WO2014087588A1 - ナビゲーションシステム - Google Patents

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WO2014087588A1
WO2014087588A1 PCT/JP2013/006768 JP2013006768W WO2014087588A1 WO 2014087588 A1 WO2014087588 A1 WO 2014087588A1 JP 2013006768 W JP2013006768 W JP 2013006768W WO 2014087588 A1 WO2014087588 A1 WO 2014087588A1
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WO
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current position
unit
route guidance
map information
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/006768
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English (en)
French (fr)
Inventor
満久 林
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Priority to US14/442,770 priority Critical patent/US20150300826A1/en
Publication of WO2014087588A1 publication Critical patent/WO2014087588A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments

Definitions

  • This disclosure relates to a navigation system in which on-vehicle devices display route guidance information received from a mobile terminal on a display unit.
  • Patent Document 1 in order to improve the accuracy of route guidance by a mobile terminal, signals from a vehicle speed sensor and a rudder angle sensor are transmitted from the in-vehicle device to the mobile terminal. And the portable terminal correct
  • the navigation function of the mobile terminal varies greatly depending on the model of the mobile terminal and the software environment (OS, application software, etc.). For this reason, even if it is going to improve the precision of route guidance using the signal of a vehicle speed sensor or a rudder angle sensor, we are anxious about lacking in versatility.
  • the present disclosure is capable of performing route guidance with high accuracy regardless of the model of the portable terminal and the software environment in a navigation system in which the in-vehicle device displays the route guidance information received from the portable terminal on the display unit.
  • the purpose is to provide technology.
  • a navigation system includes a self-contained navigation sensor that is provided in a vehicle and detects vehicle position change information, and a GPS receiver that detects a current position, and creates route guidance information to a destination.
  • a navigation system comprising: a mobile terminal to transmit; and an in-vehicle device that displays the route guidance information received from the mobile terminal on a display unit, wherein the in-vehicle device is a current position detected by a GPS receiver; and A corrected current position is created based on the position change information detected by the self-contained navigation sensor, and the corrected current position is transmitted to the mobile terminal.
  • the mobile terminal receives the corrected current position received from the in-vehicle device.
  • the route guidance information is created based on the map information.
  • the corrected current position is created by the in-vehicle device based on the current position detected by the GPS receiver and the position change information detected by the self-contained navigation sensor.
  • the created corrected current position is transmitted from the in-vehicle device to the mobile terminal. Then, based on the corrected current position and the map information, route guidance information is created by the mobile terminal.
  • the position change information detected by the self-contained navigation sensor is not transmitted as it is from the in-vehicle device to the mobile terminal, but the correction created based on the current position and the position change information detected by the GPS receiver.
  • the current position is transmitted. Therefore, any mobile terminal equipped with a GPS receiver can correspond to the transmitted corrected current position regardless of the model of the mobile terminal and the software environment. Therefore, route guidance can be performed with high accuracy regardless of the model of the mobile terminal and the software environment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a navigation system including an in-vehicle device and a mobile terminal according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a sequence diagram illustrating a processing procedure in which the HMI controls data transmission and display of route guidance information by the image display unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a range of map information acquired by the in-vehicle device from the center server via the mobile terminal.
  • the navigation system is a navigation system that displays either the route guidance information created by the mobile terminal or the route guidance information created by the in-vehicle device on the display unit of the in-vehicle device.
  • the navigation system includes an in-vehicle device 10 mounted on a vehicle, a self-contained navigation sensor including a gyro sensor 11 and a vehicle speed sensor 12 mounted on the vehicle, a GPS receiver 13 mounted on the vehicle, and a user. Has a portable terminal 30 possessed by.
  • the gyro sensor 11 and the vehicle speed sensor 12 detect vehicle position change information. Specifically, the gyro sensor 11 detects the amount of steering of the vehicle from the angular velocity of the vehicle.
  • the vehicle speed sensor 12 detects a moving distance of the vehicle based on a vehicle speed pulse sent from the vehicle every time the vehicle travels a predetermined distance.
  • the GPS receiver 13 receives a GPS signal from a GPS satellite and detects a current position represented by coordinates of longitude and latitude. Generally, the GPS receiver 13 mounted on the vehicle has better reception sensitivity than the GPS receiver 13 of the mobile terminal 30 placed in the vehicle.
  • the in-vehicle device 10 includes a map database 14 (corresponding to an example of a map storage device), an image display unit 15 (corresponding to an example of a display unit), an audio output unit 16, an operation unit 17, and a navigation unit 21 (route creation unit (means)). ), A connector ECU 22 (corresponding to an example of a relay unit (means)), and an HMI (Human-Machine interface) 23 (corresponding to an example of a control unit (means)).
  • the map database 14 is composed of a DVD device, a hard disk device, etc., and stores map information.
  • the map information includes road data and background data indicating facilities and the like.
  • the image display unit 15 includes a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, and the like.
  • the image display unit 15 is installed at a position where the user can visually recognize the vehicle interior, and displays various images including information on the state of the vehicle and on-vehicle equipment. For example, during the execution of the route guidance, the current position of the vehicle on the map and the route guidance information created by the mobile terminal 30 or the in-vehicle device 10, that is, the guidance route from the current position to the destination are displayed.
  • the audio output unit 16 is configured by a speaker or the like, and outputs various sounds including audio reproduced by a music device or the like. For example, during the execution of route guidance, voices for facility guidance and route guidance on a map are output.
  • the operation unit 17 includes an operation switch such as a mechanical key switch provided on the instrument panel of the vehicle or a touch switch integrated with the image display unit 15.
  • an operation switch such as a mechanical key switch provided on the instrument panel of the vehicle or a touch switch integrated with the image display unit 15.
  • the state of the target device is operated. For example, during execution of route guidance, a search condition for a destination and a route to the destination can be set by operating the operation unit 17. Further, when a moving image or music is being played by the image display unit 15 and the audio output unit 16, the playback mode and the like can be operated by operating the operation unit 17.
  • the navigation unit 21, the connector ECU 22, and the HMI 23 each include a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a storage device, an I / O port, and a bus line that connects them.
  • the HMI 23, the navigation unit 21, and the connector ECU 22 are connected by an in-vehicle LAN, and the HMI 23 can transmit and receive data to and from the navigation unit 21 and the connector ECU 22.
  • in-vehicle LAN standards include MOST (Media Oriented Systems Transport) and IEEE (Institute). of Electrical and Electronics Engineers) 1394 or the like.
  • the connector ECU 22 and the navigation unit 21 are connected by, for example, an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) cable, and the connector ECU 22 can transmit and receive video data to and from the navigation unit 21.
  • LVDS Low Voltage Differential Signaling
  • the navigation unit 21 is based on the map information (in-vehicle map information) stored in the map database 14, the current position detected by the GPS receiver 13, and the position change information detected by the gyro sensor 11 and the vehicle speed sensor 12.
  • the route information to the corrected current position and the destination is created. Specifically, the movement distances in the longitude direction and the latitude direction are calculated from the positional information changes detected by the gyro sensor 11 and the vehicle speed sensor 12. Then, a corrected current position including longitude and latitude is calculated based on at least one of the current position detected by the GPS receiver 13 and the calculated movement distance in the longitude direction and the latitude direction. Thereby, even when it is difficult to receive a GPS signal, the current position of the vehicle can be calculated with high accuracy. Furthermore, the calculated corrected current position is matched with the map information, and route guidance information relating to the guidance route from the corrected current position to the destination is created.
  • the navigation unit 21 creates only the corrected current position without creating the route guidance information, and the created corrected current position is displayed. It transmits to the portable terminal 30.
  • the connector ECU 22 includes a communication unit 16 a that enables wired communication or wireless communication with the mobile terminal 30.
  • Communication methods such as Bluetooth (registered trademark) and Wi-Fi (registered trademark) can be employed as wired communication and wireless communication.
  • the connector ECU 22 converts a communication protocol between the mobile terminal 30 and the in-vehicle device 10 and relays data transmission / reception between the mobile terminal 30 and the in-vehicle device 10. Specifically, when the route guidance information created by the mobile terminal 30 is displayed on the image display unit 15, the corrected current position created by the navigation unit 21 is transmitted from the navigation unit 21 to the mobile terminal 30 and the mobile terminal 30. The route guidance information, the corrected current position, and the map information created by are transmitted from the portable terminal 30 to the HMI 23.
  • the HMI 23 controls the display of the route guidance information by the image display unit 15 and the data transmission / reception by the navigation unit 21 and the connector ECU 22 according to the setting. Specifically, the image display is based on the setting of whether to display one of the route guidance information on the image display unit 15 among the route guidance information created by the mobile terminal 30 and the route guidance information created by the navigation unit 21. The display of the route guidance information by the unit 15 is controlled.
  • the HMI 23 transmits the corrected current position, the route guidance information, and the map information from the navigation unit 21 to the HM 123 to display the image.
  • the corrected current position and route guidance information are displayed on the map by the unit 15.
  • the HMI 23 when displaying the route guidance information created by the mobile terminal 30 on the image display unit 15, the HMI 23 first sends the corrected current position created by the navigation unit 21 from the navigation unit 21 to the master of the data transmission route. It is transmitted to a certain HMI 23. Then, the HMI 23 transmits the corrected current position from the HMI 23 to the mobile terminal 30 via the connector ECU 22. Further, the HMI 23 transmits the route guidance information, the corrected current position, and the map information created by the mobile terminal 30 from the connector ECU 22 to the HMI 23, and causes the image display unit 15 to display the corrected current position and the route guidance information on the map. .
  • the HMI 23 transmits video data such as an opening video when the in-vehicle device 10 and the mobile terminal 30 are connected to the mobile terminal 30 from the navigation unit 21 via the connector ECU 22. In addition, when there is much communication volume, you may make it not transmit video data from the navigation part 21 to connector ECU22.
  • the data transmission route is longer than when the route guidance information created by the navigation unit 21 is displayed on the image display unit 15. Therefore, when the route guidance information created by the mobile terminal 30 is displayed on the image display unit 15, the communication load of the in-vehicle device 10 tends to increase. Therefore, when displaying the route guidance information created by the mobile terminal 30 on the image display unit 15, the HMI 23 restricts transmission of data other than the corrected current position from the navigation unit 21. Specifically, transmission of map information and route guidance information from the navigation unit 21 to the HMI 23 is stopped.
  • the mobile terminal 30 includes a GPS receiver 31, an operation unit 32, an image display unit 33, an audio output unit 34, a communication unit 36, and a control unit 37.
  • the GPS receiver 31 receives a GPS signal from a GPS satellite and detects the current position of the mobile terminal 30, that is, the current position of the vehicle.
  • the operation unit 32 includes an operation switch such as a mechanical key switch or a touch switch integrated with the image display unit 33.
  • an operation switch such as a mechanical key switch or a touch switch integrated with the image display unit 33.
  • the image display unit 33 includes a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, and the like.
  • the image display unit 33 displays various images according to functions (application software) executed by the mobile terminal 30.
  • the audio output unit 34 is composed of a speaker or the like, and outputs various audios including audio reproduced by music equipment and the like.
  • the communication unit 36 enables wired communication or wireless communication with the in-vehicle device 10. Communication methods such as Bluetooth (registered trademark) and Wi-Fi (registered trademark) can be employed as wired communication and wireless communication. Further, the Wi-Fi communication unit 36a of the communication unit 36 enables connection to a WAN (Internet) using a wireless LAN.
  • WAN Internet
  • the control unit 37 is a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a storage device, an I / O port, a bus line connecting these, and the like. Various functions are realized by the CPU executing programs stored in the ROM or the storage device.
  • the control unit 37 includes a navigation unit 37a.
  • the navigation function is realized by installing a computer program in the storage device.
  • the computer program can be installed in the storage device through the Internet or a program recording medium in which the computer program is recorded.
  • the navigation unit 37a creates route guidance information to the destination based on the map information and the corrected current position received from the in-vehicle device 10 via the communication unit 36. Specifically, the corrected current position received from the in-vehicle device 10 and the map information are matched, and route guidance information related to the guidance route from the corrected current position to the destination is created.
  • the map information used here may be map information stored in a map storage device (not shown) included in the mobile terminal 30, or map information acquired from the map database 50 a of the center server 50 via the Wi-Fi communication unit 36 a. But you can. In addition, when displaying the route guidance information produced by the vehicle equipment 10 on the image display part 15, the navigation part 37a does not produce route guidance information.
  • a catalog defining communication commands used for in-vehicle communication is stored. Specifically, the normal catalog used when the route guidance information created by the navigation unit 21 is displayed on the image display unit 15 and the route guidance information created by the portable terminal 30 are displayed on the image display unit 15. Two catalogs of small catalogs to be used are stored.
  • a communication command for navigation for example, a communication command for navigation, a communication command for voice recognition, a communication command for audio, a communication command for diagnosis, a communication command for system, and the like are defined.
  • the navigation communication commands defined in the small catalog are more limited than the navigation communication commands defined in the normal catalog.
  • the small catalog defines a communication command for transmitting the corrected current position from the navigation unit 21 to the HMI 23, but includes a communication command for transmitting route guidance information and map information from the navigation unit 21 to the HMI 23. Unnecessary communication commands are not defined.
  • the memory of the navigation unit 21 stores a setting for using either a normal catalog or a small catalog. That is, the setting of which route guidance information to be displayed by the image display unit 15 out of the route guidance information created by the in-vehicle device 10 and the route guidance information created by the mobile terminal 30 is stored.
  • the navigation unit 21 When receiving the system activation notification from the HMI 23, the navigation unit 21 confirms that the use of the normal catalog is set in S12, and notifies the HMI 23 of the normal catalog.
  • the HMI 23 displays the route guidance information created by the navigation unit 21 on the image display unit 15 based on the setting of the use of the normal catalog, and uses the normal catalog. Then, transmission of data from the navigation unit 21 to the HMI 23 is controlled. That is, the corrected current position, route guidance information, and map information are transmitted from the navigation unit 21 to the HMI 23.
  • the HMI 23 controls the display of route guidance information based on the setting for using the normal catalog until the setting is changed, and controls the transmission and reception of data by the navigation unit 21 and the connector ECU 22 using the normal catalog.
  • the HMI 23 requests the navigation unit 21 to change the setting to use the small catalog.
  • This change request is generated, for example, when the vehicle comes to a place where there is no map information in the map database 14.
  • This change request may be made by the HMI 23 according to the operation of the operation unit 17 by the user, or may be automatically made by the HMI 23 according to the determination of the navigation system.
  • the navigation unit 21 When the navigation unit 21 receives a setting change request from the HMI 23, in S14, the navigation unit 21 confirms that the setting is set to use the normal catalog, and changes the setting to use the small catalog. In S15, the navigation unit 21 notifies the HMI 23 of the small catalog.
  • the HMI 23 displays the route guidance information created by the mobile terminal 30 on the image display unit 15 based on the setting for using the small catalog, and also uses the small catalog to display the navigation unit. 21 and data transmission from the connector ECU 22 to the HMI 23 are controlled. That is, the corrected current position is transmitted from the navigation unit 21 to the HMI 23, and the transmission of route guidance information and map information is stopped. Further, the route guidance information, the corrected current position, and the map information created by the mobile terminal 30 are transmitted from the connector ECU 22 to the HMI 23.
  • the HMI 23 controls the display of route guidance information based on the setting for using the small catalog until the setting is changed, and also controls the transmission and reception of data by the navigation unit 21 and the connector ECU 22 using the small catalog.
  • the HMI 23 notifies the navigation unit 21 of the startup of the system in S17.
  • the navigation unit 21 When receiving the system activation notification from the HMI 23, the navigation unit 21 confirms that the use of the small catalog is set in S18, and notifies the HMI 23 of the small catalog.
  • the HMI 23 requests the navigation unit 21 to change the setting to use the small catalog.
  • the navigation unit 21 When the navigation unit 21 receives a request for changing the setting from the HMI 23 to the small catalog, in S20, the navigation unit 21 confirms that the setting is set to use the small catalog and does not update the setting. Unnecessary settings are updated to prevent the memory from being consumed. Thereafter, until the setting is changed, the HMI 23 displays route guidance information based on the setting for using the small catalog, and controls transmission / reception of data by the navigation unit 21 and the connector ECU 22 using the small catalog.
  • the position change information detected by the gyro sensor 11 and the vehicle speed sensor 12 is not transmitted as it is from the in-vehicle device 10 to the mobile terminal 30, but based on the current position and the position change information detected by the GPS receiver 13.
  • the correction current position created in this way is transmitted. Therefore, the mobile terminal 30 having the GPS receiver 31 can correspond to the transmitted corrected current position regardless of the model or software environment. Therefore, route guidance can be performed with high accuracy regardless of the model of the mobile terminal 30 and the software environment.
  • the transmission of the map information and the route guidance information from the navigation unit 21 to the HMI 23 is stopped, so that the communication of the vehicle-mounted device 10 is ensured.
  • the amount can be reduced.
  • the image display unit 15 By changing the setting of which route guidance information is displayed by the image display unit 15, the image display unit 15 The route guidance information to be displayed can be easily changed.
  • the route guidance is started, the route guidance information is displayed on the image display unit 15 based on the stored setting, so that the route guidance information is displayed with the same setting as the previous time until the setting is changed. Can do.
  • the HMI 23 When displaying the route guidance information created by the mobile terminal 30 on the image display unit 15, the HMI 23 causes the navigation unit 21 to transmit the corrected current position to the mobile terminal 30 via the connector ECU 22 without using the HMI 23. It may be. In this way, since the corrected current position is transmitted from the navigation unit 21 to the portable terminal 30 through the shortest route, the communication load of the in-vehicle device 10 can be suppressed.
  • the mobile terminal 30 transmits the current position detected by the GPS receiver 31 to the navigation unit 21. Then, the navigation unit 21 creates a corrected current position based on the current position received from the mobile terminal 30 and the position change information detected by the gyro sensor 11 and the vehicle speed sensor 12, and uses the generated corrected current position as the mobile terminal. 30. In this way, since the in-vehicle device 10 creates a corrected current position based on the current position detected by the GPS receiver 31 of the mobile terminal 30, it is not necessary to provide the GPS receiver 13 in the in-vehicle device 10.
  • the mobile terminal 30 calculates the current position of the vehicle using at least one position information among the corrected current position received from the in-vehicle device 10 and the current position detected by the GPS receiver 31, and the calculated current position of the vehicle Route guidance information may be created based on the map information.
  • the reception state of the GPS receiver 31 of the portable terminal 30 is good, the current position detected by the GPS receiver 31 can be used.
  • the Wi-Fi communication unit 36a (corresponding to an example of a map information acquisition unit (means)) of the mobile terminal 30 acquires map information divided for each predetermined section from the center server 50. And the communication part 36 (equivalent to an example of a map information transmission part (means)) of the portable terminal 30 carries in-vehicle map information in a predetermined range centered on the section where the vehicle is located among the acquired map information.
  • the in-vehicle device 10 stores the map information transmitted by the communication unit 36 of the mobile terminal 30 in the map database 14 (map information storage device) in which in-vehicle map information is not stored.
  • the navigation part 21 is based on the map information memorize
  • FIG. 3 shows the range of map information that the communication unit 36 of the mobile terminal 30 transmits to the in-vehicle device 10.
  • the Wi-Fi communication unit 36a of the portable terminal 30 transmits the map information of the sections A_ph to I_ph to the in-vehicle device 10 with the section C_ph where the vehicle is located as the center.
  • the sections A_ph to I_ph include vehicle-side sections A_vh to D_vh that partially overlap the section C_ph.
  • map information of a predetermined range of sections including the position where the vehicle moves next is transmitted from the portable terminal 30 to the in-vehicle device 10 with the section where the vehicle is located at the center. Therefore, the frequency which transmits map information to the vehicle equipment 10 from the portable terminal 30 can be suppressed, and the communication load of the vehicle equipment 10 can be suppressed by extension. Moreover, since the map information which the portable terminal 30 acquires from the center server 50 is the latest map information, the vehicle-mounted device 10 can perform route guidance in accordance with actual road conditions.
  • the Wi-Fi communication unit 36a (corresponding to an example of a map information acquisition unit (means)) of the mobile terminal 30 acquires the map information divided for each predetermined section from the center server 50 and the change degree of the divided map information. To do. And the communication part 36 (equivalent to an example of a map information transmission part (means)) of the portable terminal 30 transmits the map information of a division with a change degree larger than predetermined among the acquired map information to the navigation part 21.
  • the navigation unit 21 detects the map information of a section whose degree of change transmitted by the communication unit 36 of the mobile terminal 30 is larger than a predetermined value, the in-vehicle map information stored in the map database 14 in a range other than the section, and the GPS 13 receiver.
  • the route guidance information is created based on the current position, the position change information detected by the gyro sensor 11 and the vehicle speed sensor 12.
  • the map information transmitted from the mobile terminal 30 to the vehicle-mounted device 10 is limited to the map information of a section whose degree of change is larger than a predetermined value, so that the traffic can be suppressed. Further, since the latest map information acquired from the center server 50 is used in a section where the degree of change is greater than a predetermined level, the in-vehicle device 10 can perform route guidance in accordance with actual road conditions. Note that the degree of change refers to the ratio of the area that has changed with the establishment or abolition of roads in a predetermined period, the number of places that have changed, and the like.
  • the microcomputer of the navigation unit 21 has only the function of creating the corrected current position, may not have the function of creating route guidance information, and the vehicle-mounted device 10 may not have the map database 14. Even in such an in-vehicle device, the route guidance information created by the portable terminal 30 can be displayed on the image display unit 15 to provide highly accurate route guidance.
  • the above-mentioned in-vehicle device does not use the normal catalog, but by preparing two catalogs, a normal catalog and a small catalog, the in-vehicle device can display the route guidance information created by the in-vehicle device on the image display unit.
  • the type can be changed to an in-vehicle device capable of Specifically, the microcomputer of the navigation unit 21 is changed to a microcomputer having a function of creating a corrected current position and a function of creating route guidance information at a factory, a dealer, or the like, and stores map data in a memory. After changing the hardware version, the HMI of the in-vehicle device can display the route guidance information created by the in-vehicle device on the image display unit using the normal catalog.
  • Three or more catalogs defining communication commands may be prepared for each type of in-vehicle device 10.
  • a catalog in which a communication command for voice recognition is not defined is prepared
  • an audio communication command is prepared.

Abstract

　携帯端末から受信した経路案内情報を車載機が表示するナビゲーションシステムにおいて、携帯端末の機種やソフトウェア環境に関わらず高精度に経路案内を行う技術を提供する。ナビゲーションシステムは、車両に設けられた自立航法センサ（１１，１２）と、ＧＰＳ受信機（３１）を有し目的地までの経路案内情報を作成して送信する携帯端末（３０）と、携帯端末（３０）から受信した経路案内情報を表示させる車載機（１０）と、を備える。車載機（１０）は、ＧＰＳ受信機（３１）により検出された現在位置、及び自立航法センサ（１１，１２）により検出された位置変化情報に基づいて補正現在位置を作成して、補正現在位置を携帯端末（３０）に送信する。携帯端末（３０）は、車載機（１０）から受信した補正現在位置及び地図情報に基づいて、経路案内情報を作成する。

Description

ナビゲーションシステム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１２年１２月３日に出願された日本国特許出願２０１２－２６４５７３号に基づくものであり、ここにその開示を参照により援用する。
　本開示は、携帯端末から受信した経路案内情報を車載機が表示部により表示させるナビゲーションシステムに関する。
　近年、ナビゲーション機能を有する携帯端末の普及に伴い、ナビゲーション機能を備えず、携帯端末から受信した経路案内情報の表示のみを行う安価な車載機も普及している（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１では、携帯端末による経路案内の精度を向上させるために、車載機から携帯端末に車速センサや舵角センサの信号を送信している。そして、携帯端末は、これらの信号を用いて、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置を補正している。
日本国公開特許公報２００９－１０３５２１号
　しかしながら、携帯端末のナビゲーション機能は、携帯端末の機種やソフトウェア環境（ＯＳ、アプリケーションソフト等）に応じて大きく異なる。このため、車速センサや舵角センサの信号を用いて経路案内の精度を向上させようとしても、汎用性に欠けることが懸念される。
　本開示は、上記実情に鑑み、携帯端末から受信した経路案内情報を車載機が表示部により表示させるナビゲーションシステムにおいて、携帯端末の機種やソフトウェア環境に関わらず高精度に経路案内を行うことができる技術を提供することを目的とする。
　本開示の一例に係るナビゲーションシステムは、車両に設けられて車両の位置変化情報を検出する自立航法センサと、現在位置を検出するＧＰＳ受信機を有し目的地までの経路案内情報を作成して送信する携帯端末と、前記携帯端末から受信した前記経路案内情報を表示部により表示させる車載機と、を備えるナビゲーションシステムであって、前記車載機は、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置、及び前記自立航法センサにより検出された前記位置変化情報に基づいて補正現在位置を作成して、前記補正現在位置を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記車載機から受信した前記補正現在位置及び地図情報に基づいて、前記経路案内情報を作成する。
　このようなナビゲーションシステムによれば、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置、及び自立航法センサにより検出された位置変化情報に基づいて、車載機により補正現在位置が作成される。作成された補正現在位置は、車載機から携帯端末に送信される。そして、補正現在位置及び地図情報に基づいて、携帯端末により経路案内情報が作成される。
　すなわち、車載機から携帯端末には、自立航法センサにより検出された位置変化情報がそのまま送信されるのではなく、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置と位置変化情報とに基づいて作成された補正現在位置が送信される。よって、携帯端末の機種やソフトウェア環境に関わらずＧＰＳ受信機を備える携帯端末であれば、送信された補正現在位置に対応できる。したがって、携帯端末の機種やソフトウェア環境に関わらず、高精度に経路案内を行うことができる。
　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照した下記の詳細な説明から、より明確になる。添付図面において
図１は、一実施形態に係る車載機及び携帯端末を備えたナビゲーションシステムを示すブロック図であり、 図２は、ＨＭＩがデータの送信及び画像表示部による経路案内情報の表示を制御する処理手順を示すシーケンス図であり、 図３は、車載機が携帯端末を介してセンターサーバから取得する地図情報の範囲を示す図である。
　以下、一実施形態に係るナビゲーションシステムについて、図面を参照しつつ説明する。
　本実施形態に係るナビゲーションシステムは、携帯端末により作成された経路案内情報及び車載機により作成された経路案内情報のいずれかを、車載機の表示部により表示させるナビゲーションシステムである。図１に示すように、ナビゲーションシステムは、車両に搭載された車載機１０と、車両に搭載されたジャイロセンサ１１及び車速センサ１２からなる自立航法センサ、車両に搭載されたＧＰＳ受信機１３、ユーザが所持する携帯端末３０を備えている。
　ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２は、車両の位置変化情報を検出する。具体的には、ジャイロセンサ１１は、車両の角速度から車両の操舵量を検出する。車速センサ１２は、所定距離を走行する毎に車両から送られてくる車速パルスに基づき、車両の移動距離を検出する。一方、ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、経度及び緯度の座標で表される現在位置を検出する。一般的に、車両に搭載されたＧＰＳ受信機１３は、車両内に置かれた携帯端末３０のＧＰＳ受信機１３よりも受信感度が良い。
　次に、車載機１０の構成について説明する。車載機１０は、地図データベース１４（地図記憶装置の一例に相当）、画像表示部１５（表示部の一例に相当）、音声出力部１６、操作部１７、ナビゲーション部２１（経路作成部（手段）の一例に相当）、コネクタＥＣＵ２２（中継部（手段）の一例に相当）、ＨＭＩ(Human Machine Interface）２３（制御部（手段）の一例に相当）、を備える。
　地図データベース１４は、ＤＶＤ装置やハードディスク装置などから構成されており、地図情報を記憶している。地図情報は、道路データ及び施設等を示す背景データを含んでいる。
　画像表示部１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等により構成されている。画像表示部１５は、車室内において、ユーザが視認可能な位置に設置され、車両の状態や車載機器に関する情報をはじめ、種々の画像を表示する。例えば、経路案内の実行中では、地図上における車両の現在位置、及び携帯端末３０又は車載機１０により作成された経路案内情報、すなわち現在位置から目的地までの誘導経路などを表示する。
　音声出力部１６は、スピーカ等により構成され、音楽機器等により再生される音声をはじめ、種々の音声を出力する。例えば、経路案内の実行中では、地図上の施設案内や経路案内のための音声を出力する。
　操作部１７は、車両のインストルメントパネルに設けられたメカニカルキースイッチや、画像表示部１５と一体になったタッチスイッチ等の操作スイッチにより構成されている。ユーザが操作部１７を操作することにより、対象とする機器の状態が操作される。例えば、経路案内の実行中では、操作部１７の操作により目的地や目的地までの経路の探索条件等を設定することができる。また、画像表示部１５及び音声出力部１６により動画や音楽が再生されている場合には、操作部１７の操作により再生態様等を操作することができる。
　ナビゲーション部２１、コネクタＥＣＵ２２、ＨＭＩ２３は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏポート、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータを備える。
　ＨＭＩ２３とナビゲーション部２１とコネクタＥＣＵ２２は、車内ＬＡＮで接続されており、ＨＭＩ２３は、ナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２とデータの送受信が可能である。車内ＬＡＮの規格としては、例えば、ＭＯＳＴ(Media Oriented Systems Transport)や、ＩＥＥＥ（Institute
of Electrical and Electronics Engineers）１３９４などを採用できる。また、コネクタＥＣＵ２２とナビゲーション部２１は、例えばＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ケーブルで接続されており、コネクタＥＣＵ２２はナビゲーション部２１と映像データの送受信が可能である。
　ナビゲーション部２１は、地図データベース１４に記憶されている地図情報（車載用地図情報）、ＧＰＳ受信機１３により検出された現在位置、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報に基づいて、補正現在位置及び目的地までの経路案内情報を作成する。詳しくは、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置情報変化から、経度方向と緯度方向の移動距離を算出する。そして、ＧＰＳ受信機１３により検出された現在位置、及び算出された経度方向と緯度方向の移動距離のうち、少なくとも１つのデータを基に、経度及び緯度を含む補正現在位置を算出する。これにより、ＧＰＳ信号の受信が困難な場合でも、車両の現在位置を高精度に算出することができる。さらに、算出された補正現在位置と地図情報とをマッチングさせ、補正現在位置から目的地までの誘導経路に関する経路案内情報を作成する。
　ここで、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示する場合は、ナビゲーション部２１は経路案内情報を作成せず、補正現在位置のみを作成し、作成した補正現在位置を携帯端末３０へ送信する。
　コネクタＥＣＵ２２は、携帯端末３０と有線通信又は無線通信を可能とする通信部１６ａを備える。有線通信としては、ＵＳＢを用いた通信、無線通信としては、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の通信方式を採用できる。
　コネクタＥＣＵ２２は、携帯端末３０と車載機１０と間で通信プロトコルの変換を行い、携帯端末３０と車載機１０とのデータの送受信を中継する。具体的には、携帯端末３０が作成した経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合に、ナビゲーション部２１が作成した補正現在位置をナビゲーション部２１から携帯端末３０に送信するとともに、携帯端末３０が作成した経路案内情報、補正現在位置及び地図情報を携帯端末３０からＨＭＩ２３に送信する。
　ＨＭＩ２３は、設定に応じて、画像表示部１５による経路案内情報の表示を制御するとともに、ナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２によるデータの送受信を制御する。詳しくは、携帯端末３０により作成された経路案内情報及びナビゲーション部２１により作成された経路案内情報のうち、いずれかの経路案内情報を画像表示部１５に表示させるかの設定に基づいて、画像表示部１５による経路案内情報の表示を制御する。
　さらに、ナビゲーション部２１により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合には、ＨＭＩ２３は、ナビゲーション部２１からＨＭ１２３へ補正現在位置、経路案内情報、及び地図情報を送信させ、画像表示部１５により地図上に補正現在位置及び経路案内情報を表示させる。
　一方、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合には、ＨＭＩ２３は、ナビゲーション部２１が作成した補正現在位置を、まずナビゲーション部２１から、データ送信経路のマスタであるＨＭＩ２３へ送信させる。そして、ＨＭＩ２３は、補正現在位置を、ＨＭＩ２３からコネクタＥＣＵ２２を介して携帯端末３０に送信させる。さらに、ＨＭＩ２３は、携帯端末３０により作成された経路案内情報、補正現在位置、及び地図情報をコネクタＥＣＵ２２からＨＭＩ２３へ送信させ、画像表示部１５により地図上に補正現在位置及び経路案内情報を表示させる。
　また、ＨＭＩ２３は、車載機１０と携帯端末３０とが接続した際のオープニング映像等の映像データを、ナビゲーション部２１からコネクタＥＣＵ２２を介して携帯端末３０に送信させる。なお、通信量が多い場合は、ナビゲーション部２１からコネクタＥＣＵ２２へ映像データを送信しないようにしてもよい。
　携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合は、ナビゲーション部２１により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合よりもデータの送信経路が長くなる。それゆえ、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合は、車載機１０の通信負荷が増加しやすい。そこで、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合には、ＨＭＩ２３は、ナビゲーション部２１から補正現在位置以外のデータの送信を制限する。具体的には、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３への地図情報及び経路案内情報の送信を停止させる。
　次に、携帯端末３０の構成について説明する。携帯端末３０は、ＧＰＳ受信機３１、操作部３２、画像表示部３３、音声出力部３４、通信部３６、制御部３７を備える。
　ＧＰＳ受信機３１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、携帯端末３０の現在位置、すなわち車両の現在位置を検出する。
　操作部３２は、メカニカルキースイッチや、画像表示部３３と一体になったタッチスイッチ等の操作スイッチにより構成されている。ユーザが操作部３２を操作することにより、対象とする機能の状態が操作される。
　画像表示部３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等により構成されている。画像表示部３３は、携帯端末３０が実行する機能（アプリケーションソフト）に応じて、種々の画像を表示する。
　音声出力部３４は、スピーカ等により構成され、音楽機器等により再生される音声をはじめ、種々の音声を出力する。
　通信部３６は、車載機１０との有線通信又は無線通信を可能とする。有線通信としては、ＵＳＢを用いた通信、無線通信としては、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の通信方式を採用できる。また、通信部３６のWi-Fi通信部３６aは、無線ＬＡＮを使用したＷＡＮ（インターネット）との接続を可能とする。
　制御部３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏポート、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータである。ＣＰＵがＲＯＭや記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、種々の機能を実現する。制御部３７は、ナビゲーション部３７ａを備えている。ナビゲーション機能は、記憶装置にコンピュータプログラムがインストールされることで実現されている。コンピュータプログラムは、インターネットや、コンピュータプログラムが記録されたプログラム記録媒体を通じて、記憶装置にインストールすることができる。
　ナビゲーション部３７ａは、地図情報、通信部３６を介して車載機１０から受信した補正現在位置に基づいて、目的地までの経路案内情報を作成する。詳しくは、車載機１０から受信した補正現在位置と地図情報とをマッチングさせ、補正現在位置から目的地までの誘導経路に関する経路案内情報を作成する。ここで用いる地図情報は、携帯端末３０が備える地図記憶装置（図示しない）に記憶された地図情報でもよいし、Wi-Fi通信部３６aを介してセンターサーバ５０の地図データベース５０ａから取得した地図情報でもよい。なお、車載機１０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示する場合は、ナビゲーション部３７ａは経路案内情報を作成しない。
　次に、図２を参照して、ＨＭＩ２３が、ナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２２によるデータの送信を制御するとともに、画像表示部１５による経路案内情報の表示を制御する処理手順について説明する。
　ナビゲーション部２１のメモリには、車載通信に使用する通信コマンドを定義したカタログが記憶されている。具体的には、ナビゲーション部２１により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示する場合に使用するノーマルカタログと、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示する場合に使用するスモールカタログの２つのカタログが記憶されている。
　２つのカタログには、例えば、ナビ用の通信コマンド、音声認識用の通信コマンド、オーディオ用の通信コマンド、ダイアグ用の通信コマンド、システム用の通信コマンド等が定義されている。そして、スモールカタログに定義されているナビ用の通信コマンドは、ノーマルカタログに定義されているナビ用の通信コマンドよりも制限されている。具体的には、スモールカタログには、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へ補正現在位置を送信させる通信コマンドは定義されているが、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へ経路案内情報や地図情報を送信させる通信コマンドを含む不要な通信コマンドは定義されていない。
　また、ナビゲーション部２１のメモリには、ノーマルカタログ及びスモールカタログのうちどちらを使用するかの設定が記憶されている。すなわち、車載機１０により作成された経路案内情報及び携帯端末３０により作成された経路案内情報のうち、どちらの経路案内情報を画像表示部１５により表示させるかの設定が記憶されている。
　まず、ナビゲーション部２１には、ノーマルカタログの使用が設定されている。Ｓ１０で、車載機１０のシステムが起動されると、Ｓ１１で、ＨＭＩ２３がナビゲーション部２１に、システムの起動を通知する。
　ナビゲーション部２１は、ＨＭＩ２３からシステムの起動通知を受けると、Ｓ１２で、ノーマルカタログの使用が設定されていることを確認し、ノーマルカタログをＨＭＩ２３に通知する。
　ＨＭＩ２３は、経路案内を開始した場合に、ノーマルカタログの使用が設定されていることに基づいて、ナビゲーション部２１により作成された経路案内情報を、画像表示部１５に表示させるとともに、ノーマルカタログを使用してナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へのデータの送信を制御する。すなわち、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へ補正現在位置、経路案内情報、及び地図情報を送信させる。ＨＭＩ２３は、設定が変更されるまで、ノーマルカタログの使用の設定に基づいて経路案内情報の表示を制御するとともに、ノーマルカタログを使用してナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２によるデータの送受信を制御する。
　次に、Ｓ１３で、ＨＭＩ２３がナビゲーション部２１に、スモールカタログの使用に設定を変更することを要求する。この変更要求は、例えば、車両が、地図データベース１４に地図情報がない場所へ来た場合に発生する。この変更要求は、ユーザによる操作部１７の操作に応じてＨＭＩ２３が行ってもよいし、ナビゲーションシステムの判断に応じて自動的にＨＭＩ２３が行ってもよい。
　ナビゲーション部２１は、ＨＭＩ２３から設定の変更要求を受け取ると、Ｓ１４で、ノーマルカタログの使用に設定されていることを確認し、スモールカタログの使用に設定を変更する。そして、Ｓ１５で、ナビゲーション部２１は、スモールカタログをＨＭＩ２３に通知する。
　ＨＭＩ２３は、経路案内を開始した場合に、スモールカタログの使用の設定に基づいて、携帯端末３０により作成された経路案内情報を、画像表示部１５に表示させるとともに、スモールカタログを使用してナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２からＨＭＩ２３へのデータ送信を制御する。すなわち、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へ補正現在位置を送信させるとともに、経路案内情報及び地図情報の送信を停止させる。また、コネクタＥＣＵ２２からＨＭＩ２３へ、携帯端末３０により作成された経路案内情報、補正現在位置、及び地図情報を送信させる。ＨＭＩ２３は、設定が変更されるまで、スモールカタログの使用の設定に基づいて経路案内情報の表示を制御するとともに、スモールカタログを使用してナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２によるデータの送受信を制御する。
　続いて、Ｓ１６で、車載機１０のシステムを再起動させると、Ｓ１７で、ＨＭＩ２３がナビゲーション部２１に、システムの起動を通知する。
　ナビゲーション部２１は、ＨＭＩ２３からシステムの起動通知を受け取ると、Ｓ１８で、スモールカタログの使用が設定されていることを確認し、スモールカタログをＨＭＩ２３に通知する。
　次に、Ｓ１９で、ＨＭＩ２３がナビゲーション部２１に、スモールカタログの使用に設定を変更することを要求する。
　ナビゲーション部２１は、ＨＭＩ２３からスモールカタログへの設定の変更要求を受け取とると、Ｓ２０で、スモールカタログの使用に設定されていることを確認し、設定の更新をしない。不要な設定の更新を行って、メモリが消耗することを抑制する。以後、設定が変更されるまで、ＨＭＩ２３は、スモールカタログ使用の設定に基づいて、経路案内情報を表示させるとともに、スモールカタログを使用してナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２によるデータの送受信を制御する。
　以上説明した本実施形態は、以下の効果を奏する。
　車載機１０から携帯端末３０には、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報がそのまま送信されるのではなく、ＧＰＳ受信機１３により検出された現在位置と位置変化情報とに基づいて作成された補正現在位置が送信される。そのため、機種やソフトウェア環境に関わらずＧＰＳ受信機３１を備える携帯端末３０であれば、送信された補正現在位置に対応できる。したがって、携帯端末３０の機種やソフトウェア環境に関わらず、高精度に経路案内を行うことができる。
　携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合には、ナビゲーション部２１から補正現在位置以外の不要なデータの送信が制限される。それゆえ、データの送信経路が長くなっても、通信量を軽減することにより車載機１０の通信負荷を抑制できる。
　携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５により表示させる場合には、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３への地図情報及び経路案内情報の送信を停止させることにより、確実に車載機１０の通信量を軽減できる。
　携帯端末３０により作成された経路案内情報及びナビゲーション部２１により作成された経路案内情報のうち、いずれの経路案内情報を画像表示部１５により表示させるかの設定を変更することにより、画像表示部１５により表示させる経路案内情報を容易に変更することができる。そして、経路案内を開始した場合には、記憶された設定に基づいて経路案内情報を画像表示部１５により表示させるため、設定が変更されるまでは前回と同じ設定で経路案内情報を表示させることができる。
　上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。
　ＨＭＩ２３は、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５により表示させる場合に、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３を介さずにコネクタＥＣＵ２２を介して、携帯端末３０へ補正現在位置を送信させるようにしてもよい。このようにすると、ナビゲーション部２１から最短経路で携帯端末３０に補正現在位置が送信されるので、車載機１０の通信負荷を抑制できる。
　携帯端末３０は、ＧＰＳ受信機３１により検出された現在位置をナビゲーション部２１に送信する。そして、ナビゲーション部２１は、携帯端末３０から受信した現在位置、及びジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報に基づいて補正現在位置を作成して、作成した補正現在位置を携帯端末３０に送信する。このようにすると、車載機１０が、携帯端末３０のＧＰＳ受信機３１により検出された現在位置に基づき補正現在位置を作成するため、車載機１０にＧＰＳ受信機１３を備える必要がない。
　携帯端末３０は、車載機１０から受信した補正現在位置及びＧＰＳ受信機３１により検出された現在位置のうち、少なくとも１つの位置情報を用いて車両の現在位置を算出し、算出した車両の現在位置と地図情報とに基づいて経路案内情報を作成するようにしてもよい。携帯端末３０のＧＰＳ受信機３１の受信状態がよい場合には、ＧＰＳ受信機３１により検出された現在位置を用いることができる。
　携帯端末３０のWi-Fi通信部３６a（地図情報取得部（手段）の一例に相当）は、センターサーバ５０から所定区画ごとに区分された地図情報を取得する。そして、携帯端末３０の通信部３６（地図情報送信部（手段）の一例に相当）は、取得された地図情報のうち、車両が位置する区画を中心とした所定範囲の区画の地図情報を車載機１０に送信する。車載機１０は、携帯端末３０の通信部３６により送信された地図情報を、車載用地図情報が記憶されていない地図データベース１４（地図情報記憶装置）に記憶する。そして、ナビゲーション部２１は、車載機１０の地図データベース１４に記憶された地図情報、ＧＰＳ受信機１３により検出された現在位置、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報に基づいて、経路案内情報を作成する。
　図３に、携帯端末３０の通信部３６が車載機１０に送信する地図情報の範囲を示す。携帯端末３０のWi-Fi通信部３６aは、車両が位置する区画Ｃ＿ｐｈを中心として、区画Ａ＿ｐｈ～Ｉ＿ｐｈの地図情報を車載機１０に送信する。区画Ａ＿ｐｈ～Ｉ＿ｐｈには、区画Ｃ＿ｐｈと一部重なる車両側の区画Ａ＿ｖｈ～Ｄ＿ｖｈが含まれる。
　このようにすると、携帯端末３０から車載機１０に、車両が位置する区画を中心として、次に移動する位置が含まれた所定範囲の区画の地図情報が送信される。よって、携帯端末３０から車載機１０に地図情報を送信する頻度を抑制することができ、ひいては、車載機１０の通信負荷を抑制できる。また、携帯端末３０がセンターサーバ５０から取得する地図情報は最新の地図情報であるため、車載機１０は実際の道路状況に即した経路案内を行うことができる。
　携帯端末３０のWi-Fi通信部３６a（地図情報取得部（手段）の一例に相当）は、センターサーバ５０から所定区画ごとに区分された地図情報、及び区分された地図情報の変化度合いを取得する。そして、携帯端末３０の通信部３６（地図情報送信部（手段）の一例に相当）は、取得された地図情報のうち、変化度合いが所定より大きい区画の地図情報をナビゲーション部２１に送信する。ナビゲーション部２１は、携帯端末３０の通信部３６により送信された変化度合いが所定より大きい区画の地図情報、その区画以外の範囲の地図データベース１４に記憶された車載用地図情報、ＧＰＳ１３受信機により検出された現在位置、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報に基づいて、経路案内情報を作成する。
　このようにすると、携帯端末３０から車載機１０に送信される地図情報が、変化度合いが所定より大きい区画の地図情報に限定されるので、通信量を抑制できる。また、変化度合いが所定より大きい区画では、センターサーバ５０から取得した最新の地図情報を用いるので、車載機１０は実際の道路状況に即した経路案内を行うことができる。なお、変化度合いとは、所定期間において、道路の新設や廃止などに伴い変化している面積の割合や、変化している箇所の個数等をいう。
　ナビゲーション部２１のマイコンは、補正現在位置を作成する機能だけ備え、経路案内情報を作成する機能を備えていなくてもよく、且つ車載機１０は地図データベース１４を備えていなくてもよい。このような車載機でも、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させて、高精度な経路案内を行うことができる。
　上記車載機ではノーマルカタログを使用しないが、ノーマルカタログとスモールカタログの２つのカタログを用意しておくことで、上記車載機を、車載機により作成された経路案内情報を画像表示部に表示させることが可能な車載機にタイプ変更できる。具体的には、工場やディーラ等で、ナビゲーション部２１のマイコンを、補正現在位置を作成する機能及び経路案内情報を作成する機能を備えたマイコンに変更し、メモリに地図データを格納する。ハードウェアをバージョン変更した後、車載機のＨＭＩは、ノーマルカタログを使用して、車載機により作成された経路案内情報を画像表示部に表示させることができる。
　通信コマンドを定義したカタログを、車載機１０のタイプ別に３つ以上用意してもよい。例えば、車載機１０が音声認識機能のないタイプの場合は、音声認識用の通信コマンドが定義されていないカタログを用意し、車載機１０がオーディオ機能のないタイプの場合は、オーディオ用の通信コマンドが定義されていないカタログを用意する。このように、車載機１０のタイプごとに対応したカタログを多く用意すれば、ＨＭＩ２３は、より細かくデータの送受信を制御することができる。ひいては、より適切に車載機の通信負荷を抑制することができる。
　以上、本開示に係る実施の形態および構成を例示したが、本開示に係る実施の形態および構成は、上述した各実施の形態および各構成に限定されるものではない。異なる実施の形態および構成にそれぞれ開示された技術的要素を適宜組み合わせて得られる実施の形態および構成についても本開示に係る実施の形態および構成の範囲に含まれる。

Claims (9)

  1. 　車両に設けられて車両の位置変化情報を検出する自立航法センサ（１１，１２）と、
    　現在位置を検出するＧＰＳ受信機（３１）を有し目的地までの経路案内情報を作成して送信する携帯端末（３０）と、
    　前記携帯端末（３０）から受信した前記経路案内情報を表示部（１５）により表示させる車載機（１０）と、を備えるナビゲーションシステムであって、
    　前記車載機（１０）は、ＧＰＳ受信機（３１）により検出された現在位置、及び前記自立航法センサ（１１，１２）により検出された前記位置変化情報に基づいて補正現在位置を作成して、前記補正現在位置を前記携帯端末（３０）に送信し、
    　前記携帯端末（３０）は、前記車載機（１０）から受信した前記補正現在位置及び地図情報に基づいて、前記経路案内情報を作成するナビゲーションシステム。
  2. 　前記補正現在位置は、現在位置としての経度及び緯度を含む請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  3. 　前記車載機（１０）は、
    　地図情報、ＧＰＳ受信機（３１）により検出された現在位置、及び前記自立航法センサ（１１，１２）により検出された前記位置変化情報に基づいて、前記補正現在位置及び目的地までの経路案内情報を作成する経路作成部（２１）と、
    　前記携帯端末（３０）とのデータの送受信を中継するとともに、前記経路作成部（２１）とデータの送受信が可能である中継部（２２）と、
    　前記経路作成部（２１）及び前記中継部（２２）とデータの送受信が可能であり、前記経路作成部（２１）及び前記中継部（２２）によるデータの送受信、並びに前記表示部（１５）による前記経路案内情報の表示を制御する制御部（２３）と、
    を備え、
    　前記制御部（２３）は、前記携帯端末（３０）により作成された前記経路案内情報を前記表示部（１５）により表示させる場合に、前記経路作成部（２１）から前記携帯端末（３０）へ前記補正現在位置を送信させ、前記経路作成部（２１）からの前記補正現在位置以外のデータの送信を制限する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
  4. 　前記制御部（２３）は、前記携帯端末（３０）により作成された前記経路案内情報を前記表示部（１５）により表示させる場合に、前記経路作成部（２１）から前記制御部（２３）への前記地図情報及び前記経路案内情報の送信を停止させる請求項３に記載のナビゲーションシステム。
  5. 　前記制御部（２３）は、前記携帯端末（３０）により作成された前記経路案内情報を前記表示部（１５）により表示させる場合に、前記経路作成部（２１）から前記制御部（２３）を介さずに前記中継部（２２）を介して、前記携帯端末（３０）へ前記補正現在位置を送信させる請求項３又は４に記載のナビゲーションシステム。
  6. 　前記車載機（１０）は、前記携帯端末（３０）により作成された前記経路案内情報及び前記経路作成部（２１）により作成された前記経路案内情報のうち、いずれの経路案内情報を前記表示部（１５）により表示させるかの設定を記憶し、前記制御部（２３）は、経路案内を開始した場合に記憶された前記設定に基づいて経路案内情報を前記表示部（１５）により表示させる請求項３～５のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
  7. 　前記携帯端末（３０）は、前記ＧＰＳ受信機（３１）により検出された現在位置を前記車載機（１０）に送信し、
    　前記車載機（１０）は、前記携帯端末（３０）から受信した前記現在位置、及び前記自立航法センサ（１１，１２）により検出された前記位置変化情報に基づいて前記補正現在位置を作成して、前記補正現在位置を前記携帯端末（３０）に送信する請求項１～６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
  8. 　前記携帯端末（３０）は、センターサーバ（５０）から所定区画ごとに区分された地図情報を取得する地図情報取得部（３６a）と、前記地図情報取得部（３６a）により取得された地図情報のうち、前記車両が位置する区画を中心とした所定範囲の区画の地図情報を前記車載機（１０）に送信する地図情報送信部（３６）と、を備え、
    　前記車載機（１０）は、前記地図情報送信部（３６）により送信された前記地図情報を記憶する地図情報記憶装置（１４）を備え、
    　前記経路作成部（２１）は、前記地図情報記憶装置に記憶された地図情報、ＧＰＳ受信機（３１）により検出された現在位置、及び前記自立航法センサ（１１，１２）により検出された位置変化情報に基づいて、前記経路案内情報を作成する請求項３～６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
  9. 　前記携帯端末（３０）は、センターサーバ（５０）から所定区画ごとに区分された地図情報、及び前記区分された地図情報の変化度合いを取得する地図情報取得部（３６a）と、前記地図情報取得部（３６a）により取得された地図情報のうち、前記変化度合いが所定より大きい区画の地図情報を前記経路作成部（２１）に送信する地図情報送信部（３６）と、を備え、
    　前記車載機（１０）は、車載用地図情報が記憶された地図記憶装置（１４）を備え、
    　前記経路作成部（２１）は、前記地図情報送信部（３６）により送信された前記区画の地図情報、前記区画以外の範囲の前記地図記憶装置に記憶された車載用地図情報、ＧＰＳ受信機（３１）により検出された現在位置、前記自立航法センサ（１１，１２）により検出された位置変化情報に基づいて、前記経路案内情報を作成する請求項３～６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
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