CN117195065A - 辅助驾驶的方法、装置、车辆、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种辅助驾驶的方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；在预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，评价信息包括评价标签和评价分数；以及基于评价信息确定目标车辆，并基于目标车辆的评价信息生成行驶车辆的辅助驾驶信息。通过辅助驾驶信息提前进行驾驶决策，保证行驶安全。

Description

辅助驾驶的方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及辅助驾驶领域，更具体地，涉及一种辅助驾驶的方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着全球定位技术和通信技术快速发展，智能汽车技术和车路协同技术形成的智能交通系统得到了广泛的应用，因此，可以利用只能交通系统获得的交通环境信息以及驾驶车辆信息随之增加。当行驶的车辆为人工驾驶或者自动驾驶时，复杂的道路环境已经其余车辆的危险驾驶习惯对行驶车辆有较大的影响，因此，如何根据驾驶车辆周围的信息，提前进行驾驶决策，保证行驶安全是亟待解决的问题。

发明内容

本申请的一些实施方式提供了可至少部分解决现有技术中存在的上述问题的辅助驾驶的方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

本申请的第一方面提供一种辅助驾驶的方法，所述方法可包括：基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，所述评价信息包括评价标签和评价分数；基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息。

在本申请一个实施方式中，在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，可包括：在所述预设范围内确定所述相关车辆，并对所述相关车辆的所述评价信息进行检测，其中，所述评价信息包括评价时间段；响应于检测到所述相关车辆存在所述评价信息，将所述评价时间与预设时间范围进行对比，若所述评价时间段在所述预设时间范围内，获取所述评价信息；响应于至少一部分所述评价时间段在所述预设时间范围外或者未检测到所述相关车辆的所述评价信息，基于所述预设时间范围获取所述相关车辆的历史信息，并基于所述历史信息生成所述评价信息。

在本申请一个实施方式中，在基于所述历史信息生成所述评价信息，可包括：基于预设危险驾驶行为对所述历史信息进行检测，获得对应的危险驾驶行为；基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和/或所述评价标签。

在本申请一个实施方式中，基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和/或所述评价标签，可包括：对所述危险驾驶行为进行分类，获得对应的初始分类标签；基于所述初始分类标签和所述危险驾驶行为评分体系，对所述危险驾驶行为进行评价，获得对应的所述评价分数；对所述初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同类型的所述初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成所述相关车辆的所述评价标签。

在本申请一个实施方式中，基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息，可包括：对所述相关车辆的所述评价信息进行筛选，将所述评价分数小于评价分数阈值和/或所述相关车辆存在所述评价标签的所述相关车辆确定为所述目标车辆；基于所述评价信息的类型生成对应的警示信息，其中，若所述评价分数小于评价分数阈值，生成第一警示信息，若所述相关车辆存在所述评价标签，生成第二警示信息；基于所述第一警示信息和/或所述第二警示信息生成所述辅助驾驶信息。

在本申请一个实施方式中，基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息，还可包括：获取所述行驶车辆的所述辅助驾驶信息的预设提示方式，并基于所述预设提示方式生成对应的所述辅助驾驶信息，其中，所述预设提示方式包括突出显示和语音播报。

本申请第二方面提供了一种辅助驾驶的装置，所述装置可包括：预设范围确定模块，用于基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；评价信息获取模块，用于在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，所述评价信息包括评价标签和评价分数；辅助驾驶信息生成模块，用于基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息。

在本申请一个实施方式中，所述评价信息获取模块可用于：在所述预设范围内确定所述相关车辆，并对所述相关车辆的所述评价信息进行检测，其中，所述评价信息包括评价时间段；响应于检测到所述相关车辆存在所述评价信息，将所述评价时间与预设时间范围进行对比，若所述评价时间段在所述预设时间范围内，获取所述评价信息；响应于至少一部分所述评价时间段在所述预设时间范围外或者未检测到所述相关车辆的所述评价信息，基于所述预设时间范围获取所述相关车辆的历史信息，并基于所述历史信息生成所述评价信息。

在本申请一个实施方式中，所述评价信息获取模块可用于：基于预设危险驾驶行为对所述历史信息进行检测，获得对应的危险驾驶行为；基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和/或所述评价标签。

在本申请一个实施方式中，所述评价信息获取模块可用于：对所述危险驾驶行为进行分类，获得对应的初始分类标签；基于所述初始分类标签和所述危险驾驶行为评分体系，对所述危险驾驶行为进行评价，获得对应的所述评价分数；对所述初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同类型的所述初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成所述相关车辆的所述评价标签。

在本申请一个实施方式中，所述辅助驾驶信息生成模块可用于：对所述相关车辆的所述评价信息进行筛选，将所述评价分数小于评价分数阈值和/或所述相关车辆存在所述评价标签的所述相关车辆确定为所述目标车辆；基于所述评价信息的类型生成对应的警示信息，其中，若所述评价分数小于评价分数阈值，生成第一警示信息，若所述相关车辆存在所述评价标签，生成第二警示信息；基于所述第一警示信息和/或所述第二警示信息生成所述辅助驾驶信息。

在本申请一个实施方式中，所述辅助驾驶的装置还可以包括辅助信息提示模块，所述辅助信息提示模块获取所述行驶车辆的所述辅助驾驶信息的预设提示方式，并基于所述预设提示方式生成对应的所述辅助驾驶信息，其中，所述预设提示方式包括突出显示和语音播报。

本申请第三方面提供了一种辅助驾驶车辆，所述辅助驾驶车辆包括：车体；以及上述的辅助驾驶的装置。

本申请第四方面提供了一种电子设备，所述电子设备可包括：处理器，适于执行计算机程序；以及计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项的辅助驾驶的方法。

本申请第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述任一项的辅助驾驶的方法。

根据本申请示例性的实施方式，通过在预设范围内获取相关车辆的评价信息，基于评价信息确定目标车辆，并基于目标车辆的评价信息生成行驶车辆的辅助驾驶信息，可以通过辅助驾驶信息提前进行驾驶决策，保证行驶安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中：

图1A为根据相关实施方式的一危险驾驶行为示意图；

图1B为根据相关实施方式的另一危险驾驶行为示意图；

图2为根据本申请实施方式的辅助驾驶的方法1000的流程图；

图3为根据本申请示例性实施方式的获取相关车辆的评价信息流程图；

图4为根据本申请示例性实施方式的生成评价信息的流程图；

图5为根据本申请示例性实施方式的获得评价分数和/或评价标签的流程图；

图6为根据本申请示例性实施方式的生成行驶车辆的辅助驾驶信息的流程图；

图7A为根据本申请示例性实施方式的一辅助驾驶信息的示意图；

图7B为根据本申请示例性实施方式的另一辅助驾驶信息的示意图；

图8为根据本申请实施方式的辅助驾驶的装置2000的示意图；

图9是根据本公开的实施例的适于用来实现本公开的实施例的电子设备3000的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

在附图中，为了便于说明，已稍微调整了元素的大小、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。另外，在本申请中，各步骤处理描述的先后顺序并不必然表示这些处理在实际操作中出现的顺序，除非有明确其它限定或者能够从上下文推导出的除外。

还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。

图1A为根据相关实施方式的一危险驾驶行为示意图。如图1A所示，(1)中行驶车辆10行驶至交通路口，所占用的车道的车辆可以直行或者左转，若(2)中位于行驶车辆10前方的相关车辆20在未进行转向灯示意的情况下突然减速左转，导致行驶车辆10需要进行紧急刹车操作，行驶车辆10存在追尾的风险；或者(3)中待相关车辆20完成左转弯之后，信号灯突然变为红灯，行驶车辆10可能存在闯红灯的危险驾驶行为或者需要继续等待信号灯。图1B为根据相关实施方式的另一危险驾驶行为示意图。如图1B所示，(4)中行驶车辆10正常直行，前方没有其它车辆，行驶车辆10即将加速行驶，若(5)中其他车道的相关车辆20进行频繁变道行驶或者连续变道行驶，导致(6)中行驶车辆10和相关车辆20存在碰撞风险。本申请以转向不打转向灯和频繁变道为例，对危险驾驶行为进行说明，本领域技术人员可以，还存在其他危险驾驶行为，例如，酒后驾驶、疲劳驾驶、超速行驶等，本申请对此不做限制。

图2为根据本申请实施方式的辅助驾驶的方法1000的流程图。如图2所示，辅助驾驶的方法1000可包括：

步骤S100：基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；

步骤S200：在预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，评价信息包括评价标签和评价分数；以及

步骤S300：基于评价信息确定目标车辆，并基于目标车辆的评价信息生成行驶车辆的辅助驾驶信息。

下面将详细说明上述辅助驾驶的方法1000的各个步骤的具体内容。

步骤S100

在本申请示例性的实施方式中，首先基于行驶车辆的位置信息确定预设范围。其中，行驶信息可以包括位置信息和环境信息。示例性地，可以通过行驶车辆的位置信息或者环境信息判断行驶车辆的行驶场景以及影响因素，不同的行驶场景下或者不同的影响因素下可以对应不同的预设范围。例如，行驶场景可以包括高速路行驶、雨雾天行驶、城市行驶、坑洼路段行驶等，为了保证行车安全，在高速路行驶场景中，可以设置较大的预设范围，可以及时发现相关车辆；在城市行驶场景下，周围的车辆车速相对较慢，可以设施较小的预设范围，在一定程度上减少相关车辆的数量，可以加速后续对相关车辆的数据处理过程。

步骤S200

在本申请示例性的实施方式中，在确定行驶车辆的预设范围之后，还可以在预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，评价信息包括评价标签和评价分数。图3为根据本申请示例性实施方式的获取相关车辆的评价信息流程图。如图3所示，获取相关车辆的评价信息可以包括以下步骤：

步骤S210：在预设范围内确定相关车辆，并对相关车辆的评价信息进行检测，其中，评价信息包括评价时间段；

步骤S220：响应于检测到相关车辆存在评价信息，将评价时间段与预设时间范围进行对比，若评价时间段在预设时间范围内，获取评价信息；

步骤S230：响应于至少一部分评价时间段在预设时间范围外或者未检测到相关车辆的评价信息，基于预设时间范围获取相关车辆的历史信息，并基于历史信息生成评价信息。

示例性地，在预设范围内确定相关车辆，并对相关车辆的评价信息进行检测，确定相关车辆是否存在评价信息，其中，评价信息包括评价时间段。如果可以检测到相关车辆的评价信息，获取评价信息对应的评价时间段，将评价时间段与预设时间范围进行对比，若评价时间段在预设时间范围内，获取评价信息。例如，预设时间范围为近三个月，如果相关车辆的评价时间段包括近三个月的历史数据，则认为相关车辆的评价信息符合要求，获取对应的评价信息。若评价时间段在预设时间范围外，或者其中一部分评价时间段在预设时间范围外，或者未检测到相关车辆的评价信息，可以基于相关车辆的历史信息对评价信息进行更新或者生成评价信息。具体地，若相关车辆存在评价信息，但是评价信息的评价时间段不符合要求，获取相关车辆近三个月的历史信息，并基于历史信息对评价信息进行更新，生成符合要求的评价信息；若相关车辆不存在评价信息，则获取相关车辆近三个月的历史信息，并基于历史信息生成评价信息。

图4为根据本申请示例性实施方式的生成评价信息的流程图。如图4所示，生成评价信息可以包括以下步骤：

步骤S231：基于预设危险驾驶行为对历史信息进行检测，获得对应的危险驾驶行为；

步骤S232：基于危险驾驶行为评分体系对危险驾驶行为进行评价，获得评价分数和/或评价标签。

示例性的，通过车辆信息以及环境信息可以确定预设危险驾驶行为对应的参数范围。其中，车辆信息可以包括车辆的行驶速度、车轮扭矩、方向盘转动速度等；环境信息可以包括交通状况，信号灯信息、路况信息、天气信息等。通过结合车辆信息和环境信息可以确定不同的危险驾驶行为对应的参数范围，当检测到车辆的参数异常，根据预设危险驾驶行为的参数和车辆信息以及环境信息确定对应的危险驾驶行为。本申请还可以配置对应的危险驾驶行为评分体系，不同的危险驾驶行为对应的评分不同，本申请可以通过危险驾驶行为评分体系获取车辆的评价分数和/或评价标签。

在本申请示例性的实施方式中，图5为根据本申请示例性实施方式的获得评价分数和/或评价标签的流程图。如图5所示，获得评价分数和/或评价标签可以包括以下步骤：

步骤S2321：对危险驾驶行为进行分类，获得对应的初始分类标签；

步骤S2322：基于初始分类标签和危险驾驶行为评分体系，对危险驾驶行为进行评价，获得对应的评价分数；

步骤S2323：对初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同的初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成相关车辆的评价标签。

示例性地，通过相关车辆的车辆信息、环境信息、违章信息以及预设危险驾驶行为对应的参数范围，可以确定危险驾驶行为对应的初始分类标签，其中，初始分类标签可以包括：转向不打转向灯、频繁变道、酒后驾驶、疲劳驾驶、超速行驶等。本申请还可以在生成初始分类标签之后，发送对应的初始分类标签信息给对应的驾驶员，驾驶员若对初始分类标签由异议，还可以进行情况反馈说明，避免由于特殊驾驶情况导致误判。基于初始分类标签和危险驾驶行为评分体系，对危险驾驶行为进行评价，获得对应的评价分数。例如，通过在预设时间范围内基于初始分类标签的种类以及分类标签的数量指定对应的评分标准，基于危险驾驶行为评分体系对危险驾驶行为进行评价，获得对应的评价分数。并且本申请还可以对初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同类型的初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成相关车辆的评价标签，其中，不同的分类标签配置不同的标签数量阈值。例如，对超速行驶的标签数量阈值配置为3次，则检测到相关车辆的超速行驶的标签数量大于或者等于3次，则生成相关车辆的评价标签为超速行驶。

根据本申请示例性的实施方式，通过相关车辆的评价信息进行检测，可以获得更准确的评价信息，在一定程度上可以提高后续过程中生成的辅助驾驶信息的准确性。

步骤S300

在本申请示例性的实施方式中，在获得相关车辆的评价信息之后，还可以基于评价信息确定目标车辆，并基于目标车辆的评价信息生成行驶车辆的辅助驾驶信息。图6为根据本申请示例性实施方式的生成行驶车辆的辅助驾驶信息的流程图。如图6所示，生成行驶车辆的辅助驾驶信息可以包括以下步骤：

步骤S310：对相关车辆的评价信息进行筛选，将评价分数小于评价分数阈值和/或相关车辆存在评价标签的相关车辆确定为目标车辆；

步骤S320：基于评价信息的类型生成对应的警示信息，其中，若评价分数小于评价分数阈值，生成第一警示信息，若相关车辆存在评价标签，生成第二警示信息；

步骤S330：基于第一警示信息和/或第二警示信息生成辅助驾驶信息。

示例性地，在获得相关车辆的评价信息之后，首先对评价信息进行筛选。具体地，如果相关车辆的评价信息中评价分数小于评价分数阈值，相关车辆未存在评价标签，将对应的相关车辆确定为目标车辆，并生成第一警示信息；如果相关车辆的评价信息中评价分数大于或者等于评价分数阈值，但是相关车辆存在评价标签，将对应的相关车辆确定为目标车辆，并生成第二警示信息。然后基于第一警示信息和/或第二警示信息生成辅助驾驶信息。通过对每一类评价信息分别进行判断，可以获得更准确的辅助驾驶信息，例如，相关车辆可能危险驾驶行为的种类比较多，但是每一类危险驾驶行为发生的数量较少，可以通过目标车辆的整体评价分数获得对应的警示信息；相关车辆可能同一类危险驾驶行为发生的数量符合生成评价标签，但是由于未发生其他危险驾驶行为，其对应的评价分数可能大于评价分数阈值，可以通过目标车辆的评价标签获得对应的警示信息。通过获得所有的警示信息之后，基于警示信息生成对应的辅助驾驶信息。

以检测到目标车辆存在第一警示信息和第二警示信息为例，将第一警示信息和第二警示信息转换成对应的辅助驾驶信息。图7A为根据本申请示例性实施方式的一辅助驾驶信息的示意图。如图7A所示，在(a)中辅助驾驶信息显示目标车辆的评价分数为2颗星，满分为5颗星，并且目标车辆存在转向不打转向灯的危险驾驶行为，则行驶车辆10可以提前进行变道，不再跟随目标车辆30继续行驶。以(b)和(c)中行驶车辆10需要继续直行为例，当行驶车辆10收到辅助驾驶信息的提醒，可以在到达交通路口之前提前进入目标车辆30右侧的车道。图7B为根据本申请示例性实施方式的另一辅助驾驶信息的示意图。如图7B所示，在(d)中辅助驾驶信息显示目标车辆的评价分数为2颗星，满分为5颗星，并且目标车辆存在转向不打转向灯和变道频繁两种危险驾驶行为，在(e)和(f)中，当觉察到目标车辆30进行变道行为，行驶车辆10可以进行提前减速，避免目标车辆30连续变道导致碰撞事故的发生。

在本申请示例性的实施方式中，还可以获取行驶车辆的辅助驾驶信息的预设提示方式，并基于预设提示方式生成对应的辅助驾驶信息，其中，预设提示方式包括突出显示和语音播报。示例性地，驾驶员可以根据自身驾驶习惯对辅助驾驶信息的提示方式进行预设，例如，驾驶员设置的预设提示方式为突出显示和语音播报，行驶车辆则在中控台的电子显示屏上对目标车辆进行突出显示，并且同时进行语音播报提醒驾驶员。

根据本申请示例性的实施方式，通过基于预设提示方式生成对应的辅助驾驶信息可以使驾驶员进行个性化设置，生成符合驾驶习惯的辅助驾驶信息，可以进一步地保证驾驶安全。

本申请还提供了一种辅助驾驶的装置。图8为根据本申请实施方式的辅助驾驶的装置2000的示意图。如图8所示，辅助驾驶的装置2000可包括：预设范围确定模块2100、评价信息获取模块2200和辅助驾驶信息生成模块2300。

在本申请示例性的实施方式中，预设范围确定模块2100可以用于基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围。其中，行驶信息可以包括位置信息和环境信息。示例性地，可以通过行驶车辆的位置信息或者环境信息判断行驶车辆的行驶场景以及影响因素，不同的行驶场景下或者不同的影响因素下可以对应不同的预设范围。例如，行驶场景可以包括高速路行驶、雨雾天行驶、城市行驶、坑洼路段行驶等，为了保证行车安全，在高速路行驶场景中，可以设置较大的预设范围，可以及时发现相关车辆；在城市行驶场景下，周围的车辆车速相对较慢，可以设施较小的预设范围，在一定程度上减少相关车辆的数量，可以加速后续对相关车辆的数据处理过程。

在本申请示例性的实施方式中，评价信息获取模块2200可以用于在预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，评价信息包括评价标签和评价分数。获取相关车辆的评价信息可以包括：在预设范围内确定相关车辆，并对相关车辆的评价信息进行检测，其中，评价信息包括评价时间段；响应于检测到相关车辆存在评价信息，将评价时间段与预设时间范围进行对比，若评价时间段在预设时间范围内，获取评价信息；响应于至少一部分评价时间段在预设时间范围外或者未检测到相关车辆的评价信息，基于预设时间范围获取相关车辆的历史信息，并基于历史信息生成评价信息。

示例性地，在预设范围内确定相关车辆，并对相关车辆的评价信息进行检测，确定相关车辆是否存在评价信息，其中，评价信息包括评价时间段。如果可以检测到相关车辆的评价信息，获取评价信息对应的评价时间段，将评价时间段与预设时间范围进行对比，若评价时间段在预设时间范围内，获取评价信息。例如，预设时间范围为近三个月，如果相关车辆的评价时间段包括近三个月的历史数据，则认为相关车辆的评价信息符合要求，获取对应的评价信息。若评价时间段在预设时间范围外，或者其中一部分评价时间段在预设时间范围外，或者未检测到相关车辆的评价信息，可以基于相关车辆的历史信息对评价信息进行更新或者生成评价信息。具体地，若相关车辆存在评价信息，但是评价信息的评价时间段不符合要求，获取相关车辆近三个月的历史信息，并基于历史信息对评价信息进行更新，生成符合要求的评价信息；若相关车辆不存在评价信息，则获取相关车辆近三个月的历史信息，并基于历史信息生成评价信息。其中，生成评价信息可以包括：基于预设危险驾驶行为对历史信息进行检测，获得对应的危险驾驶行为；基于危险驾驶行为评分体系对危险驾驶行为进行评价，获得评价分数和/或评价标签。示例性的，通过车辆信息以及环境信息可以确定预设危险驾驶行为对应的参数范围。其中，车辆信息可以包括车辆的行驶速度、车轮扭矩、方向盘转动速度等；环境信息可以包括交通状况，信号灯信息、路况信息、天气信息等。通过结合车辆信息和环境信息可以确定不同的危险驾驶行为对应的参数范围，当检测到车辆的参数异常，根据预设危险驾驶行为的参数和车辆信息以及环境信息确定对应的危险驾驶行为。本申请还可以配置对应的危险驾驶行为评分体系，不同的危险驾驶行为对应的评分不同，本申请可以通过危险驾驶行为评分体系获取车辆的评价分数和/或评价标签。

在本申请示例性的实施方式中，评价信息获取模块2200还可以用于：对危险驾驶行为进行分类，获得对应的初始分类标签；基于初始分类标签和危险驾驶行为评分体系，对危险驾驶行为进行评价，获得对应的评价分数；对初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同的初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成相关车辆的评价标签。

示例性地，通过相关车辆的车辆信息、环境信息、违章信息以及预设危险驾驶行为对应的参数范围，可以确定危险驾驶行为对应的初始分类标签，其中，初始分类标签可以包括：转向不打转向灯、频繁变道、酒后驾驶、疲劳驾驶、超速行驶等。本申请还可以在生成初始分类标签之后，发送对应的初始分类标签信息给对应的驾驶员，驾驶员若对初始分类标签由异议，还可以进行情况反馈说明，避免由于特殊驾驶情况导致误判。基于初始分类标签和危险驾驶行为评分体系，对危险驾驶行为进行评价，获得对应的评价分数。例如，通过在预设时间范围内基于初始分类标签的种类以及分类标签的数量指定对应的评分标准，基于危险驾驶行为评分体系对危险驾驶行为进行评价，获得对应的评价分数。并且本申请还可以对初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同类型的初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成相关车辆的评价标签，其中，不同的分类标签配置不同的标签数量阈值。例如，对超速行驶的标签数量阈值配置为3次，则检测到相关车辆的超速行驶的标签数量大于或者等于3次，则生成相关车辆的评价标签为超速行驶。

根据本申请示例性的实施方式，通过相关车辆的评价信息进行检测，可以获得更准确的评价信息，在一定程度上可以提高后续过程中生成的辅助驾驶信息的准确性。

在本申请示例性的实施方式中，辅助驾驶信息生成模块2300可以用于基于评价信息确定目标车辆，并基于目标车辆的评价信息生成行驶车辆的辅助驾驶信息。生成行驶车辆的辅助驾驶信息可以包括：对相关车辆的评价信息进行筛选，将评价分数小于评价分数阈值和/或相关车辆存在评价标签的相关车辆确定为目标车辆；基于评价信息的类型生成对应的警示信息，其中，若评价分数小于评价分数阈值，生成第一警示信息，若相关车辆存在评价标签，生成第二警示信息；基于第一警示信息和/或第二警示信息生成辅助驾驶信息。

示例性地，在获得相关车辆的评价信息之后，首先对评价信息进行筛选。具体地，如果相关车辆的评价信息中评价分数小于评价分数阈值，相关车辆未存在评价标签，将对应的相关车辆确定为目标车辆，并生成第一警示信息；如果相关车辆的评价信息中评价分数大于或者等于评价分数阈值，但是相关车辆存在评价标签，将对应的相关车辆确定为目标车辆，并生成第二警示信息。然后基于第一警示信息和/或第二警示信息生成辅助驾驶信息。通过对每一类评价信息分别进行判断，可以获得更准确的辅助驾驶信息，例如，相关车辆可能危险驾驶行为的种类比较多，但是每一类危险驾驶行为发生的数量较少，可以通过目标车辆的整体评价分数获得对应的警示信息；相关车辆可能同一类危险驾驶行为发生的数量符合生成评价标签，但是由于未发生其他危险驾驶行为，其对应的评价分数可能大于评价分数阈值，可以通过目标车辆的评价标签获得对应的警示信息。通过获得所有的警示信息之后，基于警示信息生成对应的辅助驾驶信息。

以检测到目标车辆存在第一警示信息和第二警示信息为例，将第一警示信息和第二警示信息转换成对应的辅助驾驶信息。结合图7A和图7B，在(a)中辅助驾驶信息显示目标车辆的评价分数为2颗星，满分为5颗星，并且目标车辆存在转向不打转向灯的危险驾驶行为，则行驶车辆10可以提前进行变道，不再跟随目标车辆30继续行驶。以(b)和(c)中行驶车辆10需要继续直行为例，当行驶车辆10收到辅助驾驶信息的提醒，可以在到达交通路口之前提前进入目标车辆30右侧的车道。在(d)中辅助驾驶信息显示目标车辆的评价分数为2颗星，满分为5颗星，并且目标车辆存在转向不打转向灯和变道频繁两种危险驾驶行为，在(e)和(f)中，当觉察到目标车辆30进行变道行为，行驶车辆10可以进行提前减速，避免目标车辆30连续变道导致碰撞事故的发生。

在本申请示例性的实施方式中，辅助驾驶的装置2000还可以包括辅助信息提示模块(图中未示出)，辅助信息提示模块可以获取行驶车辆的辅助驾驶信息的预设提示方式，并基于预设提示方式生成对应的辅助驾驶信息，其中，预设提示方式包括突出显示和语音播报。示例性地，驾驶员可以根据自身驾驶习惯对辅助驾驶信息的提示方式进行预设，例如，驾驶员设置的预设提示方式为突出显示和语音播报，行驶车辆则在中控台的电子显示屏上对目标车辆进行突出显示，并且同时进行语音播报提醒驾驶员。

根据本申请示例性的实施方式，通过基于预设提示方式生成对应的辅助驾驶信息可以使驾驶员进行个性化设置，生成符合驾驶习惯的辅助驾驶信息，可以进一步地保证驾驶安全。

本申请还可以提供一种辅助驾驶的车辆，辅助驾驶的车辆可以包括车体和辅助驾驶的装置2000，其中，辅助驾驶的装置2000已在上文中进行具体说明，在此不做过多赘述。

本申请还提供了一种电子设备和计算机可读存储介质。图9是根据本公开的实施例的适于用来实现本公开的实施例的电子设备3000的结构示意图。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备3000的结构示意图。本公开的实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图9示出的终端设备/服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备3000可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)3100，其可以根据存储在只读存储器(ROM)3200中的程序或者从存储装置3800加载到随机访问存储器(RAM)3300中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM3300中，还存储有电子设备3000操作所需的各种程序和数据。处理装置3100、ROM3200以及RAM3300通过总线3400彼此相连。输入/输出(I/O)接口3500也连接至总线3400。

通常，以下装置可以连接至I/O接口3500：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置3600；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置3700；包括例如磁带、硬盘等的存储装置3800；以及通信装置3900。通信装置3900可以允许电子设备3000与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图9示出了具有各种装置的电子设备3000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图9中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置3900从网络上被下载和安装，或者从存储装置3800被安装，或者从ROM3200被安装。在该计算机程序被处理装置3100执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备可以实现：基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；在预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，评价信息包括评价标签和评价分数；以及基于评价信息确定目标车辆，并基于目标车辆的评价信息生成行驶车辆的辅助驾驶信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

如上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；

在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，所述评价信息包括评价标签和评价分数；

基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，包括：

在所述预设范围内确定所述相关车辆，并对所述相关车辆的所述评价信息进行检测，其中，所述评价信息包括评价时间段；

响应于检测到所述相关车辆存在所述评价信息，将所述评价时间与预设时间范围进行对比，若所述评价时间段在所述预设时间范围内，获取所述评价信息；

响应于至少一部分所述评价时间段在所述预设时间范围外或者未检测到所述相关车辆的所述评价信息，基于所述预设时间范围获取所述相关车辆的历史信息，并基于所述历史信息生成所述评价信息。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，在基于所述历史信息生成所述评价信息，包括：

基于预设危险驾驶行为对所述历史信息进行检测，获得对应的危险驾驶行为；

基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和/或所述评价标签。

4.根据权利要求3所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和/或所述评价标签，包括：

对所述危险驾驶行为进行分类，获得对应的初始分类标签；

基于所述初始分类标签和所述危险驾驶行为评分体系，对所述危险驾驶行为进行评价，获得对应的所述评价分数；

对所述初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同类型的所述初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成所述相关车辆的所述评价标签。

5.根据权利要求1所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息，包括：

对所述相关车辆的所述评价信息进行筛选，将所述评价分数小于评价分数阈值和/或所述相关车辆存在所述评价标签的所述相关车辆确定为所述目标车辆；

基于所述评价信息的类型生成对应的警示信息，其中，若所述评价分数小于评价分数阈值，生成第一警示信息，若所述相关车辆存在所述评价标签，生成第二警示信息；

基于所述第一警示信息和/或所述第二警示信息生成所述辅助驾驶信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息，还包括：

获取所述行驶车辆的所述辅助驾驶信息的预设提示方式，并基于所述预设提示方式生成对应的所述辅助驾驶信息，其中，所述预设提示方式包括突出显示和语音播报。

7.一种辅助驾驶的装置，其特征在于，所述装置包括：

预设范围确定模块，用于基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；

评价信息获取模块，用于在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，所述评价信息包括评价标签和评价分数；

辅助驾驶信息生成模块，用于基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息。

8.一种辅助驾驶的车辆，其特征在于，所述辅助驾驶车辆包括：

车体；以及

如权利要求7所述的辅助驾驶的装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，适于执行计算机程序；以及

计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的辅助驾驶的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的辅助驾驶的方法。