CN114373311B - 车辆驾驶引导方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本说明书实施例提供了车辆驾驶引导方法及装置，其中，一种车辆驾驶引导方法，包括：获取事故车辆的事故图像以及事故位置；根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别；确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。

Description

车辆驾驶引导方法及装置
技术领域
本文件涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶引导方法及装置。
背景技术
随着社会经济的不断发展，汽车保有量在不断地增长，对于乘坐公共交通不方便的家庭，驾车成为这部分家庭出行的首选方式，然而在驾车出行的过程中，交通事故也是时有发生的，交通事故的发生无疑给社会和家庭带来了无法估量的损失，同时因为交通事故的发生，轻则造成该路段的拥堵，阻碍通行，重则造成二次的交通事故，形成更严重的后果。
发明内容
本说明书一个或多个实施例提供了一种车辆驾驶引导方法，包括：获取事故车辆的事故图像以及事故位置。根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆。基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别。确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。
本说明书一个或多个实施例提供了一种车辆驾驶引导装置，包括：图像获取模块，被配置为获取事故车辆的事故图像以及事故位置。特征确定模块，被配置为根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆。引导分级模块，被配置为基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别。引导处理模块，被配置为确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。
本说明书一个或多个实施例提供了一种车辆驾驶引导设备，包括：处理器；以及，被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：获取事故车辆的事故图像以及事故位置。根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆。基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别。确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。
本说明书一个或多个实施例提供了一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：获取事故车辆的事故图像以及事故位置。根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆。基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别。确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆驾驶引导方法处理流程图；
图2为本说明书一个或多个实施例提供的一种驾驶提醒图像示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例提供的一种应用于导航应用场景的车辆驾驶引导方法处理流程图；
图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种应用于车辆服务场景的车辆驾驶引导方法处理流程图；
图5本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆驾驶引导装置示意图；
图6本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆驾驶引导设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
本说明书提供的一种车辆驾驶引导方法实施例：
参照图1，其示出了本实施例提供的一种车辆驾驶引导方法处理流程图，参照图2，其示出了本实施例提供的一种驾驶提醒图像示意图，参照图3，其示出了本实施例提供的一种应用于导航应用场景的车辆驾驶引导方法处理流程图，参照图4，其示出了本实施例提供的一种应用于车辆服务场景的车辆驾驶引导方法处理流程图。
参照图1，本实施例提供的车辆驾驶引导方法，具体包括步骤S102至步骤S108。
步骤S102，获取事故车辆的事故图像以及事故位置。
本实施例提供的车辆驾驶引导方法，在车辆发生事故之后，通过获取事故车辆的事故图像以及事故位置，确定周边车辆并对周边车辆进行驾驶引导分级，再确定各驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，按照驾驶引导策略对各驾驶引导级别对应的周边车辆进行驾驶引导处理，实现驾驶引导处理的针对性、灵活性，全方位提升用户的感知程度，使用户在短时间内能做出响应，做出适应性的调整，减缓交通拥堵，避免二次事故的发生，减少用户驾车出行的时间，进而提升用户驾车出行的效率。
实际应用中，由于在用户驾驶车辆发生事故之后，事故车辆会占据一定数量的车道，对周边车辆的通行造成影响，所以为了减少此种影响，可获取事故车辆的事故图像以及事故位置，通过图像处理与位置分析对周边车辆进行驾驶引导分级，对不同驾驶引导级别的周边车辆进行相同或者不同的驾驶引导处理，在此过程中，发生交通事故的车辆即为事故车辆；事故图像即是指以图像的形式呈现该交通事故的具体现场情况；周边车辆即事故车辆所处行驶影响区域内的车辆，代表与事故车辆在一定距离内的车辆。
其中，所述行驶影响区域是指事故车辆发生事故后会对其他车辆的正常行驶产生影响的行驶影响区域，比如在高速公路上，由于高速公路属于单向行驶方向，所以在事故车辆发生事故后，对其他车辆的正常行驶产生影响的行驶影响区域为，事故车辆的事故位置至事故位置后方5km的行驶区域；再比如，在城市道路为双向行驶车道的情况下，事故车辆对行驶方向一致的后方车辆与行驶方向相反的前方车辆会产生影响。
具体实施时，确定行驶影响区域内的车辆，需要根据车辆位置和事故位置进行确定，车辆位置可以通过经车主授权的车辆服务采集的实时位置确定，或者根据开通车辆服务的车辆上传的位置确定，还可以从导航应用获取车辆的导航数据，从导航数据出发确定车辆位置。
进一步，在获取到车辆位置的基础上，从车辆位置和事故位置出发，在获取到位置的车辆中筛选出处于行驶影响区域内的车辆。
在具体的执行过程中，在获取事故车辆的事故图像的过程中，可基于事故车辆的车机终端发送的事故确认指令进行事故图像采集，本实施例提供的一种可选实施方式中，所述事故车辆的事故图像，采用如下方式进行采集：
若检测到车辆事故指令，向所述事故车辆的车机终端发送事故确认请求；
在检测到所述车机终端针对所述事故确认请求发送的事故确认指令后，调用图像采集组件采集所述事故图像。
具体的，在车辆发生事故之后，服务器可检测到车辆事故指令，在此之后，服务器向事故车辆的车机终端发送事故确认请求，以确认事故真实发生和申请事故图像采集的授权，在检测到车机终端针对事故确认请求发送的事故确认指令(相当于事故图像采集的授权指令)后，调用图像采集组件(比如摄像头)采集事故车辆的事故图像，基于用户授权进行事故图像采集，以保障用户隐私，避免用户的权益受到侵害。
此外，在车辆发生事故之后，事故车辆的传感器可向事故车辆的车机终端提交车辆事故指令，车机终端基于车辆事故指令展示事故确认提醒，以询问事故车辆的用户是否发生事故，是否采集事故图像，在检测到用户提交的事故确认指令后，通过事故车辆的图像采集组件进行事故图像采集，将采集获得的事故图像发送至服务器。
需要补充的是，在采集事故车辆的事故图像的过程中，可基于事故车辆的车机终端的授权指令，调用事故车辆的图像采集组件进行事故图像采集，也可基于行驶影响区域内的车辆的授权指令，调用该车辆的图像采集组件进行事故图像采集。
步骤S104，根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆。
本实施例所述事故特征，包括下述至少一项：事故车道、事故车道数量、事故车辆数量、事故车道的道路属性、事故车辆的行驶方向、事故类型；例如，事故车道为货车道、客车道、公交车道或者应急车道，事故车道的道路属性为单向行驶车道或者双向行驶车道，事故类型为大型事故或者小型事故。
具体实施时，在上述获取事故车辆的事故图像以及事故位置的基础上，本实施例利用图像处理算法，对事故图像进行图像识别，根据图像识别结果确定事故特征，并基于获取的车辆位置和事故位置，从车辆的位置和事故位置出发，在获取到位置的车辆中筛选出处于行驶影响区域内的车辆，以对行驶区域内的车辆进行驾驶引导处理，使车辆驾驶引导更具针对性，提升车辆驾驶引导的效果；比如获取到位置的车辆数量为10万辆，从10万辆车辆中筛选出处于行驶影响区域内的车辆为3万辆。
实际应用中，交通事故的严重程度影响事故车辆所处的车道，例如大型交通事故可能会占据多个车道，小型交通事故可能仅占据一个车道，鉴于此，可基于事故图像确定事故车道，具体的，对所述事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道。
此外，在车辆严格遵守交通规则的情况下，事故车辆的车辆类型不同，事故车辆所处车道的道路属性也不同，例如发生交通事故的货车占据货车车道，客车占据客车车道，并且在车道为双行道的情况下，事故车辆的行驶方向也存在两种情况，针对于此，可基于事故图像确定事故车道的道路属性与事故车辆的行驶方向，具体的，对所述事故图像进行图像识别；根据识别结果确定事故车道的道路属性与所述事故车辆的行驶方向。
步骤S106，基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别。
如上所述，根据事故图像确定事故特征，并确定事故位置对应的行驶影响区域内的车辆，在此基础上，为了使驾驶引导更具针对性，提升驾驶引导的引导效果，可基于事故特征和行驶位置二者中至少一者对车辆进行驾驶引导分级，获得车辆的驾驶引导级别；其中，所述驾驶引导级别代表针对车辆进行驾驶引导提醒的提醒等级，比如，驾驶引导级别分为第一引导级别、第二引导级别、第三引导级别以及第四引导级别。
在具体对车辆进行驾驶引导分级的过程中，可从车辆的行驶位置出发，计算出车辆与事故车辆之间的距离，并划分为若干个距离区间，每个距离区间对应驾驶引导级别，对每个驾驶引导级别对应的车辆进行相应的驾驶引导提醒；也可根据事故特征对车辆进行驾驶引导分级，比如根据事故车道对车辆进行驾驶引导分级，事故车道对应的车辆类型为货车，若同时影响货车和客车的通行，则可根据事故车道将客车划分为第一引导级别，将货车划分为第二引导级别；此外，还可根据事故特征与行驶位置二者对车辆进行驾驶引导分级。
实际应用中，车辆在行驶影响区域内与事故车辆之间的距离不同，驾驶引导级别可能不同，比如，距离越近，有其他驾驶路径选择的概率越低，则进行减速或者缓行提醒，以及事故位置的通行方式提醒；距离越远，有其他驾驶路径选择的概率越高，则除了缓行提醒，通行方式提醒，还可重新进行导航路径规划，避开事故位置，减少交通堵塞，针对于此，可根据行驶位置对车辆进行驾驶引导分级。本实施例提供的一种可选实施方式中，在基于行驶位置对车辆进行驾驶引导分级的过程中，执行如下操作：
根据所述行驶位置计算所述事故车辆与所述车辆之间的距离；
基于计算获得的距离对所述车辆进行驾驶引导分级。
具体的，获取事故车辆的事故图像以及事故位置后，基于车辆在行驶影响区域内的行驶位置与事故位置计算事故车辆与行驶影响区域内的车辆之间的距离，再根据计算获得的距离对行驶影响区域内的车辆进行驾驶引导分级，获得驾驶引导级别。
此外，除上述根据行驶位置对车辆进行驾驶引导分级的实现方式之外，还可根据事故特征与行驶位置对车辆进行驾驶引导分级。具体的，由于交通事故的严重程度影响事故车辆所处车道的车辆，在一定程度上阻碍这些车辆的行驶，并且事故车辆可能是客车、货车或者其他类型车辆，在车辆严格遵守交通规则的情况下，事故车辆的车辆类型可与车道类型匹配，即货车发生事故的情况下，可能仅占据货车车道，对客车车道是不影响的，鉴于此，在对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道的基础上，可在行驶影响区域内的车辆中筛选处于事故车道的目标车辆，或者，在行驶影响区域内的车辆中筛选与事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆，以对目标车辆进行驾驶引导分级。本实施例提供的一种可选实施方式中，在基于事故车道和行驶位置对车辆进行驾驶引导分级的过程中，执行如下操作：
在所述车辆中筛选处于所述事故车道的目标车辆，或者，在所述车辆中筛选与所述事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆；
根据所述目标车辆的行驶位置计算所述事故车辆与所述目标车辆之间的距离；
基于计算获得的距离对所述目标车辆进行驾驶引导分级。
具体的，可在行驶影响区域内的车辆中筛选出处于事故车道的目标车辆，或者在行驶影响区域内的车辆中筛选出与事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆，比如，事故车道对应的车辆类型为货车，则在行驶影响区域内的车辆中筛选货车类型的目标车辆，在根据目标车辆与事故车辆之间的距离对目标车辆进行驾驶引导分级，以提升驾驶引导的效率。
例如，根据事故车辆与目标车辆之间的距离划分为4个距离区间为0.1km以内、0.1km～1km、1km～3km、3km以上，每个距离区间对应驾驶引导级别，0.1km以内对应的驾驶引导级别为第一引导级别，0.1km～1km对应的驾驶引导级别为第二引导级别，1km～3km对应的驾驶引导级别为第三引导级别，3km以上对应的驾驶引导级别为第四引导级别。
实际应用中，事故车辆所处的车道可能是单向行驶车道(单向、高速)、也可能是双向行驶车道(城市道路)，在单向行驶车道的情况下，对事故车辆的后方车辆可能造成行驶影响，在双向行驶车道的情况下，对与事故车辆的行驶方向一致的后方车辆和与事故车辆的行驶方向相反的前方车辆可能造成行驶影响。
针对于此，在根据行驶位置与事故特征对车辆进行驾驶引导分级的过程中，除上述根据事故车道与行驶位置对车辆进行驾驶引导分级的实现方式之外，在上述对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道的道路属性与事故车辆的行驶方向的基础上，还可根据事故车道的道路属性和行驶位置对车辆进行驾驶引导分级。本实施例提供的一种可选实施方式中，在基于行驶位置和事故车道的道路属性对车辆进行驾驶引导分级的过程中，执行如下操作：
若所述道路属性为预设属性，则利用所述行驶方向确定进行驾驶引导分级的目标分级车辆；
基于所述目标分级车辆的行驶位置对所述目标分级车辆进行驾驶引导分级。
具体的，判断道路属性是否为预设属性(是否为双向行驶车道)，若否，确定进行驾驶引导分级的目标分级车辆，并基于行驶位置对目标分级车辆进行驾驶引导分级；若是，利用事故车辆的行驶方向确定进行驾驶引导分级的目标分级车辆，并基于行驶位置对目标分级车辆进行驾驶引导分级；其中，道路属性分为单向行驶车道与双向行驶车道，在事故车道为单向行驶车道的情况下，车辆的行驶方向一致，则目标分级车辆的确定与行驶方向无关，此时的目标分级车辆为事故车辆的后方车辆，而在事故车道为双向行驶车道的情况下，车辆的行驶方向可能与事故车辆相同，也可能不同，则目标分级车辆的确定与行驶方向有关，此时的目标分级车辆为与事故车辆的行驶方向一致的后方车辆和与事故车辆的行驶方向相反的前方车辆。
步骤S108，确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。
本实施例所述驾驶引导策略是指进行驾驶引导提醒的提醒方式，包括利用提醒信息提醒、利用图像进行提醒、路径规划、路径推荐(路况符合阈值要求的驾驶路径推荐)、路径更新，此外驾驶引导提醒的提醒方式还可包括其他提醒方式，比如仪表盘提醒。
例如下表1所示的驾驶引导级别与驾驶引导策略的对应关系：
Figure BDA0003492535030000061
Figure BDA0003492535030000071
表1
需要说明的是，驾驶引导级别与驾驶引导策略可以存在对应关系，在确定驾驶引导级别对应的驾驶引导策略的过程中，可直接读取驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，此外，在确定驾驶引导级别之后，驾驶引导策略还可根据驾驶引导级别对应的车辆的实际行驶状态或者事故位置的实际拥堵情况进行创建，再根据车辆的实时行驶状态或者事故位置的实时拥堵情况进行调整，保证驾驶引导策略的灵活性、普适性。
实际应用中，由于每个驾驶引导级别对应的驾驶引导策略可能相同、也可能不同，所以在对车辆进行驾驶引导分级获得驾驶引导级别之后，确定每个驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，再按照确定的驾驶引导策略进行对应的驾驶引导级别的车辆的驾驶引导处理，以使车辆进行减速、缓行或者重新选择其他驾驶路径，减少交通拥堵，减轻用户权益的损害，提升用户的用户体验；具体的，在上述对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道，在车辆中筛选处于事故车道的目标车辆，或者，在车辆中筛选与事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆，并根据目标车辆的行驶位置计算事故车辆与目标车辆之间的距离，基于计算获得的距离对目标车辆进行驾驶引导分级，获得驾驶引导级别的基础上，确定驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式利用提醒内容进行驾驶引导提醒。
下述以驾驶引导级别包含的这4个级别为例，对这4个级别对应的车辆按照驾驶引导策略进行驾驶引导处理的过程分别进行说明。
(1)驾驶引导级别为第一引导级别或者第二引导级别，驾驶提醒方式为提醒信息提醒与图像提醒。
具体实施时，在上述对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道，在车辆中筛选处于事故车道的目标车辆，或者，在车辆中筛选与事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆，根据目标车辆的行驶位置计算事故车辆与目标车辆之间的距离，基于计算获得的距离对目标车辆进行驾驶引导分级，并根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行驾驶引导提醒的基础上，本实施例在驾驶引导级别为第一引导级别或者第二引导级别的情况下，对根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式利用提醒内容进行驾驶引导提醒的过程进行具体说明。
本实施例提供的一种可选实施方式中，在根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行驾驶引导提醒的过程中，执行如下操作：确定所述第一引导级别或者所述第二引导级别的驾驶提醒信息；
在所述事故图像中提取事故信息，并利用所述事故信息生成事故模拟图像；
对所述事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；
将所述驾驶提醒信息与所述驾驶提醒图像作为所述提醒内容向所述目标车辆的车机终端发送。
沿用上例，第一引导级别对应距离区间为0.1km以内，确定第一引导级别的驾驶提醒信息为“前方事故，建议减速”，驾驶提醒图像如图2所示，箭头标识即代表车辆针对事故位置的通行方式，标明靠右行驶；第二引导级别对应距离区间为0.1km～1km，确定第二引导级别的驾驶提醒信息为“前方事故，建议缓行”。需要说明的是，驾驶提醒图像为模拟图像，标明车辆针对事故位置的通行方式，标明车辆靠左或者靠右行驶。
(2)驾驶引导级别为第三引导级别，驾驶提醒方式为提醒信息提醒、图像提醒、路径规划与路径推荐。
具体实施时，在上述对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道，在车辆中筛选处于事故车道的目标车辆，或者，在车辆中筛选与事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆，根据目标车辆的行驶位置计算事故车辆与目标车辆之间的距离，基于计算获得的距离对目标车辆进行驾驶引导分级，并根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行驾驶引导提醒的基础上，本实施例在驾驶引导级别为第三引导级别的情况下，对根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式利用提醒内容进行驾驶引导提醒的过程进行具体说明。
本实施例提供的一种可选实施方式中，在根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行驾驶引导提醒的过程中，执行如下操作：确定所述第三引导级别的驾驶提醒信息；
在所述事故图像中提取事故信息，并利用所述事故信息生成事故模拟图像；
对所述事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；
基于所述目标车辆的行驶位置针对所述目标车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；
基于历史事故图像从所述候选规划路径中确定目标驾驶路径；
将所述驾驶提醒信息、所述驾驶提醒图像、所述候选规划路径与所述目标规划路径作为所述提醒内容同步至所述目标车辆的导航服务，以通过所述导航服务向所述目标车辆进行驾驶引导提醒。
沿用上例，第三引导级别对应距离区间为1km～3km以内，确定第三引导级别的驾驶提醒信息为“前方事故，建议缓行，可重新规划路径”，对事故图像进行模拟化处理，并进行标记获得驾驶提醒图像，第三引导级别的车辆有其他路径选择，重新进行导航路径规划获得候选规划路径，并从中确定目标驾驶路径，将驾驶提醒信息、驾驶提醒图像、候选规划路径与目标规划路径通过导航服务向目标车辆进行驾驶引导提醒。
(3)驾驶引导级别为第四引导级别，驾驶提醒方式为提醒信息提醒、路径规划与更新。
具体实施时，在上述对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道，在车辆中筛选处于事故车道的目标车辆，或者，在车辆中筛选与事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆，根据目标车辆的行驶位置计算事故车辆与目标车辆之间的距离，基于计算获得的距离对目标车辆进行驾驶引导分级，并根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行驾驶引导提醒的基础上，本实施例在驾驶引导级别为第四引导级别的情况下，对根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式利用提醒内容进行驾驶引导提醒的过程进行具体说明。
本实施例提供的一种可选实施方式中，在根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行驾驶引导提醒的过程中，执行如下操作：基于所述目标车辆的行驶位置针对所述目标车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；将所述候选规划路径作为所述提醒内容同步至所述目标车辆的导航服务，以通过所述导航服务进行导航路径更新。
沿用上例，第四引导级别对应距离区间为3km以上，距离在3km以上的情况下，事故车辆所在道路的交通流量可能已达上限，则可通过导航服务对候选规划路径进行展示，也可直接利用候选规划路径更新原本导航服务的导航路径，对车辆及时进行分流，避免二次交通事故的发生。
通过对不同驾驶引导级别的车辆按照相同或者不同的驾驶提醒方式进行提醒，全方位提升用户的感知程度，使用户在短时间内能做出响应，根据驾驶引导提醒做出适应性的调整，减缓交通拥堵。
此外，针对利用提醒信息提醒、利用图像进行提醒、路径规划、路径推荐、路径更新这5种驾驶提醒方式，对不同驾驶引导级别的车辆可按照这5种驾驶提醒方式中的一者或者多者进行驾驶引导处理。
具体实施时，在对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道的道路属性与事故车辆的行驶方向，若道路属性为预设属性，则利用行驶方向确定进行驾驶引导分级的目标分级车辆的基础上，按照驾驶引导策略进行目标分级车辆的驾驶引导处理。本实施例提供的一种可选实施方式中，在按照驾驶引导策略进行车辆的驾驶引导处理的过程中，执行如下操作：
确定所述驾驶引导级别的驾驶提醒信息，并将所述驾驶提醒信息发送至所述目标分级车辆的车机终端；
和/或，
对所述事故图像进行模拟化处理获得事故模拟图像，并基于所述行驶方向对所述事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；
将所述驾驶提醒图像发送至所述目标分级车辆的车机终端；
和/或，
基于所述目标分级车辆的行驶位置针对所述目标分级车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；
向所述目标分级车辆的导航服务同步所述候选规划路径，以通过所述导航服务向所述目标分级车辆进行驾驶引导提醒；
和/或，
基于历史事故图像从所述候选规划路径中确定目标驾驶路径；
向所述目标分级车辆的导航服务同步所述目标驾驶路径，以通过所述导航服务向所述目标分级车辆进行驾驶引导提醒；
和/或，
基于所述目标分级车辆的行驶位置针对所述目标分级车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；
将所述候选规划路径同步至所述目标分级车辆的导航服务，以通过所述导航服务进行导航路径更新。
具体的，针对第一引导级别或者第二引导级别，在按照驾驶引导策略进行车辆的驾驶引导处理的过程中，确定第一引导级别或者第二引导级别的驾驶提醒信息；对事故图像进行模拟化处理获得事故模拟图像，并基于行驶方向对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；将驾驶提醒信息与驾驶提醒图像作为提醒内容向目标分级车辆的车机终端发送。
针对第三引导级别，在按照驾驶引导策略进行车辆的驾驶引导处理的过程中，确定第三引导级别的驾驶提醒信息；对事故图像进行模拟化处理获得事故模拟图像，并基于行驶方向对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；基于目标分级车辆的行驶位置针对目标分级车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；基于历史事故图像从候选规划路径中确定目标驾驶路径；向目标分级车辆的导航服务同步驾驶提醒信息、驾驶提醒图像、候选规划路径与目标驾驶路径，以通过导航服务向目标分级车辆进行驾驶引导提醒。
针对第四引导级别，在按照驾驶引导策略进行车辆的驾驶引导处理的过程中，基于目标分级车辆的行驶位置针对目标分级车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；将候选规划路径同步至目标分级车辆的导航服务，以通过导航服务进行导航路径更新。
下述以本实施例提供的一种车辆驾驶引导方法在导航应用场景的应用为例，对本实施例提供的车辆驾驶引导方法进行进一步说明，参见图3，应用于导航应用场景的车辆驾驶引导方法，具体包括如下步骤。
步骤S302，若检测到车辆事故指令，向事故车辆的导航应用发送事故确认请求。
步骤S304，在检测到导航应用针对事故确认请求发送的事故确认指令后，调用图像采集组件采集事故图像，并获取事故车辆的事故位置。
步骤S306，对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道并确定事故位置对应的行驶影响区域内的车辆。
步骤S308，在车辆中筛选处于事故车道的目标车辆，并根据目标车辆的行驶位置计算事故车辆与目标车辆之间的距离。
此处，还可在行驶影响区域内的车辆中筛选与事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆。
步骤S310，基于计算获得的距离对目标车辆进行驾驶引导分级，获得目标车辆的驾驶引导级别。
其中，驾驶引导级别分为第一引导级别、第二引导级别、第三引导级别与第四引导级别；若驾驶引导级别为第一引导级别，则执行步骤S312至步骤S314；
若驾驶引导级别为第二引导级别，则执行步骤S316至步骤S318；
若驾驶引导级别为第三引导级别，则执行步骤S320至步骤S322；
若驾驶引导级别为第四引导级别，则执行步骤S324至步骤S326。
步骤S312，确定第一引导级别对应的驾驶引导策略。
步骤S314，根据第一引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标车辆的驾驶引导提醒。
具体的，根据第一引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标车辆的驾驶引导提醒，包括：确定第一引导级别的驾驶提醒信息；在事故图像中提取事故信息，并利用事故信息生成事故模拟图像；对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；将驾驶提醒信息与驾驶提醒图像作为提醒内容向目标车辆的导航应用发送。
步骤S316，确定第二引导级别对应的驾驶引导策略。
步骤S318，根据第二引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标车辆的驾驶引导提醒。
具体的，根据第二引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标车辆的驾驶引导提醒，包括：确定第一引导级别的驾驶提醒信息；在事故图像中提取事故信息，并利用事故信息生成事故模拟图像；对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；将驾驶提醒信息与驾驶提醒图像作为提醒内容向目标车辆的导航应用发送。
步骤S320，确定第三引导级别对应的驾驶引导策略。
步骤S322，根据第三引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标车辆的驾驶引导提醒。
具体的，根据第三引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标车辆的驾驶引导提醒，包括：确定第三引导级别的驾驶提醒信息；在事故图像中提取事故信息，并利用事故信息生成事故模拟图像；对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；基于目标车辆的行驶位置针对目标车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；基于历史事故图像从候选规划路径中确定目标驾驶路径；将驾驶提醒信息、驾驶提醒图像、候选规划路径与目标规划路径作为提醒内容同步至目标车辆的导航应用，以通过导航应用向目标车辆进行驾驶引导提醒。
步骤S324，确定第四引导级别对应的驾驶引导策略。
步骤S326，根据第四引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标车辆的驾驶引导提醒。
具体的，根据第四引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标车辆的驾驶引导提醒，包括：基于目标车辆的行驶位置针对目标车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；将候选规划路径作为提醒内容同步至目标车辆的导航应用，以通过导航应用进行导航路径更新。
下述以本实施例提供的一种车辆驾驶引导方法在车辆服务场景的应用为例，对本实施例提供的车辆驾驶引导方法进行进一步说明，参见图4，应用于车辆服务场景的车辆驾驶引导方法，具体包括如下步骤。
步骤S402，获取事故车辆的事故图像以及事故位置。
步骤S404，对事故图像进行图像识别，并根据识别结果确定事故车道的道路属性与事故车辆的行驶方向。
步骤S406，确定事故位置对应的行驶影响区域内的车辆。
步骤S408，若道路属性为双向行驶车道，则利用行驶方向确定进行驾驶引导分级的目标分级车辆。
步骤S410，基于目标分级车辆的行驶位置对目标分级车辆进行驾驶引导分级，获得目标分级车辆的驾驶引导级别。
其中，驾驶引导级别分为第一引导级别、第二引导级别、第三引导级别与第四引导级别。
步骤S412，若驾驶引导级别为第一引导级别，确定第一引导级别对应的驾驶引导策略，按照驾驶引导策略进行目标分级车辆的驾驶引导处理。
其中，按照驾驶引导策略进行目标分级车辆的驾驶引导处理，包括：确定第一引导级别的驾驶提醒信息；对事故图像进行模拟化处理获得事故模拟图像，并基于行驶方向对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；将驾驶提醒信息与驾驶提醒图像向目标车辆的车辆服务发送。
步骤S414，若驾驶引导级别为第二引导级别，确定第二引导级别对应的驾驶引导策略，按照驾驶引导策略进行目标分级车辆的驾驶引导处理。
其中，按照驾驶引导策略进行目标分级车辆的驾驶引导处理，包括：确定第二引导级别的驾驶提醒信息；对事故图像进行模拟化处理获得事故模拟图像，并基于行驶方向对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；将驾驶提醒信息与驾驶提醒图像向目标车辆的车辆服务发送。
步骤S416，若驾驶引导级别为第三引导级别，确定第三引导级别对应的驾驶引导策略，按照驾驶引导策略进行目标分级车辆的驾驶引导处理。
其中，按照驾驶引导策略进行目标分级车辆的驾驶引导处理，包括：确定第三引导级别的驾驶提醒信息；对事故图像进行模拟化处理获得事故模拟图像，并基于行驶方向对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；基于目标分级车辆的行驶位置针对目标分级车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；基于历史事故图像从候选规划路径中确定目标驾驶路径；向目标分级车辆的车辆服务同步驾驶提醒信息、驾驶提醒图像、候选规划路径与目标驾驶路径，以通过车辆服务向目标分级车辆进行驾驶引导提醒。
步骤S418，若驾驶引导级别为第四引导级别，确定第四引导级别对应的驾驶引导策略，按照驾驶引导策略进行目标分级车辆的驾驶引导处理。
其中，按照驾驶引导策略进行目标分级车辆的驾驶引导处理，包括：基于目标分级车辆的行驶位置针对目标分级车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；将候选规划路径同步至目标分级车辆的车辆服务，以通过车辆服务进行导航路径更新。
综上所述，本实施例提供的车辆驾驶引导方法，首先获取事故车辆的事故图像以及事故位置，对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道，并确定事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；
其次在车辆中筛选处于事故车道的目标车辆，或者，在车辆中筛选与事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆；根据目标车辆的行驶位置计算事故车辆与目标车辆之间的距离；基于计算获得的距离对目标车辆进行驾驶引导分级，获得车辆的驾驶引导级别；
最后确定驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标车辆的驾驶引导提醒；
或者首先获取事故车辆的事故图像以及事故位置，对事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道的道路属性与事故车辆的行驶方向，并确定事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；
其次若道路属性为预设属性，则利用行驶方向确定进行驾驶引导分级的目标分级车辆，基于目标分级车辆的行驶位置对目标分级车辆进行驾驶引导分级，获得目标分级车辆的驾驶引导级别；
最后确定驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并根据驾驶引导策略确定提醒内容，并按照驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对提醒内容进行目标分级车辆的驾驶引导提醒；
通过对车辆进行驾驶引导分级，对各驾驶引导级别的车辆采用对应的驾驶引导策略进行驾驶引导处理，实现驾驶引导处理的针对性、灵活性，全方位提升用户的感知程度，使用户在短时间内能做出响应，做出适应性的调整，减缓交通拥堵，避免二次事故的发生，减少用户驾车出行的时间，进而提升用户驾车出行的效率。
本说明书提供的一种车辆驾驶引导装置实施例如下：
在上述的实施例中，提供了一种车辆驾驶引导方法，与之相对应的，还提供了一种车辆驾驶引导装置，下面结合附图进行说明。
参照图5，其示出了本实施例提供的一种车辆驾驶引导装置示意图。
由于装置实施例对应于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例提供一种车辆驾驶引导装置，包括：
图像获取模块502，被配置为获取事故车辆的事故图像以及事故位置；
特征确定模块504，被配置为根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；
引导分级模块506，被配置为基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别；
引导处理模块508，被配置为确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。
本说明书提供的一种车辆驾驶引导设备实施例如下：
对应上述描述的一种车辆驾驶引导方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种车辆驾驶引导设备，该车辆驾驶引导设备用于执行上述提供的车辆驾驶引导方法，图6为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆驾驶引导设备的结构示意图。
本实施例提供的一种车辆驾驶引导设备，包括：
如图6所示，车辆驾驶引导设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器601和存储器602，存储器602中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器602可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器602的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括车辆驾驶引导设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器601可以设置为与存储器602通信，在车辆驾驶引导设备上执行存储器602中的一系列计算机可执行指令。车辆驾驶引导设备还可以包括一个或一个以上电源603，一个或一个以上有线或无线网络接口604，一个或一个以上输入/输出接口605，一个或一个以上键盘606等。
在一个具体的实施例中，车辆驾驶引导设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对车辆驾驶引导设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
获取事故车辆的事故图像以及事故位置；
根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；
基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别；
确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。
本说明书提供的一种存储介质实施例如下：
对应上述描述的一种车辆驾驶引导方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种存储介质。
本实施例提供的存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：
获取事故车辆的事故图像以及事故位置；
根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；
基于所述事故特征和所述车辆的行驶位置二者中至少一者对所述车辆进行驾驶引导分级，获得所述车辆的驾驶引导级别；
确定所述驾驶引导级别对应的驾驶引导策略，并按照所述驾驶引导策略进行所述车辆的驾驶引导处理。
需要说明的是，本说明书中关于存储介质的实施例与本说明书中关于车辆驾驶引导方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应方法的实施，重复之处不再赘述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪30年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本文件的实施例而已，并不用于限制本文件。对于本领域技术人员来说，本文件可以有各种更改和变化。凡在本文件的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种车辆驾驶引导方法，包括：
获取事故车辆的事故图像以及事故位置；
根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；
若所述事故特征中包含的事故车道对应的车辆类型为第一类型，且事故影响的车辆类型包含所述第一类型和第二类型，将所述车辆中所述第二类型的车辆划分为第一引导级别以及将所述第一类型的车辆划分为第二引导级别；
确定所述第一引导级别和所述第二引导级别对应的驾驶引导策略，并确定所述第一引导级别和所述第二引导级别的驾驶提醒信息，在所述事故图像中提取事故信息，并利用所述事故信息生成事故模拟图像，对所述事故模拟图像进行标记处理获得驾驶提醒图像，将所述第一引导级别的驾驶提醒信息和所述驾驶提醒图像向所述第二类型的车辆发送，以及将所述第二引导级别的驾驶提醒信息和所述驾驶提醒图像向所述第一类型的车辆发送。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶引导方法，所述事故车辆的事故图像，采用如下方式进行采集：
若检测到车辆事故指令，向所述事故车辆的车机终端发送事故确认请求；
在检测到所述车机终端针对所述事故确认请求发送的事故确认指令后，调用图像采集组件采集所述事故图像。
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，包括：
对所述事故图像进行图像识别，根据识别结果确定事故车道。
4.根据权利要求3所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆步骤执行之后，还包括：
根据所述车辆的行驶位置计算所述事故车辆与所述车辆之间的距离；
基于计算获得的距离对所述车辆进行驾驶引导分级。
5.根据权利要求3所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆步骤执行之后，还包括：
在所述车辆中筛选处于所述事故车道的目标车辆，或者，在所述车辆中筛选与所述事故车道对应的车辆类型匹配的目标车辆；
根据所述目标车辆的行驶位置计算所述事故车辆与所述目标车辆之间的距离；
基于计算获得的距离对所述目标车辆进行驾驶引导分级。
6.根据权利要求5所述的车辆驾驶引导方法，所述基于计算获得的距离对所述目标车辆进行驾驶引导分级操作执行之后，还包括：
根据所述驾驶引导分级获得的所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对所述提醒内容进行所述目标车辆的驾驶引导提醒。
7.根据权利要求6所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述驾驶引导分级获得的所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对所述提醒内容进行所述目标车辆的驾驶引导提醒，包括：
若所述驾驶引导级别为第一引导级别或者第二引导级别，则确定第一引导级别或者第二引导级别的驾驶提醒信息；
在所述事故图像中提取事故信息，并利用事故信息生成事故模拟图像；
对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；
将驾驶提醒信息与驾驶提醒图像作为所述提醒内容向所述目标车辆的车机终端发送。
8.根据权利要求6所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述驾驶引导分级获得的所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对所述提醒内容进行所述目标车辆的驾驶引导提醒，包括：
若所述驾驶引导级别为第三引导级别，则确定所述第三引导级别的驾驶提醒信息；
在所述事故图像中提取事故信息，并利用事故信息生成事故模拟图像；
对事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；
基于所述目标车辆的行驶位置针对所述目标车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；
基于历史事故图像从所述候选规划路径中确定目标驾驶路径；
将驾驶提醒信息、驾驶提醒图像、所述候选规划路径与所述目标驾驶路径作为所述提醒内容同步至所述目标车辆的导航服务，以通过所述导航服务向所述目标车辆进行驾驶引导提醒。
9.根据权利要求6所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述驾驶引导分级获得的所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略确定提醒内容，并按照所述目标车辆的驾驶引导级别对应的驾驶引导策略中包含的驾驶提醒方式针对所述提醒内容进行所述目标车辆的驾驶引导提醒，包括：
若所述驾驶引导级别为第四引导级别，则基于所述目标车辆的行驶位置针对所述目标车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；
将所述候选规划路径作为所述提醒内容同步至所述目标车辆的导航服务，以通过所述导航服务进行导航路径更新。
10.根据权利要求1所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，包括：
对所述事故图像进行图像识别；
根据识别结果确定事故车道的道路属性与所述事故车辆的行驶方向。
11.根据权利要求10所述的车辆驾驶引导方法，所述根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆步骤执行之后，还包括：
若所述道路属性为预设属性，则利用所述行驶方向确定进行驾驶引导分级的目标分级车辆；
基于所述目标分级车辆的行驶位置对所述目标分级车辆进行驾驶引导分级，获得所述目标分级车辆的驾驶引导级别；
确定所述驾驶引导级别的驾驶引导策略，并按照确定的驾驶引导策略进行所述目标分级车辆的驾驶引导处理。
12.根据权利要求11所述的车辆驾驶引导方法，所述按照确定的驾驶引导策略进行所述目标分级车辆的驾驶引导处理，包括：
确定所述驾驶引导级别的驾驶提醒信息，并将驾驶提醒信息发送至所述目标分级车辆的车机终端；
和/或，
对所述事故图像进行模拟化处理获得事故模拟图像，并基于所述行驶方向对所述事故模拟图像进行标记处理，获得驾驶提醒图像；
将驾驶提醒图像发送至所述目标分级车辆的车机终端。
13.根据权利要求11所述的车辆驾驶引导方法，所述按照确定的驾驶引导策略进行所述目标分级车辆的驾驶引导处理，包括：
基于所述目标分级车辆的行驶位置针对所述目标分级车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；
向所述目标分级车辆的导航服务同步所述候选规划路径，以通过所述导航服务向所述目标分级车辆进行驾驶引导提醒；
和/或，
基于历史事故图像从所述候选规划路径中确定目标驾驶路径；
向所述目标分级车辆的导航服务同步所述目标驾驶路径，以通过所述导航服务向所述目标分级车辆进行驾驶引导提醒；
和/或，
基于所述目标分级车辆的行驶位置针对所述目标分级车辆进行导航路径规划，获得候选规划路径；
将所述候选规划路径同步至所述目标分级车辆的导航服务，以通过所述导航服务进行导航路径更新。
14.一种车辆驾驶引导装置，包括：
图像获取模块，被配置为获取事故车辆的事故图像以及事故位置；
特征确定模块，被配置为根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；
引导分级模块，被配置为若所述事故特征中包含的事故车道对应的车辆类型为第一类型，且事故影响的车辆类型包含所述第一类型和第二类型，将所述车辆中所述第二类型的车辆划分为第一引导级别以及将所述第一类型的车辆划分为第二引导级别；
引导处理模块，被配置为确定所述第一引导级别和所述第二引导级别对应的驾驶引导策略，并确定所述第一引导级别和所述第二引导级别的驾驶提醒信息，在所述事故图像中提取事故信息，并利用所述事故信息生成事故模拟图像，对所述事故模拟图像进行标记处理获得驾驶提醒图像，将所述第一引导级别的驾驶提醒信息和所述驾驶提醒图像向所述第二类型的车辆发送，以及将所述第二引导级别的驾驶提醒信息和所述驾驶提醒图像向所述第一类型的车辆发送。
15.一种车辆驾驶引导设备，包括：
处理器；以及，
被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：
获取事故车辆的事故图像以及事故位置；
根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；
若所述事故特征中包含的事故车道对应的车辆类型为第一类型，且事故影响的车辆类型包含所述第一类型和第二类型，将所述车辆中所述第二类型的车辆划分为第一引导级别以及将所述第一类型的车辆划分为第二引导级别；
确定所述第一引导级别和所述第二引导级别对应的驾驶引导策略，并确定所述第一引导级别和所述第二引导级别的驾驶提醒信息，在所述事故图像中提取事故信息，并利用所述事故信息生成事故模拟图像，对所述事故模拟图像进行标记处理获得驾驶提醒图像，将所述第一引导级别的驾驶提醒信息和所述驾驶提醒图像向所述第二类型的车辆发送，以及将所述第二引导级别的驾驶提醒信息和所述驾驶提醒图像向所述第一类型的车辆发送。
16.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：
获取事故车辆的事故图像以及事故位置；
根据所述事故图像确定事故特征，并确定所述事故位置对应的行驶影响区域内的车辆；
若所述事故特征中包含的事故车道对应的车辆类型为第一类型，且事故影响的车辆类型包含所述第一类型和第二类型，将所述车辆中所述第二类型的车辆划分为第一引导级别以及将所述第一类型的车辆划分为第二引导级别；
确定所述第一引导级别和所述第二引导级别对应的驾驶引导策略，并确定所述第一引导级别和所述第二引导级别的驾驶提醒信息，在所述事故图像中提取事故信息，并利用所述事故信息生成事故模拟图像，对所述事故模拟图像进行标记处理获得驾驶提醒图像，将所述第一引导级别的驾驶提醒信息和所述驾驶提醒图像向所述第二类型的车辆发送，以及将所述第二引导级别的驾驶提醒信息和所述驾驶提醒图像向所述第一类型的车辆发送。
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