JP5367675B2 - ナビゲーション端末、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム - Google Patents
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Description
に関する。
端末等のGPS機能を搭載した携帯端末を用いたナビゲーションシステムが急激に普及し
ている。ナビゲーションシステムでは、端末の画面に地図情報や案内経路を含む画像情報
が表示され、ユーザは、地図上の案内経路を確認しながら目的地まで進むことができる。
また、ナビゲーション機能には、GPS機能により測位された現在位置が現在の案内経路
から所定距離以上離れた場合、当該現在位置から目的地までの案内経路を自動的に再検索
するリルート機能が備えられている場合が多い。
電波を受信できなくなるためユーザの現在位置に基づいたナビゲーションが困難になる。
この点について、特許文献1には、地下を経路内に含む場合のナビゲーションに関する技
術として、GPS電波を用いた衛星測位により自車位置を検知する手段と、衛星測位がで
きないときに自立測位により自車位置を検知する手段と、GPS電波の受信困難な対象物
の少なくとも出口について位置情報を記憶する手段と、自律測位中にGPS電波が受信可
能となったとき、記憶された最寄りの出口の位置情報に基づいて自車位置を修正する手段
とを備えるカーナビゲーションシステムが記載されている。
受信可能となったとき、その時点の自車位置に最も近い最寄りの出口に自車位置を修正す
るというものである。一方、地下駐車場へ進入する際は、GPS電波が受信できなくなっ
て、かつ、所定距離内に地下駐車場の入口があるときは、地下駐車場に入ったとみなして
自律測位部を作動開始させる。しかし、これらの処理では出口/入口とユーザの経路との
関係は考慮されていないため、例えば経路上にあった自車位置が、GPS電波の受信可能
又は受信不可能により最寄りではあるが経路上にはない出口/入口に修正されてしまい、
その結果、当該出口/入口を基準にユーザの意図しないリルートが行われてしまうという
問題がある。
S電波の受信環境が悪く、特に、地上から地下街へ入る際にはGPSの測位精度が低下し
やすい。その結果、GPS電波が受信できなくなる前にGPSによる測位位置が案内経路
から外れてしまったような場合には、地下街の入口付近でリルートが行われ、地下街が経
路から外れてしまうおそれがある。
意図しないリルートの発生を防止して、ナビゲーション精度をより向上させることが可能
なナビゲーション端末を提供することである。
れたナビゲーション端末であって、前記ナビゲーションサーバから経路案内データを取得
する取得手段と、前記ナビゲーション端末の現在位置を測位するGPS測位手段と、前記
ナビゲーション端末を携帯するユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、前記測位した測
位位置と前記経路案内データとに基づいて経路案内及び現在位置を出力するGPSナビモ
ードと、前記計測した歩数と前記経路案内データとに基づいて経路案内及び現在位置を出
力する歩数計ナビモードと、を有する経路案内出力手段と、前記経路案内データによる案
内経路に地上区間と地下街区間が含まれる場合に、前記現在位置が、当該地上区間と当該
地下街区間との境界位置から所定距離内に含まれるか否かを判定し、判定結果に基づいて
前記GPSナビモードと前記歩数計ナビモードとを切り替える切替手段と、を備えること
を特徴とする。
れたナビゲーション端末であって、前記ナビゲーションサーバから経路案内データを取得
する取得手段と、前記ナビゲーション端末の現在位置を測位するGPS測位手段と、前記
ナビゲーション端末を携帯するユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、前記測位した測
位位置と前記経路案内データとに基づいて経路案内を出力するGPSナビモードと、前記
計測した歩数と前記経路案内データとに基づいて経路案内を出力する歩数計ナビモードと
、を有する経路案内出力手段と、前記経路案内データによる案内経路に地上区間と地下街
区間が含まれる場合に、前記地上区間の経路案内時において前記GPSナビモード下で出
力した現在位置が、前記地下街区間への入口位置から所定距離内に含まれるか否かを判定
し、判定結果が是であることを条件に、前記GPSナビモードを前記歩数計ナビモードへ
切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする。
間への入口位置の座標に基づいて修正することを特徴とする。
するメッセージを出力し、当該メッセージに対して前記地下街区間へ入る旨の指示が前記
ユーザより入力された場合に、前記GPSナビモードを前記歩数計ナビモードへ切り替え
ることを特徴とする。
れたナビゲーション端末であって、前記ナビゲーションサーバから経路案内データを取得
する取得手段と、前記ナビゲーション端末の現在位置を測位するGPS測位手段と、前記
ナビゲーション端末を携帯するユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、前記測位した測
位位置と前記経路案内データとに基づいて経路案内及び現在位置を出力するGPSナビモ
ードと、前記計測した歩数と前記経路案内データとに基づいて経路案内及び現在位置を出
力する歩数計ナビモードと、を有する経路案内出力手段と、前記経路案内データによる案
内経路に地上区間と地下街区間が含まれる場合に、前記地下街区間の経路案内時において
前記歩数計ナビモード下で出力された計測歩数に基づく現在位置が、前記地下街区間から
の出口位置から所定距離内に含まれるか否かを判定し、判定結果が是である場合は、前記
GPS測位手段による現在位置の測位レベルが所定の閾値以上であることを条件に、前記
歩数計ナビモードを前記GPSナビモードへ切り替える切替手段と、を備えることを特徴
とする。
出るか否かを確認するメッセージを出力し、当該メッセージに対して前記地下街区間から
前記地上区間へ出る旨の指示が前記ユーザより入力された場合に、前記歩数計ナビモード
を前記GPSナビモードへ切り替えることを特徴とする。
在位置が測位されたときは、前記地下街区間から前記地上区間へ出たか否かを確認するメ
ッセージを出力し、当該メッセージに対して前記地下街区間から前記地上区間へ出た旨の
指示が前記ユーザより入力された場合に、前記歩数計ナビモードを前記GPSナビモード
へ切り替えることを特徴とする。
ナビゲーション方法は、前記ナビゲーションサーバから経路案内データを取得する取得ス
テップと、前記ナビゲーション端末の現在位置を測位するGPS測位ステップと、前記ナ
ビゲーション端末を携帯するユーザの歩数を計測する歩数計測ステップと、前記測位した
測位位置と前記経路案内データとに基づいて経路案内及び現在位置を出力するGPSナビ
モードと、前記計測した歩数と前記経路案内データとに基づいて経路案内及び現在位置を
出力する歩数計ナビモードと、を有する経路案内出力ステップと、前記経路案内データに
よる案内経路に地上区間と地下街区間が含まれる場合に、前記現在位置が、当該地上区間
と当該地下街区間との境界位置から所定距離内に含まれるか否かを判定し、判定結果に基
づいて前記GPSナビモードと前記歩数計ナビモードとを切り替える切替ステップと、を
備える。
も成立する。このプログラムは、CD−ROM等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体
メモリなどの各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロード
することにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。
手段が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、1つの手段が有す
る機能が2つ以上の物理的手段により実現されても、2つ以上の手段の機能が1つの物理
的手段により実現されてもよい。
いリルートの発生を防止して、ナビゲーション精度をより向上させることが可能なナビゲ
ーション端末を提供することができる。
実施形態1では、案内経路にGPSによる測位が可能な区間(以下「地上区間」という
。)とGPSによる測位が困難な区間(以下「地下街区間」という。)が含まれる場合に
おいて、出発地→地上区間→地下街区間→地上区間→目的地という順序で経路が構成され
る場合について説明する。
図である。図1に示すように、ナビゲーションシステム(経路案内システム)1は、ナビ
ゲーションサーバ(経路案内サーバ)10、端末装置(ナビゲーション端末:経路案内端
末)20を備えており、ナビゲーションサーバ10と端末装置20は、通信ネットワーク
50を介して接続されている。
する外部記憶装置、入力インタフェース、出力インタフェース、通信インタフェース及び
これらを結ぶバスを備える専用又は汎用のサーバ・コンピュータを適用することができる
。なお、ナビゲーションサーバ10は、単一のコンピュータにより構成されるものであっ
ても、通信ネットワーク50上に分散した複数のコンピュータにより構成されるものであ
ってもよい。
編集部14を備えている。通信部11、経路探索部13、および送信データ編集部14は
、ナビゲーションサーバ10のCPUがROM等に格納された所定のプログラムを実行す
ることにより実現される機能のモジュールに相当する。記憶部12は、ナビゲーションサ
ーバ10のROMやRAM等のメモリ、外部記憶装置によって実現される。
種情報を送受信するためのインタフェースである。通信部11は、端末装置20から送信
される経路探索条件を受け付ける受付手段としても機能する。
れている。ガイダンスデータは、地下街への入出口などの分岐ノードにおける確認メッセ
ージなどのデータを蓄積したデータベースである。
ワークデータは、道路の交差点、屈曲点、端点、地下街区間への入口及び出口などをノー
ドとし、各ノード間を結ぶ経路をリンクとし、ノードデータ(ノードの緯度及び経度)と
、リンクデータ(リンク番号)と、全てのリンクのコスト情報(距離や所要時間)に関す
るリンクコストデータとを含むデータベースとして構成される。
クデータ等の探索用ネットワークデータを参照して、出発地から目的地までの最適経路を
探索する機能を備える。なお、探索用ネットワークデータには、地上区間、地下街区間及
び当該地下街区間への入口及び出口に関する座標情報などが含まれる。このとき、出発地
のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小とな
るリンクをたどって案内経路とすることによって、最適経路を探索することができる。こ
のような経路探索の手法としてはラベル確定法やダイクストラ法などの周知の手法を利用
することができる。「最適な」経路とは、出発地から目的地までのコスト情報が最小であ
ることをいう。また、距離、料金、所要時間、その他のパラメータ、及び各種パラメータ
を任意に組み合わせたもの等、目的に応じてリンクのコスト情報を設定可能である。
めの案内経路データに編集する機能を備える。また、編集した案内経路データを通信部1
1を介して端末装置20に送信する機能を備える。
携帯情報端末、携帯型ナビゲーション装置、ノートパソコン、その他の携帯可能な端末装
置である。
は、CPU、ROMやRAM等のメモリ、各種の情報を格納する外部記憶装置、入力イン
タフェース、出力インタフェース、通信インタフェース及びこれらを結ぶバスを備えてい
る。制御装置21は、通信部211、GPS処理部212、経路案内要求部213、歩数
計処理部214、ナビゲーションモード切替部215、経路案内出力部216を備える。
通信部211、GPS処理部212、経路案内要求部213、歩数計処理部214、ナビ
ゲーションモード切替部215、経路案内出力部216は、CPUがROM等に格納され
た所定のプログラムを実行することにより実現される機能のモジュールに相当する。
ためのインタフェースである。
S処理部23は、GPS受信機によりGPS衛星信号を受信し、端末装置20の位置(緯
度及び経度)を測位する周知のGPS機能を適用することができる。
ーバ10に送信するデータに編集し、通信部211を介してナビゲーションサーバ10に
送信する機能を備える。経路探索条件には現在地と目的地とが含まれ、現在地にはGPS
処理部212により測位された測位位置を現在位置として設定することができる。また、
ナビゲーション中に利用者の現在位置が案内経路から所定距離以上離れた場合は、当該現
在位置から目的地までの経路を再検索するリルート要求をナビゲーションサーバ10に送
信する機能を備える。
よって利用者の歩数を計測する歩数計測機能を有する。歩数を計測する歩数計測機能には
、例えば、携帯端末20内部に取り付けられた振り子の動きによって歩数をカウントする
振り子式や、一定時間あたりの速度変化を計測する加速度センサーを利用して歩数をカウ
ントする加速度センサー式などの周知の歩数計測技術を適用することができる。また、歩
数計処理部214は、計測された歩数に基づいて歩行距離を算出する歩行距離算出機能を
有する。歩行距離は、例えば、所定の歩幅値(例えば、80cm)に計測された歩行数を
乗じることによって算出することができる。なお、歩幅値は、設計に応じて適宜設定する
ことができ、予め規定値を設定してもよいし、利用者が自ら設定できるようにしてもよい
。なお、歩数計処理部214の計測結果(歩数、歩行距離)は、現在位置を算出するため
の算出情報ともいう。
出口付近でナビゲーションモードを切り替える機能を有する。ナビゲーションモードには
、GPS処理部212により検出される測位位置を利用してナビゲーションを提供するG
PSナビゲーションモード(以下、「GPSナビモード」という。)と、歩数計処理部2
14により計測される歩行距離を利用してナビゲーションを提供する歩数計ナビゲーショ
ンモード(以下、「歩数計ナビモード」という。)とがある。具体的には、所定条件を満
たす場合には、地下街区間の入口付近ではナビゲーションモードをGPSモードから歩数
計モードへ切り替え、地下街区間の出口付近ではナビゲーションモードを歩数計モードか
らGPSモードへ切り換える。
ータとに基づいて経路案内及び現在位置を出力するGPSナビモードと、歩数計処理部2
14により計測される歩行距離と前記経路案内データとに基づいて経路案内及び現在位置
を出力する歩数計ナビモードとを有する。すなわち、GPSナビモードでは、GPSによ
る測位位置を利用者の現在位置として経路案内上に現在位置ポインタを重畳表示する。一
方、歩数計ナビモードでは、計測された歩行距離より定まる位置を利用者の現在位置とし
て経路案内上に現在位置ポインタを重畳表示する。
ベットキー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキーなどを操作して種々の入力操
作を行うキーボードや、出力手段である表示装置23に表示されるメニュー画面から所望
のメニューを選択するタッチパネルとすることができる。
ビゲーションサーバ10に経路探索を依頼する場合、入力装置22を操作し、サービスメ
ニュー画面や所定の入力画面を表示装置23に表示して、出発地や目的地などの経路探索
条件を入力する。出発地として現在位置を選択すると、GPS処理部212が測位した現
在位置が出発地として使用される。また、利用者が入力装置22を操作して住所や地図上
の所望の地点を入力した場合は、当該入力された地点が出発地として使用される。
受信するための通信回線である。例えば、インターネット、LAN、専用線、パケット通
信網、電話回線、企業内ネットワーク、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいず
れであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。
テップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行する
ことができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜
上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することがで
きる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握す
ることができる。
置に記憶する。そして、ステップS2では、経路案内要求部213は、利用者により入力
された経路探索条件を、通信部211を介してナビゲーションサーバ10に送信する。
まれる。出発地と目的地は、利用者が入力装置22を介して入力することができる。また
、出発地として現在位置が選択された場合には、GPS処理部212が測位した現在位置
が出発地とされる。
部13において出発地から目的地までの最適経路を探索する。
に送信するための案内経路データに編集する。
間と地下街区間との入出口等(案内ポイント)の属性情報が含まれる。属性情報には、案
内ポイントの座標(緯度、経度情報)、次の案内ポイントまで(または前の案内ポイント
から)の経路の座標点列、道路種別、案内ポイントの名称、名称のよみがな、案内ポイン
トにおける進行角度情報、案内ポイントにおける案内用画像、案内ポイントの種別(地下
街区間への入口、地下街区間からの出口、交差点、料金所等)等が含まれる。案内ポイン
トにおける案内用画像は、例えば、実際の地下街への入口や出口に掲示されている標識の
画像や、地下街区間へ入るか又は地下街区間から出たかなどの利用者に確認するためのメ
ッセージ、入口や出口付近の静止画等である。
0に送信する。
して案内経路データを受信し、案内経路データを端末装置20の記憶装置に記憶する。
ョンサーバ10に現在位置周辺の地図データ要求を送信する。
を介して端末装置20に地図データを送信する。
して地図データを受信し、地図データを端末装置20の記憶装置に記憶する。
含む経路案内画面を表示する。なお、経路上にはS1で測位された測位位置の座標上に利
用者の現在位置を示す現在位置ポインタが重畳表示される。
下街区間への入口の位置座標とを比較して、利用者の現在位置が地下街入口から所定距離
内に含まれるか否か(利用者が地下街入口から所定距離内にいるか否か)を判定し、所定
距離内にいる場合は(YES)、ステップS12の地下街処理へ移行する。一方、利用者
が地下街入口から所定距離内にいない場合は(NO)、ステップS8に進む。なお、地下
街入口からの所定距離は、設計に応じて適宜設定することができるが、GPSの測位性能
低下によるリルートの実行を防止できる距離を設定することが望ましい。本実施形態では
、地下街入口からの所定距離には10mが設定され、例えば地下街入口位置から半径10
m以内に利用者の現在位置が含まれる場合は、利用者が地下街入口から所定距離内にいる
と判定される。
的地に到着しているか否かを判定し、到着していれば(YES)、処理を終了する。一方
、目的地に到着していない場合には、ステップS9に進む。
る。
要か否か判断する。目的地までの地図データは一括で取得してもよいが、一括で取得しな
い場合は、端末装置20は目的地へ到着するまでの間、通信ネットワーク50を介してナ
ビゲーションサーバ10から現在位置付近の地図データを取得する。
S4に移行する。また、地図データの取得が不要の場合(NO)には、ステップS6へ移
行する。
ES)、端末装置20は、地下街処理(図5:ステップS12)へ移行する。
ビに切り替ることを通知する確認メッセージ画面を表示装置23に表示する。確認メッセ
ージ画面には、利用者の操作により確認結果を入力可能に構成されており、例えば利用者
が地下街区間へ移行する場合は「OK」を、地上区間へ移行しない場合は「NO」を入力
できる。
ナビへの切り替え)が肯定された場合は(YES)、ステップS13へ進み、利用者より
地下街区間への移行(歩数計ナビへの切り替え)が否定された場合は(NO)、ステップ
S8へ戻る。
る。そして、地下データが必要な場合はこれをナビゲーションサーバ10へ要求し、ナビ
ゲーションサーバ10から該当する地下データを取得する(ステップS14)。なお、ス
テップS12の確認メッセージ画面は、仕様や設計に応じて省略することができる。この
場合、端末装置20は、ステップS7で利用者が地下街入口から所定距離内にいると判定
すると、自動的にGPSによる測位位置を地下街区間の地下街入口の位置へ補正する(S
13)。また、ステップS13の地下街入口位置への補正も、仕様や設計に応じて省略す
ることができる。
ナビモードへ切り替える。歩数計ナビモード下では、経路案内要求部213によるリルー
ト要求は実行されない。
、計測された歩数と所定の歩幅とに基づいて利用者の歩行距離を算出し、地下街入口の位
置と当該歩行距離とに基づいて案内経路上の利用者の現在位置を測定する。
を含む経路案内画面を表示する。この経路案内画面では、歩数計ナビにより特定される現
在位置上に現在位置ポインタが表示される。
否かを判定し(S18)、GPS電波を受信した場合は(YES)、地下街区間の経路上
に予定される地下街出口とは異なる出口から利用者が地上へ出たものと仮定し、ステップ
S19にて、地上へ出たか否かを利用者に確認する確認メッセージ画面を表示装置23に
出力する。GPS電波を受信しない場合は(NO)、ステップS20へ移行する。なお、
確認メッセージ画面には、利用者の操作により確認結果を入力可能に構成されており、例
えば利用者が地下街区間から地上区間へ出た場合は「OK」を、地下街区間へ出ていない
場合は「NO」を選択して入力できる。また、前回の確認メッセージ画面に対して利用者
が「NO」を入力した場合は、前回の確認メッセージ画面出力時より所定時間が経過する
まで、確認メッセージ画面を出さないようにしてもよい。
定された場合は(YES)、ステップS22へ進み、利用者より地下街出口から地上へ出
たことが否定された場合は(NO)、ステップS16へ戻る。
置と案内経路データに含まれる地下街区間からの出口の位置座標とを比較して、利用者が
地下街出口から所定距離内にいるか否かを判定し、所定距離内にいる場合は(YES)、
利用者が地下街区間から出ると仮定し、ステップS21へ進み、所定距離内にいない場合
は(NO)、利用者はまだ地下街区間を歩行中と仮定し、ステップS16へ進む。ステッ
プS16へ進んだ場合は、利用者の歩行に従って歩数計ナビによる経路案内が続行される
。なお、地下街出口からの所定距離は、設計に応じて適宜設定することができるが、歩数
計処理部214による計測誤差を考慮して設定することが望ましい。本実施形態では、地
下街出口からの所定距離には10mが設定され、例えば地下街出口位置から半径10m以
内に利用者の現在位置が含まれる場合は、利用者が地下街出口から所定距離内にいると判
定される。
認メッセージ画面を表示装置23に出力する。この場合、確認メッセージ画面は、利用者
の操作により確認結果を入力可能に構成され、例えば利用者が地下街区間から地上区間へ
出る場合は「OK」を、地上区間へ出ない場合は「NO」を入力できる。利用者が「OK
」を入力した場合は(YES)、ステップS22へ進み、利用者が「NO」を入力した場
合は(NO)、ステップS16へ進む。これにより、地下街区間から地上区間へ移動する
ことがわかるので、歩数計ナビからGPSナビへの切り替えをより確実に行うことが可能
になる。なお、仕様や設計に応じて、ステップS21の確認メッセージ画面は省略しても
よい。また、前回の確認メッセージ画面に対して利用者が「NO」を入力した場合は、前
回確認メッセージ画面出力時から所定距離利用者が進むまで、確認メッセージ画面を出さ
ないようにしてもよい。
替える。この場合、記憶装置に地上の地図データが記憶されている場合は、当該地図デー
タを使用し、記憶装置に記憶されていない場合は、ナビゲーションサーバ10から現在位
置付近の地上の地図データを取得する。
信したか否かを判定する。GPS電波の受信を開始した場合は、地下街区間から地上区間
へ出たものと判定し、ステップS24へ進み、GPS電波の受信を開始していない場合は
、当該判定を繰り返す。
合、当該GPS処理部212による測位レベルが所定の条件に合致するか否かを判定する
。所定の条件は設計に応じて適宜設定することができるが、例えば、測位レベルが所定の
閾値以上であることを設定することができる。測位レベルは測位結果の誤差範囲を示すも
のであり、例えば、測位レベル3は「水平誤差<50m」、測位レベル2は「50m≦水
平誤差<300m」、測位レベル1は「300m≦水平誤差」を示す。所定の条件には、
測位レベルが連続して所定回数以上所定の閾値以上である場合という内容を設定してもよ
い。端末装置20は、判定結果が否である場合は、ステップS23に戻り、歩数計ナビを
続行する。一方、判定結果が是である場合は、ステップS25へ進む。
え、ステップS8へ移行する。
する図である。図5(A)は、地上区間→地下街区間→地上区間によって経路が構成され
る様子を示す。E1は地下街区間への入口、E2は地下街区間からの出口、P1〜P8は
携帯端末20により測位される現在位置を示す。同図は、利用者の歩行に従って現在位置
P1、P2が測位された後、地下街区間入口E1に近づくとGPSの測位精度が悪くなり
、現在位置P3,P4,P5のように離れた場所で検出され、その結果、現在位置P3,
P4又はP5に基づくリルートR10が実行されてしまう様子を示している。また、仮に
地下街区間を通過して利用者が地下街出口E2を出た場合、出口直後はGPSの測位精度
が悪いため、現在位置P6,P7,P8のように離れた場所で検出され、その結果、現在
位置P6,P7又はP8に基づくリルートが実行されてしまう可能性もある。
ビによる現在位置、Sは歩数計ナビによる現在位置を示す。同図では、利用者の歩行に従
って現在位置Q1、Q2、Q3が測位されるところ、Q3は地下街区間入口E1から所定
距離内R1に位置する。よって、Q3が検出された時点で確認メッセージが表示され、利
用者が確認(OK)を入力すると、利用者の現在位置はQ3からE1へ移動され、ナビゲ
ーションモードはGPSナビから歩数計ナビに切り替わる。その後、地下街区間では歩数
計ナビによる経路案内が実行され、利用者の歩行に応じて現在位置S1、S2・・・S6
,S7が計算される。そして現在位置S7は地下街区間出口E2から所定距離内R2に位
置するので、当該時点で確認メッセージを表示する。利用者が確認(OK)を入力した場
合、歩数計ナビを維持したまま、GPSの検出状況を判定する。すなわち、歩数計ナビに
よる現在位置S8〜S10の時点で、GPSによる現在位置Q5〜Q7が検出されている
ものの、測位レベルが閾値以上でないため、GPSナビへの切り替えは実行されず、現在
位置Q8〜Q10検出された時点で測位レベルが閾値以上となったため、歩数ナビからG
PSナビへの切り替えが実行される。
ると判定した場合は、ナビゲーションモードがGPSナビから歩数計ナビへ切り替わる。
また、経路上の地下街入口に利用者の現在位置を修正する。これによれば、利用者が地下
街入口に到着する以前に、利用者が地上区間から地下街区間へ移行することを予め検出し
てGPSナビから歩数計ナビへ切り替えることができる。また、利用者は、経路上の地下
街入口から地下街へ移動することができる。その結果、地下街入口付近でGPSの測位性
能が低下したことによる意図しないリルートを防止し、利用者が地上区間から地下街区間
へ移行する際のナビゲーションをよりスムーズに提供することができるようになる。
出たものと仮定し、検出したGPS電波の測位レベルが所定の閾値以上となった時点でナ
ビゲーションモードを歩数計ナビからGPSナビへ切り替える。これによれば、利用者が
地下街出口を出た直後は歩数計ナビが続行され、GPS測位レベルが安定した段階でGP
Sナビに切り替えられる。その結果、地下街出口付近でGPSの受信環境が悪いことによ
る意図しないリルートを防止し、利用者が地下街区間から地上区間へ移行する際のナビゲ
ーションをよりスムーズに提供することができるようになる。
ン精度を向上させることが可能になる。
本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において、他の様々な形で実施することができる。上記実施形態はあらゆる点で単
なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
集部14の機能を備え、記憶部12のガイダンスデータ、地図データ、道路ネットワーク
データ等を記憶装置に蓄積することにより、ナビゲーションサーバ10の経路探索機能を
備えることができる。これにより、端末装置20は、ナビゲーションサーバ10と通信を
行わずに単独で上記ナビゲーションサービスを利用者に提供することができる。
応じて現在位置を修正する機能を設けてもよい。例えば、現在位置を所定距離分進行方向
へ移動する機能(進ませる)や、進行方向とは逆方向へ移動させる機能(戻らせる)を設
けることができる。
憶部、13 経路探索部、14 送信データ編集部、20 端末装置、21 制御装置、
22 入力装置、23 表示装置、211 通信部、212 GPS処理部、213 経
路案内要求部、214 歩数計処理部、215 ナビモード切替部、216 経路案内出
力部、50 通信ネットワーク
Claims (7)
- ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続されたナビゲーション端末であって、
前記ナビゲーションサーバから経路案内データを取得する取得手段と、
前記ナビゲーション端末の現在位置を測位するGPS測位手段と、
前記ナビゲーション端末を携帯するユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、
前記測位した測位位置と前記経路案内データとに基づいて経路案内を出力するGPSナビモードと、前記計測した歩数と前記経路案内データとに基づいて経路案内を出力する歩数計ナビモードと、を有する経路案内出力手段と、
前記経路案内データによる案内経路に地上区間と地下街区間が含まれる場合に、前記地上区間の経路案内時において前記GPSナビモード下で出力した現在位置が、前記地下街区間への入口位置から所定距離内に含まれるか否かを判定し、判定結果が是であることを条件に、前記現在位置の座標を前記地下街区間への入口位置の座標に基づいて修正し、前記GPSナビモードを前記歩数計ナビモードへ切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション端末。 - 前記切替手段は、
前記判定結果が是である場合は、前記地下街区間へ入るか否かを確認するメッセージを出力し、当該メッセージに対して前記地下街区間へ入る旨の指示が前記ユーザより入力された場合に、前記GPSナビモードを前記歩数計ナビモードへ切り替えることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション端末。 - ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続されたナビゲーション端末であって、
前記ナビゲーションサーバから経路案内データを取得する取得手段と、
前記ナビゲーション端末の現在位置を測位するGPS測位手段と、
前記ナビゲーション端末を携帯するユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、
地図データを記憶する地図記憶手段と、
前記測位した測位位置と前記経路案内データと前記地図データとに基づいて経路案内及び現在位置を出力するGPSナビモードと、前記計測した歩数と前記経路案内データと前記地図データとに基づいて経路案内及び現在位置を出力する歩数計ナビモードと、を有する経路案内出力手段と、
前記経路案内データによる案内経路に地上区間と地下街区間が含まれる場合に、前記地下街区間の経路案内時において前記歩数計ナビモード下で出力された計測歩数に基づく現在位置が、前記地下街区間からの出口位置から所定距離内に含まれるか否かを判定し、判定結果が是である場合は、前記地図データに基づいて、前記経路案内に含まれる地図を地下街の地図から地上の地図に切り替え、さらに、前記GPS測位手段による現在位置の測位レベルが所定の閾値以上であることを条件に、前記歩数計ナビモードを前記GPSナビモードへ切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション端末。 - 前記切替手段は、
前記判定結果が是である場合は、前記地下街区間から前記地上区間へ出るか否かを確認するメッセージを出力し、当該メッセージに対して前記地下街区間から前記地上区間へ出る旨の指示が前記ユーザより入力された場合に、前記歩数計ナビモードを前記GPSナビモードへ切り替えることを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション端末。 - 前記切替手段は、
前記判定結果が否である場合において、前記GPS測位手段による現在位置が測位されたときは、前記地下街区間から前記地上区間へ出たか否かを確認するメッセージを出力し、当該メッセージに対して前記地下街区間から前記地上区間へ出た旨の指示が前記ユーザより入力された場合に、前記歩数計ナビモードを前記GPSナビモードへ切り替えることを特徴とする請求項3または4に記載のナビゲーション端末。 - ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続されたナビゲーション端末におけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーションサーバから経路案内データを取得する取得ステップと、
前記ナビゲーション端末の現在位置を測位するGPS測位ステップと、
前記ナビゲーション端末を携帯するユーザの歩数を計測する歩数計測ステップと、
前記測位した測位位置と前記経路案内データとに基づいて経路案内を出力するGPSナビモードと、前記計測した歩数と前記経路案内データとに基づいて経路案内を出力する歩数計ナビモードと、を有する経路案内出力ステップと、
前記経路案内データによる案内経路に地上区間と地下街区間が含まれる場合に、前記地上区間の経路案内時において前記GPSナビモード下で出力した現在位置が、前記地下街区間への入口位置から所定距離内に含まれるか否かを判定し、判定結果が是であることを条件に、前記現在位置の座標を前記地下街区間への入口位置の座標に基づいて修正し、前記GPSナビモードを前記歩数計ナビモードへ切り替える切替ステップと、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。 - ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続されたナビゲーション端末に、
前記ナビゲーションサーバから経路案内データを取得する取得ステップと、
前記ナビゲーション端末の現在位置を測位するGPS測位ステップと、
前記ナビゲーション端末を携帯するユーザの歩数を計測する歩数計測ステップと、
前記測位した測位位置と前記経路案内データとに基づいて経路案内を出力するGPSナビモードと、前記計測した歩数と前記経路案内データとに基づいて経路案内を出力する歩数計ナビモードと、を有する経路案内出力ステップと、
前記経路案内データによる案内経路に地上区間と地下街区間が含まれる場合に、前記地上区間の経路案内時において前記GPSナビモード下で出力した現在位置が、前記地下街区間への入口位置から所定距離内に含まれるか否かを判定し、判定結果が是であることを条件に、前記現在位置の座標を前記地下街区間への入口位置の座標に基づいて修正し、前記GPSナビモードを前記歩数計ナビモードへ切り替える切替ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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