KR20200057414A - 주행 가이드 정보를 제공하는 전자 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치는, 통신 모듈, 프로세서, 및 상기 통신 모듈 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 모듈을 이용하여 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량들 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득하고, 상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단하고, 상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 생성된 주행 가이드 정보를, 상기 통신 모듈을 통해 상기 복수의 차량들 각각으로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 다른 실시예들이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 다른 실시예들이 가능할 수 있다.
Description
본 발명의 다양한 실시예들은 회전 교차로 이용 차량에 주행 가이드 정보를 제공하는 전자 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 주행 차량의 교통사고를 사전에 예방하고 교통 흐름을 효율적으로 관리하기 위한 V2X(vehicle to everything) 기술에 대한 관심이 증가하고 있다. V2X는 차량에 적용 가능한 모든 형태의 통신 방식을 지칭하는 것으로, 차량들 간의 통신인 V2V(vehicle to vehicle), 차량과 도로 인프라 간의 통신인 V2I(vehicle to infrastructure), 차량과 네트워크 간의 통신은 V2N(vehicle to network) 및 차량과 보행자가 휴대하는 전자 장치와의 통신인 V2P(vehicle to pedestrian)을 포함할 수 있다.
V2X 기술 도입으로 인해 차량들의 주행 안전성과 교통사고의 방지 확률이 크게 증가하고 있으며, 필수적인 기술로서 점차 자리잡고 있다. 최근에는, 충돌 방지나 이동 효율성 증가를 위한 주행 보조 목적과 함께, 다른 기술 분야와의 결합을 통해 다양한 서비스를 제공하도록 그 활용이 확대되고 있다. 예를 들어, V2X 기술을 AR 3D HUD(augmented reality three-dimensional head-up display) 기술과 결합함으로써, 운전자에게 풍부한 엔터테인먼트 경험을 제공할 수 있다.
V2X 기술의 활용이 급속히 증가함에 따라, 단순히 주행 중 차선 이탈이나 충돌 가능성을 경고하여 위험 상황을 알려주는 기존 방식에서, 예측이 어려운 교통 상황을 미리 분석하여 차량 별 주행 가이드를 제공함으로써 적극적으로 사고를 예방하는 방식의 서비스로 확장되고 있다. 예컨대, 교차로는 동시 주행 차량이 많고 시야 확보가 어려워 교통사고가 빈번하게 발생하는 곳으로, 동시 진입하는 차량들의 속도와 거리를 분석하여 사고를 사전에 예방하도록 주행 가이드를 제공할 수 있다. 평면 교차로의 경우 주행하는 차량들이 진입/진출하는 방향 및 시점이 고정적이어서 차량 별 주행 가이드를 제공하는 데 크게 어려움이 없지만, 신호등이 설치되지 않은 회전 교차로의 경우 차량들의 진입/진출 방향 및 시점이 모두 상이하고 차량들의 흐름이 빈번하게 변화함으로 인해 충돌 지점이나 그 상황을 예측하기가 쉽지 않다. 또한, 회전 교차로에서 V2X 통신을 지원하는 차량들과 V2X 통신을 지원하지 않는 차량이 혼재하는 상황에서는, 정확한 교통 상황 분석이 더욱 어려워질 수밖에 없다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 회전 교차로에 진입 예정이거나 또는 이미 진입한 차량들의 주행 상황에 관한 정보를 수집 및 분석하여, 각 차량 별 주행 가이드 정보를 제공하는 전자 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치는, 통신 모듈, 프로세서, 및 상기 통신 모듈 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 모듈을 이용하여 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량들 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득하고, 상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단하고, 상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 생성된 주행 가이드 정보를, 상기 통신 모듈을 통해 상기 복수의 차량들 각각으로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 회전 교차로에서 주행 가이드 정보를 제공하는 방법은, 상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득하는 동작, 상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단하는 동작, 및 상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 생성된 주행 가이드 정보를 상기 복수의 차량들 각각으로 전송하는 동작 을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 모듈, 디스플레이, 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치가 설치된 차량이 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 진입하면, 상기 통신 모듈을 이용하여 주행 정보를 V2X(vehicle to everything) 서비스 서버로 전송하고, 상기 디스플레이를 이용하여 상기 V2X 서비스 서버로부터 수신한 주행 가이드 정보를 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은, 회전 교차로를 이용 예정인 차량의 주행 상황에 관한 정보를 사전에 수집 및 분석하여, 해당 차량의 회전 교차로 진입 전에 차량 별 주행 순서를 판단하고, 각 차량에 주행 가이드를 제공함으로써, 회전 교차로에서의 교통 사고를 예방하고 차량들의 흐름이 원활하도록 관리할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은, 회전 교차로를 이용하는 차량들의 V2X 통신 지원 여부와 관계없이 정확하게 교통 상황을 예측하고, 차량 별 주행 가이드를 제공함으로써, 주행 안전 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은, 차량에 구비된 직관적인 출력 수단을 이용하여 차량 별 주행 가이드를 제공함으로써, 운전자에게 다양한 경험을 제공할 수 있다.
본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에서 제공되는 주행 가이드 서비스를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 주행 가이드 정보를 제공하는 전자 장치를 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 주행 가이드 정보를 표시하는 전자 장치를 도시한 블럭도이다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에 진입 예정인 차량 또는 이미 진입한 차량을 위한 주행 가이드 정보를 제공하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로의 도로 상황 분석 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로 진입 차량의 예상 대기 시간 계산 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로를 이용하는 모든 차량이 V2X 서비스를 지원하는 경우 예상 대기 시간을 계산하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에 V2X 서비스 지원 차량과 V2X 서비스 미지원 차량이 혼재하는 경우 예상 대기 시간을 계산하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에서 차량들의 V2X 서비스 지원 여부 분석을 통해 주행 가이드 정보를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 각 차량에 전송되는 주행 가이드 정보의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다.
도 12a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 주행 가이드 정보 표시 방법을 도시한 흐름도이고, 도 12b 및 도 12c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 주행 가이드 정보를 표시하기 위한 가상 신호등 UI를 나타낸 도면이다.
도 13a, 도 13b, 도 13c 및 도 13d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로 이용 차량들의 진입/진출 방향 및 시점이 상이한 상황 별 주행 가이드 제공 방식을 설명하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로를 이용 예정이거나 이용 중인 차량들에게 차량 별 주행 가이드 정보를 제공하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에서 제공되는 주행 가이드 서비스를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 주행 가이드 정보를 제공하는 전자 장치를 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 주행 가이드 정보를 표시하는 전자 장치를 도시한 블럭도이다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에 진입 예정인 차량 또는 이미 진입한 차량을 위한 주행 가이드 정보를 제공하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로의 도로 상황 분석 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로 진입 차량의 예상 대기 시간 계산 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로를 이용하는 모든 차량이 V2X 서비스를 지원하는 경우 예상 대기 시간을 계산하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에 V2X 서비스 지원 차량과 V2X 서비스 미지원 차량이 혼재하는 경우 예상 대기 시간을 계산하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에서 차량들의 V2X 서비스 지원 여부 분석을 통해 주행 가이드 정보를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 각 차량에 전송되는 주행 가이드 정보의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다.
도 12a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 주행 가이드 정보 표시 방법을 도시한 흐름도이고, 도 12b 및 도 12c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 주행 가이드 정보를 표시하기 위한 가상 신호등 UI를 나타낸 도면이다.
도 13a, 도 13b, 도 13c 및 도 13d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로 이용 차량들의 진입/진출 방향 및 시점이 상이한 상황 별 주행 가이드 제공 방식을 설명하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로를 이용 예정이거나 이용 중인 차량들에게 차량 별 주행 가이드 정보를 제공하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품과 같은 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 어플리케이션 프로세서(application processor))를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 전자 장치는 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치(smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 또는 자이로 콤파스), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things; IoT)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 또는 보일러) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에서 제공되는 주행 가이드 서비스를 나타내는 도면이다.
회전 교차로는 교차로 중앙에 있는 원형의 교통섬을 중심으로 차량이 한 방향으로 회전하다가 원하는 방향으로 돌아 나가도록 만든 교차로로서, 차량들의 진입 또는 진출 방향과 시점이 일정하지 않고, 차량들의 동시 다발적인 차선 변경이 발생할 수 있다. 또한 회전 교차로에는 신호등이 없어 교차로 내 차량 정체 시 선행 차량의 방향 지시등 점등 상태에 의존할 수 밖에 없고, 회전교차로의 이용 수칙을 숙지하지 못한 운전자들이 많아, 회전 교차로 내에서 사고가 빈번하게 발생할 수 있다. 이러한 회전 교차로에서, 주행 중인 차량들의 주행 상황에 관한 정보를 수집하여 분석하고, 상기 분석을 기반으로 회전 교차로에 진입하려는 차량의 진입 시점을 판단하여 주행 가이드 서비스를 제공함으로써, 회전 교차로에서 사고 발생률을 감소시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, V2X 서버(100)는 복수의 차량들(111 내지 116)이 주행 중이거나 진입 예정인 회전 교차로의 도로 상황을 실시간 분석하여 차량 별 주행 가이드 서비스를 제공할 수 있다. 회전 교차로의 도로 상황 분석을 위해, V2X 서버(100)는 상기 복수의 차량들(111 내지 116)에 대한 주행 관련 정보를 수집할 수 있다. V2X 서버(100)는 상기 복수의 차량들 중 V2X 통신이 가능한 차량들(111, 112, 113, 115, 116)에 대해, 해당 차량들로부터 직접 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 수집할 수 있다. 상기 복수의 차량들 중 V2X 통신이 불가능한 제4 차량(114)에 대해서는, 회전 교차로 내 도로 인프라(121, 122)로부터 제4 차량(114)의 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도, 방향 지시등 점등 여부 또는 운전 습관에 관한 기록 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 수집할 수 있다. 상기 도로 인프라(121, 122)는 회전 교차로 내의 지정된 위치에 설치된 카메라 또는 도로 구조물 중 적어도 하나에 대응될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, V2X 서버(100)는 주기적으로 또는 특정 이벤트 발생 시 회전 교차로로부터 지정된 범위 내에 있는 차량들(111 내지 116)의 주행 관련 정보를 수집하여 분석할 수 있다. 상기 주행 관련 정보의 분석을 통해, V2X 서버(100)는 제1 차량(111)이 회전 교차로의 남쪽 진입 대기선으로 진입 예정임을 판단하고, 제1 차량(111)이 회전 교차로에 도착하는 시점의 도로 상황을 미리 예측할 수 있다. 예를 들어, V2X 서버(100)는, 제1 차량(111)이 회전 교차로에 도착하는 시점에 상기 회전 교차로 주변에 다른 차량들(112 내지 116)이 있음을 판단하고, 상기 다른 차량들(112 내지 116) 각각에 대해 수집한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 다른 차량들(112 내지 116)이 상기 회전 교차로를 주행하여 진출하는 방향(경로) 및 시점에 관한 주행 예상 정보를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, V2X 서버(100)는 제1 차량(111)이 회전 교차로에 도착하는 시점에 상기 회전 교차로의 서쪽 진입 대기선으로 진입하여 시계 방향으로 회전하려 하는 제5 차량(115)이 있고, 두 차량의 주행 경로가 적어도 일부 중첩될 수 있음을 인지하여, 제1 차량(111)과 제5 차량(115) 각각의 진입 순서, 주행 경로(거리) 및 시점 또는 구간별 예상 점유 시간 중 적어도 하나를 기반으로 두 차량의 주행 순서를 결정할 수 있다. 또한, V2X 서버(100)는 제1 차량(111)이 상기 회전 교차로의 남쪽 진입 대기선으로 진입하는 시점에 상기 회전 교차로의 남쪽 방향 도로를 지나는 선행 차량들이 있음을 판단하고, 제1 차량(111)이 상기 선행 차량들 중 가장 후위에 있는 제2 차량(112)과의 안전거리를 확보하는 시점을 판단하여 제1 차량(111)의 진입 대기 예정 시간을 계산할 수 있다. V2X 서버(100)는 제1 차량(111)이 상기 안전거리를 확보하는 시점까지 진입 대기하도록 대기 신호를 전송하고, 상기 안전거리를 확보하는 시점으로부터 지정된 시간(예: 1초 미만)이 되면 상기 대기 신호를 해제한 후 진입 신호를 전송할 수 있다. 상기 대기 신호 및 진입 신호는 제1 차량(111) 내에 구비된 디스플레이 장치를 통해 가상 신호등 UI를 이용하여 표시될 수 있으며, 대기 신호의 경우 적색 신호등 표시와 함께 상기 계산된 대기 예정 시간과 간단한 알림 문구가 표시되고, 진입 신호의 경우 녹색 신호등 표시와 함께 주행 차선 가이드와 간단한 알림 문구가 표시될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, V2X 서버(100)는 제2 차량(112)이 회전 교차로의 남쪽 방향 도로를 지나 동쪽 방향으로 주행하여 진출할 예정임을 판단할 수 있다. V2X 서버(100)는 도로 인프라(122)로부터 수신한 정보를 기반으로 상기 회전 교차로의 동쪽 진출 방향 도로 부근에 보행자가 있음을 인지하고, 제2 차량(112)에게 보행자의 위치를 전달하고 서행을 지시할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, V2X 서버(100)는 차량 접근 경고를 보행자 단말로 전달할 수 있고, 제2 차량(112)이 V2P(vehicle to pedestrian) 통신을 통해 상기 보행자 단말로 직접 차량 접근 경로를 전송할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, V2X 서버(100)는 제3 차량(113)이 회전 교차로의 동쪽 진입 대기선에서 진입하여 북쪽 방향으로 진출할 예정임을 판단할 수 있다. V2X 서버(100)는 다른 차량들(111, 112, 114, 115, 116)에 대한 주행 관련 정보를 기반으로 제3 차량(113)이 회전 교차로를 빠져나갈 때까지 예상 주행 경로가 중첩되는 차량이 없음을 판단하고, 상기 판단에 따라 제3 차량(113)에게 진입 신호를 전송할 수 있다. V2X 서버(100)로부터 상기 진입 신호를 수신한 제3 차량(113)은 차량 내 디스플레이 장치를 통해 상기 진입 신호를 표시할 수 있으며, 상기 진입 신호는 녹색 신호등 표시와 함께 간단한 알림 문구와 주행 차선 가이드로 표시될 수 있다
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, V2X 서버(100)는 도로 인프라(122)로부터 수신한 정보를 기반으로 V2X 통신을 지원하지 않는 제4 차량(114)이 회전 교차로의 북쪽 방향에서 진입하고 있음을 판단할 수 있다. V2X 서버(100)는 상기 수신한 제4 차량(114)의 주행 관련 정보를 기반으로, 제4 차량(114)이 평소 잦은 과속 및 미배려 운전 습관 차량임을 확인하고, 제4 차량(114)과 주행 경로가 일부 중첩될 것으로 예상되는 제5 차량(115)에게 대기 신호 또는 주의 경고 정보를 전송할 수 있다. 제5 차량(115)은 차량 내 디스플레이 장치를 통해 상기 대기 신호 또는 주의 경고 정보를 포함하는 주행 가이드를 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, V2X 서버(100)는 회전 교차로의 서쪽 방향에서 진입한 제6 차량(116)이 북쪽 방향으로 진출할 예정임을 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하는 주행 가이드를 제6 차량(116)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 제6 차량(116)이 상기 회전 교차로의 북쪽 방향으로 주행하는 중에 북쪽 방향 도로 부근을 주행하던 제3 차량(113)이 갑자기 차선을 변경함이 감지되는 경우, V2X 서버(100)는 제3 차량의 주행 관련 정보 변경에 따른 도로 상황 분석을 재수행하고, 제6 차량(116)에게 충돌 경고 또는 서행 지시를 포함하는 주행 가이드를 전달할 수 있다.
한편, 회전 교차로에 진입하여 주행 중이거나 진입할 예정인 차량들에 제공되는 주행 가이드는 각 차량에 구비된 디스플레이 장치를 이용하여 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이 장치는 차량에 장착된 스마트폰이나 태블릿 컴퓨터, 차량 내에서 정보 표시가 가능한 HUD(head up display), CID(center information display), 계기판(cluster), 또는 차창 중 적어도 하나의 디스플레이 수단을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 주행 가이드는 차량 내 구비된 스피커 장치를 통해 음성, 소리, 또는 경고음 형태로 출력될 수도 있다.
도 1과 같이, V2X 서버(100)가 회전 교차로에 진입 예정이거나 진입하여 주행 중인 차량들의 주행 관련 정보를 수집하여 도로 상황을 미리 분석하고, 상기 분석에 따라 각 차량 별 주행 가이드를 제공함으로써, 회전 교차로에서의 사고 발생을 미연에 방지하고 교통 흐름이 원활해지도록 관리할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 주행 가이드 정보를 제공하는 전자 장치(201)를 도시한 블럭도(200)이다. 전자 장치(201)는 회전 교차로에 진입 예정이거나 이미 진입하여 주행 중인 차량들의 주행 관련 정보를 분석하여 회전 교차로의 도로 상황을 예측하고, 차량 별 주행 가이드 정보를 제공하는 장치(예: V2X 서버(100))로서, 통신 모듈(210), 프로세서(220) 또는 메모리(230)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(210)은 상기 회전 교차로에 설치된 도로 인프라 또는 상기 회전 교차로 부근에서 주행하는 차량들과 통신을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 통신 모듈(210)과 작동적으로 연결될 수 있고, 메모리(230)는 상기 통신 모듈(210) 및 상기 프로세서(220)와 작동적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 메모리(230)는, 실행 시에, 프로세서(220)가 각종 동작들을 수행하도록 제어하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 상기 통신 모듈(210)을 이용하여 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량들 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득할 수 있다. 상기 복수의 차량들은 임의의 시점에 상기 회전 교차로를 진입할 예정이거나 이미 진입하여 주행 중인 차량들로서, 프로세서(220)는 상기 복수의 차량 각각에 대해 V2X 서비스를 지원하는 차량인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과 대상 차량이 V2X 통신 기능을 구비한 V2X 서비스 지원 차량으로 판단되는 경우, 프로세서(220)는 해당 차량으로부터 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득할 수 있다. 상기 판단 결과 대상 차량이 V2X 통신을 구비하지 않은 V2X 서비스 미지원 차량으로 판단되는 경우에는, 프로세서(220)는 회전 교차로의 지정된 위치에 설치된 도로 인프라를 통해 해당 차량의 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도, 방향 지시등 점등 여부 또는 운전 습관에 관한 기록 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득할 수 있다. 상기 주행 관련 정보는, 각 차량 별 현재 주행 상태를 나타내는 것으로, 각 차량이 상기 회전 교차로로부터 일정 범위 내에 위치하는 동안 주기적으로 또는 특정 이벤트 발생에 대응하여 획득될 수 있다. 상기 특정 이벤트는 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 차량 발생, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량의 갑작스런 차선 변경 또는 주행 가이드를 준수하지 않는 차량 발생 중 적어도 하나에 대응될 수 있다.
프로세서(220)는 상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단할 수 있다. 상기 주행 예상 정보는 특정 시점에 상기 회전 교차로를 주행 중이거나 진입할 예정인 차량들이 어느 방향에서 진입하여 어느 주행 경로를 지나 어느 방향으로 빠져나가는지를 예측한 것으로, 상기 각 차량 별 주행 관련 정보를 획득함에 대응하여 지속적으로 업데이트 될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량들 중 제1 차량이 상기 회전 교차로의 제1 방향에서 진입하는 시점을 기준으로, 상기 회전 교차로에 진입 예정이거나 선진입하여 주행할 것으로 예상되는 적어도 하나의 제2 차량의 주행 예상 정보를 판단할 수 있으며, 상기 판단에 따라 상기 제1 차량이 상기 적어도 하나의 제2 차량과의 안전 거리를 확보하는 시점을 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 복수의 차량들에 대한 주행 관련 정보 또는 주행 예상 정보 중 적어도 하나를 기반으로 각 차량의 상기 회전 교차로 구간별 예상 점유 시간을 계산할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 계산된 구간별 점유 시간을 이용하여 상기 제1 차량이, 상기 제1 차량과 주행 경로가 적어도 일부 중첩되는 차량들 중 가장 후위에 있는 제2 차량과의 안전거리를 확보하는 시점을 판단할 수 있으며, 상기 계산된 구간별 예상 점유 시간 또는 상기 판단된 안전 거리 확보 시점 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 차량 각각에 대한 주행 가이드 정보를 생성할 수 있다. 이 과정에서, 프로세서(220)는 상기 복수의 차량 각각에 대해 계산된 구간 별 예상 점유 시간, 진입 순서, 이용 차선, 주행 방향 또는 대기 시간 중 적어도 하나를 기반으로 구간별 주행 우선순위를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 제1 차량이 회전 교차로의 A구간 방향에서 진입하는 시점에 제2 차량이 B구간 방향에서 진입할 것으로 예상되는 경우, 상기 제1 차량 및 상기 제2 차량 각각의 구간 별 예상 점유 시간과 주행 경로 중첩 여부를 분석하여, 제1 차량과 제2 차량 간의 주행 우선 순위를 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 회전 교차로의 A구간 방향에서 진입 예정인 제1 차량에 앞서 제2 차량이 상기 회전 교차로에 선진입하여 A구간을 주행 중인 경우, 선 회전 차량인 제2 차량이 제1 차량에 비해 높은 주행 우선 순위를 획득할 수 있다. A구간에서 제1 차량과 제2 차량이 이용하는 차선이 서로 다른 경우(예: 제2 차량은 안쪽 차선을 이용하여 주행 중인 상태에서, 제1 차량이 바깥 차선을 이용하여 진입하려는 상황), 상기 제1 차량과 상기 제2 차량의 경로가 중첩되지 않으므로, 프로세서(220)는 상기 제1 차량과 상기 제2 차량에 동일한 주행 우선순위를 부여할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제1 차량이 회전 교차로의 A구간 방향에서 진입 대기 중인 상황에서 A구간에 지속적으로 선 회전 차량들이 진입하는 경우, 상기 제1 차량의 대기 시간이 무기한 지속되는 것을 방지하기 위해 프로세서(220)는 상기 제1 차량의 대기 시간이 지정된 시간을 경과하면 상기 제1 차량의 주행 우선순위를 일시적으로 높게 설정하여 상기 제1 차량이 회전 교차로에 진입하도록 할 수 있다.
프로세서(220)는 상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각에 대해 생성된 주행 가이드 정보를, 상기 통신 모듈(210)을 이용하여 각 차량으로 전송할 수 있다. 상기 주행 가이드 정보는, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량의 차선 변경 또는 주행 가이드 미준수 발생에 대응하여 업데이트 되어 재전송될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 복수의 차량들 각각에 대해 판단된 회전 교차로 진출 방향을 기반으로 보행자 가이드 정보를 생성할 수 있으며, 상기 회전 교차로를 빠져나가는 차량의 진출 예상 지점으로부터 지정된 거리 이내에 위치한 보행자 단말로 상기 생성된 보행자 가이드를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치(201)는, 통신 모듈(210), 프로세서(220) 및 상기 통신 모듈 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(230)를 포함하고, 상기 메모리(230)는, 실행 시에, 상기 프로세서(220)가, 상기 통신 모듈(210)을 이용하여 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량들 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득하고, 상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단하고, 상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 생성된 주행 가이드 정보를, 상기 통신 모듈(210)을 통해 상기 복수의 차량들 각각으로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(220)가, 상기 복수의 차량 중 상기 회전 교차로의 제1 방향에서 진입하는 제1 차량이 상기 회전 교차로에 선진입한 적어도 하나의 제2 차량과의 안전 거리를 확보하는 시점을 판단하고, 상기 판단 결과를 기반으로 각 차량의 예상 대기 시간, 차선 가이드, 주행 표시 또는 정차 표시 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 가이드 정보를 생성하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(220)가, 상기 적어도 하나의 제2 차량의 차선 변경 발생 시 상기 주행 가이드 정보를 업데이트 하여 전송하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(220)가, 상기 복수의 차량 각각의 V2X(vehicle to everything) 서비스 지원 여부를 판단하고, V2X 서비스 지원 차량인 경우, 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(220)가, V2X 서비스 미지원 차량인 경우, 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도, 방향 지시등 점등 여부 또는 운전 습관에 관한 기록 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(220)가, 상기 주행 관련 정보 또는 상기 주행 예상 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 복수의 차량 각각에 대한 상기 회전 교차로의 구간별 예상 점유 시간을 계산하고, 상기 계산된 구간별 예상 점유 시간을 이용하여 상기 복수의 차량에 대한 주행 가이드 정보를 생성하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(220)가, 상기 복수의 차량 각각에 대해 계산된 구간별 예상 점유 시간, 진입 순서, 이용 차선, 주행 방향 또는 대기 시간 중 적어도 하나를 기반으로 구간별 주행 우선순위를 결정하고, 상기 결정된 주행 우선순위를 기반으로 상기 주행 가이드 정보를 생성하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(220)가, 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출 차량 발생, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량의 차선 변경, 또는 지정된 주기 중 적어도 하나의 조건에 대응하여 상기 주행 관련 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 조건에 대응하여 획득한 상기 주행 관련 정보를 기반으로 상기 주행 예상 정보에 대한 판단을 업데이트 하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(220)가, 상기 복수의 차량에 대한 상기 회전 교차로의 진출 방향을 판단하고, 상기 판단을 기반으로 상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 보행자 단말로 보행자 가이드 정보를 전송하도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 주행 가이드 정보를 표시하는 전자 장치(301)를 도시한 블럭도(300)이다. 전자 장치(301)는 회전 교차로에 진입 예정이거나 이미 진입하여 주행 중인 상황에서 V2X 서버로부터 주행 가이드 정보를 전달받아 표시하는 장치(예: 차량에 장착된 스마트폰이나 태블릿 컴퓨터, HUD(head up display), CID(center information display), 계기판(cluster), 또는 차창과 같이 정보 표시가 가능한 디스플레이 장치)로서, 통신 모듈(310), 디스플레이(320), 프로세서(330) 또는 메모리(340)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(310)은 상기 회전 교차로의 도로 상황을 분석하여 주행 가이드를 제공하는 V2X 서버, 상기 회전 교차로에 설치된 도로 인프라 또는 상기 회전 교차로 부근에서 주행하는 다른 차량들과의 통신을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(320)는 전자 장치(301)의 주행 환경 정보 또는 V2X 서버로부터 수신하는 주행 가이드 정보를 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 상기 통신 모듈(310)과 작동적으로 연결될 수 있고, 메모리(340)는 상기 통신 모듈(310) 및 상기 프로세서(330)와 작동적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 메모리(340)는, 실행 시에, 프로세서(330)가 각종 동작들을 수행하도록 제어하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 전자 장치(301)가 설치된 차량이 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내로 진입함에 대응하여, 상기 통신 모듈(310)을 이용하여 주행 관련 정보를 상기 V2X 서버로 전송할 수 있다. 상기 주행 관련 정보는 전자 장치(301)가 설치된 차량의 주행 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(330)는 주기적으로 또는 특정 이벤트 발생에 대응하여 상기 주행 관련 정보를 상기 V2X 서버로 전송하도록 할 수 있다. 상기 특정 이벤트는 전자 장치(301)가 설치된 차량의 회전 교차로 진입/진출 또는 차선 변경 중 적어도 하나에 대응될 수 있다.
프로세서(330)는 상기 통신 모듈(310)을 이용하여 V2X 서버로부터 주행 가이드 정보를 수신할 수 있다. 상기 주행 가이드 정보는, 상기 V2X 서버가 상기 회전 교차로 부근에 위치한 차량들로부터 수집한 주행 관련 정보를 이용하여 특정 시점의 상기 회전 교차로 도로 상황을 분석한 결과를 토대로 각 차량 별 적합한 주행 상황을 유도하기 위해 제공되는 것으로, 진입 예상 대기 시간, 차선 가이드, 주행 표시 또는 정차 표시 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(330)는 상기 V2X 서버로부터 수신한 주행 가이드 정보를, 상기 디스플레이(320)를 이용하여 사용자(예: 운전자)에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 보다 직관적인 정보 제공을 위해 가상 신호등 UI를 상기 디스플레이(320)에 표시하고, 상기 가상 신호등 UI를 이용하여 상기 주행 가이드 정보를 표시할 수 있다. 상기 주행 가이드 정보가 대기 신호에 대응하는 경우, 정차 표시(예: 적색 신호등 표시)와 함께 예상 대기 시간 및 간단한 알림 문구가 표시될 수 있다. 상기 주행 가이드 정보가 진입 신호에 대응하는 경우, 주행 표시(예: 녹색 신호등 표시)와 함께 주행 차선 가이드 및 간단한 알림 문구가 표시될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 전자 장치(301)에 구비되거나 또는 상기 차량에 구비되어 전자 장치(301)와 연동 가능한 다른 출력 장치(예: 오디오 모듈)를 이용하여 상기 주행 가이드 정보를 출력할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치(301)는, 통신 모듈(310), 디스플레이(320), 프로세서(330) 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(340)를 포함하고, 상기 메모리(340)는, 실행 시에, 상기 프로세서(330)가, 상기 전자 장치(301)가 설치된 차량이 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 진입하면, 상기 통신 모듈(310)을 이용하여 주행 관련 정보를 V2X 서비스 서버로 전송하고, 상기 디스플레이(320)를 이용하여 상기 V2X 서비스 서버로부터 수신한 주행 가이드 정보를 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(330)가, 상기 디스플레이(320)에 가상 신호등을 표시하고, 상기 가상 신호등을 이용하여 예상 대기 시간, 차선 가이드, 주행 표시 또는 정차 표시 중 적어도 하나를 표시하도록 할 수 있다.
도 4a 및 도 4b 및 도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에 진입 예정인 차량 또는 이미 진입한 차량을 위한 주행 가이드 정보를 제공하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4a를 참조하면, V2X 서버(100)는 회전 교차로(400)로부터 지정된 범위 내에 있는 차량들(401 내지 407) 각각에 대한 주행 관련 정보를 주기적으로 또는 특정 이벤트 발생에 대응하여 획득할 수 있다. V2X 서버(100)는 상기 차량들(401 내지 407) 각각으로부터 상기 주행 관련 정보를 수집하거나, 또는 회전 교차로(400)의 지정된 위치에 설치된 도로 인프라(예: 카메라 또는 도로 구조물)로부터 상기 주행 관련 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, V2X 통신 기능을 구비한 차량의 경우, 해당 차량의 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함하는 주행 관련 정보를, 해당 차량에서 직접 V2X 서버(100)로 전송할 수 있다. V2X 통신 기능을 구비하지 않은 차량의 경우, 해당 차량과 V2X 서버와의 통신이 불가능하므로, 회전 교차로(400)의 도로 인프라를 이용하여 해당 차량의 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도, 방향 지시등 점등 여부 또는 운전 습관에 관한 기록 중 적어도 하나를 포함하는 주행 관련 정보를 상기 V2X 서버(100)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, V2X 서버(100)는 회전 교차로(400) 주변의 차량들로부터 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 특정 시점에 상기 회전 교차로(400)를 진입하거나 또는 미리 진입하여 주행하는 차량을 판단할 수 있다. 예를 들어, V2X 서버(100)는, 회전 교차로(400)에 진입하고 있는 제1 차량(401) 및 제2 차량(402)은 소정 시간 경과 후에 회전 교차로(400)를 회전하고 있을 것이고, 회전 교차로(400) 방면으로 주행 중인 제3 차량(403), 제4 차량(404), 제5 차량(405), 제6 차량(406) 또는 제7 차량은 소정 시간 경과 후에 회전 교차로(400)에 진입할 것임을 판단할 수 있다. 회전 교차로(400)를 주행하는 차량들의 원활한 흐름을 위해, V2X 서버(100)는 각 차량의 진입 순서, 회전 교차로(400) 구간 별 예상 점유 시간, 이용 차선, 주행 방향, 대기 시간 중 적어도 하나를 기반으로 각 차량의 주행 우선순위를 판단할 수 있으며, 상기 판단을 기반으로 각 차량에 제공되는 주행 가이드 정보를 생성할 수 있다.
V2X 서버(100)로부터 각 차량에 전송된 주행 가이드 정보는, 각 차량에 구비된 디스플레이 장치를 통해 운전자에게 제공될 수 있으며, 도 4b 및 도 4c와 같은 형태로 표시될 수 있다. 도 4b 및 도 4c를 참고하면, 상기 디스플레이 장치는 차량 내에서 정보 표시가 가능한 HUD(head up display), CID(center information display), 계기판(cluster), 또는 차창 중 적어도 하나의 디스플레이 수단을 포함할 수 있다. 상기 주행 가이드 정보가 대기 신호에 대응하는 경우, 차량의 디스플레이 장치(420)는 도 4b와 같이, 정차 표시(예: 적색 신호등 표시, 421), 예상 대기 시간, 또는 '정지'와 같은 간단한 알림 문구를 표시할 수 있다. 상기 주행 가이드 정보가 진입 신호에 대응하는 경우, 차량의 디스플레이 장치(430)는 도 4c와 같이, 주행 표시(예: 녹색 신호등 표시, 431), 주행 차선 가이드 및 간단한 알림 문구가 표시될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 차량은 다른 출력 장치(예: 스피커)를 이용하여 상기 주행 가이드 정보에 대응하는 안내 음성이나 경고음을 출력할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 회전 교차로에 진입 예정이거나 이미 진입하여 주행 중인 차량들의 주행 관련 정보를 분석하여 회전 교차로의 도로 상황을 판단하고, 차량 별 주행 가이드 정보를 제공할 수 있다.
도 5를 참조하면, 동작 510에서 전자 장치(201)는 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량들 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득할 수 있다. 상기 복수의 차량들은 소정 시간 내에 상기 회전 교차로를 진입할 예정이거나 진입하여 주행할 차량들로서, 전자 장치(201)는 상기 복수의 차량 각각에 대해 V2X 서비스를 지원하는 차량인지 여부를 판단할 수 있다. 대상 차량이 V2X 통신 기능을 구비한 V2X 서비스 지원 차량으로 판단되는 경우, 전자 장치(201)는 상기 대상 차량으로부터 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득할 수 있다. 상기 대상 차량이 V2X 통신을 구비하지 않은 V2X 서비스 미지원 차량으로 판단되는 경우에는, 전자 장치(201)는 회전 교차로의 지정된 위치에 설치된 도로 인프라를 통해 해당 차량의 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도, 방향 지시등 점등 여부 또는 운전 습관에 관한 기록 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득할 수 있다. 동작 510에서, 전자 장치(201)는 각 차량이 상기 회전 교차로로부터 일정 범위 내에 위치하는 동안 지정된 주기 또는 특정 이벤트 발생에 대응하여 상기 주행 관련 정보를 획득할 수 있으며, 상기 특정 이벤트는 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 차량 발생, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량의 갑작스런 차선 변경 또는 주행 가이드를 준수하지 않는 차량 발생 중 적어도 하나에 대응될 수 있다.
동작 520에서 전자 장치(201)는 상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단할 수 있다. 동작 520은, 동작 510에서 주기적으로 또는 특정 이벤트 발생 시 상기 주행 관련 정보를 획득함에 대응하여 수행되며, 지속적으로 업데이트 될 수 있다. 동작 520에서, 전자 장치(201)는 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량들 중 제1 차량이 상기 회전 교차로의 제1 방향에서 진입하는 시점을 기준으로, 상기 회전 교차로에 선진입하여 주행할 것으로 예상되는 적어도 하나의 제2 차량의 주행 예상 정보를 판단할 수 있으며, 상기 판단에 따라 상기 제1 차량이 상기 적어도 하나의 제2 차량과의 안전 거리를 확보하는 시점을 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 상기 복수의 차량들에 대한 주행 관련 정보 또는 주행 예상 정보 중 적어도 하나를 기반으로 각 차량의 상기 회전 교차로 구간별 예상 점유 시간을 계산하고, 상기 계산된 구간별 예상 점유 시간을 이용하여 상기 제1 차량과 상기 적어도 하나의 제2 차량의 안전거리가 확보되는 시점을 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 차량은, 상기 제1 차량과 주행 경로가 적어도 일부 중첩되는 차량들 중 가장 후위에 있는 차량일 수 있다. 전자 장치(201)는 상기 계산된 구간별 점유 예상 시간 또는 상기 판단된 안전 거리 확보 시점 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 차량 각각에 대한 주행 가이드 정보를 생성할 수 있다. 이 과정에서, 전자 장치(201)는 상기 복수의 차량 각각에 대해 계산된 구간 별 예상 점유 시간, 진입 순서, 이용 차선, 주행 방향 또는 대기 시간 중 적어도 하나를 기반으로 구간별 주행 우선순위를 결정할 수도 있다.
동작 530에서 전자 장치(201)는 상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각에 대해 생성된 주행 가이드 정보를, 각 차량으로 전송할 수 있다. 상기 주행 가이드 정보는, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량의 차선 변경 또는 주행 가이드 미준수 발생에 대응하여 업데이트 되어 재전송될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 상기 복수의 차량들 각각에 대해 판단된 회전 교차로 진출 방향을 기반으로 보행자 가이드 정보를 생성할 수 있으며, 상기 회전 교차로를 빠져나가는 차량의 진출 예상 지점으로부터 지정된 거리 이내에 위치한 보행자 단말로 상기 생성된 보행자 가이드를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나에 따른, 회전 교차로에서 주행 가이드 정보를 제공하는 방법은, 상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득하는 동작(510), 상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단하는 동작(520), 및 상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 생성된 주행 가이드 정보를 상기 복수의 차량들 각각으로 전송하는 동작(530)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 주행 예상 정보를 판단하는 동작(520)은, 상기 복수의 차량 중 상기 회전 교차로의 제1 방향에서 진입하는 제1 차량이 상기 회전 교차로에 선진입한 적어도 하나의 제2 차량과의 안전 거리를 확보하는 지점을 판단하는 동작, 및 상기 판단 결과를 기반으로 각 차량의 예상 대기 시간, 차선 가이드, 주행 표시 또는 정차 표시 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 가이드 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 주행 예상 정보를 판단하는 동작(520)은, 상기 적어도 하나의 제2 차량의 차선 변경 발생 시 상기 주행 가이드 정보를 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 주행 관련 정보를 획득하는 동작(510)은, 상기 복수의 차량 각각의 V2X 서비스 지원 여부를 판단하는 동작, 및 V2X 서비스 지원 차량인 경우, 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 주행 관련 정보를 획득하는 동작(510)은, V2X 서비스 미지원 차량의 경우, 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도, 방향 지시등 점등 여부 또는 운전 습관에 관한 기록 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 주행 가이드 정보를 전송하는 동작(530)은, 상기 주행 관련 정보 또는 상기 주행 예상 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 복수의 차량 각각에 대한 상기 회전 교차로의 구간별 예상 점유 시간을 계산하는 동작, 및 상기 계산된 구간별 예상 점유 시간을 이용하여 상기 복수의 차량에 대한 주행 가이드 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 주행 가이드 정보를 전송하는 동작(530)은, 상기 복수의 차량 각각에 대해 계산된 구간별 예상 점유 시간, 진입 순서, 이용 차선, 주행 방향 또는 대기 시간 중 적어도 하나를 기반으로 구간별 주행 우선순위를 결정하는 동작, 및 상기 결정된 주행 우선순위를 기반으로 상기 주행 가이드 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 주행 관련 정보는, 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출 차량 발생, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차선 변경 또는 지정된 주기 중 적어도 하나의 조건에 대응하여 획득되고, 상기 주행 예상 정보는, 상기 적어도 하나의 조건에 대응하여 획득한 상기 주행 관련 정보를 기반으로 업데이트 될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 방법은, 상기 복수의 차량에 대한 회전 교차로의 진출 방향을 판단하는 동작, 및 상기 판단을 기반으로 상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 보행자 단말로 보행자 가이드 정보를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로의 도로 상황 분석 과정을 나타내는 흐름도이다.
동작 610에서, V2X 서버(100)는 회전 교차로로부터 지정된 범위 내에 있는 차량들에 대해 수집된 주행 관련 정보를 기반으로, 상기 회전 교차로의 제1 방면으로 주행하는 제1 차량을 감지할 수 있다. V2X 서버(100)는 지정된 주기에 따라, 또는 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 차량 발생, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량의 갑작스런 차선 변경 또는 주행 가이드를 준수하지 않는 차량 발생 중 적어도 하나의 조건에 대응하는 경우 상기 주행 관련 정보를 획득할 수 있다. 상기 V2X 서버(100)는 상기 회전 교차로의 지정된 범위 내에 위치한 차량들로부터 직접 상기 주행 관련 정보를 수신하거나, 또는 상기 회전 교차로 내에 설치된 도로 인프라를 통해 상기 주행 관련 정보를 수신할 수 있다. 상기 도로 인프라는 회전 교차로 내 지정된 위치에 설치된 카메라 또는 도로 구조물 중 적어도 하나에 대응될 수 있다.
동작 620에서, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량이 상기 회전 교차로의 제1 방면에 도착할 것으로 예상되는 시점을 기준으로, 상기 회전 교차로의 교통 상황을 분석할 수 있다. 예를 들어, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량의 상기 회전 교차로 도착 시점에 상기 회전 교차로에 진입 예정이거나 미리 진입하여 주행하는 다른 차량이 있는지를 판단하고, 상기 다른 차량에 대한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 다른 차량이 상기 회전 교차로를 주행하여 진출하는 방향(경로) 및 시점에 관한 주행 예상 정보를 판단할 수 있다.
동작 630에서, V2X 서버(100)는 상기 판단된 각 차량 별 주행 예상 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 회전 교차로 도착 예상 시점에 상기 회전 교차로를 이용하는 차량들에 주행 순서를 부여할 수 있다. 예를 들어, 제1 차량이 회전 교차로의 제1 방면 진입 대기선으로 진입하는 시점에 제2 차량이 제2 방면 진입 대기선으로 진입할 것으로 예상되는 경우, 상기 제1 차량 및 상기 제2 차량 각각의 구간 별 예상 점유 시간과 주행 경로 중첩 여부를 분석하여, 제1 차량과 제2 차량 간의 주행 우선 순위를 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제1 차량이 회전 교차로의 제1 방면으로 진입하려는 시점에 제2 차량이 상기 제1 방면을 지나 제2 방면으로 이동하는 경우, V2X 서버(100)는 선 회전 차량인 제2 차량에 제1 차량보다 높은 주행 순서를 부여할 수 있다. 제1 차량이 회전 교차로의 제1 방면으로 진입하려는 시점에 상기 회전 교차로를 이용하는 다른 차량이 있더라도 상기 제1 차량과 주행 경로가 중첩되지 않는 경우에는, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량과 상기 다른 차량에 동일한 주행 우선순위를 부여할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 상기 제1 차량이 회전 교차로의 제1 방면에서 진입 대기 중인 상황에서 상기 제1 방면이 포함된 구간에 지속적으로 선 회전 차량들이 진입하는 경우, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량의 대기 시간이 지정된 시간을 경과하면 상기 제1 차량의 주행 순서를 일시적으로 높게 설정함으로써, 상기 제1 차량의 대기 시간이 무기한 지속되는 것을 방지할 수 있다.
동작 640에서, V2X 서버(100)는, 동작 630에서 판단된 차량 별 주행 순서를 기반으로 상기 제1 차량이 상기 회전 교차로에 도착하는 시점에 바로 진입 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과 상기 제1 차량이 상기 회전 교차로에 바로 진입 가능하지 않다고 판단되면, V2X 서버(100)는 동작 650에서 상기 제1 차량에 대기 신호를 전송할 수 있다. 상기 대기 신호는, 상기 제1 차량이 정차 표시(예: 적색 신호등 표시)와 함께 예상 대기 시간 및 간단한 알림 문구를 표시하도록 구성될 수 있다. V2X 서버(100)는 상기 판단된 차량 별 주행 순서에 따라, 상기 회전 교차로를 이용하는 다른 차량들에 대해서도 최적화된 주행 가이드 정보를 생성하여 전송할 수 있다.
동작 660에서, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량의 예상 대기 시간이 지정된 시간 범위(예: 예상 대기 시간의 만료 시점으로부터 1초 미만) 내에 도달하였는지를 판단할 수 있다. 동작 660은 상기 예상 대기 시간이 상기 지정된 시간 범위 내에 도달할 때까지 주기적으로 수행될 수 있다. 상기 제1 차량의 예상 대기 시간이 상기 지정된 시간 범위 내에 도달한 것으로 판단되면, V2X 서버(100)는 동작 670에서, 상기 제1 차량에 진입 신호를 전송할 수 있다. 상기 진입 신호는, 상기 제1 차량이 주행 표시(예: 녹색 신호등 표시)와 함께 주행 차선 가이드 및 간단한 알림 문구를 표시하도록 구성될 수 있다.
동작 640의 판단 결과, 상기 제1 차량이 상기 회전 교차로에 바로 진입 가능하다고 판단되는 경우에는, V2X 서버(100)는 동작 650 및 동작 660을 수행하지 않고, 바로 동작 670을 통해 상기 제1 차량에 진입 신호를 전송할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로 진입 차량의 예상 대기 시간 계산 과정을 나타내는 흐름도로서, V2X 서버(100)가 특정 시점의 회전 교차로 교통 상황을 분석하여 각 차량에 주행 가이드 정보를 제공하는 과정(예: 도 6의 동작 620 내지 동작 670에 대응됨)의 구체적 수행 방식을 나타낸다.
동작 710에서, V2X 서버(100)는 회전 교차로로부터 지정된 범위 내에 있는 차량들에 대해 수집된 주행 관련 정보를 기반으로, 제1 차량이 상기 회전 교차로의 제1 방면 진입 대기선에 근접함을 감지할 수 있다. 상기 제1 차량이 상기 회전 교차로에 새로 진입할 것으로 판단됨에 따라, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량의 회전 교차로 도착 예상 시점을 기준으로 상기 회전 교차로의 교통 상황을 분석할 수 있다.
동작 720에서, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량의 회전 교차로 도착 예상 시점에 상기 회전 교차로를 이용하는 선행 차량이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 선행 차량은 상기 제1 차량보다 앞서 상기 회전 교차로에 선진입하여 회전 주행하는 차량을 의미할 수 있다. 상기 판단 결과 선행 차량이 없으면, V2X 서버(100)는 진입 신호에 대응하는 주행 가이드 정보를 상기 제1 차량으로 전송할 수 있다. 상기 판단 결과 선행 차량이 있으면, V2X 서버(100)는 동작 730에서 상기 선행 차량 모두 V2X 서비스를 지원하는지 여부를 추가적으로 판단할 수 있다. 상기 선행 차량의 V2X 서비스 지원 여부는, 각 차량이 V2X 통신 기능을 구비하고 있는지의 여부에 따라 판단될 수 있다.
동작 730의 판단 결과 상기 회전 교차로의 선행 차량들 중 V2X 서비스 미지원 차량이 있으면, V2X 서버(100)는 동작 731에서 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 주행 관련 정보를 획득할 수 있다. 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 주행 관련 정보는 상기 회전 교차로 내에 설치된 도로 인프라(예: 카메라 또는 도로 구조물)를 통해 획득 가능하며, 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도 또는 방향 지시등 점등 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동작 732에서 V2X 서버(100)는 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 주행 관련 정보와 상기 V2X 서비스 미지원 차량에 대해 확인된 운전 습관에 관한 기록을 분석할 수 있으며, 상기 분석을 기반으로 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 상기 회전 교차로의 진입/진출 방향(주행 경로) 및 시점을 예측할 수 있다.
동작 740에서, V2X 서버(100)는 V2X 서비스를 지원하는 선행 차량들에 대한 주행 관련 정보를 분석할 수 있다. 동작 730의 판단 결과 상기 회전 교차로의 선행 차량들이 모두 V2X 서비스 지원 차량인 것으로 판단되는 경우, V2X 서버(100)는 동작 731 및 동작 732를 수행하지 않고 바로 동작 740을 수행할 수 있다. V2X 서버(100)는 선행 차량들 각각의 목적지, 교차로 진입 시간, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 기반으로, 각 차량의 상기 회전 교차로 내 구간 별 예상 점유 시간과 경로 중첩 여부를 분석할 수 있다. 이 과정에서, V2X 서버(100)는 각 차량 별 주행 순서를 결정할 수도 있다.
동작 750에서, V2X 서버(100)는 상기 분석에 따른 각 차량의 상기 회전 교차로 내 구간 별 예상 점유 시간과 경로 중첩 여부를 기반으로, 상기 제1 차량이 선행 차량들과의 안전거리를 확보하는 시점까지 소요되는 시간을 분석할 수 있다. 예를 들어, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량과 주행 경로가 적어도 일부 중첩되는 선행 차량들 중 가장 후위에 있는 선행 차량과의 안전거리를 확보하는 데 소요되는 시간을 계산할 수 있다.
동작 760에서, V2X 서버(100)는 상기 회전 교차로를 이용 중인 차량들 중 갑작스럽게 차선을 변경하는 차량이 있는지 판단할 수 있다. 동작 760의 판단 결과 돌발 차선 변경 차량이 있으면, V2X 서버(100)는 동작 761에서 상기 돌발 차선 변경 차량의 주행 관련 정보를 업데이트 하고, 동작 762에서 상기 업데이트된 주행 관련 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 안전 거리 확보 소요시간을 재분석 할 수 있다. 상기 재분석을 기반으로, V2X 서버(100)는 동작 763에서 상기 제1 차량의 대기 신호를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, V2X 서버(100)는 돌발 차선 변경 차량으로 인해 다른 선행 차량들의 구간별 예상 점유시간이 증가할 것으로 판단할 수 있으며, 이로 인해 상기 제1 차량이 선행 차량들 중 가장 후위에 있는 선행 차량과의 안전거리를 확보하는 데 기존 3초에서 5초로 증가할 것으로 판단하여 상기 제1 차량에 대한 대기 신호를 업데이트 할 수 있다. 상기 제1 차량에 대한 대기 신호가 업데이트 됨에 따라, V2X 서버(100)는 동작 770에서 상기 제1 차량에 대해 업데이트된 예상 대기 시간을 전송할 수 있다.
동작 760의 판단 결과 돌발 차선 변경 차량이 없으면, V2X 서버(100)는 동작 761 내지 동작 763에 대응하는 업데이트 과정을 수행하지 않고, 동작 770을 수행하여 상기 제1 차량에 대기 신호를 전송할 수 있다.
동작 780에서, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량의 예상 대기 시간이 지정된 시간 범위(예: 예상 대기 시간의 만료 시점으로부터 1초 미만) 내에 도달하였는지를 판단할 수 있다. 상기 제1 차량의 예상 대기 시간이 상기 지정된 시간 범위 내에 도달한 것으로 판단되면, V2X 서버(100)는 동작 670을 수행하여 상기 제1 차량에 진입 신호를 전송할 수 있다. 동작 780의 판단 결과, 상기 제1 차량의 예상 대기 시간이 상기 지정된 시간 범위 내에 도달하지 않은 것으로 판단되는 경우에는, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량에 대한 대기 신호를 유지하면서 상기 제1 차량의 예상 대기시간을 카운트할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로를 이용하는 모든 차량이 V2X 서비스를 지원하는 경우 예상 대기 시간을 계산하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8a에서, V2X 서버(100)는 회전 교차로로부터 지정된 거리 내에 위치한 차량들 각각으로부터 주기적으로 또는 특정 이벤트 발생 시 주행 관련 정보를 획득하고, 상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 제1 차량(801)이 상기 회전 교차로의 남쪽 진입 대기선을 향해 주행하고 있음을 판단할 수 있다. V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(801)이 상기 회전 교차로에 도착하는 시점의 도로 상황을 예측하기 위해, 상기 제1 차량(801)의 회전 교차로 도착 예상 시점을 기준으로 상기 회전 교차로를 이용하는 선행 차량이 있는지 여부를 판단하고, 선행 차량이 있는 경우 각 차량의 V2X 서비스 지원 여부를 판단할 수 있다.
상기 선행 차량들이 모두 V2X 서비스를 지원하는 것으로 판단되면, V2X 서버(100)는 상기 선행 차량들 각각으로부터 가장 최근에 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 각 차량의 상기 회전 교차로 내 구간 별 예상 점유 시간과 경로 중첩 여부를 분석할 수 있다. 상기 주행 관련 정보는 각 차량 별 목적지, 교차로 진입 시간, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, V2X 서버(100)는 제1 차량(801)이 회전 교차로의 남쪽 진입 대기선에 도착하는 시점에, 제2 차량(802), 제3 차량(803) 및 제4 차량(804)이 상기 회전 교차로를 이용할 것으로 예측할 수 있으며, 이들 선행 차량들 중 상기 회전 교차로의 동쪽 방향으로 빠져나가는 제2 차량(802)과, 상기 회전 교차로의 안쪽 차선을 이용하여 회전 중인 제3 차량(803)은 상기 제1 차량의 주행 경로가 중첩되지 않는 것으로 판단할 수 있다. V2X 서버(100)는 상기 선행 차량들 중 제4 차량(804)의 주행 방향 및 시점이 상기 제1 차량(801)의 진입 방향 및 시점과 중첩될 수 있음을 판단할 수 있으며, 상기 제1 차량(801)이 상기 제4 차량(804)과의 안전거리를 확보하는 시점까지 상기 회전 교차로에 진입하지 않고 대기할 것을 지시하는 대기 신호를 전송함으로써, 상기 제1 차량(801)과 상기 제4 차량(804)의 충돌을 방지할 수 있다. 상기 대기 신호를 수신한 제1 차량(801)은 차량 내 디스플레이 수단을 이용하여 정차 표시(예: 적색 신호등 표시) 및 예상 대기 시간을 함께 표시할 수 있다. 상기 제1 차량의 예상 대기 시간은 상기 제4 차량이 회전 교차로의 남쪽 방향 도로 구간을 점유할 것으로 예상되는 시간을 이용하여 계산될 수 있으며, 상기 제4 차량의 예상 점유 시간은 도 8b와 같이 분석 가능하다.
도 8b에서, 810 지점은 상기 제1 차량(801)이 회전 교차로에 도착하는 시점의 상기 제4 차량(804)의 위치이고, 820 지점은 상기 제1 차량(801)이 상기 제4 차량(804)과의 최소 안전거리를 확보할 수 있는 위치에 대응될 수 있다. 상기 제4 차량(804)이 810 지점에서 820 지점으로 주행하는 동안 해당 구간에서 중첩되는 다른 선행 차량이 없으므로, V2X 서버(100)는 상기 제4 차량(804)이 810 지점으로부터 820 지점까지 이동하는 데 소요되는 4초를 상기 제4 차량의 해당 구간 예상 점유 시간으로 판단할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에 V2X 서비스 지원 차량과 V2X 서비스 미지원 차량이 혼재하는 경우 예상 대기 시간을 계산하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9a에서, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(901)이 상기 회전 교차로에 도착하는 시점의 도로 상황을 예측하기 위해, 상기 제1 차량(901)의 회전 교차로 도착 예상 시점을 기준으로 상기 회전 교차로를 이용하는 선행 차량이 있는지 여부를 판단하고, 선행 차량이 있는 경우 각 차량의 V2X 서비스 지원 여부를 판단할 수 있다.
상기 선행 차량들 중 V2X 서비스를 지원하지 않는 차량이 포함되어 있다고 판단되면, V2X 서버(100)는 상기 회전 교차로에 설치된 도로 인프라를 이용하여 V2X 서비스 미지원 차량에 대한 주행 관련 정보를 수집할 수 있다. 상기 V2X 서비스 미지원 차량에 대한 주행 관련 정보는 해당 차량의 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도, 방향 지시등 점등 여부 또는 운전 습관에 관한 기록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. V2X 서버(100)는 상기 V2X 서비스 미지원 차량에 대한 주행 관련 정보와 V2X 서비스 지원 차량들 각각으로부터 가장 최근에 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 각 차량의 상기 회전 교차로 내 구간 별 예상 점유 시간과 경로 중첩 여부를 분석할 수 있다.
예를 들어, V2X 서버(100)는 제1 차량(901)이 회전 교차로의 남쪽 방향으로 도착하는 시점에, 제2 차량(902), 제3 차량(903) 및 제4 차량(904)이 상기 회전 교차로를 이용할 것으로 예측할 수 있으며, 이들 선행 차량들 중 V2X 서비스 미지원 차량인 제3 차량(903)의 돌발 차선 변경이 있음을 판단할 수 있다. V2X 서버(100)는 상기 선행 차량들 중 제4 차량(804)의 주행 방향 및 시점이 상기 제1 차량(901)의 진입 방향 및 시점과 중첩되고, 상기 제4 차량(904)이 주행하는 과정에서 상기 제3 차량(903)의 돌발 차선 변경에 의해 영향을 받을 수 있음을 판단할 수 있으며, 이를 제4 차량(904)의 예상 점유 시간 계산 시 반영할 수 있다. 상기 제4 차량(904)의 예상 점유 시간은 도 9b와 같이 분석 가능하다.
도 9b에서, 910 지점은 상기 제1 차량(901)이 회전 교차로에 도착하는 시점의 상기 제4 차량(904)의 위치이고, 920 지점은 상기 제1 차량(901)이 상기 제4 차량(904)과의 최소 안전거리를 확보할 수 있는 위치에 대응될 수 있다. V2X 서버(100)는 상기 제4 차량(904)이 910 지점에서 920 지점으로 주행하는 동안 중첩되는 다른 선행 차량이 없는 구간을 가-나 구간으로, 제3 차량(903)의 돌발 차선 변경에 의해 영향을 받는 구간을 나-다 구간으로, 제2 차량(902)의 진출 소요 시간에 의해 영향을 받는 구간을 다-라 구간으로 각각 설정할 수 있다. V2X 서버(100)는, 상기 제4 차량(904)의 속도, 방향, 거리를 기반으로 가-나 구간을 주행하는 데 1초가 소요되는 것으로 예측할 수 있다. 또한, V2X 서버(100)는, 나-다 구간에서는 제3 차량(903)의 차선 변경에 따른 추가 소요시간 2초를 반영하여 총 3초가 소요되는 것으로 예측할 수 있고, 다-라 구간에서는 제2 차량(902)의 진출 소요 시간 1초를 반영하여 총 2초가 소요되는 것으로 예측할 수 있다. V2X 서버(100)는, 상기 예측된 구간 별 소요시간을 합산하여, 상기 제4 차량(904)이 910 지점으로부터 920 지점까지 이동하는 데 소요되는 6초를 상기 제4 차량(904)의 해당 구간 예상 점유 시간으로 판단할 수 있다.
V2X 서버(100)는, 상기 제1 차량(901)이 상기 제4 차량(904)과의 안전거리를 확보하는 시점까지 상기 회전 교차로에 진입하지 않고 대기할 것을 지시하는 대기 신호를 전송할 수 있으며, 상기 대기 신호를 수신한 제1 차량(901)은 차량 내 디스플레이 수단을 이용하여 정차 표시(예: 적색 신호등 표시) 및 예상 대기 시간 6초를 함께 표시할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로에서 차량들의 V2X 서비스 지원 여부 분석을 통해 주행 가이드 정보를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
동작 1010에서, V2X 서버(100)는 회전 교차로로부터 지정된 범위 내에 있는 차량들에 대해 수집된 주행 관련 정보를 기반으로, 제1 차량이 상기 회전 교차로의 제1 방면에 근접함을 감지할 수 있다.
V2X 서버(100)는 상기 제1 차량의 회전 교차로 도착 예상 시점을 기준으로 상기 회전 교차로의 교통 상황을 분석하기 위해, 동작 1020에서 상기 제1 차량의 회전 교차로 도착 예상 시점에 상기 회전 교차로를 이용하는 선행 차량이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 동작 1020의 판단 결과 선행 차량이 없으면, V2X 서버(100)는 동작 1021을 통해 상기 제1 차량에 진입 신호를 전송할 수 있다.
동작 1020의 판단 결과 선행 차량이 있으면, V2X 서버(100)는 동작 1030에서 상기 선행 차량 모두 V2X 서비스를 지원하는지 여부를 추가적으로 판단할 수 있다.
동작 1030의 판단 결과 상기 회전 교차로의 선행 차량들 중 V2X 서비스 미지원 차량이 있으면, V2X 서버(100)는 동작 1031에서 상기 회전 교차로 내에 설치된 도로 인프라(예: 카메라 또는 도로 구조물)를 통해 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 주행 관련 정보를 획득하고, 동작 1032에서 상기 V2X 서비스 미지원 차량과 동시에 회전하는 차량에 경고 정보를 전송할 수 있다. 또한, 동작 1033에서 V2X 서버(100)는 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 주행 관련 정보 분석을 통해, 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 상기 회전 교차로의 실시간 주행 경로 및 시간을 예측할 수 있다.
동작 1040에서, V2X 서버(100)는 선행 차량들에 대한 주행 관련 정보를 분석하여 상기 제1 차량이 상기 선행 차량들 중 마지막 주행 차량과의 안전거리 확보 시점을 판단할 수 있다. 동작 1030의 판단 결과 상기 회전 교차로의 선행 차량들이 모두 V2X 서비스 지원 차량인 것으로 판단되는 경우, V2X 서버(100)는 동작 1031 내지 동작 1033을 수행하지 않고 바로 동작 1040을 수행할 수 있다.
동작 1050에서, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량의 안전거리 확보 시점이 지정된 시간 범위(예: 1초 미만) 내에 도달하였는지를 판단할 수 있다. 동작 1050의 판단 결과 상기 제1 차량의 안전거리 확보 시점이 1초 이상 소요될 것으로 판단되는 경우에는, V2X 서버(100)는 동작 1060을 통해 상기 제1 차량에 대한 대기 신호를 유지하면서 상기 제1 차량의 예상 대기시간을 카운트하도록 할 수 있다. 동작 1050의 판단 결과 상기 제1 차량의 안전거리 확보 시점이 1초 이내로 도달한 것으로 판단되면, V2X 서버(100)는 동작 1021을 수행하여 상기 제1 차량에 진입 신호를 전송할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 각 차량에 전송되는 주행 가이드 정보의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다. 도 11을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따라 각 차량에 전송되는 주행 가이드 정보는 V2X 메시지(1100)에 포함되어 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 V2X 메시지(1100)가 도 11에 도시된 바와 같이 V2X 메시지 포맷 영역(1110)과 V2X 메시지 추가 영역(1120)으로 구성되는 경우, 상기 주행 가이드 정보를 구성하는 적어도 하나의 데이터는 상기 V2X 메시지 추가 영역(1120)에 포함되어 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 데이터는 타입(type) 필드(1121), 데이터(data) 필드(1122), 값(value) 필드(1123) 등의 데이터 필드들을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 타입 필드(1121)는 상기 주행 가이드 정보의 타입을 나타낼 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 타입 필드(121)는 각 차량에 대한 대기 신호, 진입 신호 또는 경고 신호 중 적어도 하나를 나타내는 기준 값을 포함할 수 있다.
상기 데이터 필드(1122)는 상기 주행 가이드 정보에 포함되는 세부 정보(예: 지시 문구, 신호등 표시, 예상 대기 시간)를 포함할 수 있다. 상기 값 필드(1123)는 상기 데이터 필드(1122)에 대응하여 각 차량에 표시될 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 타입 필드(1121)에 대기 신호를 나타내는 값이 포함된 경우, 상기 데이터 필드(1122)에는 '알림 문구', '신호등 표시'또는 '예상 대기 시간'중 적어도 하나를 나타내는 값이 포함될 수 있고, 상기 값 필드(1123)에는 상기 데이터 필드(1122)에 대응하는 "stop", "적색신호 점등" 또는 "5초"를 나타내는 값이 포함될 수 있다.
도 12a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 주행 가이드 정보 표시 방법을 도시한 흐름도이고, 도 12b 및 도 12c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 주행 가이드 정보를 표시하기 위한 가상 신호등 UI를 나타낸 도면이다.
도 12a를 참조하면, 전자 장치(301)는, 전자 장치(301)가 설치된 차량이 회전 교차로에 진입 예정이거나 이미 진입하여 주행 중인 상황에서 V2X 서버로부터 주행 가이드 정보를 전달받아 표시할 수 있다. 상기 전자 장치(301)는 차량에 장착된 스마트폰이나 태블릿 컴퓨터, HUD(head up display), CID(center information display), 계기판(cluster), 또는 차창과 같이 정보 표시가 가능한 디스플레이 장치 중 적어도 하나에 대응될 수 있다.
동작 1210에서 전자 장치(301)는, 상기 차량이 회전 교차로 방면으로 주행하면서, 상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내로 진입할 수 있다.
동작 1220에서, 전자 장치(301)는 상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내로 진입함에 대응하여, 주행 관련 정보를 상기 V2X 서버로 전송할 수 있다. 상기 주행 관련 정보는 전자 장치(301)가 설치된 차량의 주행 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 차량의 회전 교차로 진입/진출, 차선 변경 또는 지정된 주기 중 적어도 하나의 조건이 충족하는 경우 상기 V2X 서버로 전송될 수 있다.
동작 1230에서, 전자 장치(301)는 상기 V2X 서버로부터 주행 가이드 정보를 수신할 수 있다. 상기 주행 가이드 정보는, 상기 V2X 서버가 상기 회전 교차로 부근에 위치한 차량들로부터 수집한 주행 관련 정보를 이용하여 특정 시점의 상기 회전 교차로 도로 상황을 분석한 결과를 토대로 각 차량 별 적합한 주행 상황을 유도하기 위해 제공되는 것으로, 진입 예상 대기 시간, 차선 가이드, 주행 표시 또는 정차 표시 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 1240에서, 전자 장치(301)는 상기 V2X 서버로부터 수신한 주행 가이드 정보를 전자 장치(301)에 구비된 디스플레이 수단을 통해 표시할 수 있다. 상기 디스플레이 수단은 차량 내에서 정보 표시가 가능한 것으로서, HUD(head up display), CID(center information display), 계기판(cluster), 차창 또는 상기 차량에 장착된 스마트폰이나 태블릿 컴퓨터 중 적어도 하나에 대응될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 보다 직관적인 정보 전달을 위해, 가상 신호등 UI를 상기 디스플레이(320)에 표시하고, 상기 가상 신호등 UI를 이용하여 상기 주행 가이드 정보를 표시할 수 있다. 상기 가상 신호등 UI는 도 12b와 같이 표시될 수 있다.
도 12b는 대기 신호에 대응하는 주행 가이드 정보가 표시되는 가상 신호등 UI의 일 예를 나타낸다. 상기 주행 가이드 정보가 해당 차량의 진입 대기를 지시하는 대기 신호인 경우, 전자 장치(301)의 디스플레이(1250)는 정차 문구(1251) 및 적색 신호등(1252)을 표시할 수 있다. 상기 적색 신호등은 예상 대기 시간을 함께 표시할 수 있으며, 상기 예상 대기 시간은 시간이 경과됨에 따라 카운트하도록 표시될 수 있다.
도 12c는 진입 신호에 대응하는 주행 가이드 정보가 표시되는 가상 신호등 UI의 일 예를 나타낸다. 상기 주행 가이드 정보가 해당 차량의 진입을 지시하는 진입 신호인 경우, 전자 장치(301)의 디스플레이(1250)는 주행 문구(1253) 및 녹색 신호등(1254)을 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(1250)에 진입 신호가 표시되는 경우, 주행 차선 가이드(1255)가 함께 표시될 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 주행 가이드 정보는 전자 장치(301)에 구비되거나 또는 상기 차량에 구비되어 전자 장치(301)와 연동 가능한 다른 출력 장치(예: 오디오 모듈)를 이용하여 출력될 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나에 따른, 주행 가이드 정보를 표시하는 방법은, 전자 장치(301)가 설치된 차량이 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 진입하면, 주행 관련 정보를 V2X 서비스 서버로 전송하는 동작, 및 상기 V2X 서비스 서버로부터 수신한 주행 가이드 정보를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 주행 가이드 정보를 표시하는 동작은, 디스플레이에 가상 신호등을 표시하는 동작 및, 상기 가상 신호등을 이용하여 예상 대기 시간, 차선 가이드, 주행 표시 또는 정차 표시 중 적어도 하나를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
도 13a, 도 13b, 도 13c 및 도 13d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로(1300) 이용 차량들의 진입/진출 방향 및 시점이 상이한 상황 별 주행 가이드 제공 방식을 설명하는 도면이다.
도 13a는 제1 차량(1311)이 회전 교차로(1300)의 남쪽 방면에서 진입하는 시점에 상기 회전 교차로(1300)에 제2 차량(1312)이 선진입하여 회전하는 상황을 나타낸다. V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(1311) 및 상기 제2 차량(1312)에 대한 주행 관련 정보에 기반하여, 제1 차량(1311)은 상기 회전 교차로(1300)의 바깥 쪽 차선을 이용하여 동쪽 방면으로 진출할 것이고, 제2 차량(1312)은 상기 회전 교차로(1300)의 안쪽 차선을 이용하여 북쪽 방면으로 진출할 것임을 예측할 수 있다. 상기 예측에 기반하여, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(1311)과 상기 제2 차량(1312)이 상기 회전 교차로를 이용하는 동안 주행 경로 및 시점이 중첩되지 않는다고 판단할 수 있으며, 상기 판단에 따라 상기 제1 차량(1311)과 상기 제2 차량(1312)에 진입 신호에 대응하는 주행 가이드 정보를 제공할 수 있다. 상기 진입 신호는, 상기 제1 차량(1311) 및 상기 제2 차량(1312)에 구비된 디스플레이 상에 녹색 신호등으로 표시될 수 있다.
도 13b는 제1 차량(1321)이 회전 교차로(1300)의 남쪽 방면에서 진입하는 시점에 상기 회전 교차로(1300)에 제2 차량(1322)이 선진입하여 회전하는 상황을 나타낸다. V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(1321) 및 상기 제2 차량(1322)에 대한 주행 관련 정보에 기반하여, 제1 차량(1321) 및 제2 차량(1322) 모두 회전 교차로(1300)의 바깥 쪽 차선을 이용하여 동쪽 방면으로 진출할 것임을 예측할 수 있다. 상기 예측에 기반하여, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(1321)과 상기 제2 차량(1322)이 상기 회전 교차로를 이용하는 동안 주행 경로 및 시점이 중첩될 수 있음을 판단하고, 상기 판단에 따라 상기 제1 차량(1321) 및 상기 제2 차량(1322)에 주행 가이드 정보를 전송할 수 있다. 이 과정에서, V2X 서버(100)는 선 진입 차량은 제2 차량(1322)에 주행 우선순위를 부여하여 진입 신호에 대응하는 주행 가이드 정보를 전송할 수 있다. 또한, V2X 서버(100)는 상기 제2 차량(1322)이 상기 제1 차량(1321)과의 안전거리를 확보하는 지점까지 이동하는 데 4초가 소요되는 것을 예측하고, 상기 예측을 기반으로 상기 제1 차량(1321)에 대기 신호에 대응하는 주행 가이드 정보를 전송할 수 있다. 상기 대기 신호는, 상기 제1 차량(1321)에 구비된 디스플레이 상에 적색 신호등으로 표시될 수 있으며, 상기 적색 신호등과 함께 예상 대기 시간 4초를 카운트 하도록 표시될 수 있다.
도 13c는 제1 차량(1331)이 회전 교차로(1300)의 남쪽 방면에서 진입하는 시점에 상기 회전 교차로(1300)에 제2 차량(1332) 및 제3 차량(1333)이 선진입하여 회전하는 상황을 나타낸다. V2X 서버(100)는 차량들에 대한 주행 관련 정보에 기반하여, 제1 차량(1331) 및 제2 차량(1332)이 회전 교차로(1300)의 바깥 쪽 차선을 이용하여 동쪽 방면으로 진출할 것임을 예측할 수 있다. 또한, V2X 서버(100)는 회전 교차로(1300)의 안쪽 차선을 이용 중인 제3 차량(1333)의 우측 방향 지시등 점등에 대응하여, 상기 제3 차량(1333)이 차선을 변경하여 동쪽 방면으로 진출할 것임을 예측할 수 있다. 상기 예측에 기반하여, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(1331), 상기 제2 차량(1332) 및 상기 제3 차량(1333) 각각의 주행 경로 및 시점이 서로 중첩될 수 있음을 판단하고, 상기 판단에 따라 상기 각 차량에 주행 가이드 정보를 전송할 수 있다. 이 과정에서, V2X 서버(100)는 선 진입 차량인 제2 차량(1332)과 제3 차량(1333) 중 후위에 있는 제2 차량(1332)이 상기 제1 차량(1331)과의 안전거리를 확보하는 지점까지 이동하는 데 4초가 소요되며, 상기 제3 차량(1333)의 차선 변경에 따른 예상 대기 시간 2초를 반영하여 총 6초가 소요되는 것으로 계산할 수 있다. 상기 계산을 기반으로, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(1331) 및 상기 제2 차량(1332)에 대기 신호에 대응하는 주행 가이드 정보를 전송할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제1 차량(1331)에 대한 대기 신호는, 상기 제1 차량(1331)에 구비된 디스플레이 상에 적색 신호등과 함께 예상 대기 시간 6초를 카운트 하도록 표시될 수 있다. 상기 제2 차량(1332)에 대한 대기 신호는, 상기 제2 차량(1332)에 구비된 디스플레이 상에 적색 신호등과 함께 예상 대기 시간 2초를 카운트 하도록 표시될 수 있다.
도 13d는 제1 차량(1341)이 회전 교차로(1300)의 남쪽 방면에서 진입하는 시점에 상기 회전 교차로(1300)에 제2 차량(1342), 제3 차량(1343) 및 제4 차량(1344)이 선진입하여 회전하는 상황을 나타낸다. V2X 서버(100)는 차량들에 대한 주행 관련 정보에 기반하여, 제1 차량(1341) 및 제2 차량(1342)이 회전 교차로(1300)의 바깥 쪽 차선을 이용하여 동쪽 방면으로 진출할 것임을 예측할 수 있다. 또한, V2X 서버(100)는 회전 교차로(1300)의 안쪽 차선을 이용 중인 제3 차량(1343)의 우측 방향 지시등 점등에 대응하여 상기 제3 차량(1343)이 차선을 변경하여 동쪽 방면으로 진출할 것이고, 회전 교차로(1300)의 바깥쪽 차선을 이용 중인 제4 차량(1344)의 좌측 방향 지시등 점등에 대응하여 상기 제4 차량(1344)이 차선 변경할 것임을 예측할 수 있다. 상기 예측에 기반하여, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(1341), 상기 제2 차량(1342) 및 상기 제3 차량(1343) 각각의 주행 경로 및 시점이 서로 중첩될 수 있음을 판단하고, 상기 판단에 따라 상기 각 차량에 주행 가이드 정보를 전송할 수 있다. 이 과정에서, V2X 서버(100)는 선 진입 차량인 제2 차량(1342), 제3 차량(1343) 및 제4 차량(1344) 중 후위에 있는 제2 차량(1342)이 상기 제1 차량(1331)과의 안전거리를 확보하는 지점까지 이동하는 데 4초가 소요됨을 판단할 수 있다. 이 후, V2X 서버(100)는 상기 제4 차량(1344)의 차선 변경에 따라 상기 제2 차량(1342)의 구간 점유 시간이 2초 단축되고, 상기 제3 차량(1343)의 차선 변경에 따라 2 차량(1342)의 구간 점유 시간이 2초 증가할 수 있음을 판단하고, 상기 판단 결과를 반영하여 상기 제1 차량(1341)과의 안전 거리 확보 시점까지 총 4초가 소요되는 것으로 계산할 수 있다. 상기 계산을 기반으로, V2X 서버(100)는 상기 제1 차량(1341)에 대기 신호에 대응하는 주행 가이드 정보를 전송하고, 상기 제2 차량(1342)에 진입 신호에 대응하는 주행 가이드 정보를 전송할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제1 차량(1341)에 대한 대기 신호는, 상기 제1 차량(1341)에 구비된 디스플레이 상에 적색 신호등과 함께 예상 대기 시간 4초를 카운트 하도록 표시될 수 있다. 상기 제2 차량(1342)에 대한 진입 신호는, 상기 제2 차량(1342)에 구비된 디스플레이 상에 녹색 신호등으로 표시될 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 회전 교차로를 이용 예정이거나 이용 중인 차량들에게 차량 별 주행 가이드 정보를 제공하는 절차를 설명하는 도면이다. 도 14에서, 제1 차량(1410), 제2 차량(1420), V2X 서버(1430), 도로 인프라(1440) 및 보행자 단말(1450)은 V2X 기술을 이용하여 통신할 수 있다.
도 14를 참조하면, 동작 1401에서 제1 차량(1410)은 회전 교차로 방면으로 주행할 수 있다.
동작 1403에서 V2X 서버(1430)는 상기 회전 교차로에 접근 중인 제1 차량(1410)을 비롯하여, 상기 회전 교차로로부터 지정된 범위 이내에 위치한 적어도 하나의 제2 차량(1420)으로부터 각 차량의 주행 관련 정보를 수신할 수 있다. 상기 주행 관련 정보는 각 차량 별 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. V2X 서버(1430)는 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출 차량 발생, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량의 차선 변경, 또는 지정된 주기 중 적어도 하나의 조건에 대응하여 상기 주행 관련 정보를 획득할 수 있다.
동작 1405에서, V2X 서버(1430)는 제1 차량(1410)이 상기 회전 교차로에 도착하는 시점의 교통 상황을 분석하기 위해, 제1 차량(1410)의 도착 시점을 기준으로 선행 차량이 있는지 여부를 판단할 수 있다.
동작 1405의 판단 결과 선행 차량이 있으면, 동작 1407에서 V2X 서버(1430)는 선행 차량들의 V2X 서비스 지원 여부를 추가적으로 판단할 수 있다. 동작 1407의 판단 결과 상기 선행 차량들 중 V2X 서비스 미지원 차량이 포함되어 있으면, 동작 1409에서 V2X 서버(1430)는 상기 회전 교차로에 설치된 도로 인프라(1440)로부터 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 주행 관련 정보를 획득할 수 있다. 상기 V2X 서비스 미지원 차량의 주행 관련 정보는, 해당 차량의 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도 또는 방향 지시등 점등 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 1411에서 V2X 서버(1430)는 선행 차량들에 대한 주행 관련 정보를 기반으로 차량 별 주행 예상 정보를 판단할 수 있다. 상기 주행 예상 정보는, 제1 차량(1410)이 상기 회전 교차로에 도착하는 시점에 상기 회전 교차로를 이용할 것으로 예상되는 선행 차량들의 차량 별 주행 방향 및 시점을 의미할 수 있다. 상기 판단된 차량 별 주행 예상 정보를 기반으로, 동작 1413에서 V2X 서버(1430)는 제1 차량(1410)과 주행 경로 및 시점이 적어도 일부 중첩될 것으로 예상되는 제2 차량(1420)에 경고 정보를 전송할 수 있다.
동작 1415에서 V2X 서버(1430)는, 제1 차량(1410)이 제2 차량(1420)과의 안전거리를 확보하는 시점을 분석할 수 있다. 동작 1417에서 V2X 서버(1430)는, 상기 분석을 기반으로, 제1 차량(1410) 및 제2 차량(1420)에 대기 신호 또는 진입 신호에 대응하는 주행 가이드 정보를 전송할 수 있다.
한편, 동작 1405의 판단 결과 선행 차량이 없으면, V2X 서버(1430)는 동작 1407 내지 동작 1415의 수행을 생략할 수 있으며, 바로 동작 1417을 통해 각 차량으로 주행 가이드 정보를 전송할 수 있다.
V2X 서버(1430)로부터 주행 가이드 정보를 수신한 제1 차량(1410) 또는 제2 차량(1420)은, 동작 1419에서 각 차량에 구비된 디스플레이를 통해 상기 주행 가이드 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 각 차량은 상기 가상 신호등 UI를 이용하여 상기 주행 가이드 정보를 표시할 수 있다. 상기 주행 가이드 정보가 대기 신호에 대응하는 경우, 적색 신호등과 함께 예상 대기 시간 및 '정차'를 지시하는 간단한 알림 문구가 표시될 수 있다. 상기 주행 가이드 정보가 진입 신호에 대응하는 경우, 녹색 신호등과 함께 주행 차선 가이드 및 '진입'을 지시하는 간단한 알림 문구가 표시될 수 있다. 상기 주행 가이드 정보는, 상기 각 차량에 구비된 다른 출력 장치(예: 스피커)를 이용하여 출력될 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 동작 1421에서 V2X 서버(1430)는 동작 1415의 분석 결과를 기반으로 보행자 가이드 정보를 생성할 수 있으며, 상기 회전 교차로를 빠져나가는 차량의 진출 예상 지점으로부터 지정된 거리 이내에 위치한 보행자 단말(1450)로 상기 생성된 보행자 가이드를 전송할 수 있다.
도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(1500) 내의 전자 장치(1501)의 블럭도이다. 도 15를 참조하면, 네트워크 환경(1500)에서 전자 장치(1501)는 제 1 네트워크(1598)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1502)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(1599)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1504) 또는 서버(1508)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1501)는 서버(1508)를 통하여 전자 장치(1504)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1501)는 프로세서(1520), 메모리(1530), 입력 장치(1550), 음향 출력 장치(1555), 표시 장치(1560), 오디오 모듈(1570), 센서 모듈(1576), 인터페이스(1577), 햅틱 모듈(1579), 카메라 모듈(1580), 전력 관리 모듈(1588), 배터리(1589), 통신 모듈(1590), 가입자 식별 모듈(1596), 또는 안테나 모듈(1597)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1501)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(1560) 또는 카메라 모듈(1580))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(1576)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(1560)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(1520)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1540))를 실행하여 프로세서(1520)에 연결된 전자 장치(1501)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1520)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1576) 또는 통신 모듈(1590))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1532)에 로드하고, 휘발성 메모리(1532)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1534)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(1520)는 메인 프로세서(1521)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1523)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(1523)은 메인 프로세서(1521)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1523)는 메인 프로세서(1521)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(1523)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1521)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1521)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1521)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1521)와 함께, 전자 장치(1501)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(1560), 센서 모듈(1576), 또는 통신 모듈(1590))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1523)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(1580) 또는 통신 모듈(1590))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(1530)는, 전자 장치(1501)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1520) 또는 센서모듈(1576))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1540)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1530)는, 휘발성 메모리(1532) 또는 비휘발성 메모리(1534)를 포함할 수 있다.
프로그램(1540)은 메모리(1530)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1542), 미들 웨어(1544) 또는 어플리케이션(1546)을 포함할 수 있다.
입력 장치(1550)는, 전자 장치(1501)의 구성요소(예: 프로세서(1520))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1501)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(1550)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(1555)는 음향 신호를 전자 장치(1501)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(1555)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(1560)는 전자 장치(1501)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(1560)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(1560)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1570)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(1550)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(1555), 또는 전자 장치(1501)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1502)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(1576)은 전자 장치(1501)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(1576)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(1577)는 전자 장치(1501)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1502))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(1577)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(1578)는, 그를 통해서 전자 장치(1501)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1502))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(1578)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(1579)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(1579)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1580)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(1580)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1588)은 전자 장치(1501)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1588)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(1589)는 전자 장치(1501)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(1589)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(1590)은 전자 장치(1501)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1502), 전자 장치(1504), 또는 서버(1508))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1590)은 프로세서(1520)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(1590)은 무선 통신 모듈(1592)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1594)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(1598)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(1599)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(1596)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(1598) 또는 제 2 네트워크(1599)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1501)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(1597)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1597)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(1598) 또는 제 2 네트워크(1599)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1590)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1590)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(1597)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(1599)에 연결된 서버(1508)를 통해서 전자 장치(1501)와 외부의 전자 장치(1504)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(1502, 1504) 각각은 전자 장치(1501)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1501)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(1502, 1504, or 1508) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1501)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1501)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1501)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1501)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블럭, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(1536) 또는 외장 메모리(1538))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1540))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(1501))의 프로세서(예: 프로세서(1520))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서(1520)에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 전자 장치가 회전 교차로에서 주행 가이드 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득하는 동작, 상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단하는 동작, 및 상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 생성된 주행 가이드 정보를 상기 복수의 차량들 각각으로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
통신 모듈;
프로세서; 및
상기 통신 모듈 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 통신 모듈을 이용하여 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량들 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득하고,
상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단하고,
상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 생성된 주행 가이드 정보를, 상기 통신 모듈을 통해 상기 복수의 차량들 각각으로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 복수의 차량 중 상기 회전 교차로의 제1 방향에서 진입하는 제1 차량이 상기 회전 교차로에 선진입한 적어도 하나의 제2 차량과의 안전 거리를 확보하는 시점을 판단하고,
상기 판단 결과를 기반으로 각 차량의 예상 대기 시간, 차선 가이드, 주행 표시 또는 정차 표시 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 가이드 정보를 생성하도록 하는 전자 장치.
- 제2항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 적어도 하나의 제2 차량의 차선 변경 발생 시 상기 주행 가이드 정보를 업데이트 하여 전송하도록 하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 복수의 차량 각각의 V2X(vehicle to everything) 서비스 지원 여부를 판단하고,
V2X 서비스 지원 차량인 경우, 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득하도록 하는 전자 장치.
- 제4항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
V2X 서비스 미지원 차량인 경우, 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도, 방향 지시등 점등 여부 또는 운전 습관에 관한 기록 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득하도록 하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 주행 관련 정보 또는 상기 주행 예상 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 복수의 차량 각각에 대한 상기 회전 교차로의 구간별 예상 점유 시간을 계산하고,
상기 계산된 구간별 예상 점유 시간을 이용하여 상기 복수의 차량에 대한 주행 가이드 정보를 생성하도록 하는 전자 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 복수의 차량 각각에 대해 계산된 구간별 예상 점유 시간, 진입 순서, 이용 차선, 주행 방향 또는 대기 시간 중 적어도 하나를 기반으로 구간별 주행 우선순위를 결정하고,
상기 결정된 주행 우선순위를 기반으로 상기 주행 가이드 정보를 생성하도록 하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 회전 교차로에 진입 또는 진출 차량 발생, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량의 차선 변경, 또는 지정된 주기 중 적어도 하나의 조건에 대응하여 상기 주행 관련 정보를 획득하고,
상기 적어도 하나의 조건에 대응하여 획득한 상기 주행 관련 정보를 기반으로 상기 주행 예상 정보에 대한 판단을 업데이트 하도록 하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 복수의 차량에 대한 상기 회전 교차로의 진출 방향을 판단하고,
상기 판단을 기반으로 상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 보행자 단말로 보행자 가이드 정보를 전송하도록 하는 전자 장치.
- 회전 교차로에서 주행 가이드 정보를 제공하는 방법에 있어서,
상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 복수의 차량 각각으로부터 주행 관련 정보를 획득하는 동작;
상기 획득한 주행 관련 정보를 기반으로 상기 복수의 차량 각각이 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출하는 시점 및 방향에 대한 주행 예상 정보를 판단하는 동작; 및
상기 판단한 주행 예상 정보를 기반으로 생성된 주행 가이드 정보를 상기 복수의 차량들 각각으로 전송하는 동작
을 포함하는, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법.
- 제10항에 있어서,
상기 주행 예상 정보를 판단하는 동작은,
상기 복수의 차량 중 상기 회전 교차로의 제1 방향에서 진입하는 제1 차량이 상기 회전 교차로에 선진입한 적어도 하나의 제2 차량과의 안전 거리를 확보하는 시점을 판단하는 동작; 및
상기 판단 결과를 기반으로 각 차량의 예상 대기 시간, 차선 가이드, 주행 표시 또는 정차 표시 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 가이드 정보를 생성하는 동작
을 포함하는, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 주행 예상 정보를 판단하는 동작은,
상기 적어도 하나의 제2 차량의 차선 변경 발생 시 상기 주행 가이드 정보를 업데이트 하는 동작을 포함하는, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법.
- 제10항에 있어서,
상기 주행 관련 정보를 획득하는 동작은,
상기 복수의 차량 각각의 V2X(vehicle to everything) 서비스 지원 여부를 판단하는 동작; 및
V2X 서비스 지원 차량인 경우, 목적지, 주행 차선, 주행 방향, 현재 위치, 현재 속도 또는 조향 각도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득하는 동작을 포함하는, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법.
- 제13항에 있어서,
상기 주행 관련 정보를 획득하는 동작은,
V2X 서비스 미지원 차량인 경우, 현재 위치, 현재 속도, 조향 각도, 방향 지시등 점등 여부 또는 운전 습관에 관한 기록 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 관련 정보를 획득하는 동작
을 포함하는, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법.
- 제10항에 있어서,
상기 주행 가이드 정보를 전송하는 동작은,
상기 주행 관련 정보 또는 상기 주행 예상 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 복수의 차량 각각에 대한 상기 회전 교차로의 구간별 예상 점유 시간을 계산하는 동작; 및
상기 계산된 구간별 예상 점유 시간을 이용하여 상기 복수의 차량에 대한 주행 가이드 정보를 생성하는 동작
을 포함하는, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법.
- 제15항에 있어서,
상기 주행 가이드 정보를 전송하는 동작은,
상기 복수의 차량 각각에 대해 계산된 구간별 예상 점유 시간, 진입 순서, 이용 차선, 주행 방향 또는 대기 시간 중 적어도 하나를 기반으로 구간별 주행 우선순위를 결정하는 동작; 및
상기 결정된 주행 우선순위를 기반으로 상기 주행 가이드 정보를 생성하는 동작
을 포함하는, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법.
- 제10항에 있어서,
상기 주행 관련 정보는, 상기 회전 교차로에 진입 또는 진출 차량 발생, 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량의 차선 변경, 또는 지정된 주기 중 적어도 하나의 조건에 대응하여 획득되고,
상기 주행 예상 정보는, 상기 적어도 하나의 조건에 대응하여 획득한 상기 주행 관련 정보를 기반으로 업데이트되는, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법.
- 제10항에 있어서,
상기 복수의 차량에 대한 상기 회전 교차로의 진출 방향을 판단하는 동작; 및
상기 판단을 기반으로 상기 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 위치한 보행자 단말로 보행자 가이드 정보를 전송하는 동작
을 더 포함하는, 주행 가이드 정보를 제공하는 방법.
- 전자 장치에 있어서,
통신 모듈;
디스플레이;
프로세서; 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 전자 장치가 설치된 차량이 회전 교차로로부터 지정된 거리 이내에 진입하면, 상기 통신 모듈을 이용하여 주행 관련 정보를 V2X(vehicle to everything) 서비스 서버로 전송하고,
상기 디스플레이를 이용하여 상기 V2X 서비스 서버로부터 수신한 주행 가이드 정보를 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
- 제19항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 디스플레이에 가상 신호등을 표시하고,
상기 가상 신호등을 이용하여 예상 대기 시간, 차선 가이드, 주행 표시 또는 정차 표시 중 적어도 하나를 표시하도록 하는 전자 장치.
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