CN111710182A - 一种车辆位置信息的提示方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆位置信息的提示方法、装置及设备，并具体公开了：获取目标车辆的行驶状态信息，以及目标车辆将要通行路口的交通信号灯的变化规律信息；根据目标车辆的行驶状态信息和变化规律信息，预测目标车辆在交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息；基于位置信息对用户进行提示，以便于用户提前做出或加速、或减速、或保持现有行驶速度的决策，从而避免了交通拥堵或交通事故。
Description
技术领域
本公开涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆位置信息的提示方法、装置及设备。
背景技术
路口是交通事故高发路段，而事故原因多是由于车辆高速抢行通过路口。造成车辆抢行的原因往往为司机错误地预估绿灯时间，并认为在该预估绿灯时间内，能够及时通过。此外，错误地判断红路灯变灯情况，还可能造成高速行驶下的急刹车，或可能造成高速行驶下的急减速。
现有的车辆驾驶技术，用户无法提前预知目标车辆在通过目标路口时的路况信息，用户只能凭借驾驶经验预估是否能够顺利通过目标路口或停在目标路口的停止线内，随机性大，从而无法避免出现交通拥堵或交通事故。
发明内容
本公开提供了一种车辆位置信息的提示方法、装置及设备，以至少解决相关技术中因无法提前给用户提供精准的目标车辆在通过目标路口时的路况信息而导致的交通拥堵或交通事故的问题。
本公开的技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆位置信息的提示方法，包括：
获取目标车辆的行驶状态信息，以及所述目标车辆将要通行路口的交通信号灯的变化规律信息；
根据所述目标车辆的行驶状态信息和所述变化规律信息，预测所述目标车辆在所述交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息；
基于所述位置信息对用户进行提示。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆位置信息的提示装置，所述装置包括：
获取单元，被配置为获取目标车辆的行驶状态信息，以及所述目标车辆将要通行路口的交通信号灯的变化规律信息；
预测单元，被配置为根据所述获取单元获取的所述目标车辆的行驶状态信息和所述变化规律信息，预测所述目标车辆在所述交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息；
提示单元，用于基于所述预测单元预测的所述位置信息对用户进行提示。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆位置信息的提示设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中任一项车辆位置信息的提示方法步骤。
根据本公开实施例的第四方面，当所述存储介质中的指令由车辆位置信息的提示设备的处理器执行时，使得车辆位置信息的提示设备能够执行如上述第一方面中任一项车辆位置信息的提示方法步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括：
当其在车辆位置信息的提示设备上运行时，使得车辆位置信息的提示设备执行：上述第一方面中任一项车辆位置信息的提示方法步骤。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
在精准预测目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息之后，能够提前给用户查看目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息，能够有效地避免交通拥堵或交通事故。
由上述内容可知，本实施例中，由于可以精准地预测精准预测目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息，并基于该位置信息对用户进行提示，因此，可以有效解决相关技术中因用户无法提前预知目标车辆在通过目标路口时的路况信息而导致的交通拥堵或交通事故。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆位置信息的提示方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的将位置信息显示于目标车辆内的车机屏幕上的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的将位置信息显示于目标车辆内的风挡玻璃上的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的将目标车辆的刹车距离显示于目标车辆内的车机屏幕上的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的将目标车辆的刹车距离显示于目标车辆内的风挡玻璃上的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆位置信息的提示装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆位置信息的提示设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆位置信息的提示方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
在步骤11中，获取目标车辆的行驶状态信息，以及目标车辆将要通行路口的交通信号灯的变化规律信息；其中，目标车辆的行驶状态信息至少包括以下之一：目标车辆的行驶速度信息、目标车辆的实时位置信息、目标车辆的车辆状态信息，例如，通过安装于目标车辆的加速度读取设备，该加速度读取设备能够实时读取：目标车辆的实时加速度数值，并通过读取设备的显示屏显示给用户：目标车辆的实时加速度数值。
因此，根据目标车辆的实时加速度数值去获知目标车辆当前所处的行驶状态。具体为：若目标车辆的实时加速度数值为大于0的正值，则获知：目标车辆所处的行驶状态为加速行驶状态；若目标车辆的实时加速度数值等于0，则获知：目标车辆所处的行驶状态为保持近似匀速驾驶的平稳行驶状态；若目标车辆的实时加速度数值为小于0的负值，则获知：目标车辆所处的行驶状态为减速行驶状态。
变化规律信息至少包括以下之一：将要通行路口的红绿灯变灯信息、将要通行路口的绿灯时长信息、将要通行路口的红灯时长信息、将要通行路口的布局信息、将要通行路口的路况信息。
在步骤12中，根据目标车辆的行驶状态信息和变化规律信息，预测目标车辆在交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息。
在步骤13中，基于位置信息对用户进行提示。
在本公开示出的一个实施例中，执行主体在基于位置信息对用户进行提示时，可以先获取目标车辆的行驶状态信息，以及通过V2X(Vehicle To Everything，车对外界的信息交换)通信技术获得目标车辆将要通行路口的交通信号灯的变化规律信息。
V2X指的是车辆之间，或者汽车与行人、骑行者以及基础设施之间的通信系统。利用装载在车辆上的无线射频识别技术、传感器、摄像头获取车辆行驶情况、系统运行状态及周边道路环境信息，同时借助全球定位系统的定位获得车辆位置信息，并通过设备到设备的技术将这些信息进行端对端的传输，继而实现在整个车联网系统中信息的共享。通过对这些信息的分析处理，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶线路。
在一个实施例中，执行主体可以为安装于目标车辆上的用于提示车辆位置信息的提示设备。
在一个实施例中，安装于目标车辆上的提示设备获取的目标车辆的行驶状态信息至少包括以下之一：目标车辆的行驶速度信息、目标车辆的实时位置信息、目标车辆的车辆状态信息，例如，目标车辆处于加速状态，或者，目标车辆处于减速状态，或者，目标车辆处于平稳行驶状态。
在实际具体应用场景中，可以通过安装于目标车辆的加速度读取设备，该加速度读取设备能够实时读取：目标车辆的实时加速度数值，并通过读取设备的显示屏显示给用户：目标车辆的实时加速度数值。
因此，根据目标车辆的实时加速度数值去获知目标车辆当前所处的行驶状态。具体为：若目标车辆的实时加速度数值为大于0的正值，则获知：目标车辆所处的行驶状态为加速行驶状态；若目标车辆的实时加速度数值等于0，则获知：目标车辆所处的行驶状态为保持近似匀速驾驶的平稳行驶状态；若目标车辆的实时加速度数值为小于0的负值，则获知：目标车辆所处的行驶状态为减速行驶状态。
除了上述目标车辆的行驶状态信息之外，安装于目标车辆上的提示设备获取得变化规律信息至少包括以下之一：将要通行路口的红绿灯变灯信息、将要通行路口的绿灯时长信息、将要通行路口的红灯时长信息、将要通行路口的布局信息、将要通行路口的路况信息。
在一个示例中，基于位置信息对用户进行提示，包括以下步骤：
将位置信息，显示于目标车辆内的图像显示载体上。
在本示例中，图像显示载体可以为车机屏幕；还可以为风挡玻璃；还可以为仪表，或者车内全息影像机器人。
如图2所示，为根据一示例性实施例示出的将位置信息显示于目标车辆内的车机屏幕上的示意图。如图3所示，为根据一示例性实施例示出的将位置信息显示于目标车辆内的风挡玻璃上的示意图。
如图2和图3所示，采用将位置信息和不同亮灯状态进行关联显示的方式，将位置信息显示于目标车辆内的图像显示载体上。在图2中图像显示载体为车机屏幕，而在图3中图像显示载体为风挡玻璃。
正如图2和图3所示，采用将位置信息和不同亮灯状态进行关联显示的方式。例如，在交通信号灯处于红灯时，目标车辆所处的位置区域为区域A；而在交通信号灯处于黄灯时，目标车辆所处的位置区域为区域B；而在交通信号灯处于绿灯时，目标车辆所处的位置区域为区域C。
通过提前获取位置信息，并将位置信息显示于目标车辆内的图像显示载体上，以便于用户提前预知如下信息：
在将要通行路口时，目标车辆在路口不同区域时将会分别处于哪一种交通信号灯的控制下；
在将要通行路口时，在不同交通信号灯的控制下，目标车辆将处于在路口的哪个区域；
正是根据上述信息，用户可以提前做出或加速、或减速、或保持现有行驶速度的决策，从而避免了交通拥堵或交通事故。
在一个示例中，基于位置信息对用户进行提示，还包括以下步骤：
将位置信息，通过语音播报设备以语音播报的方式人工播报：预测出的目标车辆在交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息。这样，即使用户处于驾驶目标车辆的状态下，不方便查看上述位置信息，也可以以播报的方式播报目标车辆的上述位置信息。除了播报上述位置信息之外，还可以播报上述加速度读取设备读取出的信息：
读取出的信息至少包括以下一项：
目标车辆的实时加速度数值、以及根据目标车辆的实时加速度数值推测出：目标车辆所处的行驶状态，例如，行驶状态可以是加速行驶状态、行驶状态也可以是保持近似匀速的平稳行驶状态、行驶状态可以是减速行驶状态。
在一个示例中，将位置信息，显示于目标车辆内的图像显示载体上，包括以下步骤：
采用将位置信息和不同亮灯状态进行关联显示的方式，将位置信息显示于目标车辆内的图像显示载体上。
在本示例中，图像显示载体可以为车机屏幕；还可以为风挡玻璃；还可以为仪表，或者车内全息影像机器人。
如图2和图3所示，可以将位置信息和不同亮灯状态进行关联显示，用户可以在车机屏幕上，或者在风挡玻璃上，清晰地看到目标车辆在通过将要通行路口时，处于哪一种交通信号灯的控制之下，以及在每一种交通信号灯控制下的目标车辆所处的将要通行路口的路口区域的具体位置，以便于用户提前根据上述信息，提前做出或加速、或减速、或保持现有行驶速度的决策，从而避免了交通拥堵或交通事故。
在一个示例中，本公开实施例提供的车辆位置信息的提示方法还包括以下步骤：
获取驾驶决策辅助信息；
将驾驶决策辅助信息，显示于目标车辆内的图像显示载体上。
在本示例中，图像显示载体可以为车机屏幕；还可以为风挡玻璃。
在本示例中，驾驶决策辅助信息，包括下述信息中的至少一种：
若在交通信号灯的绿灯状态结束前通过将要通行路口，目标车辆所需最小驾驶速度；
在响应于用户的减速驾驶指令的情况下，根据所述目标车辆的当前实时行驶速度和所述目标车辆的当前实时加速度计算得到的所述目标车辆的实时刹车距离；
根据获取的其他车辆的行驶状态信息，所预测的其他车辆的行驶轨迹。
在本示例中，根据获取的其他车辆的行驶状态信息，所预测的其他车辆的行驶轨迹也可以以如图2或图3所示的方式直观地显示：预测其他车辆在交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息以及其他车辆的实时刹车距离，其中，该实时刹车距离为：在响应于用户的减速驾驶指令的情况下，根据其他车辆的当前实时行驶速度和其他车辆的当前实时加速度计算得到的其他车辆的实时刹车距离。
如图4所示，为根据一示例性实施例示出的将目标车辆的刹车距离显示于目标车辆内的车机屏幕上的示意图。如图5所示，为根据一示例性实施例示出的将目标车辆的刹车距离显示于目标车辆内的风挡玻璃上的示意图。
如图4和图5所示，用户可以在车机屏幕上，或者在风挡玻璃上，清晰地看到目标车辆在当前行驶状态下产生的刹车距离，以便于用户提前预知该刹车距离，并直观地感受到该刹车距离，提前做出或加速、或减速、或保持现有行驶速度的决策，从而避免了交通拥堵或交通事故。
在一个示例中，在基于位置信息对用户进行提示之后，本公开实施例提供的车辆位置信息的提示方法还包括以下步骤：
根据位置信息控制目标车辆通过将要通行路口，或者，
根据位置信息控制目标车辆停止在将要通行路口的停止线内。
在本示例中，根据位置信息控制目标车辆通过将要通行路口包括：
响应于用户的用于加速的第一触控指令，控制目标车辆的当前行驶速度至少加速至最小驾驶速度并通过将要通行路口。
在一个示例中，在控制目标车辆的当前行驶速度至少加速至最小驾驶速度并通过将要通行路口之前，本公开实施例提供的车辆位置信息的提示方法还包括以下步骤：
通过最小驾驶速度的速度补偿数值对预测最小驾驶速度进行补偿，得到最小驾驶速度；其中，预测最小驾驶速度为通过待行驶距离值和剩余时间计算的最小驾驶速度；其中，剩余时间为距离将要通行路口的绿灯结束前的剩余时间，待行驶距离值为从目标车辆的当前位置至通过将要通行路口的距离值。
在某一具体应用场景中，实时计算在将要通行路口绿灯结束前通过下一个路口所需的预测最小驾驶速度Vmin，计算Vmin的公式为：
其中，Sr为从当前位置通过将要通行路口所需要行驶的距离，tr为将要通行路口绿灯结束前所剩余时间，并将Vmin显示给用户参考。
为了保证计算的预测最小驾驶速度精准，还需要计算速度补偿数值，通过速度补偿数值对预测最小驾驶速度进行补偿。速度补偿数值的计算公式为：δv＝b×(vmin-v)，其中，Vmin为预测最小驾驶速度，b为预设值，v为目标车辆的实时速度，δv为速度补偿数值。
在一个示例中，若目标车辆在整个路口区域的行驶过程中，交通信号灯始终处于绿灯状态时，则控制目标车辆以当前行驶速度通过将要通行路口。这样，只需维持目标车辆的当前行驶速度，即可顺利通过将要通行路口。
在本示例中，基于对目标车辆的平稳行驶，能够避免没有必要的加速操作，在目标为新能源电动汽车时，能够避免浪费电能，避免减少新能源电动汽车的续航里程。
在一个示例中，根据位置信息控制目标车辆停止在将要通行路口的停止线内包括以下步骤：
响应于用户的用于减速的第二触控指令或用于急刹车的第三触控指令，根据目标车辆的当前实时行驶速度和目标车辆的当前实时加速度控制目标车辆减速行驶或急刹车、且当前预测刹车距离小于或等于当前位置到达路口停止线的距离，以便于目标车辆停在将要通行路口的停止线内。
在一个示例中，在根据目标车辆的当前实时行驶速度和目标车辆的当前实时加速度控制目标车辆减速行驶或急刹车、且当前预测刹车距离小于或等于当前位置到达路口停止线的距离，以便于目标车辆停在将要通行路口的停止线内之前，本公开实施例提供的车辆位置信息的提示方法还包括：
计算预测距离；
其中，预测刹车距离包括第一预测刹车距离和第二预测刹车距离，第一预测刹车距离为通过动能回收系统产生的第一加速度产生的预测刹车距离；第二预测刹车距离为通过摩擦产生的第二加速度产生的预测刹车距离；预测刹车距离能够由测量的目标车辆的实时加速度和实时速度计算得到。
在实际应用中，计算刹车距离可以为考虑回收动能的应用场景。
在考虑回收动能的应用场景中，计算刹车距离的过程如下所述：
加速度分解为
其中，ab＝c×vt，ab为动能回收系统产生的第一加速度，c为目标车辆对应的电机性能系数，c的数值可以通过实验测量得到，
为摩擦产生的第二加速度，例如，由路面摩擦或刹车片所产生的加速度。
在假定摩擦不变的条件下(
为常数)，由在未来时间t时的车速
等式两边进行微分，得到
进而得到
其中，e为自然常数。由
得到车辆的停止时间
在未来t时间内，目标车辆的行驶距离为s，目标车辆的行驶距离s的计算过程如下所述：
从而，目标车辆的刹车距离sstop计算过程如下所述：
其中
a0为实时测量的当前加速度值，v0为实时测量的当前速度值，在本示例中，刹车距离包括第一刹车距离和第二刹车距离。
在实际应用中，计算刹车距离可以为不考虑回收动能的应用场景。
在不考虑回收动能的应用场景下，ab＝0，则由匀加速运动得到在未来t时间内，目标车辆的行驶距离为s，目标车辆的行驶距离s的计算过程如下所述：
在本公开示出的实施例中，在精准预测目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息之后，能够提前给用户查看目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息，能够有效地避免交通拥堵或交通事故。
由上述内容可知，本实施例中，由于可以精准地预测精准预测目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息，并基于该位置信息对用户进行提示，因此，可以有效解决相关技术中因用户无法提前预知目标车辆在通过目标路口时的路况信息而导致的交通拥堵或交通事故。
图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆位置信息的提示装置的框图。参照图6，该装置包括获取单元61、预测单元62以及提示单元63。
获取单元61，被配置为获取目标车辆的行驶状态信息，以及目标车辆将要通行路口的交通信号灯的变化规律信息；
预测单元62，被配置为根据获取单元61获取的目标车辆的行驶状态信息和变化规律信息，预测目标车辆在交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息；
提示单元63，用于基于预测单元62预测的位置信息对用户进行提示。
可选的，提示单元63被配置为：
将位置信息，显示于目标车辆内的图像显示载体上。
可选的，提示单元63被配置为：
采用将位置信息和不同亮灯状态进行关联显示的方式，将位置信息显示于目标车辆内的图像显示载体上。
可选的，获取单元61还被配置为：
获取驾驶决策辅助信息；
提示单元63还被配置为：
将获取单元61获取的驾驶决策辅助信息，显示于目标车辆内的图像显示载体上。
可选的，驾驶决策辅助信息，包括下述信息中的至少一种：
若在交通信号灯的绿灯状态结束前通过将要通行路口，目标车辆所需最小驾驶速度；
在响应于用户的减速驾驶指令的情况下，根据目标车辆的当前实时行驶速度和目标车辆的当前实时加速度计算得到的目标车辆的实时刹车距离；
根据获取的其他车辆的行驶状态信息，所预测的其他车辆的行驶轨迹。
可选的，图像显示载体包括下述至少一种：
车机屏幕；风挡玻璃、仪表、车内全息影像机器人。
可选的，所述装置还包括：
控制单元(在图6中未示出)，被配置为：
在提示单元63基于位置信息对用户进行提示之后，根据位置信息控制目标车辆通过将要通行路口，或者，根据位置信息控制目标车辆停止在将要通行路口的停止线内。
可选的，控制单元被配置为：
响应于用户的用于加速的第一触控指令，控制目标车辆的当前行驶速度至少加速至最小驾驶速度并通过将要通行路口。
可选的，所述装置还包括：
补偿单元(在图6中未示出)，被配置为：
在控制单元控制目标车辆的当前行驶速度至少加速至最小驾驶速度并通过将要通行路口之前，通过最小驾驶速度的速度补偿数值对预测最小驾驶速度进行补偿，得到最小驾驶速度；其中，预测最小驾驶速度为通过待行驶距离值和剩余时间计算的最小驾驶速度；其中，剩余时间为距离将要通行路口的绿灯结束前的剩余时间，待行驶距离值为从目标车辆的当前位置至通过将要通行路口的距离值。
可选的，控制单元被配置为：
响应于用户的用于减速的第二触控指令或用于急刹车的第三触控指令，根据目标车辆的当前实时行驶速度和目标车辆的当前实时加速度控制目标车辆减速行驶或急刹车、且当前预测刹车距离小于或等于当前位置到达路口停止线的距离，以便于目标车辆停在将要通行路口的停止线内。
可选的，所述装置还包括：
计算单元(在图6中未示出)，被配置为：
在控制单元根据目标车辆的当前实时行驶速度和所述目标车辆的当前实时加速度控制目标车辆减速行驶或急刹车、且当前预测刹车距离小于或等于当前位置到达路口停止线的距离，以便于目标车辆停在将要通行路口的停止线内之前，计算预测刹车距离；其中，预测刹车距离包括第一预测刹车距离和第二预测刹车距离，第一预测刹车距离为通过动能回收系统产生的第一加速度产生的预测刹车距离；第二预测刹车距离为通过摩擦产生的第二加速度产生的预测刹车距离；预测刹车距离能够由目标车辆的实时加速度和实时速度计算得到。
在本公开示出的实施例中，在精准预测目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息之后，能够提前给用户查看目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息，能够有效地避免交通拥堵或交通事故。
由上述内容可知，本实施例中，由于可以精准地预测精准预测目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息，并基于该位置信息对用户进行提示，因此，可以有效解决相关技术中因用户无法提前预知目标车辆在通过目标路口时的路况信息而导致的交通拥堵或交通事故。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆位置信息的提示设备的硬件结构示意图。
该车辆位置信息的提示设备可以为上述实施例提供的用于提示车辆位置信息的终端设备或服务器等。
车辆位置信息的提示设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器701和存储器702，存储器702中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器702可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器702的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图7示未示出)，每个模块可以包括对车辆行驶的控制设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器701可以设置为与存储器702通信，在车辆位置信息的提示设备上执行存储器702中的一系列计算机可执行指令。车辆位置信息的提示设备还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上有线或无线网络接口704，一个或一个以上输入输出接口705，一个或一个以上键盘706。
具体在一实施例中，车辆位置信息的提示设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对车辆位置信息的提示设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
获取目标车辆的行驶状态信息，以及目标车辆将要通行路口的交通信号灯的变化规律信息；
根据目标车辆的行驶状态信息和变化规律信息，预测目标车辆在交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息；
基于位置信息对用户进行提示。
可选的，基于位置信息对用户进行提示，包括：
将位置信息，显示于目标车辆内的图像显示载体上。
可选的，将位置信息，显示于目标车辆内的图像显示载体上，包括：
采用将位置信息和不同亮灯状态进行关联显示的方式，将位置信息显示于目标车辆内的图像显示载体上。
可选的，所述方法还包括：
获取驾驶决策辅助信息；
将驾驶决策辅助信息，显示于目标车辆内的图像显示载体上。
可选的，驾驶决策辅助信息，包括下述信息中的至少一种：
若在交通信号灯的绿灯状态结束前通过将要通行路口，目标车辆所需最小驾驶速度；
在响应于用户的减速驾驶指令的情况下，根据目标车辆的当前实时行驶速度和目标车辆的当前实时加速度计算得到的目标车辆的实时刹车距离；
根据获取的其他车辆的行驶状态信息，所预测的其他车辆的行驶轨迹。
可选的，图像显示载体包括下述至少一种：
车机屏幕；风挡玻璃、仪表、车内全息影像机器人。
可选的，在基于位置信息对用户进行提示之后，所述方法还包括：
根据位置信息控制目标车辆通过将要通行路口，或者，
根据位置信息控制目标车辆停止在将要通行路口的停止线内。
可选的，根据位置信息控制目标车辆通过将要通行路口包括：
响应于用户的用于加速的第一触控指令，控制目标车辆的当前行驶速度至少加速至最小驾驶速度并通过将要通行路口。
可选的，在控制目标车辆的当前行驶速度至少加速至最小驾驶速度并通过将要通行路口之前，所述方法还包括：
通过最小驾驶速度的速度补偿数值对预测最小驾驶速度进行补偿，得到最小驾驶速度；其中，预测最小驾驶速度为通过待行驶距离值和剩余时间计算的最小驾驶速度；其中，剩余时间为距离将要通行路口的绿灯结束前的剩余时间，待行驶距离值为从目标车辆的当前位置至通过将要通行路口的距离值。
可选的，根据位置信息控制目标车辆停止在将要通行路口的停止线内包括：
响应于用户的用于减速的第二触控指令或用于急刹车的第三触控指令，根据所述目标车辆的当前实时行驶速度和所述目标车辆的当前实时加速度控制目标车辆减速行驶或急刹车、且当前预测刹车距离小于或等于当前位置到达路口停止线的距离，以便于目标车辆停在将要通行路口的停止线内。
可选的，在根据目标车辆的当前实时行驶速度和目标车辆的当前实时加速度控制目标车辆减速行驶或急刹车、且当前预测刹车距离小于或等于当前位置到达路口停止线的距离，以便于目标车辆停在将要通行路口的停止线内之前，所述方法还包括：
计算预测刹车距离；
其中，预测刹车距离包括第一预测刹车距离和第二预测刹车距离，第一预测刹车距离为通过动能回收系统产生的第一加速度产生的预测刹车距离；第二预测刹车距离为通过摩擦产生的第二加速度产生的预测刹车距离；预测刹车距离能够由目标车辆的实时加速度和实时速度计算得到。
在本公开示出的实施例中，在精准预测目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息之后，能够提前给用户查看目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息，能够有效地避免交通拥堵或交通事故。
由上述内容可知，本实施例中，由于可以精准地预测精准预测目标车辆在交通信号灯处于不同变灯状态时的位置信息，并基于该位置信息对用户进行提示，因此，可以有效解决相关技术中因用户无法提前预知目标车辆在通过目标路口时的路况信息而导致的交通拥堵或交通事故。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种车辆位置信息的提示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的行驶状态信息，以及所述目标车辆将要通行路口的交通信号灯的变化规律信息；
根据所述目标车辆的行驶状态信息和所述变化规律信息，预测所述目标车辆在所述交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息；
基于所述位置信息对用户进行提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位置信息对用户进行提示，包括：
将所述位置信息，显示于所述目标车辆内的图像显示载体上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述位置信息，显示于所述目标车辆内的图像显示载体上，包括：
采用将所述位置信息和所述不同亮灯状态进行关联显示的方式，将所述位置信息显示于所述目标车辆内的图像显示载体上。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取驾驶决策辅助信息；
将所述驾驶决策辅助信息，显示于所述目标车辆内的图像显示载体上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶决策辅助信息，包括下述信息中的至少一种：
若在所述交通信号灯的绿灯状态结束前通过所述将要通行路口，所述目标车辆所需最小驾驶速度；
在响应于用户的减速驾驶指令的情况下，根据所述目标车辆的当前实时行驶速度和所述目标车辆的当前实时加速度计算得到的所述目标车辆的实时刹车距离；
根据获取的其他车辆的行驶状态信息，所预测的所述其他车辆的行驶轨迹。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像显示载体包括下述至少一种：
车机屏幕；风挡玻璃、仪表、车内全息影像机器人。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述位置信息对用户进行提示之后，所述方法还包括：
根据所述位置信息控制所述目标车辆通过所述将要通行路口，或者，
根据所述位置信息控制所述目标车辆停止在所述将要通行路口的停止线内。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述目标车辆通过所述将要通行路口包括：
响应于用户的用于加速的第一触控指令，控制所述目标车辆的当前行驶速度至少加速至最小驾驶速度并通过所述将要通行路口。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标车辆的当前行驶速度至少加速至最小驾驶速度并通过所述将要通行路口之前，所述方法还包括：
通过所述最小驾驶速度的速度补偿数值对所述预测最小驾驶速度进行补偿，得到所述最小驾驶速度；其中，所述预测最小驾驶速度为通过待行驶距离值和剩余时间计算的最小驾驶速度；其中，所述剩余时间为距离所述将要通行路口的绿灯结束前的剩余时间，所述待行驶距离值为从所述目标车辆的当前位置至通过所述将要通行路口的距离值。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述目标车辆停止在所述将要通行路口的停止线内包括：
响应于用户的用于减速的第二触控指令或用于急刹车的第三触控指令，根据所述目标车辆的当前实时行驶速度和所述目标车辆的当前实时加速度控制所述目标车辆减速行驶或急刹车、且当前预测刹车距离小于或等于当前位置到达路口停止线的距离，以便于所述目标车辆停在所述将要通行路口的停止线内。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标车辆的当前实时行驶速度和所述目标车辆的当前实时加速度控制所述目标车辆减速行驶或急刹车、且当前预测刹车距离小于或等于当前位置到达路口停止线的距离，以便于所述目标车辆停在所述将要通行路口的停止线内之前，所述方法还包括：
计算所述预测刹车距离；
其中，所述预测刹车距离包括第一预测刹车距离和第二预测刹车距离，所述第一预测刹车距离为通过动能回收系统产生的第一加速度产生的预测刹车距离；所述第二预测刹车距离为通过摩擦产生的第二加速度产生的预测刹车距离；所述预测刹车距离能够由所述目标车辆的实时加速度和实时速度计算得到。
12.一种车辆位置信息的提示装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，被配置为获取目标车辆的行驶状态信息，以及所述目标车辆将要通行路口的交通信号灯的变化规律信息；
预测单元，被配置为根据所述获取单元获取的所述目标车辆的行驶状态信息和所述变化规律信息，预测所述目标车辆在所述交通信号灯处于不同亮灯状态时的位置信息；
提示单元，被配置为基于所述预测单元预测的所述位置信息对用户进行提示。
13.一种车辆位置信息的提示设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至11中任一项所述的车辆位置信息的提示方法。
14.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆位置信息的提示设备的处理器执行时，使得车辆位置信息的提示设备能够执行如权利要求1至11中任一项所述的车辆位置信息的提示方法。
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