JP6201451B2 - 端末装置、経路案内方法及びプログラム - Google Patents
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Description
一方、応答情報正誤判定処理の正誤判定が間違っている(図15のステップS6044でNO)の場合、別の問いかけは、例えば「進行方向右手にYY(案内経路上にないランドマーク)は見えますか?」、「右折しましたか?」などであっても良い。
(付記1)
加速度及び角速度を検知するセンサ部と、
入力部と、
前記入力部から入力された出発地点と目的地点、及び地図情報に基づく経路探索結果を取得する探索結果取得部と、
前記経路探索結果及びランドマークデータに基づくアンカーポイントを取得するアンカーポイント取得部と、
前記アンカーポイントに関する情報を出力する出力部と、
前記アンカーポイントに関する情報の出力に対し、前記入力部から応答が入力されると、前記応答時に前記センサ部が検知した加速度及び角速度に基づき前記経路探索結果のキャリブレーションを行う制御部
を備えたことを特徴とする、端末装置。
(付記2)
前記応答後に前記センサ部が検知した加速度及び角速度に基づく移動軌跡と前記地図情報から前記応答の正誤を判定する判定部を更に備えたことを特徴とする、付記1記載の端末装置。
(付記3)
前記応答の正誤の判定に用いる情報量を、前記センサ部が検知した加速度に基づく移動速度に応じて動的に変更する変更処理部を更に備えたことを特徴とする、付記2記載の端末装置。
(付記4)
前記アンカーポイント取得部は、前記センサ部が検知した加速度に基づく移動距離の許容誤差に応じて前記アンカーポイントを算出することを特徴とする、付記1乃至3のいずれか1項記載の端末装置。
(付記5)
前記地図情報を格納した記憶部を更に備え、
前記探索結果取得部は、前記出発地点、前記目的地点、及び前記記憶部に格納された前記地図情報に基づく経路探索を行い前記経路探索結果を取得し、
前記アンカーポイント取得部は、前記経路探索結果及びランドマークデータに基づくアンカーポイントを算出することを特徴とする、付記1乃至4のいずれか1項記載の端末装置。
(付記6)
サーバと通信し、前記出発地点と前記目的地点を前記サーバへ送信する通信部を更に備え、
前記探索結果取得部は、前記サーバ内の経路探索部による前記出発地点、前記目的地点、及び前記サーバ側に格納された地図情報に基づく経路探索結果を前記通信部を介して取得し、
前記アンカーポイント取得部は、前記サーバ内の算出処理部による前記経路探索結果及び前記サーバ内のランドマークデータに基づき算出されたアンカーポイントを前記通信部を介して取得することを特徴とする、付記1乃至4のいずれか1項記載の端末装置。
(付記7)
前記出力部は、前記アンカーポイントに関する情報を表示する表示部を有することを特徴とする、付記1乃至6のいずれか1項記載の端末装置。
(付記8)
入力部から入力された出発地点と目的地点、及び地図情報に基づく経路探索結果を取得する探索結果取得手順と、
前記経路探索結果及びランドマークデータに基づくアンカーポイントを取得するアンカーポイント取得手順と、
前記アンカーポイントに関する情報を出力する出力部に出力する出力手順と、
前記アンカーポイントに関する情報の出力に対し、前記入力部から応答が入力されると、前記応答時にセンサ部が検知した加速度及び角速度に基づき前記経路探索結果のキャリブレーションを行う制御手順
を端末装置のプロセッサに実行させることを特徴とする、経路案内方法。
(付記9)
前記応答後に前記センサ部が検知した加速度及び角速度に基づく移動軌跡と前記地図情報から前記応答の正誤を判定する判定手順を前記プロセッサに更に実行させることを特徴とする、付記8記載の経路案内方法。
(付記10)
前記応答の正誤の判定に用いる情報量を、前記センサ部が検知した加速度に基づく移動速度に応じて動的に変更する変更処理手順を前記プロセッサに更に実行させることを特徴とする、付記9記載の経路案内方法。
(付記11)
前記アンカーポイント取得手順は、前記センサ部が検知した加速度に基づく移動距離の許容誤差に応じて前記アンカーポイントを算出することを特徴とする、付記8乃至10のいずれか1項記載の経路案内方法。
(付記12)
前記探索結果取得手順は、前記出発地点、前記目的地点、及び前記端末装置内に格納された前記地図情報に基づく経路探索を行い前記経路探索結果を取得し、
前記アンカーポイント取得手順は、前記経路探索結果及びランドマークデータに基づくアンカーポイントを算出することを特徴とする、付記8乃至11のいずれか1項記載の経路案内方法。
(付記13)
通信部を介してサーバと通信し、前記出発地点と前記目的地点を前記サーバへ送信する送信手順を更に前記プロセッサに実行させ、
前記探索結果取得手順は、前記サーバ内で前記出発地点、前記目的地点、及び前記サーバ側に格納された地図情報に基づき得られた経路探索結果を前記通信部を介して取得し、
前記アンカーポイント取得手順は、前記サーバ内で前記経路探索結果及び前記サーバ内のランドマークデータに基づき算出されたアンカーポイントを前記通信部を介して取得することを特徴とする、付記8乃至11のいずれか1項記載の経路案内方法。
(付記14)
前記出力手順は、前記アンカーポイントに関する情報を表示部に表示することを特徴とする、付記8乃至13のいずれか1項記載の経路案内方法。
(付記15)
端末装置のプロセッサに経路案内処理を実行させるプログラムであって、
入力部から入力された出発地点と目的地点、及び地図情報に基づく経路探索結果を取得する探索結果取得手順と、
前記経路探索結果及びランドマークデータに基づくアンカーポイントを取得するアンカーポイント取得手順と、
前記アンカーポイントに関する情報を出力する出力部に出力する出力手順と、
前記アンカーポイントに関する情報の出力に対し、前記入力部から応答が入力されると、前記応答時にセンサ部が検知した加速度及び角速度に基づき前記経路探索結果のキャリブレーションを行う制御手順
を前記プロセッサに実行させることを特徴とする、プログラム。
(付記16)
前記応答後に前記センサ部が検知した加速度及び角速度に基づく移動軌跡と前記地図情報から前記応答の正誤を判定する判定手順を前記プロセッサに更に実行させることを特徴とする、付記15記載のプログラム。
(付記17)
前記応答の正誤の判定に用いる情報量を、前記センサ部が検知した加速度に基づく移動速度に応じて動的に変更する変更処理手順を前記プロセッサに更に実行させることを特徴とする、付記16記載のプログラム。
(付記18)
前記アンカーポイント取得手順は、前記センサ部が検知した加速度に基づく移動距離の許容誤差に応じて前記アンカーポイントを算出することを特徴とする、付記15乃至17のいずれか1項記載のプログラム。
(付記19)
前記探索結果取得手順は、前記出発地点、前記目的地点、及び前記端末装置内に格納された前記地図情報に基づく経路探索を行い前記経路探索結果を取得し、
前記アンカーポイント取得手順は、前記経路探索結果及びランドマークデータに基づくアンカーポイントを算出することを特徴とする、付記15乃至18のいずれか1項記載のプログラム。
(付記20)
通信部を介してサーバと通信し、前記出発地点と前記目的地点を前記サーバへ送信する送信手順を更に前記プロセッサに実行させ、
前記探索結果取得手順は、前記サーバ内で前記出発地点、前記目的地点、及び前記サーバ側に格納された地図情報に基づき得られた経路探索結果を前記通信部を介して取得し、
前記アンカーポイント取得手順は、前記サーバ内で前記経路探索結果及び前記サーバ内のランドマークデータに基づき算出されたアンカーポイントを前記通信部を介して取得することを特徴とする、付記15乃至18のいずれか1項記載のプログラム。
(付記21)
前記出力手順は、前記アンカーポイントに関する情報を表示部に表示することを特徴とする、付記15乃至20のいずれか1項記載のプログラム。
110 センサ部
120 制御部
121 CPU
130 通信部
140 入力部
150 表示部
160 記憶部
200 サーバ
220 制御部
221 CPU
230 通信部
260 記憶部
Claims (6)
- 加速度及び角速度を検知するセンサ部と、
入力部と、
前記入力部から入力された出発地点と目的地点、及び地図情報に基づく経路探索結果を取得する探索結果取得部と、
前記経路探索結果及びランドマークデータに基づくアンカーポイントを取得するアンカーポイント取得部と、
前記アンカーポイントに関する情報を出力する出力部と、
前記アンカーポイントに関する情報の出力に対し、前記入力部から応答が入力されると、前記応答の結果と前記センサ部が検知した加速度及び角速度に基づき生成した挙動の結果とが一致する場合は次のアンカーポイントに関する情報を前記出力部から出力し、前記応答の結果と前記挙動の結果とが一致しないか未応答の場合は、前記アンカーポイントに関する情報の出力とは異なる別の問いかけを前記出力部から出力する制御部を備え、
前記制御部は、前記別の問いかけに対して応答があり前記挙動の結果に基づく現在位置が前記アンカーポイントに対して正しい場合は、経路案内処理をそのまま継続し、前記別の問いかけに対して応答があるものの前記現在位置が前記アンカーポイントに対して正しくない場合は、新たな出発地点から経路及びアンカーポイントを算出し直してから経路案内処理を再開することを特徴とする、端末装置。 - 前記入力部から前記応答が入力された後に前記センサ部が検知した加速度及び角速度に基づく移動軌跡と前記地図情報から前記応答の正誤を判定する判定部を更に備えたことを特徴とする、請求項1記載の端末装置。
- 前記応答の正誤の判定に用いる情報量を、前記センサ部が検知した加速度に基づく移動速度に応じて動的に変更する変更処理部を更に備えたことを特徴とする、請求項2記載の端末装置。
- 前記アンカーポイント取得部は、前記センサ部が検知した加速度に基づく移動距離の許容誤差に応じて前記アンカーポイントを算出することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項記載の端末装置。
- 入力部から入力された出発地点と目的地点、及び地図情報に基づく経路探索結果を取得する探索結果取得手順と、
前記経路探索結果及びランドマークデータに基づくアンカーポイントを取得するアンカーポイント取得手順と、
前記アンカーポイントに関する情報を出力する出力部に出力する出力手順と、
前記アンカーポイントに関する情報の出力に対し、前記入力部から応答が入力されると、前記応答の結果とセンサ部が検知した加速度及び角速度に基づき生成した挙動の結果とが一致する場合は次のアンカーポイントに関する情報を前記出力部から出力し、前記応答の結果と前記挙動の結果とが一致しないか未応答の場合は、前記アンカーポイントに関する情報の出力とは異なる別の問いかけを前記出力部から出力する制御手順
を端末装置のプロセッサに実行させ、
前記制御手順は、前記別の問いかけに対して応答があり前記挙動の結果に基づく前記端末装置の現在位置が前記アンカーポイントに対して正しい場合は、経路案内処理をそのまま継続し、前記別の問いかけに対して応答があるものの前記現在位置が前記アンカーポイントに対して正しくない場合は、新たな出発地点から経路及びアンカーポイントを算出し直してから経路案内処理を再開することを特徴とする、経路案内方法。 - 端末装置のプロセッサに経路案内処理を実行させるプログラムであって、
入力部から入力された出発地点と目的地点、及び地図情報に基づく経路探索結果を取得する探索結果取得手順と、
前記経路探索結果及びランドマークデータに基づくアンカーポイントを取得するアンカーポイント取得手順と、
前記アンカーポイントに関する情報を出力する出力部に出力する出力手順と、
前記アンカーポイントに関する情報の出力に対し、前記入力部から応答が入力されると、前記応答の結果とセンサ部が検知した加速度及び角速度に基づき生成した挙動の結果とが一致する場合は次のアンカーポイントに関する情報を前記出力部から出力し、前記応答の結果と前記挙動の結果とが一致しないか未応答の場合は、前記アンカーポイントに関する情報の出力とは異なる別の問いかけを前記出力部から出力する制御手順
を前記プロセッサに実行させ、
前記制御手順は、前記別の問いかけに対して応答があり前記挙動の結果に基づく前記端末装置の現在位置が前記アンカーポイントに対して正しい場合は、経路案内処理をそのまま継続し、前記別の問いかけに対して応答があるものの前記現在位置が前記アンカーポイントに対して正しくない場合は、新たな出発地点から経路及びアンカーポイントを算出し直してから経路案内処理を再開することを特徴とする、プログラム。
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