KR20150050837A - 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템 및 그 운용방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 내비게이션을 이용하는 사용자의 운전성향 분석을 통한 다양한 서비스를 제공하기 위한 장치에 있어서, 각 구간별 실시간 교통정보 상의 통과 예상시간과 사용자의 통과 주행시간을 비교하여 운전자의 성향과 운전자 성향 가중치를 파악하고, 실시간 교통정보를 반영한 제1 도착예정시간에 운전자 성향에 따른 운전자 성향 가중치를 부가하여 사용자에게 정확한 도착예정 시간을 알려주기 위한 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
본 발명의 운전자의 성향에 따라 도착예정 시간을 산출하는 내비게이션 및 운용방법은 실시간 교통정보를 반영하여 출발지로부터 목적지까지의 제1 도착예정시간을 산출하는 제 1단계, 산출된 상기 제1 도착예정시간에 운전자 성향 가중치를 부가하여 제2 도착예정시간을 산출하는 제 2단계 및 산출된 상기 제2 도착예정시간을 상기 내비게이션에 출력하는 제 3단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.
본 발명의 운전자의 성향에 따라 도착예정 시간을 산출하는 내비게이션 및 운용방법은 실시간 교통정보를 반영하여 출발지로부터 목적지까지의 제1 도착예정시간을 산출하는 제 1단계, 산출된 상기 제1 도착예정시간에 운전자 성향 가중치를 부가하여 제2 도착예정시간을 산출하는 제 2단계 및 산출된 상기 제2 도착예정시간을 상기 내비게이션에 출력하는 제 3단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.
Description
본 발명은 내비게이션을 이용하는 사용자의 운전성향 분석을 통한 다양한 서비스를 제공하기 위한 장치에 있어서, 각 구간별 실시간 교통정보 상의 통과 예상시간과 사용자의 통과 주행시간을 비교하여 운전자의 성향과 운전자 성향 가중치를 파악하고, 실시간 교통정보를 반영한 제1 도착예정시간에 운전자 성향에 따른 운전자 성향 가중치를 부가하여 사용자에게 정확한 도착예정 시간을 알려주기 위한 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
내비게이션은 지도 안내를 통해 길 찾기를 도와주는 장치 혹은 프로그램으로 일반적으로 자동차에 장착되어 사용자에게 위치와 주변 지도의 정보를 전송하고 목적지에 이르는 경로나 최단 거리 등을 알려 주게 된다.
최근에 사용되는 차량용 내비게이션 장치의 경우, 길안내뿐만 아니라 MP3, 동영상 플레이어, 지상파 DMB 수신, 실시간 교통정보 제공, 관심지점(POI : point of interest) 표시 등 다양한 기능을 구비하고 있다.
그 중에서도 최근 실시간 교통정보를 이용하여 도착예정 시간을 사용자에게 알려주는 서비스가 내비게이션의 기본 기능으로 생각할 정도로 보편적으로 사용되고 있다.
특히, 한국공개특허(2013-0044020)에서와 같이 내비게이션을 통해 최종 목적지를 설정할 경우 최종 목적지까지의 각 구간별 예상 소요시간과 실제 각 구간별 소요시간을 동시에 표시하고, 오차를 반영하여 최종 목적지까지의 도착예정시간을 산출하여 운전자에게 제공하는 기술이 있지만, 본 기술은 현재 일반적으로 사용되고 있는 기술이며, 이는 도로의 평균주행 속도를 기반으로 계산된 값이다.
하지만, 운전을 하는 사용자에 따라서 안전운전을 하는 사용자가 있는 반면 평소 제한속도 이상으로 주행하는 운전자도 있다. 이럴 경우 최종 목적지까지의 도착예정시간이 각 사용자에 따라서 느리거나 빨라져 정확성이 떨어지는 불편함이 있었다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 평소 사용자의 운행정보를 수집하여 사용자의 운전성향을 파악하여 각 운전성향에 따른 운전자 성향 가중치를 계산하여 실시간 교통정보에 따른 목적지까지의 도착예정시간에 운전자 성향에 따른 운전자 성향 가중치를 적용하여 사용자에게 목적지까지 정확한 도착예정시간을 제공하기 위한 목적이 있다.
또한, 같은 시간대에 동일 구간을 통과하는 운전자들의 운행정보를 수집하여 구간 통과시간이 짧은 사용자의 주행정보를 바탕으로 이후 해당 경로 안내시 이를 반영하여 구간 통과 시간을 감소시키기 위한 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 실시간 교통정보를 반영하여 출발지로부터 목적지까지의 제1 도착예정시간을 산출하는 제 1단계, 산출된 상기 제1 도착예정시간에 운전자 성향 가중치를 부가하여 제2 도착예정시간을 산출하는 제 2단계 및 산출된 상기 제2 도착예정시간을 상기 내비게이션에 출력하는 제 3단계에 의해 달성된다.
또한, 같은 시간대에 동일 구간을 통과한 운전자들의 운행정보를 수집하는 제 1단계, 실시간 교통정보로부터 추출한 상기 구간에 대한 구간평균 통과시간과 사용자의 상기 구간에 대한 구간 통과시간을 비교하는 제 2단계, 상기 제 2단계에서 비교한 정보를 이용하여 상기 구간 통과시간이 짧은 타 사용자의 경로를 활용해 안내를 받고 싶은 구간을 선택하는 제 3단계, 이후 해당 경로 안내시 상기 구간 통과시간이 짧은 타 사용자의 상기 운행정보를 바탕으로 경로안내를 실시하는 제 4단계에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 내비게이션과 그 운용방법은 사용자가 설정한 목적지까지 도착예정시간을 출발하는 시점에서부터 정확하게 알려주기 때문에 사용자의 편의성을 높이는 효과가 있다.
또한, 동일한 구간에 대한 사용자들의 구간 통과시간을 이용하여 이후 주행시 빠른 구간 통과시간의 사용자 운행정보를 주행안내에 반영함으로써, 사용자의 시간 절약 및 연료절감 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 단말의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 경로안내 서버의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 운전성향에 따른 운전자 성향 가중치를 부과하여 도착예정시간을 알려주는 순서도,
도 5는 구간 통과시간을 이용한 경로안내 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 단말의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 경로안내 서버의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 운전성향에 따른 운전자 성향 가중치를 부과하여 도착예정시간을 알려주는 순서도,
도 5는 구간 통과시간을 이용한 경로안내 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템은 각 구간별 사용자의 통과 주행시간을 수집하는 내비게이션 단말(100)과 내비게이션 단말(100)로부터 수신한 각 구간별 사용자의 통과 주행시간과 타 사용자의 통과 주행시간을 이용하여 운전자 성향 가중치를 계산하고 실시간 교통정보를 반영하여 출발지로부터 목적지까지의 제1 도착예정시간에 운전자 성향 가중치를 부가하여 제2 도착예정시간을 산출하는 경로안내 서버(200)로 이루어진다.
도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 단말의 구성도이다 도 2에 도시된 바와 같이 내비게이션 단말은 내비게이션 단말(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(110), GPS 위성으로부터 위치좌표를 수신하기 위한 GPS수신모듈(120), 터치 또는 버튼을 눌러 사용자의 명령을 입력하기 위한 사용자 입력부(130), 외부 장치를 연결하거나 외부 저장장치를 연결하기 위한 인터페이스부(140), 내비게이션의 지도정보를 표시하기 위한 화면표시 모듈(162)과 음성 안내를 출력하기 위한 음향출력 모듈(161)을 포함하는 출력부(160), 기압계를 이용하여 주행하는 차량의 고도정보를 측정하기 위한 고도 측정부(180), 경로안내 서버와 통신을 하기 위한 단말기 통신부(170) 및 각 구간별 사용자의 통과 주행시간과 차선변경 정보, 고가도로 이용정보, 지하차도 이용정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 사용자 운행정보를 수집하는 단말기 제어부(150)로 구성된다.
도 3은 본 발명에 따른 경로안내 서버의 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 경로안내 서버(200)는 내비게이션 단말(100)과 통신을 하기 위한 서버 통신부(220), 주행 경로 주변 또는 현위치 주변의 실시간 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 수신모듈(250), 교통정보 수신모듈(250)로부터 수신한 교통정보를 저장하기 위한 실시간 교통정보 데이터베이스(242), 실시간 교통정보로부터 추출한 주행 경로 상의 각 구간별 통과 주행시간과 각 구간별 사용자 통과 주행시간을 저장하기 위한 구간통과 기록 데이터베이스(243), 운전자가 기 주행한 운행정보에서 주행시점의 교통정보를 반영하여 설정된 각 구간별 통과 예상시간과 각 구간별 통과 주행시간을 비교하여 운전자 성향 가중치를 계산하고, 실시간 교통정보를 반영하여 출발지로부터 목적지까지의 제1 도착예정시간에 운전자 성향 가중치를 부가하여 제2 도착예정시간을 산출하는 서버 제어부(230)를 포함하여 이루어진다.
그리고, 서버 제어부(230)는 내비게이션 단말(100)로부터 수신한 운행정보를 이용하여 같은 시간대에 동일 구간을 주행한 운전자들의 운행정보를 분석하여 실시간 교통정보상의 평균 주행시간보다 짧은 타 사용자의 경로를 파악하고 이후 동일한 구간을 주행하는 경우 사용자의 선택에 의해 구간 통과 시간이 짧은 타 사용자의 경로를 반영하여 경로를 생성하여 사용자에게 안내하게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 운전성향에 따른 운전자 성향 가중치를 부과하여 도착예정시간을 알려주는 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 내비게이션 사용자의 운전성향을 분석하여 도착예정시간을 알려주는 방법은 운전자가 경로를 설정(S100)하고 운전자의 현재 위치 또는 설정한 경로에 해당하는 실시간 교통정보를 수신(S110)하게 된다. 내비게이션 단말에서는 실시간 교통정보를 바탕으로 목적지 도착 예정시간인 제1 도착예정시간을 산출(S120)하게 되고, 단말기 제어부(150)에서 제1 도착예정시간에 운전자 성향에 따른 운전자 성향 가중치를 부가(S130)하게 된다. 그리고 운전자 성향 가중치가 부가된 도착예정시간인 제2 도착예정시간을 산출하여 출력하게 된다(S140).
이때, 운전자의 성향과 운전자 성향 가중치는 사용자가 평소 주행한 도로에 대해서 실시간 교통정보를 바탕으로 각 구간별 통과 예상시간과 각 구간별 사용자의 실제 통과 주행시간을 비교하여 계산하게 된다.
또한, 각 구간별 통과 주행시간은 구간통과 기록 데이터베이스(243)에 저장되고 경로 설정 유무에 관계없이 통과 주행시간을 수집하여 구간통과 기록 데이터베이스(243)에 저장하게 된다. 그리고, 실시간 교통정보는 교통정보 수신모듈(220)을 통해 수신되며, 실시간 교통정보 데이터베이스(242)에 저장하게 된다.
그리고, 사용자의 각 구간별 통과 주행시간은 설정된 기간 동안 누적되어 저장되며, 저장된 통과 주행시간의 평균값을 실시간 교통정보에 의해 추출된 통과 예상시간과 비교하여 계산하게 되며, 운전자 성향 가중치는 실시간 교통정보로부터 추출한 통과 예상시간과 사용자의 통과 주행시간의 차이를 통해 계산된다.
그리고, 계산된 운전자 성향 가중치가 임계값 미만이면 운전성향을 속도지향으로 설정하고, 운전자 성향 가중치가 임계값 이상이면 운전성향을 안전지향으로 설정하도록 한다.
그리고, 운전자 성향 가중치가 부과된 제2 도착예정시간은 문자, 음성, 이미지 등을 통해 사용자에게 알리게 된다.
또한, 교통상황에 따라 실시간 교통정보에 의해 계산된 도착예정시간이 변경되면 변경된 시간에 운전자 성향에 따른 운전자 성향 가중치를 부과하여 도착예정시간을 사용자에게 알려주게 된다.
계산식 1)
운전자 성향 가중치 = (실제 운전자의 통과 주행시간/실시간 교통정보에 의한 통과 예정시간 ) * 100
계산식 2)
제2 도착예정시간 = 제1 도착예정시간 * 운전자 성향 가중치
도 5는 구간 통과시간을 이용한 경로안내 순서도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 운전자의 구간 통과시간을 이용한 경로안내 방법은 운전자가 경로 설정(S200)을 하게 되면 설정한 경로에 해당하는 실시간 교통정보상의 구간평균 통과시간을 추출(S210)하게 된다. 서버 제어부(230)에서는 같은 시간대에 동일 구간을 통과한 운전자들의 운행정보를 수집(S220)하고, 실시간 교통정보로부터 추출한 구간평균 통과시간과 사용자의 구간 통과시간을 비교(S230)하게 된다. 비교한 데이터를 이용하여 구간 통과시간이 짧은 타 사용자의 경로를 활용해 안내를 받고 싶은 구간을 선택(S240)하게 되고, 사용자가 타 사용자의 경로를 사용하지 않겠다고 선택하면 이후 동일한 구간을 주행하더라도 사용자의 운행정보를 반영하여 경로안내를 실시(S260)하고, 사용자가 타 사용자의 경로를 사용하겠다고 선택하면 이후 동일한 구간을 주행할 경우 구간 통과시간이 짧은 타 사용자의 운행정보를 바탕으로 경로안내를 실시(S250)하게 된다.
그리고, 운행정보는 구간을 통과한 주행시간, 차선변경 정보, 고가도로 이용정보, 지하차도 이용정보 등을 포함하며, 차선변경 정보는 고정밀의 GPS정보를 수신할 수 있는 GPS 수신부(130)를 이용하고 고가도로 이용정보 또는 지하차도 이용정보는 기압계를 이용한 고도 측정부(180)에 의해 측정된다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 내비게이션 단말 110, 210 : 전원공급부
120 : GPS 수신부 130 : 사용자 입력부
140 : 인터페이스부 150 : 단말기 제어부
160 : 출력부 161 : 음향출력 모듈
162 : 화면표시 모듈 170 : 단말기 통신부
180 : 고도 측정부 200 : 경로안내 서버
220 : 서버 통신부 230 : 서버 제어부
240 : 저장부 241 : 지도정보 데이터베이스
242 : 실시간 교통정보 데이터베이스 243 :구간통과 기록 데이터베이스
250 : 교통정보 수신모듈
120 : GPS 수신부 130 : 사용자 입력부
140 : 인터페이스부 150 : 단말기 제어부
160 : 출력부 161 : 음향출력 모듈
162 : 화면표시 모듈 170 : 단말기 통신부
180 : 고도 측정부 200 : 경로안내 서버
220 : 서버 통신부 230 : 서버 제어부
240 : 저장부 241 : 지도정보 데이터베이스
242 : 실시간 교통정보 데이터베이스 243 :구간통과 기록 데이터베이스
250 : 교통정보 수신모듈
Claims (12)
- 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템의 운용 방법에 있어서,
실시간 교통정보를 반영하여 출발지로부터 목적지까지의 제1 도착예정시간을 산출하는 제 1단계;
산출된 상기 제1 도착예정시간에 운전자 성향 가중치를 부가하여 제2 도착예정시간을 산출하는 제 2단계; 및
산출된 상기 제2 도착예정시간을 상기 내비게이션에 출력하는 제 3단계
를 포함하여 이루어지되, 상기 운전자 성향 가중치는 운전자의 기 주행한 운행정보에서 주행시점의 교통정보를 반영하여 설정된 각 구간별 통과 예상시간과 상기 각 구간별 통과 주행시간을 비교하여 산출된 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템의 운용방법.
- 제 1항에 있어서,
상기 각 구간별 통과 주행시간은 구간통과 기록 데이터베이스에 저장되며, 경로 설정 유무에 관계없이 상기 통과 주행시간을 수집하여 상기 구간통과 기록 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템의 운용방법.
- 제 1항에 있어서,
상기 실시간 교통정보는 외부 교통정보 제공서버를 통해 전송되는 것을 수신하여, 실시간 교통정보 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템의 운용방법.
- 제 1항에 있어서,
상기 사용자의 각 구간별 통과 주행시간은 설정된 기간 동안 누적되어 저장되며, 저장된 상기 통과 주행시간의 평균값을 상기 실시간 교통정보에 의해 추출된 상기 통과 예상시간과 비교하는 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템의 운용방법.
- 제 1항에 있어서,
상기 운전자 성향 가중치는 상기 실시간 교통정보로부터 추출된 통과 예상시간과 상기 사용자의 통과 주행시간의 차이를 통해 계산되며, 계산된 상기 운전자 성향 가중치가 임계값 미만이면 운전성향을 속도지향으로 설정하고, 상기 운전자 성향 가중치가 임계값 이상이면 운전성향을 안전지향으로 설정하는 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템의 운용방법.
- 제 1항에 있어서,
상기 운전자 성향 가중치가 부과된 상기 제2 도착예정시간은 문자, 음성 또는 이미지 중 어느 하나 이상으로 표시되는 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템의 운용방법.
- 운전자의 구간 통과시간을 이용한 경로안내 방법에 있어서,
같은 시간대에 동일 구간을 통과한 운전자들의 운행정보를 수집하는 제 1단계;
실시간 교통정보로부터 추출한 상기 구간에 대한 구간평균 통과시간과 사용자의 상기 구간에 대한 구간 통과시간을 비교하는 제 2단계;
상기 제 2단계에서 비교한 정보를 이용하여 상기 구간 통과시간이 짧은 타 사용자의 경로를 활용해 안내를 받고 싶은 구간을 선택하는 제 3단계;
이후 해당 경로 안내시 상기 구간 통과시간이 짧은 타 사용자의 상기 운행정보를 바탕으로 경로안내를 실시하는 제 4단계
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자의 구간 통과시간을 이용한 경로안내 방법.
- 제 7항에 있어서,
상기 운행정보는 상기 구간을 통과한 주행시간, 차선변경 정보, 고가도로 이용정보 또는 지하차도 이용정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 구간 통과시간을 이용한 경로안내 방법.
- 제 8항에 있어서,
상기 차선변경 정보는 고정밀 GPS정보를 통해 차선변경 여부를 파악하여 수집하며, 상기 고가도로 이용정보 또는 지하차도 이용정보는 기압계를 이용한 고도 측정부에서 측정하여 수집하는 것을 특징으로 하는 운전자의 구간 통과시간을 이용한 경로안내 방법.
- 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템에 있어서,
각 구간별 사용자의 통과 주행시간을 수집하는 내비게이션 단말; 및
상기 내비게이션 단말로부터 수신한 상기 각 구간별 사용자의 통과 주행시간과 타 사용자의 통과 주행시간을 이용하여 운전자 성향 가중치를 계산하고, 실시간 교통정보를 반영하여 출발지로부터 목적지까지의 제1 도착예정시간에 상기 운전자 성향 가중치를 부가하여 제2 도착예정 시간을 산출하는 경로안내 서버
로 이루어는 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템.
- 제 10항에 있어서,
상기 내비게이션 단말은
상기 각 구간별 사용자의 통과 주행시간과 차선변경 정보, 고가도로 이용정보, 지하차도 이용정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 사용자의 운행정보를 수집하는 단말기 제어부;
상기 단말기 제어부가 수집한 정보를 상기 안내 서버로 전송하기 위한 단말기 통신부;
주행하는 차량의 차선위치 파악이 가능한 GPS 수신모듈;
기압계를 이용하여 차량의 고도정보를 파악하기 위한 고도 측정부;
상기 운전자 성향 가중치가 적용된 제2 도착예정시간을 표시하기 위한 화면표시 모듈
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템.
- 제 10항에 있어서,
상기 경로안내 서버는
상기 내비게이션 단말 또는 타 사용자의 내비게이션 단말과 통신하기 위한 서버 통신부;
주행 경로 주변 또는 현위치 주변의 실시간 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 수신모듈;
상기 교통정보 수신모듈이 수신한 상기 실시간 교통정보를 저장하기 위한 실시간 교통정보 데이터베이스;
상기 실시간 교통정보로부터 추출한 주행 경로 상의 각 구간별 통과 주행시간과 상기 각 구간별 사용자의 통과 주행시간을 저장하기 위한 구간통과 기록 데이터베이스;
상기 운전자가 기 주행한 운행정보에서 주행시점의 교통정보를 반영하여 설정된 각 구간별 통과 예상시간과 상기 각 구간별 통과 주행시간을 비교하여 운전자 성향 가중치를 계산하고, 실시간 교통정보를 반영하여 출발지로부터 목적지까지의 제1 도착예정시간에 상기 운전자 성향 가중치를 부가하여 제2 도착예정시간을 산출하는 서버 제어부
를 포함하여 이루어지되, 상기 서버 제어부는 같은 시간대에 동일 구간을 주행한 운전자들의 운행정보를 수신하여 구간 통과시간이 짧은 타 사용자의 경로를 파악하고 이후 해당 경로 안내시 상기 구간 통과시간이 짧은 타 사용자의 경로를 반영하여 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템.
Priority Applications (1)
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KR1020130131987A KR20150050837A (ko) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템 및 그 운용방법 |
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-
2013
- 2013-11-01 KR KR1020130131987A patent/KR20150050837A/ko not_active Application Discontinuation
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