CN113954853B - 驾驶策略处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供了驾驶策略处理方法及装置，其中，一种驾驶策略处理方法包括：对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识；若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征；根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级；在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行。

Description

驾驶策略处理方法及装置

技术领域

本文件涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种驾驶策略处理方法及装置。

背景技术

机动车作为社会发展和科学技术进步的产物，为社会经济发展做出了巨大贡献，也方便用户的日常工作和生活，然而随着机动车数量的快速增长，越来越多的用户选择机动车作为代步工具，导致城市交通拥堵情况越来越严重，城市环境质量下降，交通事故发生率也存在不断增长的趋势。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种驾驶策略处理方法，包括：对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识。若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征。根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级。在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行。

本说明书一个或多个实施例提供了一种驾驶策略处理装置，包括：图像识别模块，被配置为对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识。标识解析模块，被配置为若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征。等级确定模块，被配置为根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级。动作执行模块，被配置为在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行。

本说明书一个或多个实施例提供了一种驾驶策略处理设备，包括：处理器；以及，被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识。若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征。根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级。在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行。

本说明书一个或多个实施例提供了一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识。若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征。根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级。在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种驾驶策略处理方法处理流程图；

图2为本说明书一个或多个实施例提供的一种交通标识和结构化标识特征的关系列表示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例提供的一种应用于驾驶场景的驾驶策略处理方法处理流程图；

图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种应用于特定车型场景的驾驶策略处理方法处理流程图；

图5为本说明书一个或多个实施例提供的一种驾驶策略处理装置示意图；

图6为本说明书一个或多个实施例提供的一种驾驶策略处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。

本说明书提供的一种驾驶策略处理方法实施例：

参照图1，其示出了本实施例提供的一种驾驶策略处理方法处理流程图，参照图2，其示出了本实施例提供的一种交通标识和结构化标识特征的关系列表示意图，参照图3，其示出了本实施例提供的一种应用于驾驶场景的驾驶策略处理方法处理流程图，参照图4，其示出了本实施例提供的一种应用于特定车型场景的驾驶策略处理方法处理流程图。

参照图1，本实施例提供的驾驶策略处理方法，具体包括步骤S102至步骤S108。

步骤S102，对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识。

本实施例提供的驾驶策略处理方法，在用户驾驶目标车辆行驶的过程中，通过目标车辆配置的图像采集组件(例如独立加装或共用车辆前置摄像头或者行车记录仪)采集交通标识图像进行图像识别，获得交通标识，若交通标识本地解析失败，再借助于远程终端进行交通标识的解析处理，获得结构化标识特征，进一步确定驾驶策略等级，并根据驾驶策略等级对应的驾驶策略动作，针对目标车辆进行动作执行。

通过引入本地解析以及远程终端解析联合处理机制，提升解析处理的效率，节省用户的时间，使用户能够针对呈现的驾驶策略动作及时做出应对，保障用户的驾驶安全，再通过引入许可车型与目标车辆的车辆类型的匹配方式，实现针对车辆类型做出适应性以及灵活性调整，具有成本低、推广效率高的特点。

本实施例所述交通标识图像是指包含特定的物料标识的图像，比如路测配置的交通指示牌的图像、临时交通管控所设置的手持交通指示牌的图像等；所述交通标识图像可能包含一个交通标识，也可能包含多个交通标识。本实施例以交通标识图像包含一个交通标识为例，对驾驶策略处理方法做具体的说明。

实际应用中，为了针对性地向用户提供驾驶策略以保障用户驾驶车辆的行驶过程的安全，在对交通标识图像进行识别之前，可以利用目标车辆配置的图像采集组件采集目标车辆行驶过程中的视频流，再通过视频流识别交通标识图像。本实施例提供的一种可选实施方式中，在对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识之前，执行如下操作：

基于所述目标车辆配置的图像采集组件采集所述目标车辆行驶过程中的视频流；

对所述视频流中包含的视频帧进行识别处理，获得所述交通标识图像。

具体的，基于目标车辆配置的图像采集组件采集的目标车辆行驶过程中的视频流包含图像采集组件所辐射区域范围的视频流，所以可能会存在不符合交通标识特征的图像，在此情况下，可以对采集的视频流中包含的每一帧视频图像进行识别处理，筛选出符合交通标识特征的交通标识图像，进一步，对筛选的交通标识图像进行特征提取，利用图像识别算法，进行图像识别，获得交通标识。

此外，也可以采用图像识别算法对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识，或者通过将视频流中的每一帧图像输入经交通标识图像样本训练生成的图像识别模型，输出交通标识，还可以将交通标识图像输入图像识别模型，获得交通标识，以提升交通标识识别的精准度和可靠性，为图像识别的高效性提供推动力。

步骤S104，若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征。

实际应用中，交通标识可能属于通用交通标识(比如代表施工路段的交通标识)，在此情况下，解析获得的解析结果中不包含许可车型，所以结构化标识特征包含标识类别、驾驶规则；另外，交通标识可能属于特定车型的交通标识(比如货车禁止通行的交通标识)，针对于此，解析获得的解析结果中可能包含车型数据，所以结构化标识特征包含标识类别、驾驶规则以及许可车型；此外，结构化标识特征也可以包含标识类别、驾驶规则、许可车型中的一者或者多者。

在具体的执行过程中，为了提升标识解析的处理速度和效率，避免在突发情况下(比如断网)无法提供驾驶策略服务，在上述对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识的基础上，可以对获得的交通标识本地解析，若本地解析成功，则将本地解析获得的解析结果作为结构化标识特征；若本地解析失败，则调用远程终端对交通标识进行解析，然后获取解析获得的结构化标识特征。

进一步，在调用远程终端完成交通标识的解析处理的情况下，可选的，获取远程终端同步的结构化标识特征，更新本地数据表，针对于此，本地解析基于本地数据表对所述交通标识进行解析，获得结构化标识特征。

其中，本地数据表可以包含交通标识、标识说明以及结构化标识特征，可以构建成如图2所示的形式。

具体的，在交通标识本地解析的情况下，查询本地数据表获得交通标识对应的结构化标识特征，若本地数据表中未查询到结构化标识特征，则调用远程终端完成交通标识的解析处理，通过远程终端同步的解析获得的结构化标识特征更新本地数据表，以在后续本地解析时进行结构化标识特征的查询，以实现解析处理的高效率，推动驾驶策略的进一步构建，节省用户的时间，提升用户的使用体验。

本实施例提供的一种可选实施方式中，在对交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征的过程中，执行如下操作：

根据所述图像识别获得的所述交通标识的标识形状，确定所述标识类别；

对所述交通标识中包含的标识特征进行特征解析，基于解析获得的标识特征信息确定所述驾驶规则，并利用所述标识类别以及所述驾驶规则构建所述结构化标识特征。

例如，图2中示出了交通标识和结构化标识特征的关系列表，“交通标识”列提供了五种交通标识，五种交通标识对应的结构化标识特征在“结构化标识特征”列进行展示。

具体的，在根据图像识别获得的交通标识的标识形状，确定标识类别的过程中，执行如下操作：通过所述图像识别获得的所述交通标识的轮廓特征，确定所述交通标识的标识形状；基于所述标识形状确定所述标识类别。

其中，标识类别包括管制、警告等；比如，通过图像识别获得的交通标识的轮廓特征为圆形，由此确定交通标识的形状为圆形，进而确定标识类别为管制，或者，通过图像识别获得的交通标识的轮廓特征为三角形，由此确定交通标识的形状为三角形，进而确定标识类别为警告。

例如，图2示出的交通标识和结构化标识特征的关系列表中第三行交通标识的标识形状为圆形，则根据圆形确定标识类别为管制。

在获得标识类别的基础上，可以对交通标识包含的具体驾驶规则进行解析，获取解析获得的驾驶规则，具体的，在对交通标识中包含的标识特征进行特征解析，基于解析获得的标识特征信息确定驾驶规则的过程中，执行如下操作：

对所述交通标识中包含的标识特征进行特征解析，获得所述交通标识的标识颜色以及子标识的标识语义信息；

基于所述标识颜色以及所述子标识的标识语义信息确定所述驾驶规则。

具体的，对交通标识中包含的标识特征进行特征解析后，可获得交通标识的标识颜色(比如红框、黑框)以及子标识的标识语义信息(即局部标识语义信息)，在此基础上，确定交通标识的驾驶规则(比如前方路口禁止直行)。

例如，对图2示出的交通标识和结构化标识特征的关系列表中第三行交通标识包含的标识特征进行特征解析，获得交通标识的标识颜色为“红色边框、黑色子标识”，获得的标识语义信息为“数字40代表限速40km/h”，根据获得的标识颜色和子标识的标识语义信息可确定驾驶规则为“前方路段限制速度40km/h”。

此外，实际场景中部分交通标识可能针对特定车型，面对此种场景，上述提到交通标识还可以属于特定车型的交通标识，在此情况下，对交通标识解析后的解析结果中可能包含车型数据，为了针对性地向用户提供驾驶策略，帮助用户顺利安全完成驾驶计划，本实施例提供的一种可选实施方式中，在对交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征的过程中，执行如下操作：

根据所述图像识别获得的所述交通标识的标识形状，确定所述标识类别；

对所述交通标识中包含的标识特征进行特征解析，基于解析获得的标识特征信息确定所述驾驶规则以及许可车型；

利用所述标识类别、所述驾驶规则以及所述许可车型生成所述结构化标识特征。

例如，根据图像识别获得的交通标识的标识形状为三角形，则确定标识类别为警告，基于对标识特征进行特征解析获得的标识特征信息确定驾驶规则为前方路口货车禁止直行，则确定许可车型为除了货车之外的其他车型，因此，构建的结构化标识特征为“警告；前方路口货车禁止直行；除货车之外的其他车型”。

进一步，在上述确定标识类别，根据特征解析获得的标识特征信息确定驾驶规则以及许可车型，并利用标识类别、驾驶规则以及许可车型生成结构化标识特征的基础上，为了针对性向用户提供驾驶策略，并助力用户对驾驶过程中可能存在的问题及时进行规避，可以判断目标车辆的车辆类型与许可车型是否匹配。

本实施例提供的一种可选实施方式中，在调用远程终端对交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征之后，执行如下操作：

判断所述目标车辆的车辆类型与所述许可车型是否匹配；

若不匹配，则执行所述根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级步骤；

若匹配，则确定所述目标车辆具有通行权限，并调用所述目标车辆的语音组件进行通行语音播报。

沿用上例，目标车辆的车辆类型为货车，许可车型为除货车之外的其他车型，则目标车辆的车辆类型与许可车型是不匹配的，根据不匹配的结果再对目标车辆提供后续的驾驶策略服务，以此实现针对特定车型的管控，避免对相关车型产生影响。

此外，也可以根据结构化标识特征中包含的标识类别、驾驶规则和许可车型，确定驾驶策略等级，还可以根据结构化标识特征中包含的许可车型，确定驾驶策略等级。

需要补充的是，在调用远程终端对交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征之后，可以利用AR技术，将驾驶规则中包含的地理位置信息以及驾驶规则通过AR图像的形式在目标车辆的显示设备上进行展示，其中，显示设备可以是车机终端、仪表盘或者导航设备。

本实施例提供的一种可选实施方式中，在若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征之后，执行如下操作：

基于从所述驾驶规则中提取的地理位置信息，以及所述驾驶规则，在所述交通标识图像中进行标记；

将标记后的交通标识图像进行渲染生成AR图像并在所述目标车辆配置的显示设备进行展示。

需要说明的是，在获取到结构化标识特征之后，可以利用驾驶规则以及驾驶规则中包含的地理位置信息生成AR图像，而AR图像的展示和驾驶策略动作的动作执行是同步进行的。

步骤S106，根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级。

本实施例所述驾驶策略等级包括根据标识类别以及驾驶规则的紧急程度确定的驾驶策略等级，例如，可以将驾驶策略等级分为4个等级，分别为第一等级、第二等级、第三等级、第四等级。

具体实施时，由于驾驶策略等级根据标识类别和驾驶规则进行划分，所以，在上述获得结构化标识特征的基础上，可以根据结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级，以根据等级对不同的交通标识进行划分，进而确定驾驶策略动作。

本实施例提供的一种可选实施方式中，在根据结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级的过程中，执行如下操作：根据所述标识类别定位驾驶策略等级区间，基于所述驾驶规则在所述驾驶策略等级区间中确定所述驾驶策略等级。

具体的，由于驾驶策略等级可能存在数量较多的情况，鉴于此，在确定驾驶策略等级的过程中，可以先根据交通标识的标识类别确定该标识类别对应的驾驶策略等级区间，在驾驶策略等级区间内定位驾驶策略等级，有助于提升等级确定的效率，以缩小数据范围，再精准定位的方式提升驾驶策略处理的可靠性。

此外，在交通标识为特定车型的交通标识的情况下，还可以根据结构化标识特征中包含的许可车型、标识类别和驾驶规则确定驾驶策略等级。

需要补充的是，确定驾驶策略等级的过程也可以基于预设关系表进行，在此情况下，可以在预设关系表中查询到许可车型对应的数据区域，然后根据许可车型对应区域中的标识类别以及驾驶规则确定驾驶策略等级。

步骤S108，在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行。

本实施例所述预设映射表可以由驾驶策略等级和驾驶策略动作两部分组成，也可以由标识类型、驾驶规则、驾驶策略等级以及驾驶策略动作四个部分组成。

例如下表1所示的预设映射表：

表1

通过输入标识类别以及驾驶规则进行驾驶策略等级的查询，进而确定驾驶策略动作，驾驶策略动作的确定可以依赖于预设映射表，也可以不依赖预设映射表，根据驾驶策略等级的高低确定。

实际应用中，针对不同级别的驾驶策略等级，配置有相应的驾驶策略动作，以向用户呈现更全面的驾驶策略动作，全方位的提升用户的感知程度，使用户在短时间内能做出响应，根据驾驶策略动作的动作执行做出适应性的调整，避免安全事故的发生。

下述以驾驶策略等级包含的这4个等级为例，对这4个等级配置的驾驶策略动作的动作执行分别进行说明。

(1)本实施例提供的一种可选实施方式中，若驾驶策略等级为第一等级，则在进行第一等级配置的驾驶策略动作的动作执行的过程中，执行如下操作：

调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，以及对所述目标车辆的驾驶权限进行限制处理。

需要说明的是，驾驶策略动作的动作执行可以不采用并行执行的方式，而采用顺序执行的方式，即：可以采用先调用目标车辆的语音组件进行驾驶规则的语音播报，再向目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，最后对目标车辆的驾驶权限进行限制处理；也可以采用先向目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，再调用目标车辆的语音组件进行驾驶规则的语音播报，最后对目标车辆的驾驶权限进行限制处理；还可以采用先同时调用目标车辆的语音组件进行驾驶规则的语音播报和向目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，再对目标车辆的驾驶权限进行限制处理。

(2)本实施例提供的一种可选实施方式中，若驾驶策略等级为第二等级，则在进行第二等级配置的驾驶策略动作的动作执行的过程中，执行如下操作：

调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送限速指令以进行所述目标车辆的限速处理。

如上所述，驾驶策略动作的动作执行可以不采用并行执行的方式，而采用顺序执行的方式，即：可以先调用目标车辆的语音组件进行驾驶规则的语音播报，再向目标车辆的仪表盘发送限速指令以进行目标车辆的限速处理。

(3)本实施例提供的一种可选实施方式中，若驾驶策略等级为第三等级，则在进行第三等级配置的驾驶策略动作的动作执行的过程中，执行如下操作：

调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒。

如上所述，驾驶策略动作的动作执行顺序也可以为：先调用目标车辆的语音组件进行驾驶规则的语音播报，再向目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒；还可以先向目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，再调用目标车辆的语音组件进行驾驶规则的语音播报。

(4)本实施例提供的一种可选实施方式中，若驾驶策略等级为第四等级，则在进行第四等级配置的驾驶策略动作的动作执行的过程中，执行如下操作：

调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报。

此外，在驾驶策略等级配置的驾驶策略动作存在多种执行动作的情况下，在进行动作执行的过程中，可以对驾驶策略动作同时进行执行，也可以按照执行顺序依次进行驾驶策略动作的动作执行。本实施例提供的一种可选实施方式中，在进行驾驶交互动作的动作执行的过程中，执行如下操作：

在检测到所述目标车辆的地理位置与从所述驾驶规则中提取的地理位置信息中的地理位置的距离小于预设距离阈值的情况下，基于所述驾驶规则进行语音播报和预警信号提醒；

若未检测到播报响应和提醒响应，则基于所述驾驶规则向所述目标车辆的仪表盘发送限速指令和对所述目标车辆的驾驶权限进行限制处理，并针对所述目标车辆的车辆用户进行惩戒处理；

其中，所述惩戒处理包括记录所述车辆用户的违规信息，并同步至交通管理机构。

例如，驾驶规则为“前方1km交管机构设置关卡，立即停车”，而预设距离阈值为1km，在目标车辆的地理位置距离关卡点的地理位置小于1km的情况下，对目标车辆开始进行“立即停车”的语音播报和仪表盘的预警信号提醒，若未检测到目标车辆减速动作，则向目标车辆的仪表盘发送限速指令以及限制目标车辆的驾驶权限，同时，将此次目标车辆的冲卡行为进行记录，同步至交管机构。

需要补充的是，除上述根据在预设映射表中查找的针对驾驶策略等级配置的驾驶策略动作进行动作执行之外，还可以根据交通管理机构同步的执行指令，进行驾驶策略动作的动作执行，本实施例提供的一种可选实施方式中，执行如下操作：

根据交通管理机构同步的执行指令，向所述目标车辆的仪表盘发送限速指令以进行所述目标车辆的限速处理，以及将所述目标车辆的驾驶权限转移至所述交通管理机构。

在实际的交通管理机构的执法场景中，为了防止违法事件的进一步扩散，避免违规车辆冲卡行为的发生，在获取到交通管理机构同步的执行指令后，可以向违规车辆的仪表盘发送限速指令以进行违规车辆的限速处理，以及将违规车辆的驾驶权限转移至交通管理机构。

此外，上述是以交通标识图像包含一个交通标识为例进行驾驶策略处理方法的说明，而若交通标识图像包含多个交通标识，则每个交通标识都采用上述方法进行解析并确定驾驶策略等级，但是在根据驾驶策略等级确定驾驶策略动作的过程中，由于每个交通标识确定的驾驶策略等级可能不同，则在预设映射表中可能查找获得多个驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，即：驾驶策略动作为多个，在此情况下，先确定驾驶策略动作的动作执行优先级，再根据优先级进行驾驶策略动作的动作执行。

下述以本实施例提供的一种驾驶策略处理方法在驾驶场景的应用为例，对本实施例提供的驾驶策略处理方法进行进一步说明，参见图3，应用于驾驶场景的驾驶策略处理方法，具体包括如下步骤。

步骤S302，对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识，并基于本地数据表对交通标识本地解析。

步骤S304，判断交通标识本地解析是否失败；

若是，则执行步骤S308至步骤S316；

若否，则执行步骤S306，将本地解析获得的解析结果作为结构化标识特征，并执行步骤S314至步骤S316。

步骤S308，通过图像识别获得的交通标识的轮廓特征，确定交通标识的标识形状，并基于标识形状确定标识类别。

步骤S310，调用远程终端对交通标识中包含的标识特征进行特征解析，获得交通标识的标识颜色以及子标识的标识语义信息。

步骤S312，基于标识颜色以及子标识的标识语义信息确定驾驶规则，利用标识类别以及驾驶规则构建结构化标识特征，并根据远程终端同步的结构化标识特征，更新本地数据表。

步骤S314，根据结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级为第一等级。

步骤S316，在预设映射表中查找针对第一等级配置的驾驶策略动作，并进行驾驶策略动作的动作执行。

其中，进行驾驶策略动作的动作执行，包括：调用目标车辆的语音组件进行驾驶规则的语音播报，向目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，以及对目标车辆的驾驶权限进行限制处理。

下述以本实施例提供的一种驾驶策略处理方法在特定车型场景的应用为例，对本实施例提供的驾驶策略处理方法进行进一步说明，参见图4，应用于特定车型场景的驾驶策略处理方法，具体包括如下步骤。

步骤S402，对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识。

步骤S404，若交通标识本地解析失败，则根据图像识别获得的交通标识的标识形状，确定标识类别。

步骤S406，调用远程终端对交通标识中包含的标识特征进行特征解析，基于解析获得的标识特征信息确定驾驶规则以及许可车型。

步骤S408，利用标识类别、驾驶规则以及许可车型生成结构化标识特征。

步骤S410，判断目标车辆的车辆类型与许可车型是否匹配；

若匹配，则确定目标车辆具有通行权限，并调用目标车辆的语音组件进行通行语音播报；

若不匹配，则执行步骤S412至步骤S416。

步骤S412，根据结构化标识特征中包含的许可车型确定驾驶策略等级。

步骤S414，在预设映射表中查找针对驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并在检测到目标车辆的地理位置与从驾驶规则中提取的地理位置信息中的地理位置的距离小于预设距离阈值的情况下，基于驾驶规则进行语音播报和预警信号提醒。

步骤S416，若未检测到播报响应和提醒响应，则基于驾驶规则向目标车辆的仪表盘发送限速指令和对目标车辆的驾驶权限进行限制处理，并针对目标车辆的车辆用户进行惩戒处理。

综上所述，本实施例提供的驾驶策略处理方法，首先，基于目标车辆配置的图像采集组件采集目标车辆行驶过程中的视频流，对视频流中包含的视频帧进行识别处理，获得交通标识图像，再对交通标识图像进行图像识别，获得交通标识，然后基于本地数据表对交通标识进行解析，若本地解析失败，则通过图像识别获得的交通标识的轮廓特征，确定交通标识的标识形状，再基于标识形状确定标识类别；

其次，调用远程终端对交通标识中包含的标识特征进行特征解析，基于解析获得的标识特征信息确定驾驶规则以及许可车型，利用标识类别、驾驶规则以及许可车型生成结构化标识特征，根据远程终端同步的结构化标识特征，更新本地数据表；

最后，判断目标车辆的车辆类型与许可车型是否匹配，若匹配，则确定目标车辆具有通行权限，并调用目标车辆的语音组件进行通行语音播报，若不匹配，则根据结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级，在预设映射表中查找针对驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行驾驶策略动作的动作执行，以提升用户的感知程度，为用户的驾驶安全提供保障，降低安全事故发生的风险，通过引入本地解析和远程终端解析联合处理机制，实现解析处理的高效性和可靠性，节省用户的时间，进而提升用户的使用体验。

本说明书提供的一种驾驶策略处理装置实施例如下：

在上述的实施例中，提供了一种驾驶策略处理方法，与之相对应的，还提供了一种驾驶策略处理装置，下面结合附图进行说明。

参照图5，其示出了本实施例提供的一种驾驶策略处理装置示意图。

由于装置实施例对应于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本实施例提供一种驾驶策略处理装置，包括：

图像识别模块502，被配置为对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识；

标识解析模块504，被配置为若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征；

等级确定模块506，被配置为根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级；

动作执行模块508，被配置为在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行。

本说明书提供的一种驾驶策略处理设备实施例如下：

对应上述描述的一种驾驶策略处理方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种驾驶策略处理设备，该驾驶策略处理设备用于执行上述提供的驾驶策略处理方法，图6为本说明书一个或多个实施例提供的一种驾驶策略处理设备的结构示意图。

本实施例提供的一种驾驶策略处理设备，包括：

如图6所示，驾驶策略处理设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器601和存储器602，存储器602中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器602可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器602的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括驾驶策略处理设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器601可以设置为与存储器602通信，在驾驶策略处理设备上执行存储器602中的一系列计算机可执行指令。驾驶策略处理设备还可以包括一个或一个以上电源603，一个或一个以上有线或无线网络接口604，一个或一个以上输入/输出接口605，一个或一个以上键盘606等。

在一个具体的实施例中，驾驶策略处理设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对驾驶策略处理设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识；

若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征；

根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级；

在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行。

本说明书提供的一种存储介质实施例如下：

对应上述描述的一种驾驶策略处理方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种存储介质。

本实施例提供的存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：

对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识；

若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征；

根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级；

在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行。

需要说明的是，本说明书中关于存储介质的实施例与本说明书中关于驾驶策略处理方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应方法的实施，重复之处不再赘述。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪30年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本文件的实施例而已，并不用于限制本文件。对于本领域技术人员来说，本文件可以有各种更改和变化。凡在本文件的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种驾驶策略处理方法，包括：

对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识；

若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征；

根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级；

在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行；

其中，所述进行所述驾驶策略动作的动作执行，包括：

若所述驾驶策略等级为第一等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，以及对所述目标车辆的驾驶权限进行限制处理；

若所述驾驶策略等级为第二等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送限速指令以进行所述目标车辆的限速处理；

若所述驾驶策略等级为第三等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒；

若所述驾驶策略等级为第四等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报。

2.根据权利要求1所述的驾驶策略处理方法，所述对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征，包括：

根据所述图像识别获得的所述交通标识的标识形状，确定所述标识类别；

对所述交通标识中包含的标识特征进行特征解析，基于解析获得的标识特征信息确定所述驾驶规则，并利用所述标识类别以及所述驾驶规则构建所述结构化标识特征。

3.根据权利要求2所述的驾驶策略处理方法，所述根据所述图像识别获得的所述交通标识的标识形状，确定所述标识类别，包括：

通过所述图像识别获得的所述交通标识的轮廓特征，确定所述交通标识的标识形状；

基于所述标识形状确定所述标识类别。

4.根据权利要求2所述的驾驶策略处理方法，所述对所述交通标识中包含的标识特征进行特征解析，基于解析获得的标识特征信息确定所述驾驶规则，包括：

对所述交通标识中包含的标识特征进行特征解析，获得所述交通标识的标识颜色以及子标识的标识语义信息；

基于所述标识颜色以及所述子标识的标识语义信息确定所述驾驶规则。

5.根据权利要求1所述的驾驶策略处理方法，所述对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征，包括：

根据所述图像识别获得的所述交通标识的标识形状，确定所述标识类别；

对所述交通标识中包含的标识特征进行特征解析，基于解析获得的标识特征信息确定所述驾驶规则以及许可车型；

利用所述标识类别、所述驾驶规则以及所述许可车型生成所述结构化标识特征。

6.根据权利要求5所述的驾驶策略处理方法，所述若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征步骤执行之后，且所述根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级步骤执行之前，还包括：

判断所述目标车辆的车辆类型与所述许可车型是否匹配；

若不匹配，则执行所述根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级步骤；

若匹配，则确定所述目标车辆具有通行权限，并调用所述目标车辆的语音组件进行通行语音播报。

7.根据权利要求6所述的驾驶策略处理方法，所述根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级，包括：

根据所述标识类别定位驾驶策略等级区间，并基于所述驾驶规则在所述驾驶策略等级区间中确定所述驾驶策略等级。

8.根据权利要求1所述的驾驶策略处理方法，还包括：

根据交通管理机构同步的执行指令，向所述目标车辆的仪表盘发送限速指令以进行所述目标车辆的限速处理，以及将所述目标车辆的驾驶权限转移至所述交通管理机构。

9.根据权利要求1所述的驾驶策略处理方法，所述若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征步骤执行之后，还包括：

基于从所述驾驶规则中提取的地理位置信息，以及所述驾驶规则，在所述交通标识图像中进行标记；

将标记后的交通标识图像进行渲染生成AR图像并在所述目标车辆配置的显示设备进行展示。

10.根据权利要求1所述的驾驶策略处理方法，所述进行所述驾驶策略动作的动作执行，包括：

在检测到所述目标车辆的地理位置与从所述驾驶规则中提取的地理位置信息中的地理位置的距离小于预设距离阈值的情况下，基于所述驾驶规则进行语音播报和/或预警信号提醒；

若未检测到播报响应和/或提醒响应，则基于所述驾驶规则向所述目标车辆的仪表盘发送限速指令和/或对所述目标车辆的驾驶权限进行限制处理，并针对所述目标车辆的车辆用户进行惩戒处理；

其中，所述惩戒处理包括记录所述车辆用户的违规信息，并同步至交通管理机构。

11.根据权利要求1所述的驾驶策略处理方法，所述对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识步骤执行之前，还包括：

基于所述目标车辆配置的图像采集组件采集所述目标车辆行驶过程中的视频流；

对所述视频流中包含的视频帧进行识别处理，获得所述交通标识图像。

12.根据权利要求1所述的驾驶策略处理方法，还包括：

根据所述远程终端同步的所述结构化标识特征，更新本地数据表；

其中，所述本地解析基于本地数据表对所述交通标识进行解析，获得结构化标识特征。

13.一种驾驶策略处理装置，包括：

图像识别模块，被配置为对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识；

标识解析模块，被配置为若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征；

等级确定模块，被配置为根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级；

动作执行模块，被配置为在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行；

其中，所述进行所述驾驶策略动作的动作执行，包括：

若所述驾驶策略等级为第一等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，以及对所述目标车辆的驾驶权限进行限制处理；

若所述驾驶策略等级为第二等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送限速指令以进行所述目标车辆的限速处理；

若所述驾驶策略等级为第三等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒；

若所述驾驶策略等级为第四等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报。

14.一种驾驶策略处理设备，包括：

处理器；以及，被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：

对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识；

若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征；

根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级；

在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行；

其中，所述进行所述驾驶策略动作的动作执行，包括：

若所述驾驶策略等级为第一等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，以及对所述目标车辆的驾驶权限进行限制处理；

若所述驾驶策略等级为第二等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送限速指令以进行所述目标车辆的限速处理；

若所述驾驶策略等级为第三等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒；

若所述驾驶策略等级为第四等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报。

15.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：

对目标车辆的图像采集组件采集的交通标识图像进行图像识别，获得交通标识；

若所述交通标识本地解析失败，则调用远程终端对所述交通标识进行解析，并获取解析获得的结构化标识特征；

根据所述结构化标识特征中包含的标识类别和驾驶规则，确定驾驶策略等级；

在预设映射表中查找针对所述驾驶策略等级配置的驾驶策略动作，并进行所述驾驶策略动作的动作执行；

其中，所述进行所述驾驶策略动作的动作执行，包括：

若所述驾驶策略等级为第一等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒，以及对所述目标车辆的驾驶权限进行限制处理；

若所述驾驶策略等级为第二等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送限速指令以进行所述目标车辆的限速处理；

若所述驾驶策略等级为第三等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报，以及向所述目标车辆的仪表盘发送预警指令以进行预警信号提醒；

若所述驾驶策略等级为第四等级，则调用所述目标车辆的语音组件进行所述驾驶规则的语音播报。

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