JP2018059817A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、発明の範囲をこれらに限定するものではない。本発明の一実施形態に係る情報処理装置は目的地までの経路(以下、経路案内を行う際に、ユーザに提示する経路を「ルート」とも呼ぶ。)を案内する機能や、ユーザの位置に関する情報を、地図上において歩行者が通過することが想定される歩行者ネットワーク上や、ルート上に表示させる機能を有している。
まず、方向変更検知部117は、所定の期間における累積角度が検知角度以上となった場合(累積角度≧検知角度)には、ユーザが曲折移動を行ったと判定する。このとき、方向変更検知部117は、曲折移動を検知した旨の通知を後述するマッチング部115に行う。
(1)方向変更検知部117及び補正部118から通知を受けない場合、又は補正部118から待ち合わせ処理を解除した旨の通知を受けた場合
(2)方向変更検知部117から曲折移動を検知した旨の通知を受けた場合
(3)方向変更検知部117から曲折移動を検知した可能性がある旨の通知を受けた場合
マッチング部115は、ルートに沿って推定位置を特定する。ただし、現在の推定位置が方向変更点上に特定されている(待ち合わせ処理が行われている)場合であって、補正部118から待ち合わせ処理を解除した旨の通知を受けた場合には、マッチング部115は、ユーザがオフルートしたことを判定する。
マッチング部115は、現在の推定位置から進行方向に向かって最も近い方向変更点(以下、単に「直近の方向変更点」とも呼ぶ。)が、現在の推定位置から進行方向に向かって所定の範囲内(例えば20m以内)に存在するか否かを判定する、マッチング処理を行う。
マッチング部115は、この場合も、「(2)方向変更検知部117から曲折移動を検知した旨の通知を受けた場合」の場合と同様に、上述のマッチング処理を行い、マッチングに成功した場合には、進行方向における直近の方向変更点以降のルートに沿って、方向変更検知部117が曲折移動を検知したときの推定位置を特定する。この場合も、補正部118が待ち合わせ処理を行っている間に、曲折移動を検知した可能性がある旨の通知を受けた場合には、マッチング部115は、補正部118に待ち合わせ処理を解除させる。
次に、図3を参照して、携帯端末10において実行される処理のフローの一例を説明する。なお、以下に説明する処理フローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握することができる。また、各処理ステップは、制御部11において、CPU11aが記憶部13等に記憶されたプログラムをメモリ11bに展開して実行することにより行われる。
第2実施形態以降では第1実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については実施形態毎には逐次言及しない。
まず、方向変更検知部117は、所定の期間における累積角度が第2閾値に満たない場合(累積角度<第2閾値)には、ユーザが曲折移動を行っていないと判定する。即ち、この場合、方向変更検知部117は、曲折移動を検知しない。
その他の携帯端末10の機能は第1実施形態と同様である。
表示部、16 センサ、17 スピーカ
Claims (6)
- ユーザの動きを検知するセンサモジュールから出力される、前回の検知時点から今回の検知時点までの間における、ユーザの移動距離及び移動角度に基づいて、ルート上において、前記ユーザの推定位置を特定するマッチング部と、
所定の期間において前記移動角度を累積した累積角度に基づいて、前記ユーザが曲折移動を行ったことを検知する方向変更検知部と、
を備え、
前記方向変更検知部は、
前記累積角度が所定の値以上となった場合に、前記曲折移動を検知したと判定し、
前記累積角度が前記所定の値未満である場合に、前記累積角度を拡大した拡大角度が前記所定の値以上であるか否かの判定を行い、前記拡大角度が前記所定の値以上である場合に、前記曲折移動を検知したと仮定し、
前記マッチング部は、
前記方向変更検知部が前記曲折移動を検知したと判定した場合に、前記ルートの移動方向が変化する方向変更点が、現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、前記ユーザがルートを外れたと判定し、
前記方向変更検知部が前記曲折移動を検知したと仮定した場合には、前記方向変更点が現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、取得した前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定し、
前記方向変更検知部が前記曲折移動を検知したとの判定及び仮定のいずれもしなかった場合には、前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定する、
情報処理装置。 - ユーザの動きを検知するセンサモジュールから出力される、前回の検知時点から今回の検知時点までの間における、ユーザの移動距離及び移動角度に基づいて、ルート上において、前記ユーザの推定位置を特定するマッチングステップと、
所定の期間において前記移動角度を累積した累積角度に基づいて、前記ユーザが曲折移動を行ったことを検知する方向変更検知ステップと、
を備え、
前記方向変更検知ステップは、
前記累積角度が所定の値以上となった場合に、前記曲折移動を検知したと判定するステップと、
前記累積角度が前記所定の値未満である場合に、前記累積角度を拡大した拡大角度が前記所定の値以上であるか否かの判定を行い、前記拡大角度が前記所定の値以上である場合に、前記曲折移動を検知したと仮定するステップと、
を含み、
前記マッチングステップは、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したと判定した場合に、前記ルートの移動方向が変化する方向変更点が、現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、前記ユーザがルートを外れたと判定するステップと、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したと仮定した場合には、前記方向変更点が現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、取得した前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定するステップと、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したとの判定及び仮定のいずれもしなかった場合には、前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定するステップと、
を含む、情報処理方法。 - コンピュータに、
ユーザの動きを検知するセンサモジュールから出力される、前回の検知時点から今回の検知時点までの間における、ユーザの移動距離及び移動角度に基づいて、ルート上において、前記ユーザの推定位置を特定するマッチングステップと、
所定の期間において前記移動角度を累積した累積角度に基づいて、前記ユーザが曲折移動を行ったことを検知する方向変更検知ステップと、
を実行させ、
前記方向変更検知ステップは、
前記累積角度が所定の値以上となった場合に、前記曲折移動を検知したと判定するステップと、
前記累積角度が前記所定の値未満である場合に、前記累積角度を拡大した拡大角度が前記所定の値以上であるか否かの判定を行い、前記拡大角度が前記所定の値以上である場合に、前記曲折移動を検知したと仮定するステップと、
を含み、
前記マッチングステップは、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したと判定した場合に、前記ルートの移動方向が変化する方向変更点が、現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、前記ユーザがルートを外れたと判定するステップと、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したと仮定した場合には、前記方向変更点が現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、取得した前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定するステップと、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したとの判定及び仮定のいずれもしなかった場合には、前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定するステップと、
を含む、プログラム。 - ユーザの動きを検知するセンサモジュールから出力される、前回の検知時点から今回の検知時点までの間における、ユーザの移動距離及び移動角度に基づいて、ルート上において、前記ユーザの推定位置を特定するマッチング部と、
所定の期間において前記移動角度を累積した累積角度に基づいて、前記ユーザが曲折移動を行ったことを検知する方向変更検知部と、
を備え、
前記方向変更検知部は、
前記センサモジュールから取得した移動角度に基づいて、前記累積角度が第1閾値以上となった場合に、前記曲折移動を検知したと判定し、
前記センサモジュールから取得した移動角度に基づいて、前記累積角度が前記第1閾値より小さい第2閾値以上前記第1閾値未満となった場合に、前記曲折移動を検知したと仮定し、
前記マッチング部は、
前記方向変更検知部が前記曲折移動を検知したと判定した場合に、前記ルートの移動方向が変化する方向変更点が、現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、前記ユーザがルートを外れたと判定し、
前記方向変更検知部が前記曲折移動を検知したと仮定した場合には、前記方向変更点が現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、取得した前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定し、
前記方向変更検知部が前記曲折移動を検知したとの判定及び仮定のいずれもしなかった場合には、前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定する、
情報処理装置。 - ユーザの動きを検知するセンサモジュールから出力される、前回の検知時点から今回の検知時点までの間における、ユーザの移動距離及び移動角度に基づいて、ルート上において、前記ユーザの推定位置を特定するマッチングステップと、
所定の期間において前記移動角度を累積した累積角度に基づいて、前記ユーザが曲折移動を行ったことを検知する方向変更検知ステップと、
を備え、
前記方向変更検知ステップは、
前記センサモジュールから取得した移動角度に基づいて、前記累積角度が第1閾値以上となった場合に、前記曲折移動を検知したと判定するステップと、
前記センサモジュールから取得した移動角度に基づいて、前記累積角度が前記第1閾値より小さい第2閾値以上前記第1閾値未満となった場合に、前記曲折移動を検知したと仮定するステップと、
を含み、
前記マッチングステップは、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したと判定した場合に、前記ルートの移動方向が変化する方向変更点が、現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、前記ユーザがルートを外れたと判定するステップと、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したと仮定した場合には、前記方向変更点が現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、取得した前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定するステップと、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したとの判定及び仮定のいずれもしなかった場合には、前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定するステップと、
を含む、情報処理方法。 - コンピュータに、
ユーザの動きを検知するセンサモジュールから出力される、前回の検知時点から今回の検知時点までの間における、ユーザの移動距離及び移動角度に基づいて、ルート上において、前記ユーザの推定位置を特定するマッチングステップと、
所定の期間において前記移動角度を累積した累積角度に基づいて、前記ユーザが曲折移動を行ったことを検知する方向変更検知ステップと、
を実行させ、
前記方向変更検知ステップは、
前記センサモジュールから取得した移動角度に基づいて、前記累積角度が第1閾値以上となった場合に、前記曲折移動を検知したと判定するステップと、
前記センサモジュールから取得した移動角度に基づいて、前記累積角度が前記第1閾値より小さい第2閾値以上前記第1閾値未満となった場合に、前記曲折移動を検知したと仮定するステップと、
を含み、
前記マッチングステップは、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したと判定した場合に、前記ルートの移動方向が変化する方向変更点が、現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、前記ユーザがルートを外れたと判定するステップと、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したと仮定した場合には、前記方向変更点が現在の推定位置から進行方向のルート上の所定の範囲内に存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合には、前記移動距離に基づいて、前記進行方向における前記方向変更点以降のルートに沿って次の推定位置を特定し、存在しないと判定した場合には、取得した前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定するステップと、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知したとの判定及び仮定のいずれもしなかった場合には、前記移動距離に基づいて、次の推定位置を特定するステップと、
を含む、プログラム。
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-
2016
- 2016-10-05 JP JP2016197556A patent/JP6859062B2/ja active Active
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