JP5059932B2 - 移動端末、システム及び方法 - Google Patents
移動端末、システム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5059932B2 JP5059932B2 JP2010269608A JP2010269608A JP5059932B2 JP 5059932 B2 JP5059932 B2 JP 5059932B2 JP 2010269608 A JP2010269608 A JP 2010269608A JP 2010269608 A JP2010269608 A JP 2010269608A JP 5059932 B2 JP5059932 B2 JP 5059932B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- anchor
- mobile terminal
- rotation
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
- G01C21/3896—Transmission of map data from central databases
Description
120 ユーザインタフェース部
140 地図アプリケーション部
160 自律航法測定部
180 自律航法演算部
182 位置算出部
184 アンカー記憶部
186 回転検出部
188 現在位置補正部
Claims (9)
- 自律航法機能を有する移動端末であって、
地図情報における当該移動端末のユーザの出発地から目的地までのルート上で所定の角度以上の方位変更を伴う地点を前記ユーザが方位変更すると想定される方位変更地点として取得し、該取得した方位変更地点をアンカーポイントとして設定及び格納するアンカー管理部と、
当該移動端末の動きを検知し、前記動きを示すセンサ情報を提供する測定部と、
前記センサ情報に基づき、当該移動端末の現在位置を算出する位置算出部と、
前記センサ情報に基づき、前記ユーザの回転動作を検出し、該検出した回転動作の開始時点と終了時点との中間時点に係る地点を回転地点として決定する回転検出部と、
前記アンカー管理部により格納されているアンカーポイントから前記決定された回転地点に対応するアンカーポイントを決定し、該決定されたアンカーポイントの位置により当該移動端末の現在位置を補正する現在位置補正部と、
を有する移動端末。 - 前記測定部は、
当該移動端末のユーザの歩数を検出する歩数検出部と、
当該移動端末の進行方向を検出する進行方向検出部と、
を有し、
前記位置算出部は、前記歩数検出部により検出されたユーザの歩数と前記進行方向検出部により検出された進行方向とに基づき、当該移動端末の現在位置を算出する、請求項1記載の移動端末。 - 前記回転検出部は、前記進行方向検出部により検出される進行方向の変化量の和に基づき前記ユーザの回転動作を検出する、請求項2記載の移動端末。
- 前記回転検出部は、
前記進行方向検出部により検出される進行方向の変化量が所定の第1閾値以下であるか判定し、前記変化量が前記第1閾値以下でないときに前記ユーザが回転動作していると推定し、その後に前記変化量が前記第1閾値以下になると前記ユーザが回転動作を終了したと推定し、
前記ユーザが回転動作を終了すると、前記回転動作中の前記変化量の和が所定の第2閾値以上であるか判定し、前記変化量の和が前記第2閾値以上である場合、前記ユーザが前記回転動作したと判断し、前記回転動作の開始時点と終了時点との中間時点に係る地点を前記回転地点として決定する、請求項3記載の移動端末。 - 前記回転検出部は、前記ルート上の次のアンカーポイントの方位変更角度を取得し、該取得した方位変更角度に応じて前記所定の第2閾値を設定する、請求項4記載の移動端末。
- 前記現在位置補正部は、前記決定された回転地点と前記アンカー管理部に格納されているアンカーポイントとの間の距離を算出し、前記算出した距離が最小となるアンカーポイントを前記決定された回転地点に対応するアンカーポイントとして決定する、請求項1記載の移動端末。
- 前記アンカー管理部は、前記格納されているアンカーポイントについて、該アンカーポイントを中心とする近傍エリアを該アンカーポイントのアンカーエリアとして設定し、
前記現在位置補正部は、前記決定された回転地点が前記決定された対応するアンカーポイントのアンカーエリア内にあるか判断し、前記決定された回転地点が前記対応するアンカーポイントのアンカーエリア内にある場合、前記決定された回転地点の位置と前記対応するアンカーポイントの位置との差分に基づき、当該移動端末の現在位置を補正する、請求項6記載の移動端末。 - 自律航法機能を有する移動端末と、
前記移動端末と通信接続されるサーバと、
を有するシステムであって、
前記サーバは、
前記移動端末からユーザの出発地と目的地とを示すデータを受信すると、地図情報を参照して前記出発地から前記目的地までのルートを決定するルート決定部と、
前記決定されたルート上で所定の角度以上の方位変更を伴う地点を前記ユーザが方位変更すると想定される方位変更地点として抽出し、前記抽出した方位変更地点を前記移動端末に送信するアンカーポイント決定部と、
を有し、
前記移動端末は、
前記受信した方位変更地点をアンカーポイントとして設定及び格納するアンカー管理部と、
当該移動端末の動きを検知し、前記動きを示すセンサ情報を提供する測定部と、
前記センサ情報に基づき、当該移動端末の現在位置を決定する位置算出部と、
前記センサ情報に基づき、前記ユーザの回転動作を検出し、該検出した回転動作の開始時点と終了時点との中間時点に係る地点を回転地点として決定する回転検出部と、
前記アンカー管理部により格納されているアンカーポイントから前記決定された回転地点に対応するアンカーポイントを決定し、該決定されたアンカーポイントの位置により当該移動端末の現在位置を補正する現在位置補正部と、
を有するシステム。 - 自律航法機能を有する移動端末で使用される方法であって、
地図情報における当該移動端末のユーザの出発地から目的地までのルート上で所定の角度以上の方位変更を伴う地点を前記ユーザが方位変更すると想定される方位変更地点として取得し、該取得した方位変更地点をアンカーポイントとして設定及び格納するステップと、
当該移動端末の動きを検知し、前記動きを示すセンサ情報を提供するステップと、
前記センサ情報に基づき、当該移動端末の現在位置を決定するステップと、
前記センサ情報に基づき、前記ユーザの回転動作を検出し、該検出した回転動作の開始時点と終了時点との中間時点に係る地点を回転地点として決定するステップと、
前記アンカー管理部により格納されているアンカーポイントから前記決定された回転地点に対応するアンカーポイントを決定し、該決定されたアンカーポイントの位置により当該移動端末の現在位置を補正するステップと、
を有する方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010269608A JP5059932B2 (ja) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | 移動端末、システム及び方法 |
EP11845042.8A EP2647956A1 (en) | 2010-12-02 | 2011-11-28 | Mobile terminal, system and method |
CN2011800575643A CN103238042A (zh) | 2010-12-02 | 2011-11-28 | 移动终端、系统及方法 |
PCT/JP2011/077406 WO2012073895A1 (ja) | 2010-12-02 | 2011-11-28 | 移動端末、システム及び方法 |
US13/880,086 US8886452B2 (en) | 2010-12-02 | 2011-11-28 | Mobile terminal, system and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010269608A JP5059932B2 (ja) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | 移動端末、システム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012117974A JP2012117974A (ja) | 2012-06-21 |
JP5059932B2 true JP5059932B2 (ja) | 2012-10-31 |
Family
ID=46171827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010269608A Active JP5059932B2 (ja) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | 移動端末、システム及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8886452B2 (ja) |
EP (1) | EP2647956A1 (ja) |
JP (1) | JP5059932B2 (ja) |
CN (1) | CN103238042A (ja) |
WO (1) | WO2012073895A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5059932B2 (ja) * | 2010-12-02 | 2012-10-31 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動端末、システム及び方法 |
US9116000B2 (en) * | 2012-10-22 | 2015-08-25 | Qualcomm, Incorporated | Map-assisted sensor-based positioning of mobile devices |
JP6201451B2 (ja) * | 2013-06-26 | 2017-09-27 | 富士通株式会社 | 端末装置、経路案内方法及びプログラム |
JP2015155802A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-27 | 富士通株式会社 | 携帯電子機器、および位置算出プログラム |
JP6553915B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2019-07-31 | 株式会社ゼンリンデータコム | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP6480238B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2019-03-06 | 株式会社ゼンリンデータコム | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP6457868B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2019-01-23 | 株式会社ゼンリンデータコム | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
CN106323281B (zh) * | 2015-06-23 | 2019-02-01 | 北京冰果科技有限公司 | 室内空间定位方法 |
US11460864B2 (en) | 2016-07-29 | 2022-10-04 | Nidec Corporation | Moving body guidance system, moving body, guidance device, and computer program |
CN106211080A (zh) * | 2016-09-28 | 2016-12-07 | 深圳市普渡科技有限公司 | 一种uwb基站坐标自校准方法 |
WO2018180174A1 (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | 日本電産シンポ株式会社 | 移動体の管理システム、移動体、走行管理装置およびコンピュータプログラム |
JP6530475B1 (ja) * | 2017-11-24 | 2019-06-12 | 株式会社かもめや | 運行管理装置、運行管理システム、及び運行管理方法 |
CN108692728A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-10-23 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 基于cad建筑图和计算机视觉识别的室内导航方法及系统 |
CN108692730B (zh) * | 2018-05-21 | 2021-08-10 | 同济大学 | 应用于惯性导航的行人转向识别方法 |
CN109297149A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-02-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 人感运动装置的位置控制方法、装置、存储介质及空调 |
CN109934541A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-25 | 山东科技大学 | 一种成品油物流配送运距的确定方法 |
CN112833897B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-11-04 | 合众新能源汽车有限公司 | 基于车路协同与高精度定位融合的车辆定位方法与装置 |
CN113280835A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-20 | 北京智慧图科技有限责任公司 | 一种基于路径规划的室内定位校正方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4924402A (en) * | 1986-07-02 | 1990-05-08 | Pioneer Electronic Corporation | Method for identifying current position of vehicle |
JPS6311813A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | Pioneer Electronic Corp | 車両の現在地認識方法 |
JPS63150618A (ja) | 1986-12-15 | 1988-06-23 | Honda Motor Co Ltd | 走行経路表示装置 |
JPS63292400A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Sony Corp | 自己位置検出装置 |
JP3555466B2 (ja) * | 1998-10-09 | 2004-08-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | ナビゲーションセンタ装置及びナビゲーション装置 |
US6249740B1 (en) | 1998-01-21 | 2001-06-19 | Kabushikikaisha Equos Research | Communications navigation system, and navigation base apparatus and vehicle navigation apparatus both used in the navigation system |
SG113577A1 (en) | 2004-01-21 | 2005-08-29 | Seiko Epson Corp | Liquid cartridge, printer, and method for controlling printer |
US7969822B2 (en) * | 2005-07-15 | 2011-06-28 | Estate Of Albert R. Basilico | System and method for extending GPS to divers and underwater vehicles |
JP4341649B2 (ja) | 2006-07-12 | 2009-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | ナビゲーション装置、位置検出方法 |
US7976546B2 (en) * | 2006-08-04 | 2011-07-12 | Magrod, Llc | Magnetic targeting system for facilitating navigation |
US8335642B2 (en) * | 2007-05-11 | 2012-12-18 | The Boeing Company | Method and apparatus for displaying a symbol for a vehicle |
JP4931241B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-05-16 | Kddi株式会社 | 歩行者の進行方向の方向転換を判定する携帯端末及びプログラム |
JP5233606B2 (ja) | 2008-11-19 | 2013-07-10 | 富士通株式会社 | 絶対移動経路算出装置及び方法、並びにプログラム |
JP2010223829A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Fujitsu Ltd | 移動装置及びプログラム |
JP5059932B2 (ja) * | 2010-12-02 | 2012-10-31 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動端末、システム及び方法 |
-
2010
- 2010-12-02 JP JP2010269608A patent/JP5059932B2/ja active Active
-
2011
- 2011-11-28 EP EP11845042.8A patent/EP2647956A1/en not_active Withdrawn
- 2011-11-28 US US13/880,086 patent/US8886452B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-28 WO PCT/JP2011/077406 patent/WO2012073895A1/ja active Application Filing
- 2011-11-28 CN CN2011800575643A patent/CN103238042A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012073895A1 (ja) | 2012-06-07 |
US8886452B2 (en) | 2014-11-11 |
US20130211708A1 (en) | 2013-08-15 |
EP2647956A1 (en) | 2013-10-09 |
JP2012117974A (ja) | 2012-06-21 |
CN103238042A (zh) | 2013-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5059932B2 (ja) | 移動端末、システム及び方法 | |
JP5059933B2 (ja) | 移動端末、システム及び方法 | |
JP5202613B2 (ja) | 移動端末、システム及び方法 | |
JP5066246B2 (ja) | 移動端末、システム及び方法 | |
KR102035771B1 (ko) | 휴대용 단말기에서 위치 정보를 보상하기 위한 장치 및 방법 | |
US10499198B2 (en) | Positioning device and positioning system | |
KR101308555B1 (ko) | 실내보행 위치산출방법 | |
KR20140054467A (ko) | 장치 위치들에 대한 포지션 표시 제어 | |
WO2014002782A1 (ja) | 移動端末、システム及び方法 | |
US8725414B2 (en) | Information processing device displaying current location and storage medium | |
JP5693527B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム | |
JP2011102792A (ja) | 測位装置及び測位方法 | |
JP2016206017A (ja) | 電子機器、及び移動速度算出プログラム | |
JP2010032348A (ja) | 移動端末、現在位置表示方法、および現在位置表示プログラム | |
US10254378B1 (en) | Mobile device localization based on relative received signal strength indicators | |
KR101614549B1 (ko) | 근거리 무선 랜 통신을 통해 네비게이션 기능을 수행하는 무선 통신 단말기 및 그 제어방법 | |
JP6201451B2 (ja) | 端末装置、経路案内方法及びプログラム | |
JP2016038257A (ja) | 移動端末、マップマッチング方法、及びマップマッチングプログラム | |
JP6480238B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120802 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5059932 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |