KR102452702B1 - 운전자의 주행 성향 판단 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자의 주행 성향 판단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 주행 성향 판단 장치는, 자기 차량의 전면 주행 장면이 촬영된 영상정보를 통해 주변 차량들의 이동방향을 추적함에 따라 추월 차량 및 추월 당한 차량 각각의 개수를 계산하기 위한 차량 감지 및 추적부; 및 상기 계산된 추월 차량 및 추월 당한 차량 각각의 개수를 이용한 추월조건에 따라 운전자의 교통 흐름 추종 성향을 판단하기 위한 주행 성향 판단부;를 포함한다.

Description

운전자의 주행 성향 판단 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DECIDING DRIVER'S DRIVING TENDENCY}
본 발명은 운전자의 주행 성향 판단 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 교통상황별로 자기 차량의 속도정보, 주변 차량과의 추월조건을 이용하여 운전자의 주행 성향을 판단함으로써, 교통흐름에 따라 주변 차량과 상대적인 속도수준을 고려하여 운전자의 주행 성향을 분석하기 위한, 운전자의 주행 성향 판단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
운전자의 주행 성향은 자동차 특성과 성능에 딸라 달라질 수 있지만, 자동차의 내구성, 경제성, 안전성 등에 영향을 미치는 중요한 요인이기 때문에, 이를 분석하여 운전자에게 다양한 부가서비스를 제공하기 위해 고려되어야 한다.
예를 들어, 운전자의 주행 성향은 자동차의 연비 및 부품교환시기 등에 많은 차이를 나타나게 할 수 있다. 즉, 급가속, 급제동의 주행 성향을 갖는 운전자의 경우에는 기름소비가 증가하게 됨은 물론 타이어의 마모가 심해지고, 이에 관련된 브레이크 등의 기타 부품에 무리가 갈 수 밖에 없다.
또한, 운전자의 주행 성향은 내비게이션의 도착예정시간에 영향을 줄 수 있다. 즉, 운전자에 따라, 안전운전을 하는 운전자가 있는 반면에 평소 제한속도 이상으로 주행하는 운전자도 있다. 이러한 경우에는 최종 목적지까지의 도착예정시간이 각 운전자에 따라 느리거나 빨라져 정확성이 떨어질 수 있다.
기존에는 운전자의 주행 성향을 자동차의 주행 속도만을 이용하여 판단하는 경우가 대부분이다. 즉, 기존에는 주변 차량과 상대적인 비교를 하지 않은 상태로 자신의 속도만을 이용하여 운전자의 주행 성향을 판단하기 때문에, 주변 차량을 추월하면서 빠르게 주행하는지 또는 주변 차량의 흐름에 맞춰 주행하는지를 확인할 수 없다.
따라서, 운전자의 주행 성향은 교통 흐름에 따라 어떠한 특성으로 주행하는지와 주변 차량과 상대적인 속도 수준이 어떠한지를 구분하여 판단할 필요가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0715181호 (2007.04.30 등록)
본 발명의 목적은 교통상황별로 자기 차량의 속도정보, 주변 차량과의 추월조건을 이용하여 운전자의 주행 성향을 판단함으로써, 교통흐름에 따라 주변 차량과 상대적인 속도수준을 고려하여 운전자의 주행 성향을 분석하기 위한, 운전자의 주행 성향 판단 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주행 성향 판단 장치는, 자기 차량의 주변 주행 장면이 촬영된 영상정보를 통해 주변 차량들의 이동방향을 추적함에 따라 추월 차량 및 추월 당한 차량 대수를 계산하기 위한 차량 감지 및 추적부; 및 상기 계산된 값을 기설정된 조건과 비교하여 운전자의 교통 흐름 추종 성향을 판단하기 위한 주행 성향 판단부;를 포함할 수 있다.
상기 주행 성향 판단부는, 상기 자기 차량의 속도정보와 상기 자기 차량이 주행하는 도로의 교통상황을 나타내는 교통정보를 이용하여 상기 운전자의 속도 성향을 판단하는 것일 수 있다.
상기 주행 성향 판단부는, 교통상황별로 차량속도 구간 마다 기 설정된 조건을 통합하여 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향에 대한 판단 기준을 마련하는 것일 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 기 설정된 조건에 따른 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향에 대한 판단 결과를 기반으로 교통정보 오류를 감지하기 위한 교통정보 오류 감지부;를 더 포함할 수 있다.
상기 기 설정된 조건은, 상기 계산된 추월 차량 및 추월 당한 차량 각각의 개수에 대한 차이값과 기 설정된 임계값을 서로 비교하는 것일 수 있다.
상기 기 설정된 임계값은, 교통상황에 따라 다르게 설정되는 것일 수 있다.
상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향은, 상기 계산된 추월 당한 차량이 추월 차량보다 임계값 이상 큰 경우일 때 선행으로 판단되고, 상기 계산된 추월 차량이 추월 당한 차량보다 임계값 이상 큰 경우일 때 후행으로 판단되며, 상기 계산된 추월 당한 차량과 추월 차량의 차이값이 임계값보다 적은 경우일 때 추종으로 판단되는 것일 수 있다.
상기 교통정보 오류 감지부는, 교통상황의 기준 속도 범위보다 상기 자기 차량의 속도가 빠른 경우에, 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 추종 또는 후행일 때, 교통정보 오류를 감지하는 것일 수 있다.
상기 교통정보 오류 감지부는, 교통상황의 기준 속도 범위보다 상기 자기 차량의 속도가 느린 경우에, 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 선행 또는 추종일 때, 교통정보 오류를 감지하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주행 성향 판단 방법은, 자기 차량의 주변 주행 장면이 촬영된 영상정보를 통해 주변 차량들의 이동방향을 추적함에 따라 추월 차량 및 추월 당한 차량 대수를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 값을 기 설정된 조건과 비교하여 운전자의 교통 흐름 추종 성향을 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 판단 단계는, 상기 자기 차량의 속도정보와 상기 자기 차량이 주행하는 도로의 교통상황을 나타내는 교통정보를 이용하여 상기 운전자의 속도 성향을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 판단 단계는, 교통상황별로 차량속도 구간 마다 상기 기 설정된 조건을 통합하여 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향에 대한 판단 기준을 마련하는 것일 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 판단 단계 이후에, 상기 기 설정된 조건에 따른 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향에 대한 판단 결과를 기반으로 교통정보 오류를 감지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 교통상황별로 자기 차량의 속도정보, 주변 차량과의 추월조건을 이용하여 운전자의 주행 성향을 판단함으로써, 교통흐름에 따라 주변 차량과 상대적인 속도수준을 고려하여 운전자의 주행 성향을 분석할 수 있다.
또한, 본 발명은 교통정보, 차량속도 뿐만 아니라 영상정보를 이용하여 운전자의 교통 흐름 추종 성향과 속도 성향을 판단할 수 있다.
또한, 본 발명은 자기 차량이 교통상황에 따라 교통 흐름을 선행하는지, 추종하는지, 후행하는지 알 수 있다.
또한, 본 발명은 자기 차량이 교통상황에 대해 상대적으로 빠르게 주행하는지, 보통으로 주행하는지, 느리게 주행하는지 알 수 있다.
또한, 본 발명은 운전자의 주행 성향에 맞게 도착 예정 시간을 계산하는 내비게이션에 적용하거나, 운전자 주행 성향에 따라 경고 수준이 변경되는 안전 시스템에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주행 성향 판단 장치를 나타낸 도면,
도 2는 주변 차량의 이동방향 추적상황을 설명하는 도면,
도 3a 내지 도 3c는 운전자의 추종 성향 판단 기준을 설명하는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주행 성향 판단 방법을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주행 성향 판단 장치를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주행 성향 판단 장치(이하 '주행 성향 판단 장치'라 함, 100)는, 교통상황별로 자기 차량의 속도정보, 주변 차량과의 추월조건을 이용하여 운전자의 주행 성향을 판단함으로써, 교통흐름에 따라 주변 차량과 상대적인 속도수준을 고려하여 운전자의 주행 성향을 분석할 수 있다.
주행 성향 판단 장치(100)는 차량 감지 및 추적부(10), 영상정보 제공부(20), 도로정보 제공부(30), 주행 성향 판단부(40), 속도정보 제공부(50), 교통정보 제공부(60), 교통정보 오류 감지부(70)를 포함한다.
차량 감지 및 추적부(10)는 자기 차량이 주행중일 때, 영상정보 제공부(20)로부터 제공된 영상정보로부터 주변 차량들을 실시간으로 감지하여 주변 차량들의 이동 방향을 추적한다.
먼저, 차량 감지 및 추적부(10)는 영상정보에서 자기 차량을 기준으로 하여 차선별로 주변 차량들을 감지한다. 즉, 차량 감지 및 추적부(10)는 자기 차량과 동일한 차선에 있는 주변 차량, 왼쪽 차선에 있는 주변 차량, 오른쪽 차선에 있는 주변 차량을 감지한다.
더욱이, 차량 감지 및 추적부(10)는 전방에 곡선 도로가 있는 경우에, 영상정보로부터 차선을 구분할 수 있으나, 도로정보 제공부(30)로부터 제공된 도로정보를 이용하여 차선의 2차원 경계를 구하여 자기 차량이 어느 차선에 위치하는지를 파악할 수도 있다.
다음으로, 차량 감지 및 추적부(10)는 감지된 주변 차량들의 이동 방향을 추적한다. 즉, 차량 감지 및 추적부(10)는 자기 차량의 왼쪽 차선 또는 오른쪽 차선에 있는 감지된 주변 차량들의 이동 방향을 추적함에 따라, 자기 차량에 의해 추월당하여 뒤로 이동하는지 또는 자기 차량을 추월하여 앞으로 이동하는지를 확인할 수 있다.
여기서는 설명의 편의상 주변 차량을 다음과 같이 정의할 수 있다.
먼저, 자기 차량보다 앞질러 가서 추월하는 주변 차량으로서, 영상정보의 화면 기준으로 뒤에서 나타나서 앞으로 이동하는 차량에 해당하는 경우를 이하 '추월 차량'이라 한다. 다음으로, 자기 차량이 앞질러 가서 자기 차량에 의해 추월 당하는 차량으로서, 영상정보의 화면 기준으로 앞에서 뒤로 이동하여 시야에서 사라지는 차량에 해당하는 경우를 이하 '추월 당한 차량'이라 한다.
도 2를 참조하면, 자기 차량이 2차선을 주행중일 때, 자기 차량을 기준으로 왼쪽 차선에 있는 주변 차량(1)은 '추월 차량'에 해당하고, 자기 차량을 기준으로 오른쪽 차선에 있는 주변 차량(2)은 '추월 당한 차량'에 해당한다. 도 2는 주변 차량의 이동방향 추적상황을 설명하는 도면이다.
이를 통해, 차량 감지 및 추적부(10)는 추월 차량 및 추월 당한 차량 각각의 개수를 계산할 수 있다.
전술한 바와 같이, 영상정보 제공부(20)는 자기 차량의 전면 주행 장면이 촬영된 영상정보를 차량 감지 및 추적부(10)로 제공한다. 이때, 영상정보 제공부(20)는 자기 차량의 전면을 향하는 카메라(camera), 블랙박스(blackbox) 등을 통해 촬영된 영상정보를 제공할 수 있다.
또한, 도로정보 제공부(30)는 도로 종류, 도로 제한 속도, 도로 차선수 등에 대한 자기 차량이 주행하는 도로정보를 차량 감지 및 추적부(10)로 제공한다. 이때, 도로정보 제공부(30)는 내비게이션(navigation) 등을 통해 확인된 지도정보로부터 도로정보를 획득하여 도로정보를 제공할 수 있다.
한편, 주행 성향 판단부(40)는 차량 감지 및 추적부(10)에 의해 계산된 추월 차량 및 추월 당한 차량 각각의 개수를 이용하여 운전자의 교통 흐름 추종 성향을 판단한다.
구체적으로, 주행 성향 판단부(40)는 '추월 차량과 추월 당한 차량의 개수에 대한 차이값'과 '기 설정된 임계값'을 서로 비교하는 추월조건에 따라 운전자의 교통 흐름 추종 성향을 판단한다. 아래 표 1은 추월조건에 따라 운전자의 교통 흐름 추정 성향에 대한 판단 결과를 나타낸다.
여기서, 추월 차량 및 추월 당한 차량의 개수는 주행 성향 판단에 앞서 소정의 시간(예, 5분) 동안 측정된 결과가 이용된다. 그리고, 임계값은 교통정보에 따라 다르게 설정된다. 예를 들어, 도로의 교통상황이 '원활'인 경우에 '10'이고, 도로의 교통상황이 '지체'인 경우에 '20'이며, 도로의 교통상황이 '정체'인 경우에 '30'이다.
추월조건 교통 흐름 추종 성향
추월 당한 차량―추월 차량 ＞임계값 선행
|추월 당한 차량―추월 차량| ≤임계값 추종
추월 차량―추월 당한 차량 ＞임계값 후행
표 1을 참조하면, 추월 당한 차량이 추월 차량보다 임계값 이상 큰 경우에는 자기 차량이 주변 차량보다 앞서는 경우가 많기 때문에 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 '선행'이 된다. 그 반대의 경우에는 주변 차량이 자기 차량보다 앞서는 경우가 많기 때문에 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 '후행'이 된다. 그런데, 추월 차량 또는 추월 당한 차량의 차이값이 임계값보다 작은 경우에는 추월 차량 또는 추월 당한 차량이 서로 비슷하므로 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 '추종'이 된다.
또한, 주행 성향 판단부(40)는 속도정보 제공부(50)로부터 제공된 속도정보와 교통정보 제공부(60)로부터 제공된 교통정보를 이용하여 운전자의 속도 성향을 판단한다.
여기서, 교통정보는 자기 차량이 주행하는 도로의 교통상황(즉, 원활, 지체, 정체)을 나타낸다. 즉, 도로의 교통상황이 '원활'인 경우에 차량의 주행속도가 70㎞/h 이상인 기준 속도 범위를 나타내고, 도로의 교통상황이 '지체'인 경우에 차량의 주행속도가 40㎞/h 이상인 기준 속도 범위를 나타내며, 도로의 교통상황이 '정체'인 경우에 차량의 주행속도가 40㎞/h 미만인 기준 속도 범위를 나타낸다.
구체적으로, 주행 성향 판단부(40)는 교통정보 제공부(60)로부터 제공된 교통정보를 기준으로 하여 차량속도 구간을 미리 설정한 다음, 설정된 차량속도 구간에 대해 속도정보 제공부(50)로부터 제공된 속도정보가 속하는 구간을 확인함으로써 운전자의 속도 성향을 판단한다.
여기서, 주행 성향 판단부(40)는 교통정보의 교통상황별 차량속도 구간을 아래 표 2와 같이 설정할 수 있다. 아래 표 2는 교통상황별 차량속도 구간을 나타낸다.
교통상황 차량속도 구간 속도 성향

원활
(70㎞/h 이상)		 속도정보≥90㎞/h 빠름
90㎞/h ＞속도정보≥70㎞/h 보통
속도정보＜70㎞/h 느림

지체
(40㎞/h 이상)		 속도정보≥70㎞/h 빠름
70㎞/h ＞속도정보≥40㎞/h 보통
속도정보＜40㎞/h 느림
정체
(40㎞/h 미만)		 속도정보≥40㎞/h 빠름
속도정보＜40㎞/h 보통 또는 느림
표 2를 참조하면, 교통상황이 '원활'인 경우에는 주행속도가 70㎞/h 이상으로서, 속도정보가 90㎞/h 이상일 때 속도 성향을 '빠름'으로 판단하고, 속도정보가 90㎞/h 미만, 70㎞/h 이상일 때 속도 성향을 '보통'으로 판단하며, 속도정보가 70㎞/h 미만일 때 속도 성향을 '느림'으로 판단한다.
그리고, 교통상황이 '지체'인 경우에는 주행 기준 속도가 40㎞/h 이상으로서, 속도정보가 70㎞/h 이상일 때 속도 성향을 '빠름'으로 판단하고, 속도정보가 70㎞/h 미만, 40㎞/h 이상일 때 속도 성향을 '보통'으로 판단하며, 속도정보가 40㎞/h 미만일 때 속도 성향을 '느림'으로 판단한다.
또한, 교통상황이 '정체'인 경우에는 주행 기준 속도가 40㎞/h 미만으로서, 속도정보가 40㎞/h 이상일 때 속도 성향을 '빠름'으로 판단하고, 속도정보가 40㎞/h 미만일 때 추월 조건에 따라 속도 성향을 '보통' 또는 '느림'으로 판단한다.
전술한 바를 토대로, 주행 성향 판단부(40)는 전술한 추월조건 및 교통상황별 차량속도 구간을 통합적으로 적용하여 운전자의 교통 흐름 추종 성향과 속도 성향을 판단할 수 있다. 즉, 주행 성향 판단부(40)는 교통상황별 차량속도 구간 마다 추월조건을 통합 적용하여 운전자의 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향에 대한 판단 기준을 마련함으로써 운전자의 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향을 판단한다.
구체적으로, 주행 성향 판단부(40)는 도 3a 내지 도 3b를 참조하여 운전자의 주행 성향을 판단할 수 있다. 도 3a 내지 도 3c는 운전자의 추종 성향 판단 기준을 설명하는 도면이다.
도 3a는 교통상황이 '원활(기준 속도 범위 : 주행속도≥70㎞/h)'일 때 운전자의 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향에 대한 판단 기준을 나타낸다.
먼저, 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위 보다 빠른 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 속도정보≥90km/h)에, 주행 성향 판단부(40)는 추월조건 고려 없이 교통 흐름 추종 성향을 '선행', 속도 성향을 '빠름'으로 판단한다.
다음으로, 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위에 해당하는 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 속도정보≥70km/h)에, 주행 성향 판단부(40)는 추월조건에 따라 교통 흐름 추종 성향을 '선행', '추종', '후행'으로 판단하고, 속도 성향을 '보통'으로 판단한다.
마지막으로, 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위보다 느린 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 속도정보<70km/h)에, 주행 성향 판단부(40)는 추월조건에 따라 교통 흐름 추종 성향을 '선행', '추종', '후행'으로 판단하고, 속도 성향을 '느림'으로 판단한다.
그런데, 이 경우에는 자기 차량의 속도 정보가 교통상황 '원활'의 기준 속도 범위(즉, 70km/h 이상)보다 느리고, 교통 흐름 추종 성향이 '선행' 또는 '추종'인 경우가 포함된다. 이때, 교통정보 오류 감지부(70)는 교통정보 오류로 감지한다. 이는 자기 차량이 교통 흐름보다 빠르게 주행하거나 따라가지만, 교통상황 '원활'의 기준 속도 범위(즉, 70km/h 이상)를 충족시키기 어렵다면, 교통상황이 '원활'이 아니라 '지체' 또는 '정체'일 가능성이 있기 때문이다.
따라서, 이 경우에는 주행 성향 판단부(40)가 교통 흐름 추종 성향이 '후행'으로 판단하고, 속도 성향을 '느림'으로 판단하는 경우에만 유효한 운전자 주행 성향으로 인정된다.
도 3b는 교통상황이 '지체(기준 속도 범위 : 주행속도≥40㎞/h)'일 때 운전자의 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향에 대한 판단 기준을 나타낸다.
먼저, 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위 보다 빠른 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 속도정보≥70km/h)에, 주행 성향 판단부(40)는 도 3b와 같이 추월조건에 따라 교통 흐름 추종 성향을 '선행', '추종', '후행'으로 판단하고, 속도 성향을 '빠름'으로 판단할 수도 있다.
그런데, 이 경우에는 자기 차량의 속도 정보가 교통상황 '지체'의 기준 속도 범위(즉, 40km/h 이상)보다 빠르고, 교통 흐름 추종 성향이 '추종' 또는 '후행'인 경우가 포함된다. 이때, 교통정보 오류 감지부(70)는 교통정보 오류로 감지한다. 이는 자기 차량이 교통 흐름을 따라가거나 느리게 주행하지만, 교통상황 '원활'의 기준 속도 범위(즉, 70km/h 이상)보다 빠르게 주행중이라면, 교통상황이 '지체'가 아니라 '원활'일 가능성이 있기 때문이다.
따라서, 이 경우에는 주행 성향 판단부(40)가 교통 흐름 추종 성향이 '선행'으로 판단하고, 속도 성향을 '빠름'으로 판단하는 경우에만 유효한 운전자 주행 성향으로 인정된다.
여기서는 주행 성향 판단부(40)가 도 3a와 같이 추월조건 고려 없이 교통 흐름 추종 성향을 '선행', 속도 성향을 '빠름'으로 판단할 수도 있지만, 교통상황이 '지체'가 아닌 '원활'인 경우도 있기 때문에 교통정보 오류를 확인하기 위해 추월조건에 따라 교통 흐름 추종 성향을 판단하는 것이 바람직하다.
다음으로, 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위에 해당하는 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 속도정보≥40km/h)에, 주행 성향 판단부(40)는 추월조건에 따라 교통 흐름 추종 성향을 '선행', '추종', '후행'으로 판단하고, 속도 성향을 '보통'으로 판단한다.
마지막으로, 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위보다 느린 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 속도정보<40km/h)에, 주행 성향 판단부(40)는 추월조건에 따라 교통 흐름 추종 성향을 '선행', '추종', '후행'으로 판단하고, 속도 성향을 '느림'으로 판단한다.
그런데, 이 경우에는 자기 차량의 속도 정보가 교통상황 '지체'의 기준 속도 범위(즉, 40km/h 이상)를 넘지 못하고, 교통 흐름 추종 성향이 '선행' 또는 '추종'인 경우가 포함된다. 이때, 교통정보 오류 감지부(70)는 교통정보 오류로 감지한다. 이는 자기 차량이 교통 흐름보다 빠르게 주행하거나 따라가지만, 교통상황 지체의 기준 속도 범위(즉, 40km/h 이상)을 충족시키기 어렵다면, 교통상황이 '지체'가 아니라 '정체'일 가능성이 있기 때문이다.
따라서, 이 경우에는 주행 성향 판단부(40)가 교통 흐름 추종 성향이 '후행'으로 판단하고, 속도 성향을 '느림'으로 판단하는 경우에만 유효한 운전자 주행 성향으로 인정된다.
도 3c는 교통상황이 '정체(기준 속도 범위 : 주행속도<40㎞/h)'일 때 운전자의 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향에 대한 판단 기준을 나타낸다.
먼저, 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위 보다 빠른 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 속도정보≥40km/h)에, 주행 성향 판단부(40)는 추월조건에 따라 교통 흐름 추종 성향을 '선행', '추종', '후행'으로 판단하고, 속도 성향을 '빠름'으로 판단할 수도 있다.
그런데, 이 경우에는 자기 차량의 속도 정보가 교통상황 '정체'의 기준 속도 범위(40km/h 미만)보다 빠르고, 교통 흐름 추종 성향이 '추종' 또는 '후행'인 경우가 포함된다. 이때, 교통정보 오류 감지부(70)는 교통정보 오류로 감지한다. 이는 자기 차량이 교통 흐름을 따라가거나 느리게 주행하지만, 교통상황 '지체'의 기준 속도 범위(즉, 40km/h 이상)보다 빠르게 주행중이라면, 교통상황이 '정체'가 아니라 '지체'일 가능성이 있기 때문이다.
따라서, 이 경우에는 주행 성향 판단부(40)가 교통 흐름 추종 성향이 '선행'으로 판단하고, 속도 성향을 '빠름'으로 판단하는 경우에만 유효한 운전자 주행 성향으로 인정된다.
다음으로, 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위에 해당하는 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 속도정보<40km/h)에, 주행 성향 판단부(40)는 추월조건에 따라 교통 흐름 추종 성향을 '선행', '추종', '후행'으로 판단하고, 속도 성향을 '보통'으로 판단한다.
한편, 속도정보 제공부(50)는 자기 차량의 속도정보(즉, 차량 속도)를 주행 성향 판단부(40)로 제공한다. 이때, 속도정보 제공부(50)는 ECU(Engine Cotrol Unit)를 통해 속도정보를 확인할 수 있다. 부가적으로, 속도정보 제공부(50)는 가속페달 상태 정보, 브레이크페달 상태 정보를 ECU를 통해 확인 가능하다.
또한, 교통정보 제공부(60)는 외부에 있는 교통정보 서버(미도시)로부터 교통정보를 주행 성향 판단부(40)로 제공한다.
그리고, 교통정보 오류 감지부(70)는 전술한 바와 같이, 주행 성향 판단부(40)에 의해 추월조건에 따른 운전자의 교통 흐름 추종 성향에 대한 판단 결과를 기반으로 교통정보 오류를 감지한다.
구체적으로, 교통정보 오류 감지부(70)는 교통상황의 기준 속도 범위보다 자기 차량의 속도가 빠른 경우라면, 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 '추종' 또는 '후행'일 때 교통정보 오류를 감지한다. 이 경우에, 교통정보 오류 감지부(70)는 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위보다 빠른 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 도 3b에서 '속도정보≥70km/h'인 차량속도 구간)에 교통흐름 추종 성향이 '추종' 또는 '후행'일 때, 교통정보 오류를 감지한다.
또한, 교통정보 오류 감지부(70)는 교통상황의 기준 속도 범위보다 자기 차량의 속도가 느린 경우라면, 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 '선행' 또는 '추종'일 때 교통정보 오류를 감지한다. 이 경우에, 교통정보 오류 감지부(70)는 자기 차량의 속도정보가 교통상황의 기준 속도 범위보다 느린 차량속도 구간에 속하는 경우(즉, 도 3a에서 '속도정보<70km/h'인 차량속도 구간, 도 3b에서 '속도정보<70km/h'인 차량속도 구간)에 교통흐름 추종 성향이 '선행' 또는 '추종'일 때, 교통정보 오류를 감지한다.
한편, 주행 성향 판단 장치(100)는 자기 차량의 과거 주행정보(즉, 주행경로, 주행속도, 주행시간 등) 뿐만 아니라, 운전자의 주행 성향 판단 결과를 저장하는 데이터베이스(미도시)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주행 성향 판단 방법을 나타낸 도면이다.
주행 성향 판단 장치(100)는 영상정보로부터 주변 차량들을 실시간으로 감지하여 주변 차량들의 이동 방향을 추적한다(S101). 이때, 주행 성향 판단 장치(100)는 추월 차량 및 추월 당한 차량 각각의 개수를 계산한다(S102).
이후, 주행 성향 판단 장치(100)는 교통상황별 차량속도 구간 마다 추월조건을 적용하여 운전자의 주행 성향을 판단한다(S103). 즉, 주행 성향 판단 장치(100)는 교통상황별로 차량속도 구간과 추월조건에 따라 운전자의 주행 성향을 판단한다.
이때, 주행 성향 판단 장치(100)는 교통상황이 원활인 경우, 지체인 경우, 정체인 경우를 각각 구분하여 운전자의 주행 성향 즉, 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향을 판단한다. 예를 들어, 수신된 교통정보로부터 교통상황이 '정체' 상태(임계값 30)로 확인되고, 자기 차량의 속도가 55km/h이고, 5분간 추월 차량의 개수가 100, 추월 당한 차량의 개수가 550로 확인된 경우를 가정하여 설명하면 다음과 같다. 이때, 주행 성향 판단 장치(100)는 도 3c를 참조하면, 추월조건에 따라 추월 당한 차량과 추월 차량의 차이값을 450으로 확인됨에 따라, 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 '선행'이고, 운전자의 속도 성향이 '빠름'으로 판단한다.
한편, 주행 성향 판단 장치(100)는 운전자의 교통 흐름 추종 성향에 대한 판단 결과를 기반으로 교통정보 오류를 감지할 수 있다(S104). 예를 들어, 수신된 교통정보로부터 교통상황이 '원활' 상태로 확인되고, 자기 차량의 속도가 60km/h이고, 추월 당한 차량과 추월 차량의 차이값이 100으로 확인되었다. 이때, 주행 성향 판단 장치(100)는 운전자의 교통 흐름 주행 성향이 '선행'으로 판단하는데, 자기 차량의 속도가 원활의 기준 속도 범위(주행도≥70㎞/h)를 충족시키기 어렵기 때문에, 교통정보 오류를 감지한다.
일부 실시 예에 의한 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.
10 : 차량 감지 및 추적부 20 : 영상정보 제공부
30 : 도로정보 제공부 40 : 주행 성향 판단부
50 : 속도정보 제공부 60 : 교통정보 제공부
70 : 교통정보 오류 감지부

Claims (13)

  1. 자기 차량의 주변 주행 장면이 촬영된 영상정보를 통해 주변 차량들의 이동방향을 추적함에 따라 추월 차량 및 추월 당한 차량 대수를 계산하기 위한 차량 감지 및 추적부; 및
    상기 계산된 값을 기설정된 조건과 비교하여 운전자의 교통 흐름 추종 성향을 판단하기 위한 주행 성향 판단부; 를 포함하며
    상기 기설정된 조건은,
    상기 계산된 추월 차량 및 추월 당한 차량 각각의 개수에 대한 차이값과 기 설정된 임계값을 서로 비교하는 것인 운전자의 주행 성향 판단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 성향 판단부는,
    상기 자기 차량의 속도정보와 상기 자기 차량이 주행하는 도로의 교통상황을 나타내는 교통정보를 이용하여 상기 운전자의 속도 성향을 판단하는 것인 운전자의 주행 성향 판단 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 주행 성향 판단부는,
    교통상황별로 차량속도 구간 마다 기 설정된 조건을 통합하여 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향에 대한 판단 기준을 마련하는 것인 운전자의 주행 성향 판단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기 설정된 조건에 따른 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향에 대한 판단 결과를 기반으로 교통정보 오류를 감지하기 위한 교통정보 오류 감지부;
    를 더 포함하는 운전자의 주행 성향 판단 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기 설정된 임계값은,
    교통상황에 따라 다르게 설정되는 것인 운전자의 주행 성향 판단 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향은,
    상기 계산된 추월 당한 차량이 추월 차량보다 임계값 이상 큰 경우일 때 선행으로 판단되고, 상기 계산된 추월 차량이 추월 당한 차량보다 임계값 이상 큰 경우일 때 후행으로 판단되며, 상기 계산된 추월 당한 차량과 추월 차량의 차이값이 임계값보다 적은 경우일 때 추종으로 판단되는 것인 운전자의 주행 성향 판단 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 교통정보 오류 감지부는,
    교통상황의 기준 속도 범위보다 상기 자기 차량의 속도가 빠른 경우에, 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 추종 또는 후행일 때, 교통정보 오류를 감지하는 것인 운전자의 주행 성향 판단 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 교통정보 오류 감지부는,
    교통상황의 기준 속도 범위보다 상기 자기 차량의 속도가 느린 경우에, 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향이 선행 또는 추종일 때, 교통정보 오류를 감지하는 것인 운전자의 주행 성향 판단 장치.
  10. 자기 차량의 주변 주행 장면이 촬영된 영상정보를 통해 주변 차량들의 이동방향을 추적함에 따라 추월 차량 및 추월 당한 차량 대수를 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 값을 기 설정된 조건과 비교하여 운전자의 교통 흐름 추종 성향을 판단하는 단계; 를 포함하며
    상기 기설정된 조건은,
    상기 계산된 추월 차량 및 추월 당한 차량 각각의 개수에 대한 차이값과 기 설정된 임계값을 서로 비교하는 것인 운전자의 주행 성향 판단 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 자기 차량의 속도정보와 상기 자기 차량이 주행하는 도로의 교통상황을 나타내는 교통정보를 이용하여 상기 운전자의 속도 성향을 판단하는 단계를 포함하는 운전자의 주행 성향 판단 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    교통상황별로 차량속도 구간 마다 상기 기 설정된 조건을 통합하여 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향 및 속도 성향에 대한 판단 기준을 마련하는 것인 운전자의 주행 성향 판단 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 판단 단계 이후에, 상기 기 설정된 조건에 따른 상기 운전자의 교통 흐름 추종 성향에 대한 판단 결과를 기반으로 교통정보 오류를 감지하는 단계;
    를 더 포함하는 운전자의 주행 성향 판단 방법.
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