CN107389067B

CN107389067B - 应用于导航中的实景点切换方法

Info

Publication number: CN107389067B
Application number: CN201710581939.5A
Authority: CN
Inventors: 冯斌; 李勇; 周成虎
Original assignee: Guangzhou Institute of Geography of GDAS
Current assignee: Guangzhou Institute of Geography of GDAS
Priority date: 2017-07-17
Filing date: 2017-07-17
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2037-07-17
Also published as: CN107389067A

Abstract

本发明公开了一种应用于导航中的实景点切换方法，包括如下步骤：获取用户的移动终端在某一时刻下的位置坐标；根据所述位置坐标提取对应实景点的三维实景数据；判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移，如果是，则将所述三维实景数据切换至下一实景点；否则不切换。采用本发明所述的应用于导航中的实景点切换方法，可可以有效避免“漂点”的产生，基本杜绝由于局部运动导致位置移动，导致错误切换实景点的情况，从而提高了导航的精确度，优化用户体验。

Description

应用于导航中的实景点切换方法

技术领域

本发明属于导航和VR的技术领域，具体涉及一种应用于导航中的实景点切换方法。

背景技术

室内导航是让置身于复杂的环境的用户，利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想地点的技术，比如身处机场、高铁站、大型购物商场或政务服务中心等建筑物内，即使该建筑物内设置有大型分布图以及标识，但由于楼层多，分布广，行走路线复杂，经常会出现走错方向，导致浪费大量时间的问题，因此，对于该种室内导航技术值得大力推广。

在现有的室内导航技术中，为了解决以上问题，使用基于三维实景的导航技术，即在导航过程中，利用360°实景照片重建三维场景，用真实照片及图标、手势等方式，为用户提供“带路式”指引，大大提升了用户的体验度。

但是该种方法，在三维实景点的切换中，普遍存在漂点的问题，其具体是指在导航的过程中，由于其精度普遍在5m以上，会出现导航的实景与实际实景误差的问题，即漂移至附近其他位置，从而导致导航出现错误，使得用户走错路，导致导航体验度比较差的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种应用于室内导航中的实景点切换方法，可以有效避免“漂点”的产生，基本杜绝由于局部运动导致位置移动，导致错误切换实景点的情况，从而提高了导航的精确度，优化用户体验。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述的应用于导航中的实景点切换方法，包括如下步骤：

获取用户的移动终端在某一时刻下的位置坐标；

根据所述位置坐标提取对应实景点的三维实景数据和规划路径信息；

判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移，如果是，则将所述三维实景数据切换至下一实景点；否则不切换。

进一步地，判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移的步骤，具体如下：

根据所述移动终端内的陀螺仪判断其是否在进行方向上移动，如果否，则不切换；

如果是，则继续判断在该方向上产生的位移是否超出预设位移；

如果没有超过，则不切换；否则，切换至下一实景点。

进一步地，所述预设位移根据不同使用人群进行训练，优化设置。

进一步地，所述预设位移在30-50cm内。

进一步地，所述切换至下一实景点的步骤，具体是：

转到下一离散实景点所在的方向；

推进特效；

切换；

由模糊的画面加载至清晰的画面。

进一步地，获取用户的移动终端在某一时刻下的位置坐标的步骤之前，还包括输入用户所需导航的目的位置信息的步骤；

根据所述位置坐标，判断其是否隶属于所述目的位置内；如果是，则继续下一步；否则，启用根据时间自动切换的模式。

进一步地，所述位置坐标是在设定的坐标系下的坐标。

进一步地，用户所在的场景为室内场景，则所述坐标系为欧式坐标，具体以左上角为坐标原点，建立空间三维坐标系X、Y、Z，其中，Z坐标代表楼层信息。

进一步地，用户所在的场景为室外场景，则所述坐标系为WGS84。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所述的应用于导航中的实景点切换方法，通过在实景点待切换之前，进行有效位移的预判，即只对真正意义上的行进，才会切入下一实景点，从而避免了使用移动终端过程中，由于其并非行进方向上的操作，比如：拿着移动终端挥手，其并非代表了用户自身在行走中，因此，将此种造成漂点的操作进行有效识别，并筛查掉，进而提升了切换的准确度，也使得用户的体验大大增加，导航效果更好。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明实施例1中所述的应用于导航中的实景点切换方法的流程图；

图2是本发明实施例2中所述的应用于导航中的实景点切换方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明所述的应用于导航中的实景点切换方法，通过对具体过程中，是否是用户真实移动的问题做出判断，从而避免了漂点问题的出现。

实施例1：

如图1所示，本发明所述的应用于导航中的实景点切换方法，具体步骤如下：

S1：获取用户的移动终端在某一时刻下的位置坐标；

确定用户需要导航的所在场景，以便后续调出对应的三维实景数据。

S2：根据所述位置坐标提取对应实景点的三维实景数据和规划路径信息；

根据步骤S1获取的位置坐标，从相应数据库中提取出对应实景点的三维实景数据和规划路径信息。该三维实景数据包括实景数据的坐标、方向和360°实景照片，规划路径信息包括前进方向图标、距离等，可以给用户提供充分的导航信息。

S3：判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移，如果是，则将所述三维实景数据切换至下一实景点；否则不切换。

该步骤则是本发明的关键，其用于将产生漂点问题的情况进行剔除，即对于移动终端产生了有效位移的情况，表示其确实在行走中，则切换至下一实景点。

对于判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移的步骤，具体如下：

S31：根据所述移动终端内的陀螺仪判断其是否在进行方向上移动，如果否，则不切换，表示没有产生真正意义上的行走；

S32：如果是，则继续判断在该方向上产生的位移是否超出预设位移；

该步骤是是考虑了一个阈值的问题，即只有超过预设位移了，才算真正意义上的行走。同时，在对所述预设位移进行设定是，需根据不同使用人群进行对应的训练，然后优化设置。其目的是为了满足不同人群由于自身手臂长短不一，则其手持移动终端在非行进的过程中，例如如果仅仅只是拿着手机挥手或者其他动作时造成其产生位移时，则男士的手臂比女士的手臂长，如果设定为同一标准，就会出现误差，也就同样会造成漂点的产生。

通常情况下，该预设位移设置在30-50cm内，女士则会短一点，比如设置为35cm；男士会长一点，比如设置为45cm。

S31：如果没有超过，则不切换，代表并非真正意义上的行走；否则，切换至下一实景点。

具体地，所述切换至下一实景点的步骤，具体是：

转到下一离散实景点所在的方向；

推进特效；

切换；

由模糊的画面加载至清晰的画面。

其中，所述位置坐标是在设定的坐标系下建立的，设置坐标系的目的在于：其有别于现有技术中由于不需要定位，只需要进行简单的编号的技术，其实质上是对在实际导航过程中进行实景数据的切换做好的准备，从而使得在导航中的定位可以精确到亚米级别，比现有只是5米左右的精度，有了质的跨越。

具体地，包括两种形式：如果场景是在室内，则所述坐标系为欧式坐标，具体以左上角为坐标原点，建立空间三维坐标系X、Y、Z，其中，Z坐标代表楼层信息。以左上角为坐标原点的原因在于：为了使得采集的实景数据对应的坐标在记录的过程中，其都是正数，方便记录和统计。如果在室外，则以WGS84作为坐标系。

实施例2：

如图2所示，本实施例与实施例1的不同点在于：在进行以上所有步骤之前：S1’：输入用户所需导航的目的位置信息。

S2’：根据步骤S1中获取的位置坐标信息，判断其是否隶属于所述目的位置内；如果是，则进入步骤S2，否则，则启用根据时间自动切换的模式，该模式对应的是：例如：在于目的高铁站的路上，想要提前预知导航的路线，则可以提前获知实景导航。但是用于用户并非在现场，所以需要进行实施例1中的具体判断和实景切换的过程，只需要将数据库中预存的实景导航图，安装时间的顺序切换即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种应用于导航中的实景点切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取用户的移动终端在某一时刻下的位置坐标；

判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移，如果是，则将所述三维实景数据切换至下一实景点；否则不切换；

判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移的步骤，具体如下：

如果没有超过，则不切换；否则，切换至下一实景点。

2.根据权利要求1所述的应用于导航中的实景点切换方法，其特征在于：

所述预设位移根据不同使用人群进行训练，优化设置。

3.根据权利要求1或2所述的应用于导航中的实景点切换方法，其特征在于：

所述预设位移在30-50cm内。

4.根据权利要求1或2所述的应用于导航中的实景点切换方法，其特征在于：

所述切换至下一实景点的步骤，具体是：

转到下一离散实景点所在的方向；

推进特效；

切换；

由模糊的画面加载至清晰的画面。

5.根据权利要求1所述的应用于导航中的实景点切换方法，其特征在于：

获取用户的移动终端在某一时刻下的位置坐标的步骤之前，还包括输入用户所需导航的目的位置信息的步骤；

6.根据权利要求1所述的应用于导航中的实景点切换方法，其特征在于：

所述位置坐标是在设定的坐标系下的坐标。

7.根据权利要求6所述的应用于导航中的实景点切换方法，其特征在于：

用户所在的场景为室内场景，则所述坐标系为欧式坐标，具体以左上角为坐标原点，建立空间三维坐标系X、Y、Z，其中，Z坐标代表楼层信息。

8.根据权利要求6所述的应用于导航中的实景点切换方法，其特征在于：

用户所在的场景为室外场景，则所述坐标系为WGS84。

9.根据权利要求1所述的应用于导航中的实景点切换方法，其特征在于：

所述三维实景数据包括实景数据的坐标、方向和360°实景照片；

所述规划路径信息包括前进方向图标和距离。