JP2018059818A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、所定の期間における累積角度が閾値に満たない場合には、方向変更検知部117は、ユーザが曲折移動を行っていないと判定する。即ち、この場合、方向変更検知部117は曲折移動を検知しない。
(第1条件) 第1方向変更点が、現在の推定位置から進行方向に向かって所定の範囲内(以下、「第1範囲」とも呼ぶ。例えば20m以内である。)に存在し、かつ、第1方向変更点が、上述の累積角度と類似した(例えば角度差が45度以内)曲折角度を有する。
(第2条件) 第2方向変更点が、現在の推定位置から、第1範囲を拡大した第2範囲内(例えば40m以内)に存在し、かつ、第2方向変更点が、上述の累積角度と類似した曲折角度を有する。
なお、マッチング部115は、この場合、進行方向とは逆方向に向かっても、第2範囲内において第2方向変更点が存在するか否かの判定を行うことが好ましい。
次に、図4を参照して、携帯端末10において実行される処理のフローの一例を説明する。なお、以下に説明する処理フローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握することができる。また、各処理ステップは、制御部11において、CPU11aが記憶部13等に記憶されたプログラムをメモリ11bに展開して実行することにより行われる。
表示部、16 センサ、17 スピーカ
Claims (4)
- センサモジュールから出力される、前回の検知時点から今回の検知時点までの間におけるユーザの移動距離及び移動角度に基づいて、ルート上において、前記ユーザの第1推定位置を特定するマッチング部と、
前記移動角度を累積した累積角度が所定の曲折角度以上になった場合に、前記ユーザが曲折移動を行ったことを検知する方向変更検知部と、
を備え、
前記マッチング部は、
前記方向変更検知部が前記曲折移動を検知した場合に、前記ルートの移動方向が変化する方向変更点のうち、前記第1推定位置に最も近い第1方向変更点が、第1条件を満たすか否かを判定し、第1条件を満たす場合には、前記第1推定位置の次に特定される前記ユーザの第2推定位置を前記第1方向変更点に特定し、前記第1条件を満たさない場合には、前記第1推定位置から第1方向変更点よりも離れた位置にある第2方向変更点が第2条件を満たすか否かを判定し、前記第2条件を満たす場合には、前記第2方向変更点に前記第2推定位置を特定し、前記第2条件を満たさない場合には、前記ユーザがルートを外れたと判定し、
前記第1条件は、
前記第1方向変更点が、前記第1推定位置から進行方向に向かって所定の第1範囲内に位置し、かつ、前記第1方向変更点における曲折角度が前記累積角度と類似するか否かであり、
前記第2条件は、
前記第2方向変更点が、前記第1推定位置から前記第1範囲より広い第2範囲内にあり、かつ、前記第2方向変更点における曲折角度が前記累積角度と類似するか否かである、
情報処理装置。 - 前記マッチング部は、
前記第2条件を満たす前記第2方向変更点が複数存在した場合には、前記第1方向変更点に最も近い位置に位置する第2方向変更点に、前記ユーザの前記第2推定位置を特定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - センサモジュールから出力される、前回の検知時点から今回の検知時点までの間におけるユーザの移動距離及び移動角度に基づいて、ルート上において、前記ユーザの第1推定位置を特定するマッチングステップと、
前記移動角度を累積した累積角度が所定の曲折角度以上になった場合に、前記ユーザが曲折移動を行ったことを検知する方向変更検知ステップと、
を含み、
前記マッチングステップは、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知した場合に、前記ルートの移動方向が変化する方向変更点のうち、前記第1推定位置に最も近い第1方向変更点が、第1条件を満たすか否かを判定し、第1条件を満たす場合には、前記第1推定位置の次に特定される前記ユーザの第2推定位置を前記第1方向変更点に特定し、前記第1条件を満たさない場合には、前記第1推定位置から第1方向変更点よりも離れた位置にある第2方向変更点が第2条件を満たすか否かを判定し、前記第2条件を満たす場合には、前記第2方向変更点に前記第2推定位置を特定し、前記第2条件を満たさない場合には、前記ユーザがルートを外れたと判定し、
前記第1条件は、
前記第1方向変更点が、前記第1推定位置から進行方向に向かって所定の第1範囲内に位置し、かつ、前記第1方向変更点における曲折角度が前記累積角度と類似するか否かであり、
前記第2条件は、
前記第2方向変更点が、前記第1推定位置から前記第1範囲より広い第2範囲内にあり、かつ、前記第2方向変更点における曲折角度が前記累積角度と類似するか否かである、
情報処理方法。 - コンピュータに、
センサモジュールから出力される、前回の検知時点から今回の検知時点までの間におけるユーザの移動距離及び移動角度に基づいて、ルート上において、前記ユーザの第1推定位置を特定するマッチングステップと、
前記移動角度を累積した累積角度が所定の曲折角度以上になった場合に、前記ユーザが曲折移動を行ったことを検知する方向変更検知ステップと、
を実行させ、
前記マッチングステップは、
前記方向変更検知ステップにおいて前記曲折移動を検知した場合に、前記ルートの移動方向が変化する方向変更点のうち、前記第1推定位置に最も近い第1方向変更点が、第1条件を満たすか否かを判定し、第1条件を満たす場合には、前記第1推定位置の次に特定される前記ユーザの第2推定位置を前記第1方向変更点に特定し、前記第1条件を満たさない場合には、前記第1推定位置から第1方向変更点よりも離れた位置にある第2方向変更点が第2条件を満たすか否かを判定し、前記第2条件を満たす場合には、前記第2方向変更点に前記第2推定位置を特定し、前記第2条件を満たさない場合には、前記ユーザがルートを外れたと判定し、
前記第1条件は、
前記第1方向変更点が、前記第1推定位置から進行方向に向かって所定の第1範囲内に位置し、かつ、前記第1方向変更点における曲折角度が前記累積角度と類似するか否かであり、
前記第2条件は、
前記第2方向変更点が、前記第1推定位置から前記第1範囲より広い第2範囲内にあり、かつ、前記第2方向変更点における曲折角度が前記累積角度と類似するか否かである、
プログラム。
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JP2016197567A JP6841632B2 (ja) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
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---|---|---|---|---|
JPH0399399A (ja) * | 1989-09-13 | 1991-04-24 | Hitachi Ltd | 車載用ナビゲーションシステムの現在地照合方式 |
JP2016038257A (ja) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | 株式会社ゼンリンデータコム | 移動端末、マップマッチング方法、及びマップマッチングプログラム |
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2016
- 2016-10-05 JP JP2016197567A patent/JP6841632B2/ja active Active
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