CN105719498B - 利用车辆远程信息处理的道路规则顾问 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及利用车辆远程信息处理的道路规则顾问。一种车辆可以向当地管辖信息服务器请求道路规则信息，并将道路规则信息汇编成针对车辆的当前位置的编制规则。车辆还可以监测系统总线活动以识别道路情况的出现；确定驾驶行为是否与对应于针对车辆的当前位置的道路情况的编制规则相冲突。当检测到冲突时，车辆可以调用与所述编制规则关联的交互以处理该驾驶行为。

Description

利用车辆远程信息处理的道路规则顾问
技术领域
本公开的多个方面涉及利用车辆远程信息处理来将道路规则通知给驾驶员和车辆系统。
背景技术
管理车辆驾驶员之间的交互的规则可以被称为道路规则。这些规则可以包括确立哪些车辆具有通行权或先行的优先权的情况的定义。这些规则还可以规定：当存在引导标示时要应用的规则的区别，当不存在引导标示时可以应用什么样的默认规则。虽然道路规则可能因管辖区的不同而变化，但是了解并遵守当地的驾驶规则是驾驶员的义务。很多驾驶员在他们熟悉的情况下形成了看似行得通的驾驶习惯，而未必遵守当地的和当前的交通规则。
发明内容
在第一说明性实施例中，一种车辆系统包括处理器，所述处理器被配置为：监测车辆的系统总线活动，以识别因场所不同而变化的驾驶规则所针对的道路情况的出现；确定驾驶行为是否与对应于针对车辆的当前位置的道路情况的编制规则(compiled rule)相冲突；当检测到冲突时，调用与所述编制规则关联的交互以处理所述驾驶行为。
在第二说明性实施例中，一种系统包括与车辆相关联的且执行道路规则应用的计算装置，所述道路规则应用被配置为：将对多个当地管辖信息服务器的地址和关联的管辖区边界的请求发送到全球管辖信息服务器；向包括车辆的位置的具有关联的管辖区边界的所述多个当地管辖信息服务器请求道路规则信息；将所述道路规则信息汇编成针对所述位置的编制规则。
在第三说明性实施例中，一种计算机执行的方法包括：监测车辆的系统总线活动，以识别因场所不同而变化的驾驶规则所针对的道路情况的出现；确定驾驶行为是否与对应于针对车辆的当前位置的道路情况的编制规则相冲突；当检测到冲突时，调用与所述编制规则关联的交互以处理所述驾驶行为。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：根据所述交互，自动纠正车辆驾驶员的所述驾驶行为；在车辆的人机界面上提示车辆驾驶员根据所述交互的响应提示来纠正所述驾驶行为。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：从至少一个管辖信息服务器检索道路规则信息；将所述道路规则信息汇编成针对车辆的当前位置的编制规则。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：将针对车辆的所述位置的道路规则信息的请求发送到全球管辖信息服务器；从全球管辖信息服务器接收道路规则信息，所述道路规则信息基于由全球管辖信息服务器对覆盖全球管辖信息服务器的道路规则的来自至少一个当地管辖服务器的道路规则的收集。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：将对多个当地管辖信息服务器的地址和关联的管辖区边界的请求发送到全球管辖信息服务器；向包括车辆的所述位置的具有关联的管辖区边界的所述多个当地管辖信息服务器请求道路规则信息；将所述道路规则信息汇编成针对所述当前位置的编制规则。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：根据针对所述当前位置的编制规则，定制针对所述交互的执行情境的触发条件；当所述系统总线活动指示所述执行情境已经出现时，确定所述驾驶行为与所述编制规则相冲突。
附图说明
图1示出了可以被用于将远程信息处理服务提供给车辆的系统的示例示图；
图2示出了包括存储道路规则信息的多个信息服务器的示例网络；
图3示出了用于分析与编制道路规则有关的当前状况的微交互(micro-interaction)结构的示例；
图4示出了设置在车辆的仪表组内的显示器上的微交互的响应提示的示例；
图5示出了将根据编制道路规则来分析的示例性复杂情况；
图6示出了用于将编制道路规则进行汇编(assemble)的示例处理；
图7示出了用于基于驾驶员行为和编制道路规则来启动微交互的示例处理；
图8示出了用于由车辆执行微交互的示例处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的具体实施例；然而，应当理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，其可以以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。
道路规则会随着驾驶员驾驶穿过不同的法定管辖区而变化。因此，对于驾驶员来说可能很难了解并遵守当前管辖区内的道路规则。最普通的规则(诸如，遵守速度限制或在夜间使用前照灯(headlight))可能在管辖区之间是相对统一的。然而，其它规则(诸如，红灯转弯可接受性或跟随间距)可能会因管辖区的不同而变化。
道路规则应用可以被配置为：从管辖信息服务器检索道路规则信息，并将道路信息编制成针对车辆位置的编制道路规则。道路规则应用可以利用编制规则来定制用于指示各种驾驶行为何时与所述规则冲突的触发标准。这些触发条件可以被称为针对微交互的执行的情境。在示例中，道路规则应用可以监测来自多个源(诸如，车辆系统总线、互联网、地面和卫星数字无线电)的活动，以确定针对可用的微交互的执行的任何情境的条件是否已经被满足。如果被满足，则道路规则应用可以根据微交互的响应提示或其它信息来提供关于该情况的意见。可以使用车辆的人机界面(HMI)根据微交互来呈现所述意见，以在驾驶员注意力分散程度低的时候以基于问题类型的方式通知驾驶员，并且在一些情况下所述意见包括关于所述问题的信息(诸如，解决方案)。在示例中，如果驾驶员已经违反了道路规则，则驾驶员可以以紧迫性低且重要性高的方式被通知，但是如果是在正在违反规则的过程中并且有时间去减轻后果，则微交互可以以紧迫性高且重要性高的方式被传送。
一些驾驶管理机构(authority)提供对驾驶规则的在线访问，但是是在假定人们将学习规则然后在他们驾驶时应用规则的情况下被设计为台式机使用的通信类型。通过使用道路规则应用，在驾驶员在驾驶时被适当地通知道路规则的情况下驾驶员能够学会确认驾驶习惯在道路规则的约束内。在下面详细讨论道路规则应用的操作的进一步方面。
图1示出了可以被用于将远程信息处理服务提供给车辆102的系统100的示例示图。车辆102可以包括各种类型的载客车辆(passenger vehicle)(诸如，跨界混合型多用途车辆(CUV)、运动型多用途车辆(SUV)、卡车、休旅车(RV))、船、飞机或用于运输人或货物的移动机械(mobile machine)。作为一些非限制可行方式，远程信息处理服务可以包括导航、逐向导航(turn-by-turn directions)、车辆健康报告、当地商户搜索、事故报告和免提通话。在示例中，系统100可以包括由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的SYNC系统。应该注意的是，示出的系统100仅为示例，并且可以使用更多、更少、和/或不同定位的部件。
计算平台104可以包括一个或更多个处理器106，一个或更多个处理器106与内存108和计算机可读介质112连接，且被配置为：执行支持在此描述的处理的指令、命令和其它程序。比如，计算平台104可以被配置为执行车辆应用110的指令，以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码和免提通话的功能。这样的指令和其它数据可以使用各种类型的计算机可读存储介质112以非易失性方式被保存。计算机可读介质112(也被称为处理器可读介质或存储器)包括参与提供可以由计算平台104的处理器106读取的指令或其它数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序被编译或解释，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL等中的一个或它们的组合。
计算平台104可以被设置有允许车辆乘员与计算平台104进行交互的各种功能。例如，计算平台104可以包括：音频输入114，被配置为通过连接的麦克风116从车辆乘员接收口语命令；辅助音频输入118，被配置为从连接的装置接收音频信号。辅助音频输入118可以是诸如电线或光纤电缆的物理连接，或者诸如蓝牙音频连接的无线输入。在一些示例中，音频输入114可以被配置为提供音频处理能力，诸如，低电平信号的前置放大和将模拟输入转换成数字数据以供处理器106进行处理。在一些情况下，可以利用具有计算平台104的界面沿着特定方向引导驾驶员的注意力，以传达潜在威胁(例如，引导驾驶员注意接近的停车标志)。在2009年10月2日提交的第8649533号美国专利中详细描述了这样的系统和方法的示例，该美国专利的公开通过在此的引用被全部包含于此。
计算平台104还可以向具有音频回放功能的音频模块122的输入提供一个或更多个音频输出120。在其它示例中，计算平台104可以通过使用一个或更多个专用扬声器(未示出)将音频输出提供给乘员。音频模块122可以包括输入选择器124，输入选择器124被配置为：将来自选择的音频源126的音频内容提供给音频放大器128以用于通过车辆扬声器130或耳机(未示出)进行回放。作为一些示例，音频源126可以包括解码的调幅(AM)或调频(FM)无线电信号和来自致密盘(CD)或数字通用盘(digital versatile disk，DVD)音频回放的音频信号。音频源126还可以包括从计算平台104接收的音频(诸如，由计算平台104产生的音频内容、从连接到计算平台104的通用串行总线(USB)子系统132的闪存驱动器解码的音频内容和来自辅助音频输入118的穿过计算平台104的音频内容)。
计算平台104可以利用语音接口134来将免提接口提供给计算平台104。语音接口134可以支持根据与可用的命令关联的语法来对经由麦克风116接收的音频进行语音识别和用于经由音频模块122输出的语音提示的产生。在一些情况下，系统可以被配置为当音频提示准备好通过计算平台104呈现并且另一音频源126被选择用于回放时超驰由输入选择器124指定的音频源或者暂时静音。
计算平台104还可以接收来自人机界面(HMI)控制136的输入，人机界面控制136被配置为提供乘员与车辆102的交互。比如，计算平台104可以与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或更多个按钮或其它HMI控制(例如，方向盘语音按钮、一键通(push-to-talk)按钮、仪表盘控制等)连接。计算平台104还可以驱动一个或更多个显示器138或者与一个或更多个显示器138进行通信，一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140将可视化输出提供给车辆乘员。在一些情况下，显示器138可以是还被配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入的触摸屏，然而在其它情况下显示器138可以只是显示器，而不具有触摸输入的能力。
计算平台104还可以被配置为：经由一种或更多种车载网络142与车辆102的其它组件进行通信。作为一些示例，车载网络142可以包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网和面向媒体的系统传输(media oriented system transfer，MOST)中的一种或更多种。车载网络142可以允许计算平台104与其它车辆102系统(诸如，车辆调制解调器144(其可能在一些配置中不出现)、被配置为提供当前车辆102位置和前进方向信息(heading information)的全球定位系统(GPS)模块146、被配置为与计算平台104协作的各种车辆ECU(电子控制单元)148)进行通信。作为一些非限制可行方式，车辆ECU148可以包括：动力传动系统控制模块，被配置为提供发动机运行组件的控制(例如，怠速控制组件、燃料输送组件、排放控制组件等)和发动机运行组件的监测(例如，发动机状态的诊断代码)；车身控制模块，被配置为管理各种电力控制功能(诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动和接入点状态验证(例如，车辆102的发动机盖、车门和/或行李厢的关闭状态))；无线电收发器模块，被配置为与遥控钥匙或其它本地车辆102装置进行通信；气候控制管理模块，被配置为提供制热和制冷系统组件(例如，压缩机离合器和鼓风机控制、温度传感器信息等)的控制和监测。
如图所示，音频模块122和HMI控制136可以通过第一车载网络142-A与计算平台104进行通信，车辆调制解调器144、GPS模块146和车辆ECU 148可以通过第二车载网络142-B与计算平台104进行通信。在其它示例中，计算平台104可以被连接到更多或更少的车载网络142。另外或可选地，一个或更多个HMI控制136或其它组件可以经由与所示出的网络不同的车载网络142被连接到计算平台104，或者在没有到车载网络142的连接的情况下直接连接到计算平台104。
计算平台104还可以被配置为与车辆乘员的移动装置152进行通信。移动装置152可以是各种类型的便携式计算装置中的任何装置，诸如，蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器、或能够与计算平台104进行通信的其它装置。在很多示例中，计算平台104可以包括被配置为与移动装置152的兼容的无线收发器154进行通信的无线收发器150(例如，蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等)。另外或可选地，计算平台104可以通过有线连接(诸如，经由移动装置152与USB子系统132之间的USB连接)与移动装置152进行通信。在一些示例中，移动装置152可以是电池供电的，然而在其它示例中，移动装置152可以经由有线连接从车辆102接收其至少一部分电力。
通信网络156可以将诸如分组交换网络服务(例如，互联网接入、VoIP通信服务)的通信服务提供给连接到通信网络156的装置。通信网络156的示例可以包括蜂窝电话网络。移动装置152可以经由移动装置152的装置调制解调器158提供到通信网络156的网络连接能力。为了有助于通过通信网络156的通信，移动装置152可以与唯一装置标识符(例如，移动装置号码(MDN)、互联网协议(IP)地址等)相关联，以标识移动装置152通过通信网络156的通信。在一些情况下，车辆102的乘员或具有连接到计算平台104的许可的装置可以根据保存在存储介质112中的配对装置数据160由计算平台104进行识别。例如，配对装置数据160可以指示先前与车辆102的计算平台104进行了配对的移动装置152的唯一装置标识符，使得计算平台104可以在没有用户干预的情况下自动重新连接到在配对装置数据160中引用的移动装置152。
当支持网络连接的移动装置152与计算平台104进行了配对时，移动装置152可以允许计算平台104使用装置调制解调器158的网络连接功能，以通过通信网络156与管辖信息服务器162或其它远程计算装置进行通信。在一示例中，计算平台104可以利用移动装置152的话上数据计划或数据计划来在计算平台104与通信网络156之间传送信息。另外或可选地，在不使用移动装置152的通信设施的情况下，计算平台104可以利用车辆调制解调器144来在计算平台104与通信网络156之间传送消息。
类似于计算平台104，移动装置152可以包括一个或更多个处理器164，处理器164被配置为执行从移动装置152的存储介质168加载到移动装置152的内存166的移动应用170的指令。在一些示例中，移动应用170可以被配置为经由无线收发器154与计算平台104进行通信和经由装置调制解调器158与管辖信息服务器162或其它网络服务进行通信。计算平台104还可以包括装置链接接口172，以便于移动应用170的功能与经由语音接口134可获得的命令的语法的结合。装置链接接口172还可以经由车载网络142将对计算平台104可用的车辆信息的访问提供给移动应用170。装置链接接口172的示例可以是由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的SYNC系统的SYNC APPLINK组件。
道路规则应用174可以被配置为监测来自诸如车辆系统总线142的源的活动和从管辖信息服务器162检索到的信息。基于所述信息，道路规则应用174可以确定何时存在道路情况的规则并且可以提供关于所述情况的意见。所述意见可以形成为微交互，所述微交互使用车辆HMI(例如，显示器138、经由音频模块122提供的提示)将被驾驶员违反的道路规则通知给驾驶员。在示例中，如果道路规则已经被驾驶员违反，则道路规则应用174可以利用装置链接接口172来以紧迫性低且重要性高的方式通知驾驶员，但是如果正在违反规则的过程中并且有时间去减轻后果，则道路规则应用174可以利用装置链接接口172以紧迫性高且重要性高的方式传送微交互。
为了确定道路规则是否被违反，道路规则应用174可以被配置为：确定车辆102的当前位置和前进方向、道路交通控制(诸如，交通灯或铁路交叉路口)的当前状态、和针对车辆102位置的当前道路规则。在示例中，道路规则应用174可以根据通过车辆总线142的交通信息确定车辆位置、交通控制状态和当前规则中的一个或更多个方面。
作为一种可行方式，道路规则应用174可以访问安全系统车辆ECU 148，以接收在车辆102附近的车辆102的位置和轨迹。在另一示例中，道路规则应用174可以访问定位系统车辆ECU 148，以接收车辆102的位置和轨迹，和/或可以利用GPS模块146和导航信息来确定车辆102行驶在哪条道路上和在哪条车道上。
为了允许道路规则应用174识别可变状态的交通控制(诸如，交通灯和铁路桥)的状态，道路规则应用174可以从车辆102系统(诸如，被配置为确定信号相位和定时(signalphase and timing，SPaT)以及交叉路口几何描述(intersection geometricdescription，IGD)的车辆与基础设施通信的系统车辆ECU 148和/或前置摄像头)接收交通控制状态信息。
道路分类、速度限制等可以通过使用道路规则应用174可访问的道路网络的地理编码数据库(例如，经由车辆102导航系统)被确定。例如，与应用到主干道的道路规则不同的道路规则可以应用到大马路(boulevard)，道路标记会在管辖区之间变化并且对于不熟悉该地区的驾驶员可能是不明显的。对于驾驶员来说，手动跟踪道路规则会是困难的，尤其是当道路规则因管辖区的不同而不同的时候。
图2示出了包括存储道路规则信息202的多个管辖信息服务器162的示例网络200。如图所示，网络200包括被配置为维护道路规则信息202并提供道路规则信息202以供车辆102使用的多个管辖信息服务器162。车辆102可以被配置为：访问与当前车辆位置有关的管辖信息服务器162，并且从道路规则信息202汇编编制道路规则204。通过使用针对车辆102位置的编制道路规则204，车辆102能够通过与针对给定的场所和情况的当前驾驶规则相比较来自动分析驾驶员行为。
道路规则信息202可以包括关于针对给定位置和驾驶情况需要、允许或禁止什么样的车辆102操作的信息。作为一些示例，道路规则信息202可以包括作为一些非限制可行方式的关于前照灯使用的规则、关于远光或近光前照灯的使用的规则、关于当雨刷器启动时前照灯的使用的规则、关于红灯转弯的规则、关于专用车道使用的规则、关于高乘载量的车辆车道的规则、关于转向信号灯的使用的规则、缓慢驾驶和超车规则(passing rule)、拖车规则(towing rule)、关于用蜂窝电话发短信或打电话的允许性的规则和大马路规则。
管辖信息服务器162可以包括被配置为将道路规则信息202提供给车辆102的各种服务器。在示例中，管辖信息服务器162可以包括被配置为提供全球或默认道路规则信息202的全球管辖信息服务器162-A。管辖信息服务器162还可以包括被配置为提供针对各个国家的道路规则信息202的一个或更多个国家管辖信息服务器162-B。管辖信息服务器162还可以包括：被配置为提供针对各个州的道路规则信息202的一个或更多个州管辖信息服务器162-C、被配置为提供针对各个县的道路规则信息202的一个或更多个县管辖信息服务器162-D和被配置为提供针对各个市的道路规则信息202的一个或更多个市管辖信息服务器162-E。除了提供道路规则信息202，管辖信息服务器162还可以被配置为提供关于当地规则的范围的地理信息。
系统可以相应地包括各自具有一个或更多个对应的地理围栏区域(geofencearea)的管辖服务器162。比如，用于相对小的区域的管辖服务器162可以包括围绕特定道路的地理围栏，而负责较大区域的管辖服务器162可以包括涵盖整个地块(land mass)的地理围栏。通常，在负责可以完全包括更小范围的管辖服务器162的区域的较大区域的管辖服务器162中，地理围栏可以是分层的。然而，管辖区(诸如，例如针对桥或隧道的公共管理机构的管辖区)可能跨越市、州等，并且相应地可能跨越多个管辖服务器162的地理围栏区域。此外，管辖区可以具有垂直尺度，在垂直尺度中在桥上的规则可能与在桥下运行的道路上的规则不同。这些层级规则定义了交通规则的优先级，即，当在重叠的管辖区之间存在差异时应用哪个道路规则信息202。因为管辖服务器162可以是动态的，所以道路规则信息202的层级可以随着交通规则和管辖区边界的更新而被更新。
随着新的国家、州、县和市被添加到网络200，管辖区可以向被配置为保存当前管辖信息服务器162的地址的全球管辖服务器162-A或其它服务器注册附加的管辖信息服务器162。
道路规则应用174可以被配置为确定车辆102的当前位置(诸如，通过访问GPS模块146来检索车辆102的当前位置坐标)。通过使用当前位置，道路规则应用174还可以被配置为：从针对车辆102的当前位置的管辖信息服务器162请求道路规则信息202。在示例中，道路规则应用174可以将请求发送到全球管辖信息服务器162-A，全球管辖信息服务器162-A可以从适当的国家、州、县、和/或市服务器收集道路规则信息202，并且可以将道路规则信息202返回到车辆102。
在另一示例中，道路规则应用174可以保存管辖信息服务器162的列表(例如，保存在存储器168或存储器112)，并可向车辆102请求来自适当的国家、州、县、和/或市服务器的道路规则信息202。道路规则应用174还可被配置为更新其管辖信息服务器162的列表。作为一些可行方式，如果自上一更新之后经过了预定时间段，如果自上一更新之后车辆已行驶了预定距离，如果自上一更新之后车辆已发生了预定数量的点火开关循环，或者当道路规则应用174被通知变化(例如，通过全球管辖信息服务器162-A、通过管辖信息服务器162注册的另一管理机构等被通知)时，则道路规则应用174可以更新管辖信息服务器162的列表。道路规则应用174可在相关的管辖信息服务器162中相应地查询它们的道路规则信息202。
道路规则应用174可以将接收到的道路规则信息202汇编成编制道路规则204。编制道路规则204可以相应地呈现针对车辆102的特定位置的道路规则。在一非限制的示例中，编制道路规则204可以应用全球道路规则信息202，然后覆盖(override)与国家道路规则信息202的任何差异，然后覆盖与州道路规则信息202的任何差异，然后覆盖与县道路规则信息202的任何差异，然后覆盖与市道路规则信息202的任何差异。道路规则应用174随后可以利用编制道路规则204作为适用于当前车辆102位置的规则的总集的指示。
图3示出了用于分析与编制道路规则204有关的当前情况的微交互302结构的示例300。微交互302可以包括对道路规则应用174在针对编制道路规则204的遵守或违反向驾驶员提供信息方面有用的信息。如图所示，微交互302可以包括一个或更多个响应集304。每个响应集304定义了车辆与驾驶员交互的一个方面，并且可以包括执行情境306、响应提示308、识别语法310和响应逻辑312。
执行情境306可以包括被配置为基于违反编制道路规则204而激活特定响应集304的一个或更多个状况。在示例中，执行情境306可以包括当满足时指示出驾驶员违反的一个或更多个状况。这些状况可以基于由编制道路规则204所规定的规则而被定制。比如，最小跟随间距规则可以包括：可以根据最小跟随间距参数而被定制的状况，所述最小跟随间距参数是由基于编制道路规则204所规定的规则的规则所规定的。在示例中，实际跟随间距可以通过从车辆102的自适应巡航控制系统的雷达单元经由车载网络142提供的信息被确定。相应地，编制道路规则204可以指示车辆信息被检查以确定遵守规则，并且执行情境306可以是在依据道路规则应用174(例如，通过车辆总线142)可获得的车辆102信息所指示的编制道路规则204的特定规则的说明。在示例中，执行情境306可以包括当前车辆102正位于交叉路口的标识。在另一示例中，执行情境306可以包括一天中的时间。在又一示例中，执行情境306可以包括与其它车辆102的接近度。
响应提示308可以包括当执行情境306的状况被满足时将由车辆102提供给驾驶员的初始话语或其它提示信息。在示例中，如果执行情境306规定夜间状况并且前照灯关闭，则响应提示308可以包括针对驾驶员开启前照灯的请求。图4示出了设置在车辆102的仪表组402内的显示器138上的微交互302的响应提示308的示例400。
返回图3，识别语法310可以包括可以便于微交互302当前阶段的功能与经由语音接口134可用的命令的语法集成的一种或更多种口头语言或其它驾驶员行动。在2004年3月16日的W3C推荐标准《语音识别语规则范版本1.0》(“Speech Recognition GrammarSpecification Version 1.0”)中描述了自然语言识别语法310的一个示例，所述标准可在www.w3.org/TR/speech-grammar上获得。自然语言识别语法310的另一示例可以是由马萨诸塞州伯灵顿市的Nuance通信公司发布的语音识别系统语法。在针对示出的情况的更具体的示例中，识别语法310可以包括诸如“帮助”或“为什么”的命令。
响应逻辑312可以包括当被满足时可能导致微交互302进入另一响应集304的一个或更多个状况。在很多情况下，响应逻辑312可以仅仅使微交互302进行推断。然而，在其它情况下，响应逻辑312可以引用其它响应集304来针对当前检测到的驾驶问题提供车辆102与驾驶员之间的对话。
如以上在一些示例中提到的，道路规则应用174的一种可行的使用情况可以涉及到前照灯控制。大多数管辖区在夜间需要前照灯，但是到底怎样确定夜间可能在管辖区之间是变化的。比如，一些管辖区规定了指示将法定黄昏(legal twilight)作为太阳下降到低于地平线5°时的时间的道路规则信息202，然而另一些管辖区规定了指示在日落后30分钟开启前照灯的道路规则信息202，同时还有另一些管辖区规定了指示在日落时必须使用前照灯的道路规则信息202。道路规则应用174可以通过利用从全球定位系统模块146接收的车辆102的位置信息并经由通过通信网络146对服务器的查询执行日落时间的查找来计算日落时间。基于日落时间和关于前照灯的当地规则的编制道路规则204，道路规则应用174可以确定针对前照灯微交互302的执行情境306是否被满足。如果被满足而且前照灯应该开启但是没有开启，则道路规则应用174可以调用满足了执行情境306的微交互302，以如微交互302所规定地通知驾驶员前照灯需要被开启。图4示出了指示驾驶员开启前照灯的在车辆102的仪表组402上显示的示例响应提示308。响应于微交互302，驾驶员可以请求道路规则应用174开启前照灯，或者可以自己开启前照灯。或者，驾驶员可能请求将前照灯保持关闭，并且道路规则应用174会遵从该请求。如果驾驶员没有回应，则道路规则应用174可以开启前照灯，并且如果车辆102具有针对困倦的驾驶员的系统，则可能调用困倦驾驶员功能以警告驾驶员他或她的困倦状况。
道路规则应用174的另一可能的使用情况可以涉及远光和近光前照灯控制。很多管辖区可能规定了这样的道路规则信息202：指示当接近另一行驶的车辆时强制从前照灯远光光束切换到前照灯近光光束以防止使另一驾驶员眼花。然而，由道路规则信息202所规定的准确距离会不同，并且还可以包括针对特定社区、道路、路段等的当地推荐。在示例中，在主要公路上，当车辆102在沿着转弯的外侧行驶的情况下有车流靠近时，保持远光开启会是安全的。相应地，道路规则应用174可以被配置为：利用车辆传感器和当前导航信息来确定车辆102何时开启远光且正在接近另一车辆102。如果在专门针对编制道路规则204定制的针对远光使用的微交互302的执行情境306的违反中存在这样的状况，则道路规则应用174可以调用微交互302来处理远光状况。比如，道路规则应用174可以引导车辆102自动降低光束，或者可以通知驾驶员需要降低光束。在某些情况下，道路规则应用174还可以被配置为：基于附加信息，确定是否自动降低光束或者是否引导驾驶员降低光束。比如，道路规则应用174可以选择基于状况的严重性、用于避免使另一驾驶员看不清的时间紧迫性、驾驶员工作负荷等，或者基于如在微交互302的执行情境306中的状况所规定的其它信息来自动降低光束。
在另一种情况下，一车辆102可能正在跟随另一车辆，并且在一些管辖区会要求在特定前进间距处降低远光光束。在这样的情况下，道路规则应用174可以被配置为：基于微交互302的执行情境306，，确定当跟随另一车辆102时是否需要按照针对编制道路规则204所专门定制地降低光束，并且如果确定需要降低光束，则确定针对该位置的当前前进间距阈值是多少。如果执行情境306的这样的状况被满足，则道路规则应用174可以被配置为：调用微交互302以将所述状况传送给驾驶员，或者在其它情况下自动调整前照灯。
道路规则应用174的另一可能的使用情况可以涉及前照灯结合雨刷器的使用。一些管辖区可能规定了指示当雨刷器启动时强制开启前照灯的道路规则信息202。相应地，微交互302的执行情境306可以在执行情境306中指示前照灯关闭而雨刷器开启的状况。如果道路规则应用174确定所述状况被满足，则道路规则应用174可以调用微交互302，以通知驾驶员开启前照灯或自动开启前照灯。
前照灯可能是问题的其它情况包括隧道、斜坡、大雪弥漫、双车道道路等。在示例中，管辖区可以包括指出在前照灯可能是强制的、建议的地方(例如，隧道、乡村道路)的位置的地理围栏道路规则信息202。应该注意的是，为了改变道路规则信息202以满足特殊情况，管辖区能够更新由管辖区的管辖信息服务器162维护的道路规则信息202。作为一些可行方式，管辖区可以更新其道路规则信息202，以要求在冬天、在最近发生过火山喷发的地方附近、在能见度低的地方前照灯需要一直开启，或者可被建议遵守特定事件。
道路规则应用174还可以通过在存储器(例如，存储器112、存储器168等)中记录驾驶员针对所采取的行动会接收到违规的潜在情况来为驾驶员提供优点。在示例中，当跟随另一车辆102过于靠近时驾驶员因为有自行车在路边不规则地行驶而可能忽视了要调低车辆102的远光前照灯，并且引起了注意。道路规则应用174可以相应地将驾驶员指令的记录保存到指示在围绕保持远光的驾驶员决定的执行情境306的微交互302中，该微交互302可以被用于驾驶员防御。例如，执行情境306可以包括从车辆102的行人检测系统收集的信息，该信息指示了针对驾驶员行动存在另一原因。
道路规则应用174的另一可能的使用情况可以涉及遵守车辆102的红灯转弯规则。美国的大多数管辖区允许红灯右转，但是也存在例外，诸如，在纽约市，只有在公布说明的地方允许红灯转弯。在一些管辖区，除了当存在右转箭头时之外，红灯转弯也是允许的。通常，试图红灯右转的车辆102必须停车，然后为从左侧直行的车流和从相反方向左转的车流让行。然而，在允许U形转弯的地方，红灯转弯车辆102的车流通常还必须为U形转弯车流让行。根据在特定管辖区中的道路规则信息202，一些车辆102(诸如，校车和载有有害物质货物的车辆102)在任何情况下都不会被允许进行红灯转弯。在这些情况下，驾驶员可以调用微交互302，在该微交互302中可以给出车辆102的充分描述以确定在驾驶员可能经过的管辖区中的道路规则信息202。道路规则信息202还可以考虑到红灯转弯规则中的变化，诸如，在一天中指定的时间窗期间、在特定的日期和时间、在一周中特定的星期几、在(由当地校区确定的)上课日、在节假日、在特别活动日(例如，足球日)、在臭氧行动日等时红灯转弯也可能被禁止或允许。在一些情况下，红灯转弯规则可以公布在于车流中以难以想象的复杂程度读懂和解释的标志上，但是也可以由管辖区在管辖区的管辖信息服务器162上公布为道路规则信息202并通过交通运行中心动态地进行更新。
道路规则应用174的另一可能的使用情况可以涉及专用车道使用规则。作为一些可行方式，车道道路规则信息202可以包括对转弯的限制，诸如“只准右转”、“只准左转”、“禁止转弯”、“禁止变换车道”、“谨慎变换车道”等。作为一些其它可行方式，道路规则信息202可以包括关于车道使用的时间信息，诸如，规则适用的特定的星期几、规则适用的一天中的特定时间窗、特别活动日等。作为一些进一步的可行方式，因为一些规则可以适用于特定车辆102(诸如，校车或载有危险品货物的车辆)，所以道路规则信息202可以包括所适用的车辆102的类型的指示。比如，针对核废料运输的规则可能只允许在白天(或夜晚)的特定时间并且只允许在特定道路和车道上运输。作为又一进一步的可行方式，一些管辖区可能只允许当进入或离开单行街道和/或单车道街道时能红灯转弯(左转和右转两者)。
在另一示例中，管辖区可以规定指示高承载车辆102的车道的道路规则信息202，所述高承载车辆102的车道指定特定类型或搭载特定数量的乘客的车辆进入。道路规则信息202还可以经由导航系统信息或通过地理围栏信息、和/或经由带有图像处理的前置摄像头检测喷涂在道路表面上的HOV(high-occupancy vehicle，高承载车辆)菱形标志来限定车道。道路规则应用174可以通过包括如日期/时间、车辆102的类型等的因素的道路规则信息202来确定进入HOV所需要的乘客数量。在示例中，车辆102的类型可以经由道路规则应用174通过存储在车辆102的内存中的VIN号码来确定，乘客数量可以通过乘员分类系统由道路规则应用174来确定(或者在其它示例中，通过对由无线收发器150在车辆102内检测到的移动电话进行计数等来确定)。道路规则应用174可以被配置为通知驾驶员HOV对车辆102可用或不可用。比如，如果道路规则应用174确定关于HOV车道使用的微交互302的执行情境306指示车道对车辆102是不可用的，则道路规则应用174可以调用激活状态消息“HOV不可用”的微交互302。
道路规则应用174的另一可能的使用情况可以涉及转向信号灯的使用。在一些位置，管辖区可能规定了指示驾驶员在转弯前100米(300英尺)处开始发出信号的道路规则信息202。其它管辖区可能规定了包括更短或更长距离的道路规则信息202。一些管辖区可能规定低于特定速度的第一距离和以所述速度或高于所述速度的第二较长距离。道路规则应用174可以被配置为：基于车辆102正在穿过的导航路线，利用信号通信距离(signalingdistance)微交互302，来在车辆102在正在行驶通过的管辖区内没有按照微交互302的执行情境306所规定的在适当的时间或距离处发出信号的情况下通知驾驶员。
道路规则应用174的又一可能的使用情况可以涉及针对在公布的速度限制之下行驶的车辆102的缓慢驾驶规则。一些管辖区可能规定了指示以低于“正常行驶速度”的速度驾驶的车辆102应该在右侧车道上的道路规则信息202。其它管辖区可能允许在具有多于两条车道的分车道公路上的最右侧两条车道用于缓慢驾驶员。一些管辖区可能规定了允许超车驾驶员从右侧穿过的道路规则信息202，或者可根据车道的数量和/或行驶区域的分区类型允许这样的行为。道路规则应用174可以被配置为：利用被配置有关于超车规则的执行情境306的超车微交互302，使得当该状况被满足时，可以提供诸如“禁止右侧超车，请移动到右侧车道或以接近速度限制的速度驾驶”的响应提示308。在示例中，超车的确定可以通过使用用于自适应巡航控制、盲点检测等的车辆102的车辆检测传感器来执行。在另一示例中，微交互302可以被用来在车辆102正在左侧车道上过慢地行驶的情况下通知驾驶员。
道路规则应用174的又一可能的使用情况可以涉及针对拖车的规则。一些管辖区可能规定了这样的道路规则信息202：指示在拖车时的最大拖曳速度小于最大速度限制或者指示当在高于预定重量的情况下拖车时的进一步降低的速度限制。一些管辖区还可能规定了限制车辆总重量和拖车尺寸、备用轮使用等的道路规则信息202。道路规则应用174可以利用拖车微交互302来在计划的路线会导致车辆102进入禁止当前车辆102的拖车的管辖区的情况下向用户确认。
道路规则应用174的另一可能的使用情况可以涉及蜂窝电话/发短信的使用。一些管辖区可能规定了禁止蜂窝电话发短信或通话、或禁止非免提的蜂窝电话的使用的道路规则信息202。道路规则信息202可进一步规定这些违规是初级的(驾驶员可能因为违规被迫靠边停车)还是次级的(驾驶员可能在因为别的原因而被迫靠边停车的情况下收到罚单)。一些管辖区还可能规定了在特定区域(诸如，学校区域和紧急车辆区域，而这样的使用在其它地方可能不会被禁止)禁止装置使用的道路规则信息202。在一些情况下的道路规则信息202可能规定了根据驾驶员年龄变化的装置使用道路规则信息202。
道路规则应用174的又一可能的使用情况可以涉及遵守大马路规则。大马路规则可以指示从小的道路进入较大的道路的车辆102可能需要为较大的道路上的车辆102让行。很多管辖区可能规定了指示遵守大马路规则的道路规则信息202。然而，其它管辖区可能规定了给并入公路的车流赋予先行权的道路规则信息202。
道路规则应用174的另一可能的使用情况可以涉及确定在复杂情况下做些什么。复杂情况可能发生在驾驶员不熟悉或者在考虑到时间限制和管辖区规则的理解的情况下不能确定正确的行动的交叉路口处。道路规则应用174可以相应地被配置为：利用具有根据编制道路规则204定制的执行情境306的微交互302来通知驾驶员。
图5示出了复杂的编制道路规则204集所适用的交叉路口示例500。如图所示，车辆102正在从右数第二车道上接近交叉路口。在所述示例中，交通灯502为红灯，但是右转弯箭头是绿色的。此外在所述示例中，交通控制504指示不准红灯转弯。道路规则应用174可以因此能够响应于驾驶员选择右转信号灯来确定是否可以从第二车道进行右转弯，或者确定车辆102是可能需要移入最右侧车道还是可能需要等待红灯变化。答案可以作为例如在车辆在第一、第二或第三车道上且信号灯为红灯的情况下通知驾驶员的微交互302在车辆HMI上被提供给驾驶员。否则，微交互302可以不被调用，并且可以不必因为提供不必要的信息而分散驾驶员的注意力。
图6示出了用于对编制道路规则204进行汇编的示例处理600。处理600可以例如由经过通信网络156与管辖信息服务器162进行通信的车辆102来执行。
在操作602，车辆102连接管辖信息服务器162平台。在示例中，车辆102可以经由车辆102的HMI接收请求道路规则应用174的执行的用户输入。车辆102可以相应地指导移动装置152经由装置链接接口172执行道路规则应用174。
在操作604，车辆102检索车辆102的位置。在示例中，道路规则应用174可以向车辆102请求当前车辆102位置，车辆102进而可以向全球定位系统模块146请求所述位置。
在操作606，车辆102确定车辆102是否已经移动到车辆102没有当前的编制道路规则204的管辖区。例如，如果车辆102没有针对当前车辆102位置的编制道路规则204，或者如果编制道路规则204是陈旧的(例如，在预定时间量(诸如，一个小时、一天等)以前的)，则车辆102可以确定新的道路规则应该被识别。如果车辆102没有针对车辆102位置的当前的编制道路规则204，则控制转到操作608。否则，控制转到操作604。
在操作608，车辆102在管辖信息服务器162查询关于维护针对车辆102的位置的道路规则信息202的管辖信息服务器162的信息。在示例中，道路规则应用174可以(例如，在存储器168或存储器112中)保存管辖信息服务器162的列表，并且可以向车辆102请求来自适当的国家、州、县和/或市服务器的道路规则信息202。
在操作610，车辆102从管辖信息服务器162检索道路规则信息202。在示例中，道路规则应用174可以向全球管辖信息服务器162-A发送请求，全球管辖信息服务器162-A可以收集来自适当的国家、州、县和/或市服务器的道路规则信息202并且可以将道路规则信息202返回到车辆102。在另一示例中，道路规则应用174可以在包括车辆102的位置的相关的国际、州、县和/或市管辖信息服务器162中查询道路规则信息202。
在操作612，车辆102将道路规则信息202汇编成编制道路规则204。编制道路规则204可以相应地呈现针对车辆102的特定位置的道路规则。在一非限制示例中，编制道路规则204可以应用全球道路规则信息202，然后覆盖与国家道路规则信息202的任何差异，然后覆盖与州道路规则信息202的任何差异，然后覆盖与县道路规则信息202的任何差异，然后覆盖与市道路规则信息202的任何差异。道路规则应用174随后可以利用编制道路规则204作为适用于当前车辆102位置的规则的总集的指示。在操作612之后，控制转到操作604。
图7示出了用于基于驾驶员行为和编制道路规则204来启动微交互302的示例处理700。和处理600一样，处理700可以例如由经过通信网络156与管辖信息服务器162进行通信的车辆102来执行。
在操作702，车辆102监测道路规则情况的发生。在示例中，道路规则应用174可以接收来自车辆总线142的输入以用于与系统100的微交互302的执行情境306进行匹配。在操作704，车辆102确定是否出现了道路规则情况。在示例中，道路规则应用174可以使用接收到的输入评估微交互302的执行情境306，以确定是否已经出现了由微交互302所指示的任何情况。如果情况已经出现，则控制转到操作706。否则，控制转到操作702以继续监测执行情境306的情况的出现。
在操作706，车辆102对驾驶员遵守微交互302的规则进行验证。在示例中，道路规则应用174可以基于编制道路规则204确定驾驶员对于由微交互302所指示的情况的响应对于当前场所是否是适当的。在操作708，车辆102确定驾驶员是否是未遵守的。如果驾驶员未按照编制道路规则204执行，则控制转到操作710。在操作710，车辆102调用与驾驶员的微交互。在下面相对于处理800讨论驾驶员微交互302的进一步的方面。在操作710，控制转到操作702。
图8示出了用于由车辆102执行微交互302的示例处理800。与处理600和处理700一样，处理800可以例如由经过通信网络156与管辖信息服务器162进行通信的车辆102来执行。应该注意的是，在处理800期间，如果规则不再被违反或者状况已不复存在，则处理800可以简单地完成。
在操作802，车辆102将在对呈现的微交互302的驾驶员响应中的情境信息与有必要将可能违反的道路规则告知驾驶员的状况进行比较。在操作804，车辆102根据当前状况确定驾驶员交互是否是适当的。例如，如果状况是足够安全的或者驾驶员不是过于忙碌的，则道路规则应用174可以确定将指示未遵守道路规则的HMI呈现给用户，并且控制转到操作806。在2013年3月14日提交的、名称为《用于预测高驾驶员需求的时间的方法和设备》(Method and Apparatus for Predicting Times of High Driver Demand)的第2014/0278087号美国专利申请中详细地描述了示例性工作负荷估计器，其公开通过在此的引用被全部包含于此。然而，如果情况被道路规则应用174认为是危险的，或者如果例如驾驶员被认为是困倦的，则道路规则应用174可以尽可能地自动纠正问题(例如，开启前照灯、关闭远光灯等)，并且控制转到操作802。
在操作806，车辆102给驾驶员提供HMI，以提供由被调用的微交互302所指定的响应提示308。在示例中，道路规则应用174可以在车辆102HMI上提供消息或者可以提供指示违反了的道路规则的语音提示。图4示出了设置在车辆102的仪表组402内的显示器138上的微交互302的响应提示308的示例400。
在操作808，车辆102分析驾驶员对响应提示308的响应。例如，道路规则应用174可以利用微交互302的识别语法310来理解驾驶员到车辆102的语音或其它HMI输入。在示例中，识别语法310可以经由装置链接接口172被并入车辆102的当前HMI语法。
在操作810，车辆102确定将提供给驾驶员的下一响应提示308。在示例中，道路规则应用174可以利用微交互302的响应逻辑312来确定是否应该给用户提供进一步的提示或者是否推断微交互302。在操作812，车辆102确定是否从微交互302返回。如果确定从微交互302返回，则控制转到操作814以推断微交互302，并且在操作814之后，处理800结束。如果确定不从微交互302返回，则控制转到操作802以继续微交互302的下一部分。
尽管上面描述了示例性实施例，但并不意图这些实施例描述本发明的所有可能形式。更确切地，说明书中使用的词语为描述性词语而非限制，并且应该理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种改变。此外，可组合各种执行实施例的特征以形成本发明进一步的实施例。

Claims (11)

1.一种车辆系统，包括：
处理器，被配置为：
将对多个当地管辖信息服务器的地址和关联的管辖区边界的请求发送到全球管辖信息服务器；
向具有关联的管辖区边界的所述多个当地管辖信息服务器请求道路规则信息，所述关联的管辖区边界包括车辆的当前位置；
将所述道路规则信息汇编成针对所述当前位置的编制规则，使得利用包括所述当前位置的较小地理围栏区域的道路规则信息覆盖所述较小地理围栏区域的道路规则信息与包括所述当前位置的较大地理围栏区域的道路规则信息之间的差异；
监测车辆的系统总线活动，以识别因场所不同而变化的驾驶规则所针对的道路情况的出现；
确定驾驶行为是否与对应于针对车辆的当前位置的道路情况的编制规则相冲突；
当检测到冲突时，调用与所述编制规则关联的交互以处理所述驾驶行为。
2.如权利要求1所述的车辆系统，其中，处理器还被配置为执行以下处理中的至少一个：
根据所述交互，自动纠正车辆驾驶员的所述驾驶行为；
在车辆的人机界面上提示车辆驾驶员根据所述交互的响应提示来纠正所述驾驶行为。
3.如权利要求1所述的车辆系统，其中，处理器还被配置为：
从至少一个管辖信息服务器检索道路规则信息；
将所述道路规则信息汇编成针对车辆的当前位置的编制规则。
4.如权利要求1所述的车辆系统，其中，处理器还被配置为：
将对针对车辆的所述当前位置的道路规则信息的请求发送到全球管辖信息服务器；
从全球管辖信息服务器接收道路规则信息，所述道路规则信息基于由全球管辖信息服务器对覆盖全球管辖信息服务器的道路规则的来自至少一个当地管辖信息服务器的道路规则信息的收集。
5.如权利要求1所述的车辆系统，其中，处理器还被配置为：
根据针对所述当前位置的编制规则，定制针对所述交互的执行情境的触发条件；
当所述系统总线活动指示所述执行情境已经出现时，确定所述驾驶行为与所述编制规则相冲突。
6.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述道路情况包括以下情况中的至少一个：在一天中的某个时间，在所述编制规则指示前照灯应该开启的地方，前照灯关闭；在所述编制规则指示当雨刷器开启时前照灯应该开启的地方，当雨刷器开启时前照灯关闭；在迎面而来的车辆比所述编制规则所允许的更靠近的情况下，远光前照灯开启；跟随间距与所述编制规则所允许的跟随间距相比过于靠近；执行按照所述编制规则被指示为不正确的红灯转弯；按照所述编制规则被指示为不正确的车道使用；在所述编制规则所规定的转弯或变换车道之前的至少一段距离处没有激活转向信号灯，根据所述编制规则该情况为不正确的通行；当拖车时，超过了根据所述编制规则所规定的用于拖车的低速度限制；违反所述编制规则，在车辆内使用移动装置；没有遵守由所述编制规则规定的大马路让行规则。
7.一种用于道路规则编制的系统，包括：
计算装置，与车辆相关联，并且被配置为执行道路规则应用以执行以下处理：
将对多个当地管辖信息服务器的地址和关联的管辖区边界的请求发送到全球管辖信息服务器；
向具有关联的管辖区边界的所述多个当地管辖信息服务器请求道路规则信息，所述关联的管辖区边界包括车辆的位置；
将所述道路规则信息汇编成针对所述位置的编制规则，使得利用包括所述位置的较小地理围栏区域的道路规则信息覆盖所述较小地理围栏区域的道路规则信息与包括所述位置的较大地理围栏区域的道路规则信息之间的差异。
8.如权利要求7所述的系统，其中，所述计算装置还被配置为执行所述道路规则应用以执行以下处理：
识别驾驶行为与所述编制规则中的一个相冲突的道路情况的出现；
调用与所述编制规则中的所述一个关联的交互，以处理所述驾驶行为。
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述计算装置还被配置为执行所述道路规则应用以执行以下处理：
根据针对车辆的所述位置的所述编制规则中的所述一个，定制针对所述交互的执行情境的触发条件；
当系统总线活动指示所述执行情境已经出现时，确定所述驾驶行为与所述编制规则中的所述一个相冲突。
10.如权利要求7所述的系统，其中，所述计算装置还被配置为执行所述道路规则应用以执行以下处理：
接收车辆的第二位置；
确定车辆的第二位置位于所述编制规则缺少关联的道路规则信息的管辖区边界内；
向具有关联的管辖区边界的所述多个当地管辖信息服务器请求道路规则信息，所述关联的管辖区边界包括车辆的第二位置；
将道路规则信息重新汇编成针对所述第二位置的更新的编制规则。
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述计算装置还被配置为执行所述道路规则应用以执行以下处理：
识别驾驶行为与所述更新的编制规则中的一个相冲突的道路情况的出现；
调用与所述更新的编制规则中的所述一个关联的交互，以处理所述驾驶行为。
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