KR20160049721A

KR20160049721A - 자동차의 디스플레이 시스템 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20160049721A
Application number: KR1020140147261A
Authority: KR
Inventors: 오세민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2016-05-10
Also published as: CN105551283A; DE102015217207A1; US20160117922A1

Abstract

자동차 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 자동차의 교통 정보 검출 기능과 내비게이션을 연동하여 항상 최신의 정확한 교통 정보를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차는, 자동차의 주변을 촬영한 영상으로부터 도로의 제 1 제한 속도를 검출하는 교통 정보 검출부와; 제 1 제한 속도를 표시하는 제 1 표시부와; 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 표시부와; 제 1 표시부의 제한 속도 표시 기능을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 위한 제한 속도 표시 설정부와; 제 1 표시부의 제한 속도 표시 설정이 비활성화되어 있고 교통 정보 검출부의 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 제 1 제한 속도를 표시하지 않고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하되, 제 1 제한 속도와 제 2 제한 속도가 다르면 제 2 제한 속도 대신 제 1 제한 속도를 제 2 표시부에 표시하는 제어부를 포함한다.

Description

자동차의 디스플레이 시스템 및 그 제어 방법{DISPLAY SYSTEM OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 자동차의 교통 정보 표시 제어에 관한 것이다.

자동차에서 사용자(운전자)에게 교통 정보를 표시하는 것은 안전 운전 및 운전의 편의를 도모하는 차원에서 매우 중요하다.

자동차의 대표적인 교통 정보 표시는 내비게이션에서 맵 데이터 상의 제한 속도를 표시함으로써 운전자가 안전한 속도 내에서 운전할 수 있도록 유도하는 것을 예로 들 수 있다. 그러나 내비게이션의 경우 내비게이션의 맵과 교통 정보 등이 업데이트되어야만 최신의 교통 정보를 제공할 수 있다. 만약 내비게이션의 맵과 교통 정보의 업데이트 주기가 길 경우 사용자는 최신의 교통 정보를 제공받지 못할 수 있어서 안전 운전 및 운전자의 편의 차원에서 사용자의 불만이 초래될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 자동차의 교통 정보 검출 기능과 내비게이션을 연동하여 항상 최신의 정확한 교통 정보를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 디스플레이 시스템은, 자동차의 주변을 촬영한 영상으로부터 도로의 제 1 제한 속도를 검출하는 교통 정보 검출부와; 제 1 제한 속도를 표시하는 제 1 표시부와; 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 표시부와; 제 1 표시부의 제한 속도 표시 기능을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 위한 제한 속도 표시 설정부와; 제 1 표시부의 제한 속도 표시 설정이 비활성화되어 있고 교통 정보 검출부의 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 제 1 제한 속도를 표시하지 않고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하되, 제 1 제한 속도와 제 2 제한 속도가 다르면 제 2 제한 속도 대신 제 1 제한 속도를 제 2 표시부에 표시하는 제어부를 포함한다.

상술한 디스플레이 시스템에 있어서, 제어부는, 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 제 1 제한 속도를 표시하고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하되, 제 1 제한 속도와 제 2 제한 속도가 다르면 제 2 제한 속도 대신 제 1 제한 속도를 제 2 표시부에 표시하는 것을 더 포함한다.

상술한 디스플레이 시스템에 있어서, 제어부는, 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 제 1 표시부에는 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하는 것을 더 포함한다.

상술한 디스플레이 시스템에 있어서, 제 1 제한 속도는 자동차의 주변에 위치한 교통 표지판에 표시되어 있는 제한 속도의 인식을 통해 획득하는 것이다.

상술한 디스플레이 시스템에 있어서, 교통 정보 검출부는, 자동차의 주변을 촬영하는 카메라와; 카메라의 촬영을 통해 획득한 영상으로부터 자동차 주변의 교통 표지판의 표시 내용을 판독하는 정보 처리부를 포함하여 이루어진다.

상술한 디스플레이 시스템에 있어서, 제 1 표시부가 자동차의 상태 정보를 표시하는 클러스터이다.

상술한 디스플레이 시스템에 있어서, 제 2 표시부가 내비게이션의 디스플레이이다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 디스플레이 시스템의 제어 방법은, 자동차의 주변을 촬영한 영상으로부터 도로의 제 1 제한 속도를 검출하는 교통 정보 검출부와, 제 1 제한 속도를 표시하는 제 1 표시부와, 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 표시부와, 제 1 표시부의 제한 속도 표시 기능을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 위한 제한 속도 표시 설정부를 포함하는 자동차의 제어 방법에 있어서, 제 1 표시부의 제한 속도 표시 설정이 비활성화되어 있고 교통 정보 검출부의 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 제 1 제한 속도를 표시하지 않고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하는 단계와; 제 1 제한 속도와 제 2 제한 속도가 다르면 제 2 제한 속도 대신 제 1 제한 속도를 제 2 표시부에 표시하는 단계를 포함한다.

상술한 디스플레이 시스템의 제어 방법에 있어서, 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 제 1 제한 속도를 표시하고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하되, 제 1 제한 속도와 제 2 제한 속도가 다르면 제 2 제한 속도 대신 제 1 제한 속도를 제 2 표시부에 표시하는 단계를 더 포함한다.

상술한 디스플레이 시스템의 제어 방법에 있어서, 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 제 1 표시부에는 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하는 단계를 더 포함한다.

상술한 디스플레이 시스템의 제어 방법에 있어서, 제 1 제한 속도는 자동차의 주변에 위치한 교통 표지판에 표시되어 있는 제한 속도의 인식을 통해 획득하는 것이다.

상술한 디스플레이 시스템의 제어 방법에 있어서, 교통 정보 검출부는, 자동차의 주변을 촬영하는 카메라와; 카메라의 촬영을 통해 획득한 영상으로부터 자동차 주변의 교통 표지판의 표시 내용을 판독하는 정보 처리부를 포함하여 이루어진다.

상술한 디스플레이 시스템의 제어 방법에 있어서, 제 1 표시부가 자동차의 상태 정보를 표시하는 클러스터이다.

상술한 디스플레이 시스템의 제어 방법에 있어서, 제 2 표시부가 내비게이션의 디스플레이이다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 자동차는, 자동차의 주변을 촬영한 영상으로부터 도로의 제 1 제한 속도를 검출하는 교통 정보 검출부와; 제 1 제한 속도를 표시하는 제 1 표시부와; 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 표시부와; 제 1 표시부의 제한 속도 표시 기능을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 위한 제한 속도 표시 설정부와; 제 1 표시부의 제 1 제한 속도의 표시 및 제 2 표시부의 제 2 제한 속도의 표시를 제어하는 복수의 제어 모드를 수행하는 제어부를 포함하고, 복수의 제어 모드는, 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 교통 정보 검출 기능에 의해 검출되는 제 1 제한 속도를 표시하고, 제 2 표시부에는 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하되, 제 1 제한 속도와 제 2 제한 속도가 다르면 제 2 제한 속도 대신 제 1 제한 속도를 제 2 표시부에 표시하는 제 1 모드와; 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 제 1 표시부에는 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 모드와; 제한 속도 표시 설정이 비활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 제 1 제한 속도를 표시하지 않고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하되, 제 1 제한 속도와 제 2 제한 속도가 다르면 제 2 제한 속도 대신 제 1 제한 속도를 제 2 표시부에 표시하는 제 3 모드와; 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 제 1 표시부에는 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하는 제 4 모드를 포함한다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 자동차의 제어 방법은, 자동차의 주변을 촬영한 영상으로부터 도로의 제 1 제한 속도를 검출하는 교통 정보 검출부와, 제 1 제한 속도를 표시하는 제 1 표시부와, 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 표시부와, 제 1 표시부의 제한 속도 표시 기능을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 위한 제한 속도 표시 설정부를 포함하는 자동차의 제어 방법에 있어서, 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 교통 정보 검출 기능에 의해 검출되는 제 1 제한 속도를 표시하고, 제 2 표시부에는 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하되, 제 1 제한 속도와 제 2 제한 속도가 다르면 제 2 제한 속도 대신 제 1 제한 속도를 제 2 표시부에 표시하는 단계와; 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 제 1 표시부에는 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하는 단계와; 제한 속도 표시 설정이 비활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 제 1 제한 속도를 표시하지 않고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하되, 제 1 제한 속도와 제 2 제한 속도가 다르면 제 2 제한 속도 대신 제 1 제한 속도를 제 2 표시부에 표시하는 단계와; 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 제 1 표시부에는 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 제 2 표시부에는 제 2 제한 속도를 표시하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 자동차의 교통 정보 검출 기능과 내비게이션을 연동하여 항상 최신의 정확한 교통 정보를 제공할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 주행 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 내부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 교통 표지판 인식을 이용한 제한 속도 표시를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 나타낸 교통 정보 검출부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 AVN을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제한 속도 표시 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 제 1 모드의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 7의 제 2 모드의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 7의 제 3 모드의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 7의 제 4 모드의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 방법을 나타낸 도면이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 주행 상태를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(102)에는 주변을 촬영할 수 있는 카메라(104)가 설치된다. 이 카메라(104)는 후술하는 교통 정보 검출부(402)(도 4 참조)를 구성하는 하나의 요소이다. 카메라(104)를 통해 촬영되는 영상은 도로에 표시되어 있는 차선(106)을 인식하기 위해 이용되고, 또 자동차(102)의 주변에 위치하는 다양한 교통 표지판(150)에 표시되어 있는 교통 정보(예를 들면 제한 속도 등)를 인식하기 위해 이용된다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 내부를 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 운전석의 전면에는 AVN(200)과 스티어링 휠(202)이 장착된다. AVN(200)은 오디오(Audio)/비디오(Video)/내비게이션(Navigation)이 일체화된 것으로서, 디스플레이(도 6의 614 참조)를 포함한다. 운전석의 좌측 도어와 동반자석의 우측 도어에는 스피커(116)가 장착된다. 스티어링 휠(202)의 너머에는 클러스터(250)가 마련된다. 클러스터(250)에는 자동차(102)의 다양한 주행 상태 정보가 표시된다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 교통 표지판 인식을 이용한 제한 속도 표시를 나타낸 도면이다. 도 3A에 나타낸 바와 같이, 자동차(102)의 교통 정보 검출부(402)는 자동차(102)의 외부에 위치한 교통 표지판(150)으로부터 제한 속도(도 3에는 120km/h 이하)를 인식한다. 교통 정보 검출부(402)에 의해 인식된 제한 속도는, 도 3B에 나타낸 것처럼, ‘교통 정보 검출부에 의해 인식된 제한 속도(제 1 제한 속도)(302)’로서 클러스터(250) 상에 표시된다. 도 4에서 구체적으로 후술하겠지만, 클러스터(250)의 제한 속도 표시는 사용자(운전자)의 설정에 따라 표시되거나 또는 표시되지 않을 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 자동차(102)의 동작 전반을 제어하는 전자 제어부(400)의 입력 측에는 교통 정보 검출부(402)와 AVN(200), 주행 속도 검출부(404), 제한 속도 표시 설정부(406)가 통신 가능하도록 연결되고, 전자 제어부(400)의 출력 측에는 클러스터 구동부(408)를 통해 클러스터(250)가 통신 가능하도록 연결된다.

앞서 도 1의 설명에서 잠시 언급했었던 교통 정보 검출부(402)를 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 교통 정보 검출부(402)는 자동차(102)의 주변을 촬영하고, 촬영한 영상을 분석하여 도로 상의 다양한 교통 정보(예를 들면 차선(106)과 교통 표지판(150) 등의 인식을 통한 정보)를 획득한다.

차선(106)의 인식은 자동차(102)가 주행 중 차로를 이탈하면 경보를 발생시키거나 또는 주행 중인 자동차(102)가 차로를 이탈하려고 할 때 자동차(102)가 차로를 이탈하지 않도록 자동으로 자동(102)의 방향을 제어하기 위함이다.

또한 교통 표지판(150)의 인식은 자동차(102)가 주행하는 도로 상의 다양한 교통 정보를 획득하기 위함이다. 예를 들면 교통 표지판(150)은 최고 제한 속도를 표시하기 위한 제한 속도 표지판일 수 있다. 정보 처리부(504)는 교통 표지판(150)이 촬영된 영상의 분석을 통해 교통 표지판에 표시되어 있는 제한 속도를 판독하여 전자 제어부(400)에 제공한다.

AVN(200)은 오디오와 비디오, 내비게이션이 통합된 것으로서, 내비게이션 모드일 때 기본적으로 내비게이션의 맵 데이터 상의 제한 속도를 디스플레이(614)(도 6 참조)에 표시한다. 또한, 전자 제어부(400)의 제어에 의해 특정 상황에서 교통 정보 검출부(402)에 의해 검출된 교통 정보(예를 들면 제한 속도)를 디스플레이(614)에 표시할 수 있다.

주행 속도 검출부(404)는 자동차(102)의 현재 주행 속도를 검출하여 전자 제어부(400)에 전달한다.

제한 속도 표시 설정부(406)는 클러스터(250)에 제한 속도가 표시되도록 하거나 또는 표시되지 않도록 설정하기 위한 것이다. 이를 위해 제한 속도 표시 설정부(406)는 AVN(200)의 디스플레이(614) 상에 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface) 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면 AVN(200)의 디스플레이(614)에 표시되는 해당 항목의 체크 박스에 체크 시(SLIF ON) 교통 정보 처리부(402)를 통해 획득한 실제 도로 상의 제한 속도가 클러스터(250)에 표시된다(도 8A 내지 도 9A 참조). “SLIF ON(Speed Limit Information Function ON)”은 제한 속도 표시 기능이 활성화된 상태를 의미한다. 또한, AVN(200)의 디스플레이(614)에 표시되는 해당 항목의 체크 박스에 체크 해제 시(SLIF OFF) 교통 정보 처리부(402)를 통해 획득한 실제 도로 상의 제한 속도가 클러스터(250)에 표시되지 않는다(도 10A 내지 도 11A 참조). “SLIF OFF(Speed Limit Information Function OFF)”는 제한 속도 표시 기능이 비활성화된 상태를 의미한다.

클러스터(250)에는 자동차(102)의 다양한 주행 상태 정보가 표시된다. 예를 들면 자동차(102)의 주행 속도와 엔진 회전 속도(RPM), 차로 검출 결과, 교통 정보 등이 표시될 수 있다. 특히, 클러스터(250)에는 교통 정보 처리부(402)를 통해 획득한 실제 교통 표지판 상의 제한 속도가 선택적으로 표시될 수 있다. 클러스터(250) 상의 제한 속도의 표시 여부는 제한 속도 표시 설정부(406)의 설정 값(SLIF ON/OFF)에 따라 결정된다. 제한 속도 표시 설정부(406)에 의해 제한 속도를 표시하도록 설정되면(SLIF ON), 클러스터(250) 상에 제한 속도가 표시된다. 제한 속도 표시 설정부(406)에 의해 제한 속도를 표시하지 않도록 설정되면(SLIF OFF), 클러스터(250) 상에 제한 속도가 표시되지 않는다. 이와 같은 클러스터(250)는 클러스터 구동부(408)에 의해 구동된다. 클러스터 구동부(408)는 전자 제어부(400)로부터 제어 신호를 전달받아 클러스터(250)를 구동한다.

제어부로 대표될 수 있는 전자 제어부(Electronic Control Unit, ECU)(400)는 자동차(102)의 동작 전반을 제어한다. 특히 클러스터(250) 또는 AVN(200)의 디스플레이(614) 상에 제한 속도를 표시함에 있어서, 제한 속도 표시 설정(SLIF ON 또는 SLIF OFF)과 교통 정보 검출부의 상태(정상 또는 비정상)의 조합에 따라 사용자에게 효율적으로 교통 정보를 제공하기 위한 교통 정보 표시 제어를 수행한다. 이와 같은 전자 제어부(400)의 교통 정보 표시 제어에 대해서는 후술하고자 한다.

도 5는 도 4에 나타낸 교통 정보 검출부의 구성을 나타낸 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 검출부(402)는 카메라(104)와 영상 처리부(502), 정보 처리부(504)를 포함한다.

카메라(104)는 자동차(102)의 주변을 촬영한다. 예를 들면 자동차(102)의 주변에 위치한 차선(106)이나 교통 표지판(150) 등을 촬영할 수 있다.

영상 처리부(502)는 카메라(104)의 촬영에 의해 생성되는 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환한다. 또한 영상 처리부(502)는 화질 개선을 위한 보정 작업을 수행한다.

정보 처리부(504)는 카메라(104)의 촬영을 통해 획득한 영상으로부터 차량(102)의 전방의 차선(106)(도 1 참조)을 검출한다. 또한 정보 처리부(504)는 카메라(104)의 촬영을 통해 획득한 영상으로부터 차량(102)의 전방의 교통 표지판(150)(도 1 참조)의 표시 내용을 판독한다. 예를 들면 교통 표지판(150)은 최고 제한 속도를 표시하기 위한 제한 속도 표지판일 수 있다. 정보 처리부(504)는 교통 표지판(150)이 촬영된 영상의 분석을 통해 교통 표지판에 표시되어 있는 제한 속도를 판독하여 전자 제어부(400)에 제공한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 AVN을 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, AVN(200)의 구성은 일반적인 입력 기능을 위한 요소와 방송/통신 기능을 위한 요소, 내비게이션 기능을 위한 요소, 오디오/비디오 기능을 위한 요소, 복수의 기능에 공통적으로 사용될 수 있는 요소로 구분할 수 있다.

방송/통신 기능을 위한 요소는 안테나(652)와 튜너부(654), 방송 신호 처리부(656), 통신 신호 처리부(658)를 포함한다. 내비게이션 기능을 위한 요소는 내비게이션 데이터베이스(662)와 내비게이션 구동부(664)를 포함한다. 오디오/비디오 기능을 위한 요소는 오디오/비디오 입력부(672)와 오디오/비디오 재생부(674)를 포함한다. 일반적인 입력 기능을 위한 구성은 입력부(672)를 포함한다. 복수의 기능에 공통적으로 사용될 수 있는 요소는 메모리(610)와 제어부(612), 디스플레이(614), 스피커(216)를 포함한다. 이와 같은 기능 상의 구분은 위에 기재한 것에 한정되지 않으며, 어느 하나의 기능을 위한 요소가 다른 기능을 위해서도 사용될 수 있다.

안테나(652)는 방송 신호의 수신을 위한 목적 또는 통신 신호의 송신 및 수신을 위한 목적으로 공중의 전파를 받거나 또는 공중으로 전파를 보내기 위한 장치이다. 안테나(652)는 튜너부(654)에 통신 가능하도록 연결된다. 따라서 안테나(652)가 받은 전파는 튜너부(654)에 전달된다. 안테나(652)는 복수의 서로 다른 형태의 방송/통신 신호를 위해 복수의 형태의 안테나로 구성될 수 있다.

튜너부(654)는 안테나(652)가 받은 전파를 전달받아 중간 주파수 신호 등으로 변환한다. 또한 튜너부(654)는 송신하고자 하는 데이터 신호를 공중에 전파할 수 있는 형태로 변환하여 안테나(652)를 통해 공중으로 보낸다. 즉, 튜너부(654)는 특정 대역의 신호만을 추출하거나 반송파 신호에 데이터 신호를 결합하는 등의 작업을 수행한다. 튜너부(654)는 방송 신호의 수신과 통신 신호의 송신 및 수신을 수행한다. 방송 신호는 라디오 방송 신호와 디엠비(Digital Multimedia Broadcasting) 방송 신호를 포함할 수 있다. 통신 신호는 전지구 위치 파악 시스템(Global Positioning System) 위성(이하 GPS 위성)과의 위성 통신 신호를 포함할 수 있다. 또한 통신 신호는 텔레매틱스(Telematics)를 위한 통신 신호를 포함할 수 있다. 튜너부(654)에서 어떤 신호를 수신하여 처리할 것인지는 제어부(612)에서 튜너부(654)로 전달되는 제어 신호에 의해 결정된다. 예를 들면 제어부(612)에서 특정 채널의 라디오 방송 신호를 수신하도록 튜너부(654)로 제어 신호를 발생시키면 튜너부(654)는 제어부(612)로부터 전달되는 제어 신호에 응답하여 해당 채널의 라디오 방송 신호를 수신한다. 만약 제어부(612)에서 텔레매틱스 신호의 송신을 위한 제어 신호 및 송신 데이터를 튜너부(654)로 전달하면, 튜너부(654)는 제어부(612)로부터 전달되는 제어 신호에 응답하여 송신 데이터를 공중으로 보낼 수 있는 형태로 변환하고, 변환된 신호를 안테나(652)를 통해 공중으로 보낸다. 또한 튜너부(654)는 방송 신호에 포함되어 있는 방송 채널의 정보를 획득한다. 튜너부(654)에 입력되는 방송 신호에는 방송 채널의 명칭과 서비스 ID(IDentification), 방송 데이터가 포함된다. 튜너부(654)는 방송 신호에 포함되어 있는 방송 채널의 명칭과 서비스 ID, 방송 데이터를 추출하여 후단의 방송 신호 처리부(656)와 제어부(612)에 전달한다.

방송 신호 처리부(656)는 튜너부(654)를 거친 방송 신호를 비디오 방송 신호와 오디오 방송 신호로 구분하여 일련의 신호 처리를 수행한다. 방송 신호 처리부(656)에서 이루어지는 일련의 신호 처리는 아날로그-디지털 변환이나 디지털-아날로그 변환, 비디오 데이터를 디스플레이(614)를 구동할 수 있는 형태의 신호로 변환하는 것 등을 포함할 수 있다.

통신 신호 처리부(658)는 GPS 위성과의 통신 신호와 텔레매틱스 통신 신호의 처리를 수행한다. 즉, 통신 신호 처리부(658)는 수신되는 통신 신호를 제어부(612)에 전달하기 위한 데이터의 형태로 변환하거나, 튜너부(654) 및 안테나(652)를 통해 송신하고자 하는 데이터를 제어부(612)로부터 전달받아 통신 가능한 형태의 신호로 변환한다.

내비게이션 데이터베이스(662)는 내비게이션을 구현하기 위한 데이터들을 포함한다. 내비게이션 데이터베이스(662)는 메모리 카드나 DVD(Digital Versatile Disc) 형태일 수 있다. 또한 유선/무선 방식의 링크(예를 들면 카플레이(CarPlay) 또는 안드로이드 오토(Android Auto))를 통해 연결되는 모바일 단말기로부터 제공되는 내비게이션 데이터를 내비게이션 데이터베이스로서 활용할 수도 있다.

내비게이션 구동부(664)는 내비게이션 데이터베이스(662)로부터 제공되는 데이터를 이용하여 디스플레이(614) 상에 내비게이션 화면을 구성한다. 이를 위해 운전자가 설정한 목적지와 경유지, 경로 형태 등의 내비게이션 설정 정보를 제어부(612)로부터 제공받는다. 또한 내비게이션의 구현을 위해 GPS 위성과의 통신을 통해 확보한 자동차의 현재 위치 정보를 제어부(612)로부터 제공받는다.

오디오/비디오 입력부(672)는 광 디스크 드라이브(Optical Disc Drive)일 수 있다. 또는 오디오/비디오 입력부(672)는 범용 직렬 버스(USB) 입출력 장치 또는 예비 입출력 단자(일명 AUX)일 수 있다. 또는 오디오/비디오 입력부(672)는 모바일 단말기와의 무선 연결을 위한 블루투스 장치일 수 있다. 오디오/비디오 입력부(672)에 블루투스를 통해 연결되는 모바일 단말기는 이동 전화 또는 휴대용 디지털 음원 재생 장치일 수 있다.

오디오/비디오 재생부(674)는 오디오/비디오 입력부(672)를 통해 입력되는 오디오/비디오 데이터를 스피커(216) 또는 디스플레이(614)로 출력될 수 있도록 한다. 예를 들면 오디오/비디오 입력부(672)가 광 디스크 드라이브일 때, 광 디스크 드라이브는 광 디스크(CD/DVD/BD 등)에 기록되어 있는 오디오/비디오 데이터를 판독하여 오디오/비디오 데이터를 인출하고, 오디오/비디오 재생부(674)는 오디오/비디오 입력부(672)에 의해 인출된 오디오/비디오 데이터를 스피커(216) 또는 디스플레이(614)를 구동할 수 있는 형태의 신호로 변환하여 스피커(216) 또는 디스플레이(614)로 전달함으로써 오디오/비디오가 재생될 수 있도록 한다. 광 디스크 이외의 다른 매체로부터 제공되는 오디오/비디오 데이터의 경우에도 오디오/비디오 재생부(674)를 거치면서 스피커(216) 또는 디스플레이(614)를 구동할 수 있는 형태의 신호로 변환될 수 있다.

입력부(682)는 AVN(200)에 마련되는 적어도 하나의 버튼 또는 디스플레이(614) 상에 구현되는 터치스크린일 수 있다. 운전자는 입력부(682)의 조작을 통해 AVN(200)의 복합 기능 중 하나를 선택할 수 있고 선택한 기능으로부터 기대하는 작업이 이루어질 수 있도록 다양한 설정을 가할 수 있다. 앞서 설명한 스티어링 휠(102)의 음성 인식 버튼(104)도 입력부(682)를 구성하는 적어도 하나의 버튼에 포함될 수 있다.

제어부(612)는 AVN(200)의 동작 전반에 관여하여 필요한 제어를 수행한다. 예를 들면 제어부(612)는 방송/통신 신호의 처리를 수행할 수 있다. 만약 방송/통신 신호의 처리 후 발생하는 오디오/비디오 데이터가 스피커(216) 또는 디스플레이(614)로 출력되어야 하는 경우 해당 오디오/비디오 데이터가 스피커(216) 또는 디스플레이(614)로 전달되도록 제어함으로써 필요한 오디오/비디오 데이터의 출력이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 제어부(612)는 운전자가 내비게이션 기능을 선택하는 경우 내비게이션 데이터베이스(662)와 내비게이션 구동부(664), 디스플레이(614), 스피커(216)를 제어하여 내비게이션이 구현될 수 있도록 한다. 또한 제어부(612)는 오디오/비디오 입력부(672)를 통해 입력되는 오디오/비디오 데이터가 오디오/비디오 재생부(674)에 의해 재생되어 스피커(216) 또는 디스플레이(614)로 전달되도록 제어함으로써 필요한 오디오/비디오 데이터의 출력이 이루어질 수 있도록 한다.

메모리(610)는 AVN(200)의 방송/통신 기능과 내비게이션 기능, 오디오/비디오 기능 각각을 수행하기 위해 실행되는 다양한 어플리케이션들과, 어플리케이션들의 실행에 필요한 화면 표시 데이터와 음성 데이터, 효과음 데이터 등이 저장된다.

디스플레이(614)는 AVN(200)의 방송/통신 기능과 내비게이션 기능, 오디오/비디오 기능 등의 복합 기능이 수행될 때 수반되는 비디오를 출력한다. 예를 들면 각 기능 별 안내 화면이나 메시지, 비디오 자료 등이 디스플레이(614)를 통해 출력된다.

스피커(216)는 AVN(200)의 방송/통신 기능과 내비게이션 기능, 오디오/비디오 기능 등의 복합 기능이 수행될 때 수반되는 오디오를 출력한다. 예를 들면, 각 기능 별 안내 멘트나 효과 음, 오디오 자료 등이 스피커(216)를 통해 출력된다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제한 속도 표시 상태를 나타낸 도면이다. 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(102)에서 전자 제어부(400)는 사용자에 의한 제한 속도 표시 설정과 교통 정보 검출부(402)의 기능이 정상적으로 기능하는지에 따라 도 7에 나타낸 제 1 모드 내지 제 4 모드와 같은 다양한 양태로 클러스터(250)와 디스플레이(614) 각각에 제한 속도가 표시되도록 제어한다. 참고로, 도 8은 도 7의 제 1 모드의 동작 상태를 나타낸 도면이다. 도 9는 도 7의 제 2 모드의 동작 상태를 나타낸 도면이다. 도 10은 도 7의 제 3 모드의 동작 상태를 나타낸 도면이다. 도 11은 도 7의 제 4 모드의 동작 상태를 나타낸 도면이다.

<제 1 모드(①) : SLIF ON & 카메라 정상(도 8 참조)>

제 1 모드일 때, 전자 제어부(400)는 클러스터(250)와 디스플레이(614)에 대해 다음과 같이 제한 속도가 표시되도록 제어한다.

- 클러스터 표시 상태 : 카메라/내비게이션 연동 제한 속도 표시

SLIF ON 상태이고 카메라(104)가 정상 상태이므로 전자 제어부(400)는 교통 정보 검출부(402)에 의해 검출되는 도로 표지판(150) 상의 제한 속도를 클러스터(250)에 표시한다.

- 내비게이션 표시 상태 : 카메라/내비게이션 연동 제한 속도 표시

내비게이션 기능이 수행되고 있는 AVN(200)의 디스플레이(614)에는 내비게이션의 맵 데이터 상의 제한 속도를 표시한다. 단, 교통 정보 검출부(402)에 의해 검출되는 도로 표지판 상의 제한 속도와 내비게이션의 맵 데이터 상의 제한 속도가 다를 경우, 도로 표지판 상의 제한 속도를 우선 표시한다. 이는 내비게이션의 경우 업데이트 주기에 따라 실제 도로 상의 제한 속도를 반영하지 못할 수도 있으므로, 실제의 도로 표지판 상의 제한 속도에 더 높은 우선 순위를 부여함으로써 사용자에게 더 정확한 제한 속도 정보를 제공하기 위한 것이다.

<모드 ② : SLIF ON & 카메라 비정상(고장/가림)(도 9 참조)>

제 2 모드일 때, 전자 제어부(400)는 클러스터(250)와 디스플레이(614)에 대해 다음과 같이 제한 속도가 표시되도록 제어한다.

- 클러스터 표시 상태 : 고장 안내 메시지 표시(제한 속도 미 표시)

비록 SLIF ON 상태이지만 교통 정보 검출부(402)의 기능이 비정상일 때, 전자 제어부(400)는 교통 정보 검출부(402)의 기능이 비정상임을 나타내는 안내 메시지를 클러스터(250)에 표시한다. 교통 정보 검출부(402)의 기능이 비정상인 경우로는, 카메라(104)가 고장 상태이거나 또는 자동차(102) 주변의 장애물 등으로 인해 도로 상의 교통 표지판(150)을 촬영할 수 없는 경우를 예로 들 수 있다.

- 내비게이션 표시 상태 : 맵 데이터 상의 제한 속도 표시

내비게이션 기능이 수행되고 있는 AVN(200)의 디스플레이(614)에는 내비게이션의 맵 데이터 상의 제한 속도를 표시한다.

<모드 ③ : SLIF OFF & 카메라 정상(도 10 참조)>

제 3 모드일 때, 전자 제어부(400)는 클러스터(250)와 디스플레이(614)에 대해 다음과 같이 제한 속도가 표시되도록 제어한다.

- 클러스터 표시 상태 : 제한 속도 미 표시

SLIF OFF 상태이므로 전자 제어부(400)는 클러스터(250) 상에 제한 속도를 표시하지 않는다.

내비게이션 기능이 수행되고 있는 AVN(200)의 디스플레이(614)에는 내비게이션의 맵 데이터 상의 제한 속도를 표시한다. 단, 비록 SLIF OFF상태여서 클러스터(250)에 제한 속도가 표시되지는 않지만, 교통 정보 검출부(402)의 교통 표지판(150) 인식을 통한 제한 속도 검출은 정상적으로 이루어지고 있으므로 교통 정보 검출부(402)에 의해 검출되는 도로 표지판(150) 상의 제한 속도와 내비게이션의 맵 데이터 상의 제한 속도 가운데 어느 하나를 선택적으로 AVN(200)의 디스플레이(614) 상에 표시할 수 있다.

기본적으로는 교통 정보 검출부(402)에 의해 검출되는 도로 표지판(150) 상의 제한 속도를 더 우선하여 AVN(200)의 디스플레이(614) 상에 표시한다. 만약 일정 거리를 주행하는 동안(예를 들면 10km) 교통 정보 검출부(402)에 의해 도로 표지판(150)이 전혀 검출되지 않으면 도로 주변의 환경(예를 들면 장애물)이나 교통 정보 검출부(402)의 문제로 인해 도로 상의 교통 표지판(150)의 인식이 불가한 상태로 판단하여 맵 데이터 상의 제한 속도를 디스플레이(614) 상에 표시한다.

내비게이션의 경우 맵 데이터 또는 교통 정보의 업데이트 주기에 따라 실제 도로 상의 교통 정보가 제대로 반영되지 못할 수도 있으므로, 맵 데이터 상의 제한 속도만으로는 사용자에게 실제의 도로 도로 표지판 상의 제한 속도를 정확히 알려주지 못할 수도 있다. 따라서 비록 SLIF OFF 상태이더라도 교통 정보 검출부(402)가 정상적으로 동작하는 동안에는 교통 정보 검출부(402)를 통해 검출되는 실제의 도로 상의 교통 표지판 상의 제한 속도의 정보를 내비게이션의 맵 데이터 상의 제한 속도보다 우선하여 디스플레이(614)에 표시함으로써 사용자에게 더 정확한 제한 속도 정보를 제공할 수 있다.

<모드 ④ : SLIF OFF & 카메라 비정상(고장/가림)(도 11 참조)>

제 4 모드일 때, 전자 제어부(400)는 클러스터(250)와 디스플레이(614)에 대해 다음과 같이 제한 속도가 표시되도록 제어한다.

SLIF OFF 상태이고, 교통 정보 검출부(402)의 기능이 비정상일 때, 전자 제어부(400)는 교통 정보 검출부(402)의 기능이 비정상임을 나타내는 안내 메시지를 클러스터(250)에 표시한다. 교통 정보 검출부(402)의 기능이 비정상인 경우로는, 카메라(104)가 고장 상태이거나 또는 자동차(102) 주변의 장애물 등으로 인해 도로 상의 교통 표지판(150)을 촬영할 수 없는 경우를 예로 들 수 있다.

- 내비게이션 표시 상태 : 맵 데이터 상의 제한 속도 표시

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 12에 나타낸 바와 같이, 사용자(운전자)가 자동차(102)의 시동을 걸고 주행을 시작하면, 전자 제어부(400)는 자동차(102)가 안전하게 주행할 수 있도록 필요한 여러 가지 제어를 수행한다(1202).

특히 전자 제어부(400)는 제한 속도 표시 설정(SLIF ON 또는 SLIF OFF)과 교통 정보 검출부의 상태(정상 또는 비정상)의 조합(1204와 1206, 1208 참조)에 따라 클러스터(250) 또는 AVN(200)의 디스플레이(614) 상에 다양한 양태로 제한 속도를 표시한다.

즉, 제한 속도 표시 설정이 활성화된 상태이고(1204의 ‘예’) 교통 정보 검출부(402)의 기능이 정상인(1206의 ‘예’) 제 1 모드일 때(도 8 참조), 전자 제어부(400)는 클러스터(250)와 디스플레이(614)에 대해 다음과 같이 제한 속도가 표시되도록 제어한다.

- 클러스터 표시 상태 : 카메라/내비게이션 연동 제한 속도 표시(1212)

- 내비게이션 표시 상태 : 카메라/내비게이션 연동 제한 속도 표시(1214)

제한 속도 표시 설정이 활성화된 상태이고(1204의 ‘예’) 교통 정보 검출부(402)의 기능이 비정상인(1206의 ‘아니오’) 제 2 모드일 때(도 9 참조), 전자 제어부(400)는 클러스터(250)와 디스플레이(614)에 대해 다음과 같이 제한 속도가 표시되도록 제어한다.

- 클러스터 표시 상태 : 고장 안내 메시지 표시(제한 속도 미 표시)(1222)

- 내비게이션 표시 상태 : 맵 데이터 상의 제한 속도 표시(1224)

제한 속도 표시 설정이 비활성화된 상태이고(1204의 ‘아니오’) 교통 정보 검출부(402)의 기능이 정상인(1208의 ‘예’) 제 3 모드일 때(도 10 참조), 전자 제어부(400)는 클러스터(250)와 디스플레이(614)에 대해 다음과 같이 제한 속도가 표시되도록 제어한다.

- 클러스터 표시 상태 : 제한 속도 미 표시(1232)

- 내비게이션 표시 상태 : 카메라/내비게이션 연동 제한 속도 표시(1234)

제한 속도 표시 설정이 비활성화된 상태이고(1204의 ‘예’) 교통 정보 검출부(402)의 기능이 비정상인(1208의 ‘아니오’) 제 4 모드일 때, 전자 제어부(400)는 클러스터(250)와 디스플레이(614)에 대해 다음과 같이 제한 속도가 표시되도록 제어한다.

- 클러스터 표시 상태 : 고장 안내 메시지 표시(제한 속도 미 표시)(1242)

- 내비게이션 표시 상태 : 맵 데이터 상의 제한 속도 표시(1244)

전자 제어부(400)는 자동차(102)의 주행이 종료될 때까지(1250의 ‘예’) 1204 내지 1244의 과정을 반복한다(1250).

200 : AVN(Audio/Video/Navigation)
202 : 스티어링 휠
216 : 스피커
250 : 클러스터
400 : 전자 제어부
402 : 교통 정보 검출부
404 : 주행 속도 검출부
406 : 제한 속도 표시 설정부
408 : 클러스터 구동부
602 : 스티어링 휠
610 : 메모리
612 : 제어부
614 : 디스플레이
652 : 안테나
656 : 방송 신호 처리부
658 : 통신 신호 처리부
662 : 내비게이션 데이터베이스
664 : 내비게이션 구동부
672 : 오디오/비디오 입력부
674 : 오디오/비디오 재생부
682 : 입력부

Claims

자동차의 주변을 촬영한 영상으로부터 도로의 제 1 제한 속도를 검출하는 교통 정보 검출부와;
상기 제 1 제한 속도를 표시하는 제 1 표시부와;
내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 표시부와;
상기 제 1 표시부의 제한 속도 표시 기능을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 위한 제한 속도 표시 설정부와;
상기 제 1 표시부의 상기 제한 속도 표시 설정이 비활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출부의 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 제 1 제한 속도를 표시하지 않고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하되, 상기 제 1 제한 속도와 상기 제 2 제한 속도가 다르면 상기 제 2 제한 속도 대신 상기 제 1 제한 속도를 상기 제 2 표시부에 표시하는 제어부를 포함하는 디스플레이 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 제 1 제한 속도를 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하되, 상기 제 1 제한 속도와 상기 제 2 제한 속도가 다르면 상기 제 2 제한 속도 대신 상기 제 1 제한 속도를 상기 제 2 표시부에 표시하는 것을 더 포함하는 디스플레이 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하는 것을 더 포함하는 디스플레이 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하는 것을 더 포함하는 디스플레이 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 제한 속도는 상기 자동차의 주변에 위치한 교통 표지판에 표시되어 있는 제한 속도의 인식을 통해 획득하는 것인 디스플레이 시스템.
제 5 항에 있어서, 상기 교통 정보 검출부는,
상기 자동차의 주변을 촬영하는 카메라와;
상기 카메라의 촬영을 통해 획득한 영상으로부터 상기 자동차 주변의 상기 교통 표지판의 표시 내용을 판독하는 정보 처리부를 포함하여 이루어지는 디스플레이 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 표시부가 상기 자동차의 상태 정보를 표시하는 클러스터인 디스플레이 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 표시부가 상기 내비게이션의 디스플레이인 디스플레이 시스템.
자동차의 주변을 촬영한 영상으로부터 도로의 제 1 제한 속도를 검출하는 교통 정보 검출부와, 상기 제 1 제한 속도를 표시하는 제 1 표시부와, 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 표시부와, 상기 제 1 표시부의 제한 속도 표시 기능을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 위한 제한 속도 표시 설정부를 포함하는 자동차의 제어 방법에 있어서,
상기 제 1 표시부의 상기 제한 속도 표시 설정이 비활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출부의 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 제 1 제한 속도를 표시하지 않고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하는 단계와;
상기 제 1 제한 속도와 상기 제 2 제한 속도가 다르면 상기 제 2 제한 속도 대신 상기 제 1 제한 속도를 상기 제 2 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 디스플레이 시스템의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 제 1 제한 속도를 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하되, 상기 제 1 제한 속도와 상기 제 2 제한 속도가 다르면 상기 제 2 제한 속도 대신 상기 제 1 제한 속도를 상기 제 2 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 디스플레이 시스템의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하는 단계를 더 포함하는 디스플레이 시스템의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하는 단계를 더 포함하는 디스플레이 시스템의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제 1 제한 속도는 상기 자동차의 주변에 위치한 교통 표지판에 표시되어 있는 제한 속도의 인식을 통해 획득하는 것인 디스플레이 시스템의 제어 방법.
제 13 항에 있어서, 상기 교통 정보 검출부는,
상기 자동차의 주변을 촬영하는 카메라와;
상기 카메라의 촬영을 통해 획득한 영상으로부터 상기 자동차 주변의 상기 교통 표지판의 표시 내용을 판독하는 정보 처리부를 포함하여 이루어지는 디스플레이 시스템의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제 1 표시부가 상기 자동차의 상태 정보를 표시하는 클러스터인 디스플레이 시스템의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제 2 표시부가 상기 내비게이션의 디스플레이인 디스플레이 시스템의 제어 방법.
자동차의 주변을 촬영한 영상으로부터 도로의 제 1 제한 속도를 검출하는 교통 정보 검출부와;
상기 제 1 제한 속도를 표시하는 제 1 표시부와;
내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 표시부와;
상기 제 1 표시부의 제한 속도 표시 기능을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 위한 제한 속도 표시 설정부와;
상기 제 1 표시부의 상기 제 1 제한 속도의 표시 및 상기 제 2 표시부의 상기 제 2 제한 속도의 표시를 제어하는 복수의 제어 모드를 수행하는 제어부를 포함하고,
상기 복수의 제어 모드는,
제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능에 의해 검출되는 제 1 제한 속도를 표시하고, 제 2 표시부에는 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하되, 상기 제 1 제한 속도와 상기 제 2 제한 속도가 다르면 상기 제 2 제한 속도 대신 상기 제 1 제한 속도를 상기 제 2 표시부에 표시하는 제 1 모드와;
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 모드와;
상기 제한 속도 표시 설정이 비활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 제 1 제한 속도를 표시하지 않고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하되, 상기 제 1 제한 속도와 상기 제 2 제한 속도가 다르면 상기 제 2 제한 속도 대신 상기 제 1 제한 속도를 상기 제 2 표시부에 표시하는 제 3 모드와;
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하는 제 4 모드를 포함하는 자동차.
자동차의 주변을 촬영한 영상으로부터 도로의 제 1 제한 속도를 검출하는 교통 정보 검출부와, 상기 제 1 제한 속도를 표시하는 제 1 표시부와, 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하는 제 2 표시부와, 상기 제 1 표시부의 제한 속도 표시 기능을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 위한 제한 속도 표시 설정부를 포함하는 자동차의 제어 방법에 있어서,
제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능에 의해 검출되는 제 1 제한 속도를 표시하고, 제 2 표시부에는 내비게이션의 맵 데이터 상의 제 2 제한 속도를 표시하되, 상기 제 1 제한 속도와 상기 제 2 제한 속도가 다르면 상기 제 2 제한 속도 대신 상기 제 1 제한 속도를 상기 제 2 표시부에 표시하는 단계와;
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하는 단계와;
상기 제한 속도 표시 설정이 비활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작할 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 제 1 제한 속도를 표시하지 않고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하되, 상기 제 1 제한 속도와 상기 제 2 제한 속도가 다르면 상기 제 2 제한 속도 대신 상기 제 1 제한 속도를 상기 제 2 표시부에 표시하는 단계와;
상기 제한 속도 표시 설정이 활성화되어 있고 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않을 때, 상기 제 1 표시부에는 상기 교통 정보 검출 기능이 동작하지 않음을 표시하고, 상기 제 2 표시부에는 상기 제 2 제한 속도를 표시하는 단계를 포함하는 자동차의 제어 방법.