JP5066246B2 - 移動端末、システム及び方法 - Google Patents
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Description
120 ユーザインタフェース部
140 地図アプリケーション部
160 自律航法測定部
180 自律航法演算部
182 位置算出部
184 リルート検知部
Claims (8)
- 自律航法機能を有する移動端末であって、
地図情報における当該移動端末のユーザの出発地から目的地までのルート上に当該移動端末の現在位置をマップマッチングする地図アプリケーション部と、
当該移動端末の動きを検知し、前記ユーザの動きを示すセンサ情報を提供する測定部と、
前記センサ情報に基づき基準位置からの当該移動端末の移動量を算出し、該算出された移動量と前記基準位置とに基づき当該移動端末の現在位置を算出する位置算出部と、
前記算出されたマップマッチング適用前の当該移動端末の現在位置と前記基準位置との間の第1距離と、前記マップマッチング適用後の当該移動端末の現在位置と前記基準位置との間の第2距離とを比較し、前記第1距離が前記第2距離より十分大きいと判断した場合、前記地図アプリケーション部にルートの再検索を要求するリルート検知部と、
を有する移動端末。 - 前記地図アプリケーション部は、前記位置算出部により算出されたマップマッチング適用前の当該移動端末の現在位置が前記ルートから所定の距離だけ乖離した場合、前記算出されたマップマッチング適用前の当該移動端末の現在位置から最短となる前記ルート上の地点にマップマッチングする、請求項1記載の移動端末。
- 前記リルート検知部は、前記第1距離を所定の除数により除した値が前記第2距離以上である場合、前記第1距離が前記第2距離より十分大きいと判断する、請求項2記載の移動端末。
- 前記リルート検知部は、連続して所定の判定回数だけ前記第1距離を所定の除数により除した値が前記第2距離以上であると判定した場合、前記第1距離が前記第2距離より十分大きいと判断する、請求項3記載の移動端末。
- 前記地図アプリケーション部は、前記リルート検知部からルートの再検索を要求されると、前記算出されたマップマッチング適用前の当該移動端末の現在位置から前記目的地までのルートを検出する、請求項1記載の移動端末。
- 前記測定部は、
当該移動端末のユーザの歩数を検出する歩数検出部と、
当該移動端末の進行方向を検出する進行方向検出部と、
を有し、
前記位置算出部は、前記歩数検出部により検出された前記基準位置からのユーザの歩数と前記進行方向検出部により検出された前記基準位置からのユーザの進行方向とに基づき、当該移動端末の移動量を算出する、請求項1記載の移動端末。 - 自律航法機能を有する移動端末と、
前記移動端末と通信接続されるサーバと、
を有するシステムであって、
前記サーバは、地図情報における前記移動端末のユーザの出発地から目的地までのルート上に前記移動端末の現在位置をマップマッチングし、前記マップマッチングした前記ルート上の位置を前記移動端末に通知し、
前記移動端末は、
当該移動端末の動きを検知し、前記ユーザの動きを示すセンサ情報を提供する測定部と、
前記センサ情報に基づき基準位置からの当該移動端末の移動量を算出し、該算出された移動量と前記基準位置とに基づき当該移動端末の現在位置を算出する位置算出部と、
前記算出されたマップマッチング適用前の当該移動端末の現在位置と前記基準位置との間の第1距離と、前記マップマッチング適用後の当該移動端末の現在位置と前記基準位置との間の第2距離とを比較し、前記第1距離が前記第2距離より十分大きいと判断した場合、前記サーバにルートの再検索を要求するリルート検知部と、
を有するシステム。 - 自律航法機能を有する移動端末で使用される方法であって、
地図情報における当該移動端末のユーザの出発地から目的地までのルート上に当該移動端末の現在位置をマップマッチングするステップと、
当該移動端末の動きを検知し、前記ユーザの動きを示すセンサ情報を提供するステップと、
前記センサ情報に基づき基準位置からの当該移動端末の移動量を算出し、該算出された移動量と前記基準位置とに基づき当該移動端末の現在位置を算出するステップと、
前記算出されたマップマッチング適用前の当該移動端末の現在位置と前記基準位置との間の第1距離と、前記マップマッチング適用後の当該移動端末の現在位置と前記基準位置との間の第2距離とを比較し、前記第1距離が前記第2距離より十分大きいと判断した場合、ルートの再検索を実行するステップと、
を有する方法。
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