은 하드웨어가 아닌 소프트웨어로서, 기능적으로 동작하는 모듈을 의미하며, 예를 들어, UI 모듈(1710), 터치 스크린 모듈(1720), 알림 모듈(1730) 등으로 분류될 수 있다.
UI 모듈(1710)은, 애플리케이션 별로 교통 법규 위반 신고 장치(100)과 연동되는 특화된 UI, GUI 등을 제공할 수 있다. 터치 스크린 모듈(1720)은 사용자의 터치 스크린 상의 터치 제스처를 감지하고, 터치 제스처에 관한 정보를 제어부(1300)로 전달할 수 있다. 일 실시예에 따른 터치 스크린 모듈(1720)은 터치 코드를 인식하고 분석할 수 있다. 터치 스크린 모듈(1720)은 컨트롤러를 포함하는 별도의 하드웨어로 구성될 수도 있다.
알림 모듈(1730)은 이벤트의 발생을 알리기 위한 신호를 발생할 수 있다. 알림 모듈(1730)은 디스플레이부(1210)를 통해 비디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 음향 출력부(1220)를 통해 오디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 진동 모터(1230)를 통해 진동 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 저장매체는 상기 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법을 실행하기 위하여 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체인 것일 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (9)

  1. 차량의 내부에 설치된 프로세서가 수행하는 위반 차량 신고 방법에 있어서,
    상기 차량에 설치된 카메라를 통해, 상기 차량의 외부에 위치한 객체 및 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하는 단계;
    상기 영상을 분석하여, 상기 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정하는 단계;
    상기 객체의 종류 및 도로의 종류에 따라 상기 객체가 미리 정해진 속도보다 빠르게 주행하는지 판단하는 단계; 및
    상기 객체의 속도가 상기 미리 정해진 속도보다 빠른 경우, 상기 객체의 영상을 자동으로 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 미리 정해진 속도는 상기 도로의 종류에 기초하여 정해지고,
    상기 객체의 종류 및 도로의 종류를 결정하는 단계는 상기 객체가 긴급출동차량인지 결정하며,
    상기 빠르게 주행하는지 판단하는 단계는,
    상기 객체의 종류가 상기 긴급출동차량인 경우 상기 객체에 대한 판단을 수행하지 않는 것인, 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상은,
    상기 객체가 상기 미리 정해진 속도보다 빠르게 주행하는 시점에 촬영되고, 이벤트가 발생한 시점으로부터 전/후 30초의 영상인 것인, 포함하는 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 객체의 이동에 따른 객체의 속도, 객체의 이동 방향, 차선 정보, 객체의 위치 정보에 대한 객체의 이동 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 객체가 이동 중인 도로의 특성에 따른 교통 법규 정보, 신호등 정보, 날씨 정보, 도로 교통 상황 정보, 위성 사진 정보 및 다른 객체의 이동 정보를 포함하는 주변 환경 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 객체의 이동 정보 및 상기 주변 환경 정보는,
    상기 객체가 상기 미리 정해진 속도보다 빠르게 주행하는 시점에 획득되어 상기 영상과 함께 자동으로 외부 서버로 전송되는 것인, 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 영상을 획득하는 단계는,
    상기 차량의 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 단계;
    상기 목적지 정보에 따른 이동 경로를 생성하고, 상기 이동 경로에서의 교통 법규, 교통 법규 위반 이력, 사고 이력, 현재 교통 상황 정보를 이용하여 상기 이동 경로에서의 위험도 레벨을 결정하는 단계; 및
    상기 위험도 레벨에 기초하여, 상기 차량의 측면 및 후면에 설치된 복수개의 카메라를 구동하여 상기 차량의 주변 객체에 대한 추가 영상을 획득하는 단계;를 포함하고,
    상기 영상은 상기 추가 영상을 포함하며,
    상기 빠르게 주행하는지 판단하는 단계는, 상기 추가 영상을 포함하는 상기 객체의 영상을 기초로 상기 객체가 미리 정해진 속도보다 빠르게 주행하는지 판단하는 것인, 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위험도 레벨은,
    상기 도로에서 상기 영상이 획득되는 시점 이전부터 한달 동안 1건의 속도 위반 신고 사실이 존재하는 경우 제1 레벨로 결정되고, 상기 도로에서 상기 영상이 획득되는 시점 이전부터 한달 동안 1건 초과 10건 미만의 속도 위반 신고 사실이 존재하는 경우 제2 레벨로 결정되며, 상기 도로에서 상기 영상이 획득되는 시점 이전부터 한달 동안 10건 이상의 속도 위반 신고 사실이 존재하는 경우 제3 레벨로 결정되고,
    상기 추가 영상을 획득하는 단계는,
    상기 위험도 레벨이 상기 제3 레벨인 경우 상기 추가 영상을 획득하는 것인, 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 방법.
  8. 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라;
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 명령어들을 실행함으로써, 제1항의 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는,
    블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치.
  9. 제 1 항의 방법을 실행하기 위하여 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
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