JP6935385B2 - 推奨運転支援システム及び推奨運転支援プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る推奨運転支援システム10を含む通信ネットワーク構成及び道路構成の一例を示す。
次に、推奨運転支援システム10の機能ブロック構成について説明する。具体的には、車載ECU100及び推奨運転支援サーバ200の機能ブロック構成について説明する。
図2は、車載ECU100の機能ブロック構成図である。図2に示すように、車載ECU100は、運転パターン保持部110、運転パターン取得部120、自動運転機能動作状態取得部130、運転パターン比較部140、告知部150及び無線通信部160を備える。
図3は、推奨運転支援サーバ200の機能ブロック構成図である。図2に示すように、推奨運転支援サーバ200は、通信部210、比較結果取得部220、演算部230及び出力部240を備える。
次に、推奨運転支援システム10の動作について説明する。具体的には、車載ECU100による推奨運転パターンと、車両20の運転パターンとの比較動作、及び運転パターンの比較結果に基づくポイント算出動作について説明する。
図4は、推奨運転パターンと、車両20の運転パターンとの比較動作フローを示す。
図5は、運転パターンの比較結果に基づくポイント算出動作フローを示す。
次に、他の推奨運転パターンの例について説明する。具体的には、登坂車線設定区間、及び駐車場までの誘導路における推奨運転パターンの例について説明する。
図12は、登坂車線設定区間が設けられた道路RDを走行する車両を模式的に示す。図12に示すように、道路RDは、片側三車線で構成されている。なお、道路RDは、一般道路でも高速道路でも構わない。
図13は、駐車場までの誘導路を走行する車両を模式的に示す。具体的には、図13は、車両20Aが、幹線道路RDmから支線道路RDbを経由して、ショッピングモールMLに併設された駐車場P1〜P3に駐車するとともに、車両20Bが駐車場P2から出場する例を示す。
上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。具体的には、推奨運転支援システム10を構成する車載ECU100は、自動運転車両25が走行する合流区間などの所定の走行場所と対応付けられた推奨運転パターンと、車両20のドライバーによる運転パターンとを比較する。また、車載ECU100は、推奨運転パターンと車両20の当該運転パターンとの比較結果を車両20のドライバーまたは所定の告知先に対して告知する。
以上、実施例に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
20, 20A, 20B 車両
25 自動運転車両
30 移動通信ネットワーク
40 無線基地局
50 通信ネットワーク
61, 62, 63 ビーコン
100 車載ECU
110 運転パターン保持部
120 運転パターン取得部
130 自動運転装置動作状態取得部
140 運転パターン比較部
150 告知部
160 無線通信部
200 推奨運転支援サーバ
210 通信部
220 比較結果取得部
230 演算部
240 出力部
D1〜D3 表示例
L1 走行車線
L2 合流車線
L11 登坂車線
L12 走行車線
L13 追越車線
ML ショッピングモール
P1〜P3 駐車場
R1, R1’, R2 経路
RD 道路
RDm 幹線道路
RDb 支線道路
S1, S2 区間
S3 登坂区間
Claims (5)
- 車両のドライバーが、推奨される運転を励行するように支援する推奨運転支援システムであって、
前記車両は、自動運転機能を有し、
自動運転車両が走行する所定の走行場所と対応付けられた推奨運転パターンを保持する運転パターン保持部と、
前記所定の走行場所における非自動運転状態の前記車両の運転パターンを前記車両から取得する運転パターン取得部と、
前記推奨運転パターンと前記運転パターンとを比較する運転パターン比較部と、
前記運転パターン比較部による前記推奨運転パターンと前記運転パターンとの比較結果を前記ドライバーまたは所定の告知先に対して告知する告知部と、
前記自動運転機能がキャンセルされたことを検出するキャンセル検出部と
を備え、
前記運転パターン比較部は、前記車両の運転パターンの前記推奨運転パターンに対する一致度を導出し、
前記推奨運転パターンは、駐車場管理者が指示する駐車場までの誘導路における運転操作の時系列的な情報要素の集合であり、
前記運転パターン比較部は、前記キャンセル検出部によって前記自動運転機能がキャンセルされたことが検出された場合、前記推奨運転パターンと前記運転パターンとの比較を開始する推奨運転支援システム。 - 前記告知部は、前記一致度が所定の閾値以下である場合、前記推奨運転パターンから外れていることを示す警報を告知する請求項1に記載の推奨運転支援システム。
- 前記推奨運転パターンと前記運転パターンとの比較結果に応じたポイントを演算する演算部と、
前記演算部によって演算された前記ポイントを所定の出力先に出力する出力部と
を備える請求項1または2に記載の推奨運転支援システム。 - 前記運転パターン比較部は、前記走行場所、前記車両の走行レーン、ハンドル操作、加減速量及び速度に基づいて、前記一致度を判定する請求項1乃至3の何れか一項に記載の推奨運転支援システム。
- 車両のドライバーが、推奨される運転を励行するように支援する推奨運転支援プログラムであって、
前記車両は、自動運転機能を有し、
自動運転車両が走行する所定の走行場所における非自動運転状態の前記車両の運転パターンを前記車両から取得する運転パターン取得処理と、
前記所定の走行場所と対応付けられた推奨運転パターンと前記運転パターンとを比較する運転パターン比較処理と、
前記推奨運転パターンと前記運転パターンとの比較結果を前記ドライバーに対して告知する告知処理と、
前記自動運転機能がキャンセルされたことを検出するキャンセル検出処理と
をコンピュータに実行させ、
前記運転パターン比較処理は、前記車両の運転パターンの前記推奨運転パターンに対する一致度を導出し、
前記推奨運転パターンは、駐車場管理者が指示する駐車場までの誘導路における運転操作の時系列的な情報要素の集合であり、
前記運転パターン比較処理では、前記キャンセル検出処理によって前記自動運転機能がキャンセルされたことが検出された場合、前記推奨運転パターンと前記運転パターンとの比較を開始する推奨運転支援プログラム。
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JP2018230646A JP6935385B2 (ja) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 推奨運転支援システム及び推奨運転支援プログラム |
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2018
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