CN109410617B - 汽车限速指示控制方法、装置、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车限速指示控制方法、装置、系统及汽车，所述方法包括如下步骤：当获取到标志牌限速值以及导航限速值时，则在显示屏上将标志牌限速值持续显示第一预设时间后，再结合道路类型，根据导航限速信息是否有更新进而判断标志牌限速值显示之后是否显示导航限速；当仅获取到标志牌限速值或导航限速值时，则在显示屏上显示标志牌限速值或导航限速值；当未获取到标志牌限速值以及导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在显示屏上进行显示。本发明提出的汽车限速指示控制方法，可结合摄像头以及导航系统，给驾驶员提供全方位的限速提示，提高了安全性。

Description

汽车限速指示控制方法、装置、系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，特别涉及一种汽车限速指示控制方法、装置、系统及汽车。

背景技术

近年来，随着汽车数量的增多，各种交通事故也越来越频发，给社会带来了巨大的生命以及财产损失。在各类交通事故中，超速行驶是其中的主要原因之一。为避免驾驶员超速行驶，国家相关部门制定了一系列的措施，但效果仍不明显。

目前，为了避免因驾驶员超速行驶所带来的巨大安全隐患，通常在道路的两旁会设置道路限速标志牌，驾驶员在驾驶过程中，根据目视的限速值及时控制汽车的行驶速度以尽可能地保证安全。此外，驾驶员也可以参考车载导航系统的导航限速提示，对应进行限速控制。

然而，单纯地通过标志限速牌或导航限速提示驾驶员进行速度控制仍有一定的局限性，当其中某种限速提示方式发生故障时，则无法有效确保安全驾驶。

发明内容

基于此，本发明是为了解决现有技术中，若限速标志牌被遮挡或损坏、导航信息故障或导航信息未及时更新时，无法有效确保驾驶安全的问题。

本发明提出一种汽车限速指示控制方法，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头以及用于显示限速值的显示屏，所述道路导航信息至少包括导航限速值及道路类型，其中，所述方法包括如下步骤：

当获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则在所述显示屏上将所述标志牌限速值持续显示第一预设时间后根据所述道路类型，判断所述导航限速值是否发生更新进而确定是否显示所述导航限速值；

当仅获取到所述标志牌限速值或所述导航限速值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值或所述导航限速值；

当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示。

本发明提出的汽车限速指示控制方法，包括了汽车在道路上行驶时的各种情形，当同时获取到标志牌限速值以及导航限速值，则优先显示标志牌限速值后再判断是否显示导航限速值；当仅获取到单个的标志牌限速值或导航限速值时，则对应显示所获取的限速值，若均未获取到标志牌限速值以及所述导航限速值，则同时根据道路类型以及是否检测到道路中心线，确定对应的汽车限速值并对应进行显示。本发明提出的汽车限速指示控制方法，可结合摄像头以及导航系统，融合二者的限速提示信息，给驾驶员提供全方位的限速提示，提高了安全性。

另外，本发明提出的汽车限速指示控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

所述汽车限速指示控制方法，其中，所述道路导航信息还包括道路位置信息，所述方法还包括：

根据获取的所述道路位置信息判断当前行驶道路对应的道路类型，其中所述道路类型包括城市道路以及非城市道路。

所述汽车限速指示控制方法，其中，当判断到所述道路类型为所述城市道路时，所述当获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则在所述显示屏上将所述标志牌限速值持续显示第一预设时间后再显示所述导航限速值的方法包括如下步骤：

当摄录获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则立即将所述标志牌限速值显示在所述显示屏上，并同时开始进行计时以得到一当前时间；

若所述当前时间到达所述第一预设时间后，摄像头未检测到新的限速标志牌，则在所述显示屏上显示所述导航限速值；

所述方法还包括：

摄像头检测到新的限速标志牌，则在所述显示屏上显示更新后的所述标志牌限速值。

所述汽车限速指示控制方法，其中，所述当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示的方法包括如下步骤：

当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，且未检测到所述道路中心线时，则控制所述汽车限速值为第一限速值并在所述显示屏上进行显示；

当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，且检测到所述道路中心线时，则控制所述汽车限速值为第二限速值并在所述显示屏上进行显示。

所述汽车限速指示控制方法，其中，所述方法还包括：

根据所述标志牌限速值以及所述导航限速值计算得到一限速差值，判断所述限速差值是否超出预设差速阈值；

若是，则根据公式

对所述标志牌限速值进行校正，并将修正后得到的校正标志牌限速值在所述显示屏上进行显示；

其中，V₁'为所述校正标志牌限速值，a为校正系数，ΔV为所述限速差值。

所述汽车限速指示控制方法，其中，当判断到所述道路类型为所述非城市道路时，所述当获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则在所述显示屏上将所述标志牌限速值持续显示第一预设时间后再根据所述道路类型判断所述导航限速值是否发生更新进而确定是否显示所述导航限速值的方法包括如下步骤：

当摄录获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则立即将所述标志牌限速值显示在所述显示屏上，并同时开始进行计时以得到一当前时间；

若所述当前时间到达所述第一预设时间后，摄像头未检测到新的限速标志牌，且所述导航限速值发生变化，则在所述显示屏上显示所述导航限速值；若所述导航限速值未发生变化，且与所述限速标志牌的限速值一致，则所述显示屏上显示所述导航限速值；若所述导航限速值未发生变化，且与所述限速标志牌的限速值不一致，则所述显示屏上不显示所述导航限速值。

所述汽车限速指示控制方法，其中，当判断到所述道路类型为所述非城市道路时，所述方法还包括：

当判断到所述道路类型为高速道路，且未探测到非120km/h的限速标识牌时，则控制所述汽车限速值为120km/h并在所述显示屏上进行显示。

本发明还提出一种汽车限速指示控制装置，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，所述道路导航信息至少包括导航限速值及道路类型，其中，所述装置包括：

第一控制模块，用于当获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则在所述显示屏上将所述标志牌限速值持续显示第一预设时间后再根据道路类型，判断所述导航限速值是否发生更新进而确定是否显示所述导航限速值；

第二控制模块，用于当仅获取到所述标志牌限速值或所述导航限速值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值或所述导航限速值；

第三控制模块，用于当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示。

本发明还提出一种汽车限速指示控制系统，其中，所述系统包括一安装在汽车上用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，所述摄像头、所述显示屏以及所述导航装置均与一控制器电性连接，所述控制器执行如下的方法：

当获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则在所述显示屏上将所述标志牌限速值持续显示第一预设时间后再根据道路类型，判断所述导航限速值是否发生更新进而确定是否显示所述导航限速值；当仅获取到所述标志牌限速值或所述导航限速值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值或所述导航限速值；

当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示。

本发明还提出一种汽车，包括汽车车身，其中，在所述汽车车身上安装有所述汽车限速指示控制系统。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提出的汽车限速指示控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中针对城市道路的限速信息控制示意图；

图3为本发明第二实施例中针对非城市道路的限速信息控制示意图之一；

图4为本发明第二实施例中针对非城市道路的限速信息控制示意图之二；

图5为本发明第二实施例中针对非城市道路的限速信息控制示意图之三；

图6为本发明第三实施例中汽车限速指示控制装置的结构示意图；

图7为本发明第四实施例中汽车限速指示控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

现有技术中，单纯地通过标志限速牌或导航限速提示驾驶员进行速度控制仍有一定的局限性，当其中某种限速提示方式发生故障时，则无法有效确保安全驾驶。为了解决这一技术问题，本发明提出一种汽车限速指示控制方法，请参阅图1，对于本发明第一实施例提出的汽车限速指示控制方法，应用于汽车，在汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，所述道路导航信息至少包括导航限速值，其中，具体包括如下步骤：

S101，当获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则在所述显示屏上将所述标志牌限速值持续显示第一预设时间后再根据道路类型，判断所述导航限速值是否发生更新进而确定是否显示所述导航限速值；

首先需要指出的是，上述的道路导航信息不仅包括导航限速值，还包括道路位置信息。由于道路位置信息包含了汽车所在道路的位置坐标，因此可根据获取的道路位置信息来判断当前行驶道路对应的道路类型。在本实施例中，道路类型包括城市道路以及非城市道路。具体的，上述获取道路位置信息的装置可以为车载导航以及手机导航。车载导航以及手机导航均可以获取到汽车当前所在位置的道路坐标，根据所获取到的道路坐标判断汽车当前是否处在城区范围内，若是，则判定为城市道路，若否，则判定为非城市道路。在此需要补充的，在实际的道路识别过程中，也可以通过辅助识别的方式来判定道路的类型。具体的，系统会抓取识别地图软件中的关键词来确定道路类型。例如“昌栗高速”中的“高速”字样，则可判定汽车当前的行驶道路为高速公路，在本发明中，高速公路被列为非城市道路一类。例如“105国道”中的“国道”字样，则可判定汽车当前的行驶道路为国道，在本发明中，国道被列为城市道路一类。再例如“S220”中的“S”字样，其中“S”字样代表省道，则可判定汽车当前的行驶道路为省道，在本发明中，省道被列为城市道路一类。

下面分城市道路以及非城市道路对本步骤进行具体叙述：

(1)城市道路：当摄像头摄录获取到标志牌限速值，且根据导航的路径规划，系统判定为驾驶员应遵守的限速时，为了减少分叉路口的误显示，当车辆经过限速标志所在的平面时，则立即将该标志牌限速值显示在显示屏上，并显示第一预设时间t₀。可以理解的，由于车辆经过限速标志牌后，并不意味着限速取消，所以限速标识需要显示一定的时间，设置的显示时间为第一预设时间，一般的，该第一预设时间为20s～30s。例如，在本实施例中，该第一预设时间t₀为20s。在上述的第一预设时间t₀内，不管是否获取到导航限速值，汽车显示屏都只显示标志牌限速值。在第一预设时间t₀之后，若有导航限速值，此时显示屏再显示导航限速值。

在此还需要指出的是，无论在第一预设时间t₀内还是在第一预设时间t₀之后，若摄像头探测到新的标志牌限速值，此时系统控制显示屏立即显示新的标志牌限速值，并重新控制显示时间为t₀。

(2)非城市道路：当摄像头摄录获取到标志牌限速值，且系统判定为驾驶员应遵守的限速时，则当车辆经过限速标志牌所在的平面时，立即将该标志牌限速值显示在显示屏上，并显示第一预设时间t₀。如上所述，在本实施例中，该第一预设时间t₀为20s。

与上述城市道路不同的是，对于非城市道路的情况，若当前时间在上述第一预设时间t₀之后，若获取的导航限速值不发生变化且与限速标志牌限速值不一致时，则控制系统将忽略该导航限速值，不显示导航限速值；若获取的导航限速值不发生变化且与限速标志牌限速值一致时，则控制系统显示导航限速值；若导航限速值发生变化，则控制系统控制显示屏显示变化后的导航限速值。

S102，当仅获取到所述标志牌限速值或所述导航限速值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值或所述导航限速值。

在本步骤中，容易理解的，当仅有摄像头摄录获取到标志牌限速值或仅通过导航系统获取到导航限速值时，则系统控制在显示屏上对应显示标志牌限速值或导航限速值。

S103，当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示。

在本步骤中，同样分城市道路以及非城市道路两种情况进行具体叙述：

(1)城市道路：

(a)、当摄像头未检测到标志牌限速值，导航系统未获取到导航限速值时，且未检测到存在道路中心线时，则控制汽车限速值为第一限速值并在显示屏上进行显示，在本实施例中，该第一限速值为30km/h。

(b)、当摄像头未检测到标志牌限速值，导航系统未获取到导航限速值时，且检测到存在道路中心线时，则控制汽车限速值为第一限速值并在显示屏上进行显示，在本实施例中，该第一限速值为50km/h。

当未获取到所述标志牌限速值以及导航限速值时，且检测到道路中心线时，则控制汽车限速值为第二限速值并在显示屏上进行显示。

(2)非城市道路：

(a)、当摄像头未检测到标志牌限速值，导航系统未获取到导航限速值时，且未检测到存在道路中心线时，则控制汽车限速值为40km/h并在显示屏上进行显示。

(b)、当摄像头未检测到标志牌限速值，导航系统未获取到导航限速值时，且检测到存在道路中心线时，则控制汽车限速值为70km/h并在显示屏上进行显示。

(c)、当判断到道路类型为高速道路，且没有探测到非120km/h的限速标识牌时，则控制所述汽车限速值为120km/h并在显示屏上进行显示。

作为补充的，由于在实际行驶过程中，摄像头摄录获取的标志牌限速值与导航限速值可能存在较大的差值，为了确保限速值提示信息的准确性，在本发明中，还提出如下的解决方法，具体包括如下步骤：

首先根据标志牌限速值以及导航限速值计算得到一限速差值，然后判断限速差值是否超出预设差速阈值。若判断到限速差值超出预设差速阈值，则根据公式

对标志牌限速值进行校正，并将修正后得到的校正标志牌限速值在显示屏上进行显示。其中，V₁'为校正标志牌限速值，a为校正系数，ΔV为限速差值。可以理解的，该设置可有效防止因限速值信息不准确所导致的驾驶安全问题。

本发明提出的汽车限速指示控制方法，包括了汽车在道路上行驶时的各种情形，当同时获取到标志牌限速值以及导航限速值，则优先显示标志牌限速值后再结合道路类型，根据导航限速信息是否有更新进而判断标志牌限速值显示之后是否显示导航限速；当仅获取到单个的标志牌限速值或导航限速值时，则对应显示所获取的限速值，若均未获取到标志牌限速值以及所述导航限速值，则同时根据道路类型以及是否检测到道路中心线，确定对应的汽车限速值并对应进行显示。本发明提出的汽车限速指示控制方法，可结合摄像头以及导航系统，融合二者的限速提示信息，给驾驶员提供全方位的限速提示，提高了安全性。

实施例二

下面以一个具体的实施例对本发明的技术方案进行更加详细地叙述。请参阅图2至图5。在此需要说明的是，图2至图5中“导航系统”一栏对应的为导航限速值，“视频系统”一栏对应的为标志牌限速值，“融合条件”一栏表示的为限速控制方式，“融合结果”表示的为最终在显示屏上显示的速度。

具体的，如图2所示，为城市道路融合策略，先在t₀内显示标志牌限速值70km/h，然后导航限速值更新为50km/h。t₀后显示导航限速值为50km/h；若之后标志牌限速值更新为30km/h，则立即显示标志牌限速值为30km/h，显示时间为t₀。若导航限速值仍存在则在时间t₀后，显示导航限速值为50km/h。

如图3所示，为非城市道路融合策略，导航限速值更新，在时间t₀内，显示视频限速，在时间t₀后，导航限速值显示由50km/h变成70km/h，显示导航限速70km/h；之后标志牌限速值更新，导航限速值也变为70km/h，则在标志牌限速值更新的时间t₀内，显示标志牌限速值，在时间t₀后，显示导航限速值70km/h。

如图4所示，为非城市道路融合策略，在导航限速值更新为50km/h，之后标志牌限速值更新为30km/h，二者更新之后的限速值不一样，在标志牌限速值更新后的时间t₀内，显示限速30km/h，时间t₀后，不显示限速信息。

如图5所示，为非城市道路融合策略，当摄像头探测到标志牌限速值为30km/h时，显示视频限速30km/h，而此间，导航限速值一直没有更新，仍为限速70km/h，则时间t₀后，不显示限速信息；若时间t₀之后，导航限速值更新且摄像头没有探测到新的标志牌限速值时，显示导航限速值。

请参阅图6，对于本发明第三实施例提出的汽车限速指示控制装置，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，所述道路导航信息至少包括导航限速值及道路类型，其中，所述装置包括依次连接的第一控制模块100、第二控制模块200以及第三控制模块300；

其中所述第一控制模块100具体用于：

当获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则在所述显示屏上将所述标志牌限速值持续显示第一预设时间后再再根据道路类型，判断所述导航限速值是否发生更新进而确定是否显示所述导航限速值；所述第二控制模块200具体用于：

当仅获取到所述标志牌限速值或所述导航限速值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值或所述导航限速值；

所述第三控制模块300具体用于：

当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示。

请参阅图7，对于本发明第四实施例提出的汽车限速指示控制系统，该系统包括一安装在汽车上用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头11，用于显示限速值的显示屏12，以及用于获取道路导航信息的导航装置13，所述摄像头11、所述显示屏12以及所述导航装置13均与一控制器20电性连接，该控制器20执行如下的方法：

当获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则在所述显示屏上将所述标志牌限速值持续显示第一预设时间后再再根据所述道路类型，判断所述导航限速值是否发生更新进而确定是否显示所述导航限速值；当仅获取到所述标志牌限速值或所述导航限速值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值或所述导航限速值；

当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示。

本发明还提出一种汽车，包括汽车车身，其中，在所述汽车车身上安装有所述汽车限速指示控制系统。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种汽车限速指示控制方法，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头以及用于显示限速值的显示屏，道路导航信息至少包括导航限速值及道路类型、道路位置信息，根据获取到的所述道路位置信息判断当前行驶道路对应的道路类型，其中所述道路类型包括城市道路以及非城市道路，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

当判断到所述道路类型为所述非城市道路时，步骤S101为以下具体步骤：当摄录获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则立即将所述标志牌限速值显示在所述显示屏上，并同时开始计时以得到一当前时间；若所述当前时间到达第一预设时间后，摄像头未检测到新的限速标志牌且所述导航限速值发生变化，则在所述显示屏上显示所述导航限速值；若所述导航限速值未发生变化，且与所述限速标志牌的限速值一致，则所述显示屏上显示所述导航限速值；若所述导航限速值未发生变化，且与所述限速标志牌的限速值不一致，则所述显示屏上不显示所述导航限速值；

步骤S102：当仅获取到所述标志牌限速值或所述导航限速值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值或所述导航限速值；

步骤S103：当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示。

2.根据权利要求1所述的汽车限速指示控制方法，其特征在于，当判断到所述道路类型为所述城市道路时，所述步骤S101为以下具体步骤：

当摄录获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则立即将所述标志牌限速值显示在所述显示屏上，并同时开始进行计时以得到一当前时间；

若所述当前时间到达所述第一预设时间后，摄像头未检测到新的限速标志牌，则在所述显示屏上显示所述导航限速值；

摄像头检测到新的限速标志牌，则在所述显示屏上显示更新后的所述标志牌限速值。

3.根据权利要求1所述的汽车限速指示控制方法，其特征在于，所述当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示的方法包括如下步骤：

当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，且未检测到所述道路中心线时，则控制所述汽车限速值为第一限速值并在所述显示屏上进行显示；

当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，且检测到所述道路中心线时，则控制所述汽车限速值为第二限速值并在所述显示屏上进行显示。

4.根据权利要求1-2任一项所述的汽车限速指示控制方法，其特征在于，所述当摄录获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则立即将所述标志牌限速值显示在所述显示屏上，包括：

根据所述标志牌限速值以及所述导航限速值计算得到一限速差值，判断所述限速差值是否超出预设差速阈值；

若是，则根据公式

对所述标志牌限速值进行校正，并将修正后得到的校正标志牌限速值在所述显示屏上进行显示；

其中，V₁'为所述校正标志牌限速值，a为校正系数，ΔV为所述限速差值。

5.一种汽车限速指示控制装置，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，所述道路导航信息至少包括导航限速值及道路类型、道路位置信息，根据获取到的所述道路位置信息判断当前行驶道路对应的道路类型，其中所述道路类型包括城市道路以及非城市道路，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于当判断到所述道路类型为所述非城市道路时，且当摄录获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则立即将所述标志牌限速值显示在所述显示屏上，并同时开始计时以得到一当前时间；若所述当前时间到达第一预设时间后，摄像头未检测到新的限速标志牌且所述导航限速值发生变化，则在所述显示屏上显示所述导航限速值；若所述导航限速值未发生变化，且与所述限速标志牌的限速值一致，则所述显示屏上显示所述导航限速值；若所述导航限速值未发生变化，且与所述限速标志牌的限速值不一致，则所述显示屏上不显示所述导航限速值；

第二控制模块，用于当仅获取到所述标志牌限速值或所述导航限速值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值或所述导航限速值；

第三控制模块，用于当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示。

6.一种汽车限速指示控制系统，其特征在于，所述系统包括一安装在汽车上用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，所述摄像头、所述显示屏以及所述导航装置均与一控制器电性连接，所述控制器执行如下的方法：

当判断到所述道路类型为非城市道路时，且当摄录获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则立即将所述标志牌限速值显示在所述显示屏上，并同时开始计时以得到一当前时间；若所述当前时间到达第一预设时间后，摄像头未检测到新的限速标志牌且所述导航限速值发生变化，则在所述显示屏上显示所述导航限速值；若所述导航限速值未发生变化，且与所述限速标志牌的限速值一致，则所述显示屏上显示所述导航限速值；若所述导航限速值未发生变化，且与所述限速标志牌的限速值不一致，则所述显示屏上不显示所述导航限速值；

当仅获取到所述标志牌限速值或所述导航限速值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值或所述导航限速值；

当未获取到所述标志牌限速值以及所述导航限速值时，则判断是否检测到道路中心线，并根据道路类型确定对应的汽车限速值并在所述显示屏上进行显示。

7.一种汽车，包括汽车车身，其特征在于，在所述汽车车身上安装有如上述权利要求6所述的汽车限速指示控制系统。

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