CN107054218B - 标识信息显示装置和方法 - Google Patents

标识信息显示装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107054218B
CN107054218B CN201610954024.XA CN201610954024A CN107054218B CN 107054218 B CN107054218 B CN 107054218B CN 201610954024 A CN201610954024 A CN 201610954024A CN 107054218 B CN107054218 B CN 107054218B
Authority
CN
China
Prior art keywords
identification information
display
information
detector
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610954024.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107054218A (zh
Inventor
横地裕次
高津戸泉
斋藤真之介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN107054218A publication Critical patent/CN107054218A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107054218B publication Critical patent/CN107054218B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B60K35/60—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/215—
    • B60K35/22—
    • B60K35/23—
    • B60K35/28—
    • B60K35/29—
    • B60K35/81—
    • B60K35/85—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/25—Fusion techniques
    • G06F18/254—Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data
    • G06F18/256—Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data of results relating to different input data, e.g. multimodal recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/80—Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level
    • G06V10/809—Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level of classification results, e.g. where the classifiers operate on the same input data
    • G06V10/811—Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level of classification results, e.g. where the classifiers operate on the same input data the classifiers operating on different input data, e.g. multi-modal recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
    • G09F19/18—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects involving the use of optical projection means, e.g. projection of images on clouds
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F21/00—Mobile visual advertising
    • G09F21/04—Mobile visual advertising by land vehicles
    • G09F21/049—Mobile visual advertising by land vehicles giving information to passengers inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/003—Details of a display terminal, the details relating to the control arrangement of the display terminal and to the interfaces thereto
    • G09G5/006—Details of the interface to the display terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • B60K2360/166—
    • B60K2360/168—
    • B60K2360/176—
    • B60K2360/178—
    • B60K2360/182—
    • B60K2360/184—
    • B60K2360/186—
    • B60K2360/334—
    • B60K2360/589—
    • B60K2360/5915—
    • B60K2360/592—
    • B60K2360/595—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
    • G09G2340/0464—Positioning
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/14—Solving problems related to the presentation of information to be displayed
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/14—Display of multiple viewports

Abstract

本发明提供一种标识信息显示装置和方法。在第1标识信息检测器(62)正常的情况下，第1显示器(94)按照控制电路(70)的指示来使由第1标识信息检测器(62)检测出的标识信息为显示状态。此时，第2显示器(64)按照控制电路(70)的指示来使标识信息为非显示状态。另一方面，在第1标识信息检测器(62)异常的情况下，第1显示器(94)按照控制电路(70)的指示来使标识信息为非显示状态。此时，第2显示器按照控制电路70的指示来使由第2标识信息检测器(64)检测出的标识信息为显示状态。据此，能够防止标识信息显示被频繁切换，从而降低驾驶员感到的不适感。

Description

标识信息显示装置和方法
技术领域
本发明涉及一种车辆用标识信息显示装置和方法，用于在车辆内的显示器上显示道路标识或路面标识的标识信息。
背景技术
近年来的车辆搭载有在车内显示器上显示标识信息的装置。标识信息根据由车载摄像头拍摄到的道路标识来检测。另外，有时会在沿着道路设置的无线电发射机(信标(beacon)等)和车载无线收信机之间进行路车间通信。在标识信息从无线电发射机发送的情况下，通过由无线电接收机接收该信号也能够检测标识信息。并且，也能够从检测本车位置的装置(车载导航装置等)的地图信息来检测标识信息。
在车内显示器上显示标识信息的装置被各种文献所公开。例如，专利文献1公开了一种装置，其根据车载摄像头或移动终端的摄像头所拍摄的车辆前方图像，来检测道路标识所示的最高速度信息，在车内显示器或移动终端的显示器上显示最高速度信息、警报信息(第7栏第40行～第8栏第13行等)。专利文献2公开了一种装置，其根据车载摄像头所拍摄的车辆前方图像来检测道路标识或路面标识所示的最高速度信息，还从车载导航装置所存储的地图信息来检测最高速度信息，在两个最高速度信息一致时，将该最高速度信息显示于显示器，在两个最高速度信息不一致时，将其中任一个最高速度信息显示于显示器(段落[0015]、[0016]、[0029]等)。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】美国专利第8669857号的说明书
【专利文献2】日本发明专利公开公报特开2005-128790号
【发明要解决的问题】
专利文献1的装置在摄像头发生异常的情况下，无法检测标识信息，因此，无法在显示器上显示标识信息。另一方面，专利文献2的装置即使在摄像头发生异常的情况下，也能够从车载导航装置所存储的地图信息来检测标识信息，因此，能够在显示器上显示标识信息。
可是，专利文献2的装置每逢摄像头和车载导航装置所检测出的最高速度信息不一致时，会判定摄像头和车载导航装置的优先级，且显示优先级高的一方所检测出的最高速度信息。具体而言，在摄像头的拍摄条件好时优先显示摄像头所检测出的最高速度信息，而在摄像头的拍摄条件差时优先显示车载导航装置所检测出的最高速度信息。但是，摄像头的拍摄条件的好坏有时会随着行驶位置的变化、时间的经过而频繁地发生变化。在这种情况下，专利文献2的装置会以较短时间间隔来反复切换显示，因此，可能会带给驾驶员不适感。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种标识信息显示装置和方法，能够防止标识信息的显示被频繁切换，降低驾驶员感到的不适感。
【解决问题的方案】
本发明所涉及的标识信息显示装置，具有：第1标识信息检测器，其根据车辆外部的信息来检测所述车辆前方的道路标识或者路面标识的标识信息；第2标识信息检测器，其根据存储在所述车辆内部的信息来检测所述标识信息；第1显示器，其显示由所述第1标识信息检测器检测出的所述标识信息；第2显示器，其显示由所述第2标识信息检测器检测出的所述标识信息；和控制电路，其控制所述第1显示器和所述第2显示器，在所述第1标识信息检测器正常的情况下，所述第1显示器按照所述控制电路的指示，来使由所述第1标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态，所述第2显示器按照所述控制电路的指示，来使所述标识信息为非显示状态，在所述第1标识信息检测器异常的情况下，所述第1显示器按照所述控制电路的指示，来使所述标识信息为非显示状态，所述第2显示器按照所述控制电路的指示，来使由所述第2标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态。
如本发明那样，在第1标识信息检测器正常的情况下，第1显示器使由第1标识信息检测器检测出的标识信息为显示状态，第2显示器使标识信息为非显示状态，据此，能够防止在短时间内对由第1标识信息检测器检测出的标识信息的显示和由第2标识信息检测器检测出的标识信息的显示进行切换而带来的波动(hunting)。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
并且，如本发明那样，在第1标识信息检测器异常的情况下，第1显示器使标识信息为非显示状态，第2显示器使由第2标识信息检测器检测出的标识信息为显示状态，据此，能够在车厢内持续显示标识信息。另外，由于在第1标识信息检测器异常的情况下，第2显示器使标识信息为显示状态，因此，驾驶员能够识别第1标识信息检测器的异常和故障。
在本发明中也可以为：所述第1标识信息检测器具有拍摄检测器(摄影检测器)和通信检测器中的至少一方,其中,所述拍摄检测器对所述车辆前方进行拍摄来检测所述标识信息,所述通信检测器接收从设置于所述车辆外部的信息发送装置发送来的信号来检测所述标识信息,所述标识信息显示装置还具有判别器,该判别器判别所述第1标识信息检测器是正常还是异常,所述判别器构成为，在无论有无所述标识信息均检测出从所述第1标识信息检测器输出的检测信号的情况下，判别为所述第1标识信息检测器正常,在没有检测出所述检测信号的情况下，判别为所述第1标识信息检测器异常。
如本发明那样，判别器在检测出从第1标识信息检测器输出的检测信号的情况下，判别为第1标识信息检测器正常，第2显示器使由第2标识信息检测器检测出的标识信息为非显示状态，据此，能够防止在短时间内对由第1标识信息检测器检测出的标识信息的显示和由第2标识信息检测器检测出的标识信息的显示进行切换而带来的波动。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
在本发明中，也可以为：所述第1标识信息检测器或者所述第2标识信息检测器检测所述车辆的行驶道路上的最高速度信息，所述标识信息显示装置还具有优先信息检测器，该优先信息检测器检测显示优先级比所述最高速度信息的显示优先级高的优先信息，在通过所述第1标识信息检测器检测出所述最高速度信息且通过所述优先信息检测器没有检测出所述优先信息的情况下，所述第1显示器按照所述控制电路的指示，来使所述最高速度信息为显示状态，所述第2显示器按照所述控制电路的指示，来使所述最高速度信息为非显示状态，在通过所述优先信息检测器检测出所述优先信息的情况下，所述第1显示器按照所述控制电路的指示，来使所述最高速度信息为非显示状态并且使所述优先信息为显示状体，所述第2显示器按照所述控制电路的指示，来使所述最高速度信息为显示状态。
如本发明那样，第1显示器使优先级高的优先信息为显示状态，据此，能够将优先信息易于理解地传达给驾驶员。此时，第2显示器使最高速度信息为显示状态，据此，能够向驾驶员提供所需信息。
在本发明中，也可以为：在所述标识信息从显示状态向非显示状态切换时，所述第1显示器在显示动态图像之后使表示所述标识信息的图像为非显示状态，其中，所述动态图像是指，表示所述标识信息的图像向配置有所述第2显示器的方向移动的动态图像。
采用本发明，在第1显示器使标识信息从显示状态切换为非显示状态时，驾驶员可容易地在视觉上识别接下来在哪里显示标识信息。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
在本发明中，也可以为：在所述标识信息从非显示状态向显示状态切换时，所述第2显示器在显示动态图像之后使表示所述标识信息的图像为显示状态，其中，所述动态图像是指，表示所述标识信息的图像从配置有所述第1显示器的方向移动过来的动态图像。
采用本发明，在第2显示器使标识信息从非显示状态切换为显示状态时，驾驶员可容易地在视觉上识别标识信息从第1显示器移动过来的情况。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
本发明所涉及的标识信息显示装置具有：第1标识信息检测器，其根据车辆外部的信息来检测所述车辆前方的道路标识或路面标识的标识信息；第2标识信息检测器，其从所述车辆内部存储的信息来检测所述标识信息；显示器，其显示所述标识信息；和控制电路，其控制所述显示器，在所述第1标识信息检测器正常的情况下,所述显示器按照所述控制电路的指示，来使由所述第1标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态，在所述第1标识信息检测器异常的情况下,所述显示器按照所述控制电路的指示，来使由所述第2标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态。
采用本发明，即使检测出标识信息的装置被切换，显示器也始终在同一位置显示标识信息。因此，能够提高对驾驶员显示标识时的视觉认知效果。
本发明所涉及的标识信息显示方法使用第1标识信息检测器、第2标识信息检测器、第1显示器和第2显示器，其中，所述第1标识信息检测器根据车辆外部的信息来检测所述车辆前方的道路标识或路面标识的标识信息；所述第2标识信息检测器从所述车辆内部存储的信息来检测所述标识信息；所述第1显示器显示由所述第1标识信息检测器检测出的所述标识信息；所述第2显示器显示由所述第2标识信息检测器检测出的所述标识信息，在所述第1标识信息检测器正常的情况下,在所述第1显示器中使由所述第1标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态，在所述第2显示器中使所述标识信息为非显示状态，在所述第1标识信息检测器异常的情况下,在所述第1显示器中使所述标识信息为非显示状态，在所述第2显示器中使由所述第2标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态。
如本发明那样，在第1标识信息检测器正常的情况下，第1显示器使由第1标识信息检测器检测出的标识信息为显示状态，第2显示器使标识信息为非显示状态，据此，能够防止在短时间内对由第1标识信息检测器检测出的标识信息的显示和由第2标识信息检测器检测出的标识信息的显示进行切换而带来的波动。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
并且，如本发明那样，在第1标识信息检测器异常的情况下，第1显示器使标识信息为非显示状态，第2显示器使由第2标识信息检测器检测出的标识信息为显示状态，据此，能够在车厢内持续显示标识信息。另外，在第1标识信息检测器异常的情况下，第2显示器使标识信息为显示状态，因此，驾驶员能够识别第1标识信息检测器的异常和故障。
【发明的效果】
采用本发明，能够防止在短时间内对由第1标识信息检测器检测出的标识信息的显示和由第2标识信息检测器检测出的标识信息的显示进行切换而带来的波动。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
附图说明
图1是简略表示车辆内饰的示意图。
图2是第1实施方式所涉及的标识信息显示装置的框图。
图3是第1实施方式所涉及的标识信息显示处理的流程图。
图4A是第1显示器显示处理的流程图，图4B是第2显示器显示处理的流程图。
图5A是标识信息被显示于第1显示器的状态的说明图，图5B是标识信息被显示于第2显示器的状态的说明图。
图6是显示切换时的视频的说明图。
图7是第2实施方式所涉及的标识信息显示装置的框图。
图8是第2实施方式所涉及的标识信息显示处理的流程图。
图9是优先信息被显示于第1显示器、标识信息被显示于第2显示器的状态的说明图。
图10是第3实施方式所涉及的标识信息显示装置的框图。
具体实施方式
下面，例举优选实施方式并参照附图来对本发明所涉及的标识信息显示装置60进行说明。
[1.车辆10的内饰]
标识信息显示装置60(参照图2)被搭载于车辆10。首先，使用图1对车辆10的内饰进行说明。图1中，为了易于说明，将车辆10的内饰适当变形来示出。在车辆10的车厢12内，在前围板(dash board)14的车宽方向大致中央部设有车载导航装置16。在前围板14的车宽方向右侧且于驾驶座18和操纵部件(handle)20的前方，设有仪表盘22。在仪表盘22的前方设有平视显示器(HUD)24。
车载导航装置16是车辆10具有的终端。车载导航装置16从存储介质(CD、DVD-ROM等)读取地图信息，并将该地图信息存储于其内部的存储装置。车载导航装置16具有对车辆10的行驶位置进行定位的功能，车载导航装置16从地图信息检测出在车辆10的行驶位置设定的标识信息，并将该标识信息显示于屏幕16a。
仪表盘22例如具有配置于右侧的车速表26、配置于左侧的发动机转速表28和配置于中央的多功能信息显示器(MID)30。MID30显示表示各种信息的图像，各种信息例如为标识信息、车辆信息(车速、偏航角速率、耗油量、行驶时间、各种行驶距离、可续航距离、行驶模式等)。MID30的显示内容可根据对设置于车厢12内的切换开关SW1的操作来进行切换。
HUD24具有投影各种图像的投影部和显示被投影图像的显示部。投影部埋藏于前围板14，显示部立设在前围板14上。与MID30同样，HUD24显示表示各种信息的图像，各种信息例如为标识信息、车辆信息(车速、偏航角速率、耗油量、行驶时间、各种行驶距离、可续航距离、行驶模式等)。HUD24的显示内容可根据对设置于车厢12内的切换开关SW2的操作来进行切换。此外，HUD24包括设置于车顶类型的平视显示器、将图像投影在前挡风玻璃32上类型的平视显示器等，可使用任一种类型的平视显示器。
在前挡风玻璃32的内侧且于车内后视镜34的附近，设有摄像头36。摄像头36朝向车辆10的前方来安装。摄像头36可使用各种摄像头(单眼摄像头、立体摄像头、红外线摄像头等)。摄像头36始终或每隔规定时间对车辆10的前方进行拍摄，此时也拍摄表示标识信息的道路标识40和/或路面标识42。
在前围板14的车宽方向左侧设有无线电接收机44，该无线电接收机44用于进行路车间通信。无线电接收机44也可以内置于车载导航装置16。无线电接收机44接收从车辆10外部发送来的信号。行驶道路38为主干道路(包括高速道路)时，沿着行驶道路38设置多个无线电发射机46，该无线电发射机46例如为利用光来发送交通信息(包括标识信息)的光信标、利用电波来发送交通信息(包括标识信息)的电波信标等。无线电发射机46由未图示的信息管理部管理，由信息管理部和各无线电发射机46来构筑标识信息提供系统。这种系统例如有道路交通信息通信系统(VICS:Vehicle Information and Communication System)(注册商标)。在无线电发射机46为光信标时，信号的收信区域为信标位置的前后几米的范围，在无线电发射机46为电波信标时，信号的收信区域为信标位置的前后几十米的范围。无线电接收机44在收信区域内接收从无线电发射机46发送来的交通信息的信号。此外，也可以具有无线电接收机44’，该无线电接收机44’进行车车间通信来替代路车间通信，或者既进行路车间通信又进行车车间通信。
信息终端48为可带入和带出车厢12且与车辆10连接的终端。具体而言，信息终端48为安装了车载导航装置用应用程序软件的智能手机、平板终端等。如图2所示，信息终端48通过公用线路52来与服务器50连接，将从服务器50下载的最新地图信息存储于其内部的存储装置。另外，信息终端48具有对车辆10的行驶位置进行定位的功能，信息终端48从地图信息检测出在车辆10的行驶位置设定的标识信息，并将该标识信息显示于屏幕48a。
[2.第1实施方式]
[2-1.标识信息显示装置60的结构]
使用图2来对第1实施方式所涉及的标识信息显示装置60的结构进行说明。标识信息显示装置60具有第1标识信息检测器62、第2标识信息检测器64、行驶距离传感器66、ECU70和第1显示器94。第1标识信息检测器62由摄像头36和无线电接收机44构成。第2标识信息检测器64由车载导航装置16和信息终端48构成。此外，车载导航装置16和信息终端48也作为具有屏幕16a和屏幕48a的第2显示器。第1显示器94由HUD24和MID30构成。除信息终端48外的各设备是车载网络结构的一部分，可通过通信线路相互通信。信息终端48以无线或有线方式来与车载网络的接口连接。
摄像头36和无线电接收机44从车辆10外部的信息检测出车辆10前方的道路标识40或路面标识42的标识信息。即，摄像头36通过拍摄车辆10的前方来检测出标识信息。无线电接收机44通过接收从无线电发射机46发送来的信号来检测出标识信息。车载导航装置16和信息终端48从存储于内部的地图信息检测出标识信息。摄像头36、无线电接收机44、车载导航装置16和信息终端48向ECU70输出包含标识信息的信号。行驶距离传感器66检测出车辆10的行驶距离。
ECU70为包括微型计算机的控制电路，具有CPU(中央处理器)、ROM(也包括EEPROM。)、RAM(随机存取存储器)，还具有A/D转换器、D/A转换器等输入输出装置等。CPU读取并执行存储于ROM的程序，据此，ECU70作为各种功能实现部发挥功能。在本实施方式中，ECU70通过执行程序来作为识别部72、输出协调部82发挥功能。另外，ECU70具有计时器92。ECU70可以分割为多个，或者，也可以与其它ECU合并。此外ECU70也可通过其它硬件来实现。
识别部72构成为：根据输入信号来识别标识信息。识别部72具有图像信息识别部74、无线信息识别部76、导航信息识别部78和网络信息识别部80。
图像信息识别部74构成为：对由摄像头36拍摄到的车辆10前方的图像进行处理，来识别表示道路标识40和路面标识42的标识信息。图像信息识别部74可进行模式匹配(pattern matching)等公知的道路标识识别处理。图像信息识别部74例如构成为：从由摄像头36拍摄到的车辆10前方的图像中识别标识(道路标识40和路面标识42)，且去除所识别出的图像(道路标识40和路面标识42的图像)的噪声，并识别标识信息的种类。
无线信息识别部76构成为：从由无线电接收机44接收到的信号来识别标识信息和有效区间信息，该有效区间信息表示标识信息的有效区间。无线电发射机46发送各种交通信息。无线信息识别部76从交通信息中识别标识信息和有效区间信息。
导航信息识别部78构成为：识别由车载导航装置16检测出的车辆10周围地图信息所包含的标识信息和有效区间信息。同样地，网络信息识别部80构成为：识别由信息终端48检测出的车辆10周围地图信息所包含的标识信息和有效区间信息。
输出协调部82构成为：对各识别部74、76、78、80识别出的标识信息进行协调(选择)、以及对显示器24、30、16、48进行选择，还进行标识信息显示控制(显示和不显示等)。输出协调部82具有异常判别部84、有效区间判别部86、显示处理部88和指示部90。
异常判别部84构成为：判别第1标识信息检测器62即摄像头36和无线电接收机44是否有异常。有无异常可以采用各种方法进行判别，本实施方式中采用下面的方法来判别有无异常。摄像头36始终或每隔规定时间t1拍摄车辆10前方，且向ECU70发送图像信号(检测信号)。当规定时间t2(＞t1)以上没有检测出图像信号时，异常判别部84判别为摄像头36有异常。另外，无线电接收机44无论有无从无线电发射机46发送来的信号，均始终或每隔规定时间t3向ECU70发送信号(检测信号)。当规定时间t4(>t3)以上没有检测出信号时，异常判别部84判别为无线电接收机44有异常。
有效区间判别部86构成为：判别车辆10是否正在由识别部72检测出的标识信息的有效区间行驶。例如，设置于行驶道路38的道路标识40被附加表示该道路标识40有效区间的辅助标识。有效区间判别部86根据通过图像信息识别部74识别出的辅助标识的信息，来判别车辆10是否正在道路标识40所示的标识信息的有效区间行驶。对于未被附加辅助标识的道路标识40，根据以该道路标识40为起点的一定距离和由行驶距离传感器66检测出的行驶距离，来判别车辆10是否正在标识信息的有效区间内行驶。另外，有效区间判别部86根据通过无线信息识别部76识别出的有效区间信息和由行驶距离传感器66检测出的行驶距离，来判别车辆10是否正在标识信息的有效区间内行驶。另外，有效区间判别部86根据通过导航信息识别部78或网络信息识别部80识别出的有效区间信息，来判别车辆10是否正在标识信息的有效区间内行驶。
显示处理部88构成为：进行与显示相关的处理。具体而言，显示处理部88构成为：选择应显示的标识信息和显示标识信息的显示器。标识信息和显示器按照异常判别部84的判别结果和预先设定的优先顺位来选择。在由异常判别部84判别为第1标识信息检测器62正常的情况下，选择通过第1标识信息检测器62检测出的标识信息，另外，选择第1显示器94。在由异常判别部84判别为第1标识信息检测器62不正常的情况下，选择通过第2标识信息检测器64检测出的标识信息，另外，选择第2显示器(第2标识信息检测器)64。并且，第1标识信息检测器62和第2标识信息检测器64所包括的多个检测器(无线电接收机44、摄像头36、信息终端48、车载导航装置16)被设定了选择时的优先顺位。本实施方式中，所设定的优先顺位为无线电接收机44、摄像头36、信息终端48、车载导航装置16。在通过多个检测器检测出同种类的标识信息的情况下，使用优先顺位高的检测器所检测出的标识信息。并且，第1显示器94和第2显示器(第2标识信息检测器)64所包括的多个显示器(HUD24、MID30、信息终端48、车载导航装置16)被设定了选择时的优先顺位。本实施方式中，所设定的优先顺位为HUD24、MID30、信息终端48、车载导航装置16。
指示部90构成为：接收显示处理部88的处理结果，且向HUD24、MID30、信息终端48、车载导航装置16中的任一个输出显示标识信息的指示。
此外，本实施方式中，设有无线电接收机44、摄像头36、信息终端48、车载导航装置16，但不是必须设置上述的所有检测器。第1标识信息检测器62和第2标识信息检测器64分别设有至少一个检测器即可。另外，本实施方式中，设有HUD24、MID30、信息终端48、车载导航装置16，但不是必须设置上述的所有显示器。第1显示器94和第2显示器(第2标识信息检测器64)分别设有至少一个显示器即可。
[2-2.标识信息显示处理]
下面，使用图3来对通过标识信息显示装置60进行的标识信息显示处理进行说明。下面所说明的一系列处理可以定期进行，也可以在规定的时间、例如在检测出标识信息的时间进行。此外，下面对显示标识信息中的最高速度信息的情况进行说明。最高速度信息是指表示行驶道路38被设定的最高速度(限制速度)的标识信息。
在步骤S1中，检测并识别标识信息。摄像头36以规定的时间间隔来对车辆10前方进行拍摄。摄像头36所拍摄的图像被输入图像信息识别部74。图像信息识别部74进行一系列的标识识别处理。此时，在摄像头36所拍摄的图像中包含有道路标识40和路面标识42的图像的情况下，图像信息识别部74识别由图像中所含有的所有道路标识40和路面标识42表示的标识信息。另外，当车辆10位于无线电发射机46所发送信号的收信区域时，无线电接收机44接收从无线电发射机46发送来的信号。无线信息识别部76从由无线电接收机44接收到的信号识别标识信息。另外，车载导航装置16对车辆10的位置进行定位，从车载导航装置16所存储的地图信息来识别车辆10位置处的标识信息。信息终端48对车辆10的位置进行定位，从信息终端48所存储的地图信息来识别车辆10位置处的标识信息。
在步骤S2中，判别第1标识信息检测器62是否正常。如果从摄像头36每隔规定时间t1向ECU70发送了图像信号，则异常判别部84判别为摄像头36正常，如果规定时间t2(>t1)以上没有发送图像信号，则异常判别部84判别为摄像头36不正常。另外，如果从无线电接收机44每隔规定时间t3向ECU70发送了信号，则异常判别部84判别为无线电接收机44正常，如果规定时间t4(>t3)以上没有发送信号，则异常判别部84判别为无线电接收机44不正常。各时间的计测由计时器92进行。在异常判别部84判别为摄像头36和无线电接收机44中的至少1个正常的情况下(步骤S2：是)，进入步骤S3的处理，进行第1显示器显示处理(参照图4A)。另一方面，在异常判别部84判别为摄像头36和无线电接收机44均不正常的情况下(步骤S2：否)，进入步骤S4的处理，进行第2显示器显示处理(参照图4B)。
[2-3.第1显示器显示处理]
使用图4A来对第1显示器显示处理进行说明。在步骤S11中，进行标识信息的选择。有效区间判别部86对通过图像信息识别部74识别出的最新标识信息和通过无线信息识别部76识别出的最新标识信息是否有效进行判别。在双方的标识信息均有效的情况下，显示处理部88选择优先顺位高的标识信息，在此选择通过无线信息识别部76识别出的最新标识信息。在仅任一个标识信息有效的情况下，显示处理部88选择有效的标识信息。
在步骤S12中，对第1显示器94、即HUD24和MID30进行选择。如上所述，本实施方式中，HUD24比MID30的优先顺位高。因此，显示处理部88选择HUD24。此外，在车辆10没有设置HUD24的情况下，显示处理部88选择MID30。
在步骤S13中，在所选择的第1显示器94上显示标识信息。指示部90接收步骤S11和步骤S12中的显示处理部88的处理结果，输出显示指示。在此，指示部90向HUD24输出显示无线电接收机44所检测出的标识信息的指示。于是，如图5A所示，HUD24显示图像100，该图像100表示标识信息(最高速度信息)。此时，作为第2显示器64的信息终端48的屏幕48a和车载导航装置16的屏幕16a没有任何显示。另外，虽未图示，但MID30也没有任何显示。如此，标识信息的显示集中于1处(1个显示器)。此外，图5A所示的图像100为表示美国最高速度信息的标识。
[2-4.第2显示器显示处理]
使用图4B来对第2显示器显示处理进行说明。在步骤S21中，进行标识信息的选择。有效区间判别部86对通过导航信息识别部78识别出的最新标识信息和通过网络信息识别部80识别出的最新标识信息是否有效进行判别。在双方的标识信息均有效的情况下，显示处理部88选择优先顺位高的标识信息，在此选择通过网络信息识别部80识别出的最新标识信息。在仅任一个标识信息有效的情况下，显示处理部88选择有效的标识信息。此外，在信息终端48没有与车载网络相连接的情况下，显示处理部88选择通过导航信息识别部78识别出的最新标识信息。
在步骤S22中，进行第2显示器64、即信息终端48和车载导航装置16的选择。如上所述，本实施方式中，信息终端48比车载导航装置16的优先顺位高。因此，显示处理部88选择终端信息48。此外，在信息终端48没有与车载网络相连接的情况下，显示处理部88选择车载导航装置16。
在步骤S23中，在所选择的第2显示器上显示标识信息。指示部90接收步骤S21和步骤S22中的显示处理部88的处理结果，输出显示指示。在此，指示部90向信息终端48输出显示信息终端48所检测出的标识信息的指示。于是，如图5B所示，信息终端48显示图像102，该图像102表示(显示)标识信息(最高速度信息)。此时，作为第1显示器94的HUD24和MID30无任何显示。另外，虽未图示，但车载导航装置16的屏幕16a也无任何显示。如此，标识信息的显示集中于1处(1个显示器)。此外，图5B所示的图像102为表示美国的最高速度信息的标识。
[2-5.切换显示时的实施方式]
当反复执行图3所示的标识信息显示处理时，在摄像头36和无线电接收机44没有异常的期间，标识信息的显示为图5A所示的状态。当摄像头36和无线电接收机44发生异常时，标识信息的显示从图5A所示的状态切换为图5B所示的状态。也就是说，显示标识信息的显示器从第1显示器94切换为第2显示器(第2标识信息检测器)64。此时，可以在同一时间同时在第1显示器94中使标识信息从显示状态切换为非显示状态、在第2显示器(第2标识信息检测器)64中使标识信息从非显示状态切换为显示状态。另外，也可以进行如图6所示那样的切换控制。
在图6所示的时间点T1，摄像头36或无线电接收机44没有异常。例如，在无线电接收机44没有异常的情况下，显示处理部88作出将无线信息识别部76识别出的标识信息显示于HUD24的选择(图4A的步骤S11、步骤S12)。指示部90按照显示处理部88所进行的处理，向HUD24输出显示指示。HUD24按照显示指示来显示图像100(图4A的步骤S13)，该图像100表示无线电接收机44检测出的标识信息(最高速度信息)。
当在时间点T2摄像头36和无线电接收机44发生异常时，显示处理部88作出将网络信息识别部80识别出的标识信息显示于信息终端48的意思选择(图4B的步骤S21、步骤S22)。此时，显示处理部88进行被显示于HUD24的图像100的动态图像控制。指示部90按照显示处理部88所进行的处理，向HUD24输出动态图像指示。HUD24按照动态图像指示来显示动态图像，该动态图像即图像100向信息终端48方向(配置有信息终端48的方向)移动的动态图像。
在时间点T2之后的时间点T3，例如变为在HUD24上不显示图像102的时间点，显示处理部88进行信息终端48的动态图像控制。指示部90按照显示处理部88所进行的处理，向信息终端48输出动态图像指示。信息终端48按照动态图像指示在屏幕48a上显示动态图像，该动态图像即图像102从HUD24方向(配置有HUD24的方向)移动过来。
在图像102在屏幕48a内到达规定位置的时间点T4，显示处理部88停止图像102的动态图像控制，而进行通常的显示控制。指示部90按照显示处理部88所进行的处理，向信息终端48输出显示指示。信息终端48按照显示指示在屏幕48a的规定位置显示图像102(图4B的步骤S23)，该图像102表示信息终端48检测出的标识信息(最高速度信息)。
[2-6.第1实施方式的总结]
第1实施方式所涉及的标识信息显示装置60具有：第1标识信息检测器62，其从车辆10外部的信息检测出车辆10前方的道路标识40或路面标识42的标识信息；第2标识信息检测器64，其从车辆10内部所存储的信息检测出标识信息；第1显示器94，其显示由第1标识信息检测器62检测出的标识信息；第2显示器64(第2标识信息检测器64，下同)，其显示由第2标识信息检测器64检测出的标识信息；和控制电路70，其控制第1显示器94和第2显示器64。在第1标识信息检测器62正常的情况下，第1显示器94按照控制电路70的指示，来使由第1标识信息检测器62检测出的标识信息为显示状态。此时，第2显示器64按照控制电路70的指示，来使标识信息为非显示状态。另一方面，在第1标识信息检测器62异常的情况下，第1显示器94按照控制电路70的指示，来使标识信息为非显示状态。此时，第2显示器64按照控制电路70的指示，来使由第2标识信息检测器64检测出的标识信息为显示状态。
第1实施方式所涉及的标识信息显示方法使用第1标识信息检测器62、第2标识信息检测器64、第1显示器94和第2显示器64(第2标识信息检测器64，下同)来进行。其中，第1标识信息检测器62根据车辆10外部的信息检测出车辆10前方的道路标识40或路面标识42；第2标识信息检测器64根据车辆10内部所存储的信息检测出标识信息；第1显示器94显示由第1标识信息检测器62检测出的标识信息；第2显示器64显示由第2标识信息检测器64检测出的标识信息。在第1标识信息检测器62正常的情况下(图3的步骤S2：是)，在第1显示器94中使由第1标识信息检测器62检测出的标识信息为显示状态(步骤S3)。此时，在第2显示器64中使标识信息为非显示状态。另一方面，在第1标识信息检测器62异常(步骤S2：否)的情况下，在第1显示器94中使标识信息为非显示状态。此时，在第2显示器64中使由第2标识信息检测器64检测出的标识信息为显示状态(步骤S4)。
如第1实施方式那样，在第1标识信息检测器62正常的情况下，第1显示器94使由第1标识信息检测器62检测出的标识信息为显示状态，第2显示器62使标识信息为非显示状态，据此，能够防止在短时间内对由第1标识信息检测器62检测出的标识信息的显示和由第2标识信息检测器64检测出的标识信息的显示进行切换而带来的波动(hunting)。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
并且，如第1实施方式那样，在第1标识信息检测器62异常的情况下，第1显示器94使标识信息为非显示状态，第2显示器64使由第2标识信息检测器64检测出的标识信息为显示状态，据此，能够在车厢12内持续显示标识信息。另外，在第1标识信息检测器62异常的情况下，第2显示器64使标识信息为显示状态，因此，驾驶员能够识别第1标识信息检测器62的异常和故障。
在第1实施方式中，第1标识信息检测器62具有：摄像头36(拍摄检测器)，其拍摄车辆10前方而检测出标识信息；和无线电接收机44(通信检测器)，其接收从设置于车辆10外部的无线电发射机46(信息发送装置)发送来的信号而检测出标识信息。标识信息显示装置60具有异常判别部84(判别器)，该异常判别部84判别第1标识信息检测器62是正常还是异常。在无论有无标识信息均检测出从第1标识信息检测器62输出的检测信号时，异常判别部84判别为第1标识信息检测器62正常。另外，在没有检测出检测信号时，异常判别部84判别为第1标识信息检测器62异常。
如第1实施方式那样，异常判别部84在检测出从第1标识信息检测器62输出的检测信号时，判别为第1标识信息检测器62正常，第2显示器64使由第2标识信息检测器64检测出的标识信息为非显示状态，据此，能够防止在短时间内对由第1标识信息检测器62检测出的标识信息的显示和由第2标识信息检测器64检测出的标识信息的显示进行切换而带来的波动(hunting)。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
在第1实施方式中，HUD24(第1显示器94)在使标识信息从显示状态切换为非显示状态时，显示动态图像，该动态图像即表示标识信息的图像100向配置有信息终端48(第2显示器64)方向移动的图像，在此之后，使图像100为非显示状态(图6的时间点T1～时间点T3)。
采用第1实施方式，在HUD24(第1显示器94)使标识信息从显示状态切换为非显示状态时，驾驶员可容易地在视觉上识别接下来在哪里显示标识信息。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
在第1实施方式中，信息终端48(第2显示器64)在使标识信息从非显示状态切换为显示状态时，在显示了动态图像之后使图像102为显示状态，其中该动态图像即表示(显示)标识信息的图像102从配置有HUD24(第1显示器94)的方向开始移动(过来)的动态图像。
采用第1实施方式，信息终端48(第2显示器64)使标识信息从非显示状态切换为显示状态时，驾驶员可容易地在视觉上识别标识信息从HUD24(第1显示器94)移动过来的情况。因此，能够降低驾驶员感到的不适感。
[3.第2实施方式]
[3-1.标识信息显示装置110的结构]
使用图7来对第2实施方式所涉及的标识信息显示装置110的结构进行说明。标识信息显示装置110是在第1实施方式的标识信息显示装置60上附加功能而得到的。在此，对标识信息显示装置110的结构中与第1实施方式的标识信息显示装置60相同的结构，标注相同的标记，并省略对其的说明。
第2实施方式构成为：将显示的优先级比标识信息高的信息(下称优先信息)显示于第1显示器94，并且，将第1显示器94所显示的标识信息显示于第2显示器(第2标识信息检测器)64。优先信息可适当设定。在第2实施方式中，将警报信息、故障信息作为优先信息，其中，警报信息表示车辆10与周围物体存在从后面冲撞(追尾)的危险性，故障信息表示搭载于车辆10的设备发生了故障。
雷达传感器112检测出前方的物体，并且，检测出与该物体之间的距离。雷达传感器112朝向前方来设置于车辆10的前部部分，例如前格栅内。雷达传感器112例如可使用各种雷达(毫米波雷达、微波雷达、激光雷达等)。也可使用融合传感器(fusion sensor)，该融合传感器将从摄像头36得到的信息和从雷达传感器112得到的信息合并。另外，也可以设置朝向车辆10侧方、后方的其他雷达传感器，用于检测出车辆10侧方、后方的物体。雷达传感器112向ECU70输出信号，该信号包含与所检测出的物体之间的距离信息。
ECU70的输出协调部82还具有追尾预测部116。追尾预测部116构成为：对车辆10与周围物体追尾的可能性进行预测。追尾的可能性可以使用各种方法进行预测，本实施方式中，在避撞时间(TTC)低于阈值时，追尾预测部116预测为有追尾的可能性。TTC根据雷达传感器112的检测结果来计算得出。追尾预测部116相当于优先信息检测器。
异常判别部84’构成为：与第1实施方式的异常判别部84同样，判别摄像头36和无线电接收机44是否有异常。并且，异常判别部84’也可以构成为：判别其他设备是否有异常。例如，在与车载网络相连接的设备发生了故障的情况下，输出故障代码(DTC)。异常判别部84’也可以构成为:判别有无该故障代码。与追尾预测部116同样，异常判别部84’也相当于优先信息检测器。
显示处理部88’构成为：与第1实施方式的显示处理部88同样，进行与显示相关的处理。并且，显示处理部88’也可以构成为：进行将优先信息显示于第1显示器94的处理。
[3-2.标识信息显示处理]
下面，使用图8来对通过标识信息显示装置110进行的处理进行说明。下面所说明的一系列处理可以定期进行，也可以在规定的时间、例如在检测出标识信息的时间进行。此外，下面对显示标识信息中的最高速度信息的情况进行说明。
图8所示的一系列处理中，步骤S31、步骤S33、步骤S36的处理与第1实施方式中进行的步骤S1、步骤S3、步骤S4的处理(参照图3)一致。因此，省略与第1实施方式中进行的处理一致的处理的详细说明。
在步骤S31中检测出标识信息之后，在步骤S32中判别有无优先信息。有无优先信息根据异常判别部84’的判别结果来判别。与图3所示的步骤S2相同，异常判别部84’判别摄像头36和无线电接收机44是否正常。在摄像头36和/或无线电接收机44正常的情况下，即，没有优先信息的情况下(步骤S32：否)，进入步骤S33的处理。另一方面，在摄像头36和无线电接收机44均不正常的情况下，即，有优先信息的情况下(步骤S32：是)，进入步骤S34的处理。
另外，有无优先信息也根据追尾预测部116的预测结果来判别。追尾预测部116从雷达传感器112的检测结果预测追尾的可能性。在没有追尾的可能性的情况下，即没有优先信息的情况下(步骤S32：否)，进入步骤S33的处理。另一方面，在有追尾的可能性的情况下，即有优先信息的情况下(步骤S32：是)，进入步骤S34的处理。
在步骤S33中进行使用图4A说明过的第1显示器显示处理。
在步骤S34中，对第1显示器94、即HUD24和MID30进行选择。与第1实施方式同样，第2实施方式中也是HUD24比MID30的优先顺位高。因此，显示处理部88’选择HUD24。此外，在车辆10没有设置HUD24的情况下，显示处理部88’选择MID30。
在步骤S35中，在所选择的第1显示器94上显示优先信息。指示部90接收步骤S34中的显示处理部88’的处理结果，且输出显示指示。在此，指示部90向HUD24输出显示优先信息的指示。于是，如图9所示，HUD24显示图像118，该图像118表示优先信息。
在步骤S35的处理之后或者与步骤S35的处理同时进行步骤S36的处理。在步骤S36中进行使用图4B说明过的第2显示器显示处理。当进行该处理时，作为第2显示器64的信息终端48如图9所示那样，在屏幕48a上显示图像102，该图像102表示由信息终端48检测出的标识信息。
如上所述，采用第2实施方式，表示警报等的优先信息被显示于作为第1显示器94的HUD24，标识信息被显示于作为第2显示器(第2标识信息检测器)64的信息终端48。此外，在将HUD24的显示从标识信息切换为优先信息并且将标识信息显示于信息终端48时，如使用图6所说明的那样，可在HUD24和信息终端48上显示表示标识信息的图像100、102的动态图像。
[3-3.第2实施方式的总结]
第2实施方式所涉及的标识信息显示装置110具有异常判别部84’和追尾预测部116(优先信息检测器)，该异常判别部84’和追尾预测部116检测出显示优先级比最高速度信息的显示优先级高的优先信息。在第1标识信息检测器62检测出最高速度信息且异常判别部84’或追尾预测部116没有检测出优先信息的情况下，第1显示器94按照ECU70的指示，来使最高速度信息为显示状态。另外，第2显示器64按照ECU70的指示，来使最高速度信息为非显示状态。另一方面，在异常判别部84’或追尾预测部116检测出优先信息的情况下，第1显示器94按照ECU70的指示，使最高速度信息为非显示状态，并且，使优先信息为显示状态。另外，第2显示器64按照ECU70的指示，来使最高速度信息为显示状态。
如第2实施方式那样，第1显示器94使优先级高的优先信息为显示状态，据此，能够将优先信息易于理解地传达给驾驶员。此时，第2显示器64使最高速度信息为显示状态，据此，能够向驾驶员提供所需信息。
[4.第3实施方式]
[4-1.标识信息显示装置120]
使用图10来对第3实施方式所涉及的标识信息显示装置120进行说明。标识信息显示装置120是改变第1实施方式的标识信息显示装置60进行的处理而得到的。在此，对标识信息显示装置120的结构中与第1实施方式的标识信息显示装置60相同的结构，标注相同的标记，并省略对其的说明。
第3实施方式构成为：无论第1标识信息检测器62是否有异常，均将标识信息显示于显示器94’。具体而言，在无线电接收机44或摄像头36没有异常的情况下，与第1实施方式中同样，通过无线电接收机44检测出的标识信息被显示于HUD24。在无线电接收机44有异常但摄像头36没有异常的情况下，与第1实施方式中同样，通过摄像头36检测出的标识信息被显示于HUD24。另一方面，在无线电接收机44和摄像头36均有异常的情况下，通过信息终端48检测出的标识信息被显示于HUD24。另外，在无线电接收机44和摄像头36均有异常且车厢12内不存在信息终端48的情况下，通过车载导航装置16检测出的标识信息被显示于HUD24。此外，在车辆10没有设置HUD24的情况下，标识信息被显示于MID30。
[4-2.第3实施方式的总结]
第3实施方式所涉及的标识信息显示装置120具有：第1标识信息检测器62，其根据车辆10外部的信息检测出车辆10前方的道路标识40或路面标识42；第2标识信息检测器64，其根据车辆10内部所存储的信息检测出标识信息；显示器94’，其显示标识信息；和ECU70(控制电路)，其控制显示器94’。在第1标识信息检测器62正常的情况下，显示器94’按照ECU70的指示，来使由第1标识信息检测器62检测出的标识信息为显示状态。另一方面，在第1标识信息检测器62异常的情况下，显示器94’按照ECU70的指示，来使由第2标识信息检测器64检测出的标识信息为显示状态。
采用第3实施方式，即使检测出标识信息的装置被切换，显示器94’也始终在同一位置显示标识信息。因此，能够提高对驾驶员显示标识时的视觉认知效果。
[5.其他实施方式]
在第1～3实施方式中，将HUD24的优先顺位设定为高于MID30的优先顺位。但是，HUD24在由于驾驶员的意思或故障而关闭的情况下，或者，车辆10没有搭载HUD24的情况下，标识信息也可以显示于MID30。
在第2实施例中，在HUD24显示优先信息时，也可以使标识信息显示于MID30。另外，也可以构成为：使HUD24的优先顺位和MID30的优先顺位相同，优先信息被显示于HUD24和MID30中的一方或双方，标识信息被显示于信息终端48。
【附图标记说明】
10：车辆；16：车载导航装置；24：平视显示器(HUD)；30：多功能信息显示器(MID)；36：摄像头；38：行驶道路；40：道路标识；42：路面标识；44：无线电接收机；46：无线电发射机；60、110、120：标识信息显示装置；62：第1标识信息检测器；64：第2标识信息检测器；70：ECU；72：识别部；74：图像信息识别部；76：无线信息识别部；78：导航信息识别部；80：网络信息识别部；84、84’：异常判别部；88、88’:显示处理部；90：指示部；94：第1显示器；94’：显示器；112：雷达传感器；116：追尾预测部。

Claims (6)

1.一种标识信息显示装置，其特征在于，具有：
第1标识信息检测器，其根据车辆外部的信息来检测所述车辆前方的道路标识或路面标识的标识信息；
第2标识信息检测器，其根据存储在所述车辆内部的信息来检测所述标识信息；
第1显示器，其显示由所述第1标识信息检测器检测出的所述标识信息；
第2显示器，其显示由所述第2标识信息检测器检测出的所述标识信息；和
控制电路，其控制所述第1显示器和所述第2显示器，
在所述第1标识信息检测器正常的情况下，所述第1显示器按照所述控制电路的指示，来使由所述第1标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态，所述第2显示器按照所述控制电路的指示，来使所述标识信息为非显示状态，
在所述第1标识信息检测器异常的情况下，所述第1显示器按照所述控制电路的指示，来使所述标识信息为非显示状态，所述第2显示器按照所述控制电路的指示，来使由所述第2标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态。
2.根据权利要求1所述的标识信息显示装置，其特征在于，
所述第1标识信息检测器具有拍摄检测器和通信检测器中的至少一方,其中,
所述拍摄检测器对所述车辆前方进行拍摄来检测所述标识信息,
所述通信检测器接收从设置于所述车辆外部的信息发送装置发送的信号来检测所述标识信息,
所述标识信息显示装置还具有判别器,该判别器判别所述第1标识信息检测器是正常还是异常,
所述判别器被构成为:
在无论有无所述标识信息均检测出从所述第1标识信息检测器输出的检测信号的情况下，所述判别器判别为所述第1标识信息检测器正常；
在没有检测出所述检测信号的情况下，所述判别器判别为所述第1标识信息检测器异常。
3.根据权利要求1或2所述的标识信息显示装置，其特征在于，
所述第1标识信息检测器或者所述第2标识信息检测器检测所述车辆的行驶道路上的最高速度信息，
所述标识信息显示装置还具有优先信息检测器，该优先信息检测器检测显示优先级比所述最高速度信息的显示优先级高的优先信息，
在通过所述第1标识信息检测器检测出所述最高速度信息且通过所述优先信息检测器没有检测出所述优先信息的情况下，所述第1显示器按照所述控制电路的指示，来使所述最高速度信息为显示状态，所述第2显示器按照所述控制电路的指示，来使所述最高速度信息为非显示状态，
在通过所述优先信息检测器检测出所述优先信息的情况下，所述第1显示器按照所述控制电路的指示，来使所述最高速度信息为非显示状态并且使所述优先信息为显示状态，所述第2显示器按照所述控制电路的指示，来使所述最高速度信息为显示状态。
4.根据权利要求1所述的标识信息显示装置，其特征在于，
所述第1显示器在将所述标识信息从显示状态向非显示状态切换时，在显示动态图像之后使表示所述标识信息的图像为非显示状态，其中，所述动态图像是指表示所述标识信息的图像向配置有所述第2显示器的方向移动的动态图像。
5.根据权利要求1所述的标识信息显示装置，其特征在于，
所述第2显示器在将所述标识信息从非显示状态向显示状态切换时，在显示动态图像之后使表示所述标识信息的图像为显示状态，其中，所述动态图像是指表示所述标识信息的图像从配置有所述第1显示器的方向开始移动的动态图像。
6.一种标识信息显示方法，其特征在于，
其使用第1标识信息检测器、第2标识信息检测器、第1显示器和第2显示器，其中，
所述第1标识信息检测器根据车辆外部的信息来检测所述车辆前方的道路标识或路面标识的标识信息；
所述第2标识信息检测器根据存储在所述车辆内部的信息来检测所述标识信息；
所述第1显示器显示由所述第1标识信息检测器检测出的所述标识信息；
所述第2显示器显示由所述第2标识信息检测器检测出的所述标识信息，
在所述第1标识信息检测器正常的情况下,在所述第1显示器中使由所述第1标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态，在所述第2显示器中使所述标识信息为非显示状态，
在所述第1标识信息检测器异常的情况下,在所述第1显示器中使所述标识信息为非显示状态，在所述第2显示器中使由所述第2标识信息检测器检测出的所述标识信息为显示状态。
CN201610954024.XA 2015-12-22 2016-11-03 标识信息显示装置和方法 Active CN107054218B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-249321 2015-12-22
JP2015249321A JP6317315B2 (ja) 2015-12-22 2015-12-22 標識情報表示装置及び方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107054218A CN107054218A (zh) 2017-08-18
CN107054218B true CN107054218B (zh) 2020-05-22

Family

ID=59066418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610954024.XA Active CN107054218B (zh) 2015-12-22 2016-11-03 标识信息显示装置和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10210405B2 (zh)
JP (1) JP6317315B2 (zh)
CN (1) CN107054218B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016108885A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Visteon Global Technologies, Inc. Verfahren zum berührungslosen Verschieben von visuellen Informationen
US10845199B2 (en) * 2016-06-10 2020-11-24 Apple Inc. In-venue transit navigation
IT201700088321A1 (it) * 2017-08-01 2019-02-01 St Microelectronics Srl Procedimento per integrare videocamere in autoveicoli, sistema, circuito, correto ed autoveicolo corrispondenti
US10235122B1 (en) * 2017-09-21 2019-03-19 Qualcomm Incorporated Transitioning displays in autonomous vehicles to increase driver attentiveness
HK1253494A2 (zh) * 2018-04-11 2019-06-14 Captive 8 Media Ltd 信息面板
GB2573509B (en) * 2018-04-26 2020-09-02 Caterpillar Inc Method and system for providing display redundancy on a machine
CN108831176B (zh) * 2018-05-31 2020-11-20 京东方科技集团股份有限公司 交通标识的观测方法、装置、系统、设备和介质
JP7206968B2 (ja) * 2019-02-01 2023-01-18 トヨタ自動車株式会社 サーバ及び交通管理システム
JP7439563B2 (ja) * 2020-02-26 2024-02-28 トヨタ自動車株式会社 走行支援装置
JP2022148856A (ja) * 2021-03-24 2022-10-06 本田技研工業株式会社 車両用表示装置、表示制御方法、及びプログラム
KR20220137216A (ko) * 2021-04-01 2022-10-12 현대자동차주식회사 차량 후방 경고 시스템 및 그 제어 방법
DE102021111211A1 (de) * 2021-04-30 2022-11-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung von Anzeigeeinrichtungen in einem Kraftfahrzeug, Steuerung, Kraftfahrzeug und Software
JP2022184350A (ja) * 2021-06-01 2022-12-13 マツダ株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2023066645A (ja) * 2021-10-29 2023-05-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置、表示制御方法、及び、プログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000222681A (ja) * 1999-01-29 2000-08-11 Fujitsu Ltd 道路情報システムおよび記録媒体
JP2015134521A (ja) * 2014-01-16 2015-07-27 三菱電機株式会社 車両情報表示制御装置
WO2015133070A1 (ja) * 2014-03-04 2015-09-11 株式会社デンソー 車両用表示装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002245593A (ja) * 2001-02-15 2002-08-30 Hitachi Ltd 道路標識情報提供システム、道路標識情報提供装置
JP2005128790A (ja) 2003-10-23 2005-05-19 Fuji Heavy Ind Ltd 制限速度認識装置、制限速度表示装置、速度警報装置及び速度制御装置
JP4639921B2 (ja) * 2004-06-11 2011-02-23 日産自動車株式会社 運転支援装置
US7382276B2 (en) * 2006-02-21 2008-06-03 International Business Machine Corporation System and method for electronic road signs with in-car display capabilities
US8233670B2 (en) * 2007-09-13 2012-07-31 Cognex Corporation System and method for traffic sign recognition
US8669857B2 (en) 2010-01-13 2014-03-11 Denso International America, Inc. Hand-held device integration for automobile safety
JP2011205513A (ja) * 2010-03-26 2011-10-13 Aisin Seiki Co Ltd 車両周辺監視装置
DE102010039634B4 (de) * 2010-08-23 2013-05-08 Ford Global Technologies, Llc Anordnung und Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung
US8831849B2 (en) * 2012-02-13 2014-09-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for traffic signal recognition
US9164511B1 (en) * 2013-04-17 2015-10-20 Google Inc. Use of detected objects for image processing
US9530313B2 (en) * 2014-10-27 2016-12-27 Here Global B.V. Negative image for sign placement detection
KR20160049721A (ko) * 2014-10-28 2016-05-10 현대자동차주식회사 자동차의 디스플레이 시스템 및 그 제어 방법
KR101673776B1 (ko) * 2015-06-05 2016-11-07 현대자동차주식회사 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법
KR101678095B1 (ko) * 2015-07-10 2016-12-06 현대자동차주식회사 차량, 및 그 제어방법
JP6432491B2 (ja) * 2015-11-20 2018-12-05 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000222681A (ja) * 1999-01-29 2000-08-11 Fujitsu Ltd 道路情報システムおよび記録媒体
JP2015134521A (ja) * 2014-01-16 2015-07-27 三菱電機株式会社 車両情報表示制御装置
WO2015133070A1 (ja) * 2014-03-04 2015-09-11 株式会社デンソー 車両用表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017117039A (ja) 2017-06-29
US10210405B2 (en) 2019-02-19
CN107054218A (zh) 2017-08-18
JP6317315B2 (ja) 2018-04-25
US20170177957A1 (en) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107054218B (zh) 标识信息显示装置和方法
CN108128243B (zh) 车辆用显示装置
JP6635428B2 (ja) 自動車周辺情報表示システム
KR102011618B1 (ko) 자동 운전 지원 시스템, 자동 운전 감시 장치, 도로 관리 장치 및 자동 운전 정보 수집 장치
US9747800B2 (en) Vehicle recognition notification apparatus and vehicle recognition notification system
CN108140314B (zh) 停车辅助方法及停车辅助装置
US8996276B2 (en) Vehicle driving support control apparatus
US10300853B2 (en) Sign display apparatus and method for vehicle
US10262629B2 (en) Display device
US8620571B2 (en) Driving assistance apparatus, driving assistance method, and driving assistance program
CN109427213B (zh) 用于车辆的防碰撞装置、方法及非暂时性存储介质
US9892641B2 (en) Regulatory information notifying device and method
CN107209987B (zh) 用于交通标志验证的驾驶员辅助系统和方法
US20170178591A1 (en) Sign display apparatus and method for vehicle
CN113593301B (zh) 车辆加塞的预判断方法、车辆及计算机可读存储介质
JP2016224867A (ja) 車載装置
JP2014222421A (ja) 運転支援装置
US11361687B2 (en) Advertisement display device, vehicle, and advertisement display method
US11600076B2 (en) Detection of a hazardous situation in road traffic
US10490084B2 (en) Method for transforming sensor data
JP2016224553A (ja) 車両用交通情報表示システム
KR20210020463A (ko) 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치 및 방법
JP4899493B2 (ja) 車両用情報提供装置及び車線維持制御装置
JP7376271B2 (ja) 車載器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant