CN108489484A - 一种基于单兵智能可视眼镜的记忆路径导航方法 - Google Patents
一种基于单兵智能可视眼镜的记忆路径导航方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108489484A CN108489484A CN201810200091.1A CN201810200091A CN108489484A CN 108489484 A CN108489484 A CN 108489484A CN 201810200091 A CN201810200091 A CN 201810200091A CN 108489484 A CN108489484 A CN 108489484A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- individual soldier
- path
- coordinate
- intelligent visible
- inertial navigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810200091.1A CN108489484A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种基于单兵智能可视眼镜的记忆路径导航方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810200091.1A CN108489484A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种基于单兵智能可视眼镜的记忆路径导航方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108489484A true CN108489484A (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63338660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810200091.1A Pending CN108489484A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种基于单兵智能可视眼镜的记忆路径导航方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108489484A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111121772A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-08 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种单兵定位系统坐标系动态匹配方法 |
CN112835454A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-05-25 | 江西影创信息产业有限公司 | 一种智能眼镜的交互控制方法、可读存储介质及智能眼镜 |
CN112985437A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-18 | 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 | 灾区场景下路径导航方法及装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104197930A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-10 | 金海新源电气江苏有限公司 | 一种基于惯性制导和射频识别的室内定位装置及方法 |
CN104457750A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-25 | 南京沃旭通讯科技有限公司 | 一种应急救援的人员定位系统及方法 |
CN105371847A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-03-02 | 深圳大学 | 一种室内实景导航方法及系统 |
CN105574797A (zh) * | 2014-10-09 | 2016-05-11 | 东北大学 | 一种面向消防员协同的头戴式信息集成装置及方法 |
CN105910605A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-31 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 一种室内导航动态路径生成方法 |
CN105938189A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-09-14 | 深圳大学 | 多人协作式楼层定位方法和系统 |
CN106289261A (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-04 | 湖南华诺星空电子技术有限公司 | 基于精准定位的消防员火场安全撤退路线指引方法及系统 |
CN106851577A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-13 | 北京邮电大学 | 基于差分气压测高确定移动目标所处楼层的方法及装置 |
CN106918334A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 高德信息技术有限公司 | 室内导航方法及装置 |
CN107121140A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-01 | 南京邮电大学 | 一种基于多源传感器的位置获取方法 |
CN107389067A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-24 | 广州地理研究所 | 应用于导航中的实景点切换方法 |
-
2018
- 2018-03-12 CN CN201810200091.1A patent/CN108489484A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104197930A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-10 | 金海新源电气江苏有限公司 | 一种基于惯性制导和射频识别的室内定位装置及方法 |
CN105574797A (zh) * | 2014-10-09 | 2016-05-11 | 东北大学 | 一种面向消防员协同的头戴式信息集成装置及方法 |
CN104457750A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-25 | 南京沃旭通讯科技有限公司 | 一种应急救援的人员定位系统及方法 |
CN105371847A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-03-02 | 深圳大学 | 一种室内实景导航方法及系统 |
CN106918334A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 高德信息技术有限公司 | 室内导航方法及装置 |
CN105938189A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-09-14 | 深圳大学 | 多人协作式楼层定位方法和系统 |
CN105910605A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-31 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 一种室内导航动态路径生成方法 |
CN106289261A (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-04 | 湖南华诺星空电子技术有限公司 | 基于精准定位的消防员火场安全撤退路线指引方法及系统 |
CN106851577A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-13 | 北京邮电大学 | 基于差分气压测高确定移动目标所处楼层的方法及装置 |
CN107121140A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-01 | 南京邮电大学 | 一种基于多源传感器的位置获取方法 |
CN107389067A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-24 | 广州地理研究所 | 应用于导航中的实景点切换方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
袁安存: "《全球定位系统 GPS 原理与应用》", 30 November 1999, 大连海事大学出版社 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111121772A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-08 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种单兵定位系统坐标系动态匹配方法 |
CN112985437A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-18 | 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 | 灾区场景下路径导航方法及装置 |
CN112835454A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-05-25 | 江西影创信息产业有限公司 | 一种智能眼镜的交互控制方法、可读存储介质及智能眼镜 |
CN112835454B (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-06 | 江西影创信息产业有限公司 | 一种智能眼镜的交互控制方法、可读存储介质及智能眼镜 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101096592B1 (ko) | 장애물격자지도를 활용하는 무인차량의 자율주행성능 향상 장치 및 방법 | |
Petereit et al. | Application of hybrid A* to an autonomous mobile robot for path planning in unstructured outdoor environments | |
CA3029940C (en) | System and method for localizing a trackee at a location and mapping the location using transitions | |
CN108489484A (zh) | 一种基于单兵智能可视眼镜的记忆路径导航方法 | |
CN108630017A (zh) | 一种船舶航行避碰方法及系统 | |
CN105759829A (zh) | 基于激光雷达的微型无人机操控方法及系统 | |
CN106647814A (zh) | 一种基于二维码地标识别的无人机视觉辅助定位与飞控系统及方法 | |
KR101133037B1 (ko) | 자율이동차량용 충돌회피를 위한 경로갱신방법 및 그 장치 | |
CN106373563A (zh) | 车辆及其控制方法 | |
WO2012057256A1 (ja) | ナビゲーション端末、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム | |
EP4291457A1 (en) | System, method, and computer program product for topological planning in autonomous driving using bounds representations | |
KR20220110069A (ko) | 샘플링 기반 기동 실현기 | |
CN114048917B (zh) | 基于位置的人群疏散路径推荐方法及系统 | |
CN110490809A (zh) | 多智能体协同定位与建图方法及装置 | |
KR102396675B1 (ko) | 라이다 센서를 이용한 지하광산 자율주행 로봇의 위치추정 및 3d 갱도 맵핑 시스템과 그 방법 | |
KR102454051B1 (ko) | 무인항공기의 비행경로 생성장치 | |
CN110530374A (zh) | 一种无人机天钩回收阶段航迹偏差显示方法 | |
CN110750100B (zh) | 基于流函数法的水下搜救机器人路径规划方法 | |
CN115790571A (zh) | 基于异构无人系统相互观测的同时定位与地图构建方法 | |
Czogalla et al. | Pedestrian indoor navigation for complex public facilities | |
CN110843772B (zh) | 潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质 | |
Czogalla et al. | Pedestrian guidance for public transport users in indoor stations using smartphones | |
KR102024166B1 (ko) | 재난 시 실내에서의 이동 경로 제공 방법 | |
CN111857121A (zh) | 基于惯导和激光雷达的巡逻机器人行走避障方法及系统 | |
JP2021018080A (ja) | 飛行体制御システム及び地図データのデータ構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20180904 Assignee: SYSTEM EQUIPMENT CO., LTD OF THE 28TH RESEARCH INSTITUTE (LI YANG) Assignor: THE 28TH RESEARCH INSTITUTE OF CHINA ELECTRONICS TECHNOLOGY GROUP Corp. Contract record no.: X2020980000626 Denomination of invention: Memory path navigation method based on single-soldier intelligent visual glasses License type: Common License Record date: 20200312 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180904 |