JP5388990B2 - 経路案内装置、経路案内方法及び経路案内プログラム - Google Patents
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Description
図2は、携帯電話機200の主制御部210が実行する経路探索処理のフローチャートである。この処理は、ユーザが、コマンド入力部206を用いて、携帯電話機200の経路案内機能を呼び出した場合に実行される。また、ここでは、経路上を移動する移動対象が車両である場合について説明する。
図3は、図2に示した経路探索処理に続いて実行される経路案内処理のフローチャートである。本実施形態では、携帯電話機200の主制御部210は、この処理を所定時間間隔(例えば、1秒に1回)にて実行する。なお、後述の各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握することができる。
図4は、図3の判定機能付きルートマッチング処理のフローチャートである。なお、図3のステップS11にて測位した最新の測位情報(測位位置及び測位時刻を含む)を、以下「対象測位情報」といい、これにより以前の測位情報についてはルートマッチング処理が行われ、そのルートマッチ情報が所定の記憶領域に格納されているものとする。
本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
受信機により新しい測位位置が検出されると、主制御部120は、当該測位位置を経路上
の仮ルートマッチ位置Q2にマッチングさせ、一方、最新のルートマッチ位置Q1から予
測最大移動位置S3を結ぶ予測移動軌跡S31を設定する。そして、仮ルートマッチ位置
Q2が予測移動軌跡Y3上に位置するか否かを判定し、判定結果が是である場合は仮ルー
トマッチ位置を確定させ、判定結果が否である場合は仮ルートマッチ位置を取り消すよう
にしてもよい。同図では、仮ルートマッチ位置Q2が予測移動軌跡Y3上に位置しないた
め、仮ルートマッチ位置Q2が取り消される。
Claims (7)
- 経路探索サーバとネットワークを介して接続された経路案内装置であって、
前記経路探索サーバから経路データを取得する取得手段と、
前記経路案内装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位した測位位置を前記経路データによる経路上の所定の位置に補正する補正手段と、
前記補正した補正位置に基づいて経路案内を行う経路案内手段と、
前記測位した測位位置及び/又は前記補正した補正位置に基づいて前記経路案内装置の予測速度を計算して補正する予測速度計算手段であって、今回計算した補正前予測速度と前回計算して補正した予測速度との差分を当該今回計算した補正前予測速度に加算して補正する予測速度計算手段と、
前記計算した予測速度で前記経路案内装置が前記経路上の最新補正位置から所定時間移動した場合の予測移動距離を計算する予測移動距離計算手段と、
前記最新補正位置に対応する測位時刻から前記所定時間経過後に測位された対象測位位置が前記予測移動距離によって定まる判定条件を満たすか否か判定し、判定結果が否である場合は、当該対象測位位置に対する前記補正を行わないように前記補正手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする経路案内装置。 - 前記制御手段は、
前記経路案内装置が前記経路上を前記予測移動距離分だけ移動した場合の予測移動軌跡を特定し、当該特定した予測移動軌跡を含む予測測位範囲内に前記対象測位位置が含まれるか否かを判定条件として判定することを特徴とする請求項1に記載の経路案内装置。 - 前記予測速度計算手段は、
第1補正位置と第2補正位置の差分と当該第1補正位置に対応する第1測位時刻から当該第2補正位置に対応する第2測位時刻への経過時間とを用いて前記通信端末の第1予測速度を計算する第1予測速度計算手段、
前記対象測位位置と最新補正位置の差分と当該対象測位位置の測位時刻から当該最新補正位置に対応する測位時刻への経過時間とを用いて前記通信端末の第2予測速度を計算する第2予測速度計算手段、及び、
所定期間における前記経路案内装置の平均速度を第3予測速度として計算する第3予測速度計算手段のうちの少なくとも1の計算手段を使用して前記予測速度を計算することを特徴とする請求項1または2に記載の経路案内装置。 - 前記予測移動距離計算手段は、
前記計算した予測移動距離に対して、連続して前記補正を行わなかった回数に応じて大きくなるように計算される補正距離を加算することを特徴とする請求項1から3いずれか1項に記載の経路案内装置。 - 前記予測移動距離計算手段は、
所定距離値に前記補正を行わなかった回数を乗算することにより前記補正距離を計算することを特徴とする請求項4に記載の経路案内装置。 - 経路探索サーバとネットワークを介して接続される経路案内装置において経路を案内する経路案内方法であって、
前記経路探索サーバから経路データを取得する取得ステップと、
前記経路案内装置の現在位置を測位する測位ステップと、
前記測位した測位位置を前記経路データによる経路上の所定の位置に補正する補正ステップと、
前記補正した補正位置に基づいて経路案内を行う経路案内ステップと、
前記測位した測位位置及び/又は前記補正した補正位置に基づいて前記経路案内装置の予測速度を計算して補正する予測速度計算ステップであって、今回計算した補正前予測速度と前回計算して補正した予測速度との差分を当該今回計算した補正前予測速度に加算して補正する予測速度計算ステップと、
前記計算した予測速度と所定の移動時間とに基づいて前記経路案内装置の予測移動距離を計算する予測移動距離計算ステップと、
対象測位位置が前記予測移動距離によって定まる判定条件を満たすか否か判定し、判定結果が否である場合は、当該対象測位位置に対する前記補正を行わないように制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする経路案内方法。 - 経路探索サーバとネットワークを介して接続されるコンピュータに、
前記経路探索サーバから経路データを取得する取得ステップと、
前記経路案内装置の現在位置を測位する測位ステップと、
前記測位した測位位置を前記経路データによる経路上の所定の位置に補正する補正ステップと、
前記補正した補正位置に基づいて経路案内を行う経路案内ステップと、
前記測位した測位位置及び/又は前記補正した補正位置に基づいて前記経路案内装置の予測速度を計算して補正する予測速度計算ステップであって、今回計算した補正前予測速度と前回計算して補正した予測速度との差分を当該今回計算した補正前予測速度に加算して補正する予測速度計算ステップと、
前記計算した予測速度と所定の移動時間とに基づいて前記経路案内装置の予測移動距離を計算する予測移動距離計算ステップと、
対象測位位置が前記予測移動距離によって定まる判定条件を満たすか否か判定し、判定結果が否である場合は、当該対象測位位置に対する前記補正を行わないように制御する制御ステップと、
を実行させるための経路案内プログラム。
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