CN116312052A - 车辆变道提示方法、系统、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆变道提示方法、系统、设备及车辆。该方法通过获取目标车辆的当前车道信息以及目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，进而根据当前距离和当前车道信息判断目标车辆是否满足变道提示条件，在满足变道提示条件的情况下，通过当前距离满足的预设阈值控制车内的信息展示设备展示相应的变道提示信息，实现了不同当前距离下展示相应的变道提示信息，进而实现车辆与路口之间的距离不同时对应展示的信息不同，通过展示与当前距离对应的信息，更有助于提醒用户及时变道，避免驾驶员未能及时变道导致的错过路口或碰撞风险，保证了用户可以按照导航路线准确行驶，并且，还可以防止在路口紧急变道所造成的碰撞事故。

Description

车辆变道提示方法、系统、设备及车辆

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆变道提示方法、系统、设备及车辆。

背景技术

目前，大部分用户出行时一般会优先选择高速出行。在高速出行时，导航提示一般在高速路段出口的前几公里进行一次语音播报，以提示用户需要变道驶出出口，但由于语音播报的时间与实际出口驶出的时间间隔较长，驾驶员通常不会在听到语音播报后立刻变道。

并且，当用户在高速路段上长时间行驶时，容易出现注意力不集中的情况，进而导致在高速道路出口前，未能提前变道，导致错过出口，或者，在出口处大角度紧急变道，容易导致与其他车道车辆发生碰撞从而造成碰撞事故。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆变道提示方法、系统、设备及车辆，以实现车辆与路口不同距离下展示的信息不同，更有助于提醒用户及时变道，解决现有技术中仅通过导航语音提示一次造成用户错过路口或紧急变道的问题。

基于上述目的，本申请提供了一种车辆变道提示方法，包括：

获取目标车辆的当前车道信息，以及所述目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，其中，所述待驶入路口为驶入后从当前路段转换至其它路段的路口；

根据所述当前车道信息和所述当前距离判断所述目标车辆是否满足变道提示条件；

在满足所述变道提示条件的情况下，根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息。

基于相同目的，本申请还提供了一种车辆变道提示系统，包括多媒体系统、与所述多媒体系统对应的第一控制器、抬头显示器、与所述抬头显示器对应的第二控制器、行驶采集摄像头、以及与所述行驶采集摄像头对应的第三控制器，所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第三控制器分别与控制器域网连接，其中；

所述多媒体系统，用于通过多媒体屏幕或多媒体音响展示变道提示信息；

所述抬头显示器，用于将变道提示信息投射至目标车辆的前挡风玻璃处；

所述行驶采集摄像头，用于采集目标车辆的当前车道信息；

所述第三控制器，用于将所述行驶采集摄像头采集的所述当前车道信息发送至所述控制器域网；

所述第一控制器，用于根据目标车辆的当前导航路线检测当前路段中是否存在待驶入路口，响应于检测到所述当前路段中存在待驶入路口，将所述目标车辆与所述待驶入路口之间的当前距离发送至所述控制器域网，从所述控制器域网获取所述当前车道信息，根据所述当前车道信息和所述当前距离判断所述目标车辆是否满足变道提示条件，在满足所述变道提示条件的情况下，根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述多媒体系统展示相应的变道提示信息；

所述第二控制器，用于从所述控制器域网获取所述当前车道信息以及所述当前距离，根据所述当前车道信息和所述当前距离判断所述目标车辆是否满足变道提示条件，在满足所述变道提示条件的情况下，根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述抬头显示器展示相应的变道提示信息。

基于相同目的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例提供的车辆变道提示方法。

基于相同目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如本申请任一实施例提供的车辆变道提示系统。

从上面所述可以看出，本申请提供的车辆变道提示方法，通过获取目标车辆的当前车道信息以及目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，进而根据当前距离和当前车道信息判断目标车辆是否满足变道提示条件，在满足变道提示条件的情况下，通过当前距离满足的预设阈值控制车内的信息展示设备展示相应的变道提示信息，实现了不同当前距离下展示相应的变道提示信息，进而实现车辆与路口之间的距离不同时对应展示的信息不同，通过展示与当前距离对应的信息，更有助于提醒用户及时变道，避免驾驶员未能及时变道导致的错过路口或碰撞风险，保证了用户可以按照导航路线准确行驶，并且，还可以防止在路口紧急变道所造成的碰撞事故。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆变道提示方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆变道提示方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种导航提示图像的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种车辆变道提示方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆变道提示图像的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车辆变道提示方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆变道提示系统的结构示意图；

图8为本实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本申请实施例提供的车辆变道提示方法，主要适用于实时对导航路线中的待驶入路口进行检测，并实时判断是否满足变道提示条件，进而实现对车辆的实时变道提示，该车辆变道提示方法，可以由车内的展示变道提示信息的信息展示设备对应的控制器执行，如，多媒体系统对应的第一控制器、抬头显示器对应的第二控制器等。

图1为本申请实施例提供的一种车辆变道提示方法的流程示意图。参见图1，该车辆变道提示方法具体包括：

S110、获取目标车辆的当前车道信息，以及目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，其中，待驶入路口为驶入后从当前路段转换至其它路段的路口。

其中，待驶入路口为目标车辆即将驶入以在路口内转换至其它路段的路口。示例性的，待驶入路口包括但不限于高速路、快速路、城市路段以及高架桥中的出口和入口。

在一些实施例中，可以由导航设备根据当前导航路线检测目标车辆所在的当前路段中是否存在待驶入路口。其中，导航设备可以是车内的多媒体系统对应的控制器或用户终端。

具体的，导航设备可以在检测到目标车辆所在的当前路段中存在待驶入路口时，根据目标车辆的当前位置以及待驶入路口对应的位置，确定目标车辆与待驶入路口之间的当前距离。

在本实施例中，当前车道信息可以描述目标车辆在当前路段中的所处车道以及当前路段的车道数量等。示例性的，当前车道信息可以包括目标车辆的当前所在车道和当前路段的车道信息。当前路段的车道信息可以用于描述当前路段包含的车道数量。针对目标车辆的当前车道信息，可以由导航设备根据对目标车辆的定位信息确定，也可以由行驶采集摄像头对应的控制器，根据行驶采集摄像头采集到的目标车辆的前方行驶信息确定。

具体的，可以由导航设备实时将目标车辆与待驶入路口之间的当前距离以及当前车道信息，发送至车内的信息展示设备对应的控制器。或者，还可以由导航设备实时发送当前距离，由行驶采集摄像头对应的控制器实时发送当前车道信息。

示例性的，多媒体系统对应的第一控制器、行驶采集摄像头对应的第三控制器，可以将信息发送到车内的控制器域网(Controller Area Network，CAN)中，进而信息展示设备对应的控制器(如第一控制器或第二控制器)可以实时从控制器域网中，获取当前距离以及当前车道信息。

S120、根据当前车道信息和当前距离判断目标车辆是否满足变道提示条件。

具体的，信息展示设备对应的控制器在获取到当前距离以及当前车道信息后，可以进一步判断目标车辆是否满足变道提示条件。例如，根据当前车道信息中当前路段的车道信息以及目标车辆的当前所在车道，判断目标车辆是否需要变道，以及，目标车辆与待驶入路口之间的距离是否小于需要提示的预设阈值。

在本实施例中，预设阈值可以是预先设置的用于提示用户变道的距离临界值。预设阈值的数量可以是多个，不同取值的预设阈值所对应的变道提示信息可以不同，或者，不同取值的预设阈值所对应的需要展示变道提示信息的信息展示设备也可以不同。

在一种具体的实施方式中，当前车道信息包括目标车辆的当前所在车道和当前路段的车道信息，根据当前车道信息和当前距离判断目标车辆是否满足变道提示条件，包括：基于当前路段的车道信息以及待驶入路口，在当前路段中确定路段转换车道；若当前距离小于至少一个预设阈值，且当前所在车道与路段转换车道不同，则确定目标车辆满足变道提示条件。

其中，路段转换车道可以是当前路段中能够使车辆驶入待驶入路口中的其它路段的车道，如，最左侧车道、最右侧车道、左侧二车道、右侧二车道等。

具体的，信息展示设备对应的控制器可以确定当前路段中的待驶入路口的驶入方向，进而根据驶入方向以及当前路段的车道信息，将与驶入方向对应的车道确定为路段转换车道。

进一步的，信息展示设备对应的控制器可以判断当前距离是否小于至少一个预设阈值，以及，当前所在车道是否与路段转换车道相同，即，目标车辆是否处于路段转换车道。

具体的，若当前距离小于至少一个预设阈值，即当前距离小于任意一个预设阈值，并且，目标车辆不处于路段转换车道，则表示目标车辆目前仍未变道至路段转换车道，且目标车辆与待驶入路口之间的当前距离满足需要提示的距离，此时可以进行变道提示，确定目标车辆满足变道提示条件。

需要说明的是，在本实施例中，为了进一步确保提示信息的展示及时性，以及避免过早展示提示信息影响用户驾驶体验，不同类型的待驶入路口可以具备不同的预设阈值。

例如，高速路上的待驶入路口对应的预设阈值大于快速路上的待驶入路口对应的预设阈值，快速路上的待驶入路口对应的预设阈值大于城镇道路上的待驶入路口对应的预设阈值。通过为不同类型的待驶入路口设置对应的预设阈值，可以避免过早展示提示信息或展示信息不及时的情况，进一步的避免了用户错过路口或变道不及时。

在上述实施方式中，通过确定路段转换车道，并在当前距离小于至少一个预设阈值，且当前所在车道与路段转换车道不同的情况下，确定满足变道提示条件，实现了对车辆变道提示的准确判断，避免了在用户已变道的情况下展示提示信息影响用户驾驶体验的问题，并且，避免了在用户与待驶入路口距离较远的情况下提前展示提示信息影响用户驾驶体验的问题。

S130、在满足变道提示条件的情况下，根据当前距离满足的预设阈值控制目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息。

具体的，信息展示设备对应的控制器在确定出满足变道提示条件的情况下，可以根据当前距离所满足的预设阈值，控制信息展示设备展示相应的变道提示信息。其中，当前距离满足的预设阈值可以是大于当前距离的预设阈值。

例如，在当前距离满足一个预设阈值时，抬头显示器对应的控制器可以控制抬头显示器在目标车辆的前挡风玻璃处投射变道提示信息。在当前距离满足另一个预设阈值(可以小于前一个预设阈值)时，多媒体系统对应的控制器可以控制多媒体系统展示变道提示信息。其中，变道提示信息可以以文字、语音或图像的形式展示，也可以是文字、语音以及图像中的任意组合。

需要说明的是，信息展示设备对应的控制器在展示变道提示信息的同时，还可以继续获取当前距离、车道信息以及当前所在车道，继续判断是否满足变道提示条件，直至不满足变道提示条件时，停止展示变道提示信息。

例如，信息展示设备对应的控制器在展示变道提示信息的过程中，若目标车辆从当前所在车道变道至路段转换车道，则可以确定目标车辆不满足变道提示条件，此时信息展示设备对应的控制器可以停止展示变道提示信息。

本申请实施例提供的车辆变道提示方法，获取目标车辆的当前车道信息以及目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，进而根据当前距离和当前车道信息判断目标车辆是否满足变道提示条件，在满足变道提示条件的情况下，通过当前距离满足的预设阈值控制车内的信息展示设备展示相应的变道提示信息，实现了不同当前距离下展示相应的变道提示信息，进而实现车辆与路口之间的距离不同时对应展示的信息不同，通过展示与当前距离对应的信息，更有助于提醒用户及时变道，避免驾驶员未能及时变道导致的错过路口或碰撞风险，保证了用户可以按照导航路线准确行驶，并且，还可以防止在路口紧急变道所造成的碰撞事故。

图2为本申请实施例提供的另一种车辆变道提示方法的流程示意图。在上述各实施方式的基础上，对根据当前距离满足的预设阈值控制信息展示设备展示相应的变道提示信息的过程进行了示例性说明。参见图2，该车辆变道提示方法具体包括：

S210、获取目标车辆的当前车道信息，以及目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，其中，待驶入路口为驶入后从当前路段转换至其它路段的路口。

S220、根据当前车道信息和当前距离判断目标车辆是否满足变道提示条件。

S230、在满足变道提示条件的情况下，若当前距离小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则基于当前导航路线以及预设的车辆变道提示文本生成变道提示信息，控制目标车辆的抬头显示器在目标车辆的前挡风玻璃处投射变道提示信息。

在本实施例中，信息展示设备可以包括抬头显示器。第一预设阈值可以大于第二预设阈值，其中，第一预设阈值可以是抬头显示器投射变道提示信息的临界距离，第二预设阈值可以是抬头显示器或其它信息展示设备展示其它提示信息的临界距离。

具体的，在当前距离小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，表示当前距离满足的预设阈值包括第一预设阈值，此时，可以将当前导航路线以及车辆变道提示文本，作为变道提示信息，并控制抬头显示器将变道提示信息投射至目标车辆的前挡风玻璃处。如，可以由抬头显示器对应的第二控制器控制抬头显示器投射变道提示信息。

示例性的，基于当前导航路线以及车辆变道提示文本生成变道提示信息，可以是：根据当前导航路线中的待驶入路口对应的驶入方向、目标车辆的当前所在车道、以及目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，生成导航提示图像，进而根据导航提示图像以及车辆变道提示文本构成变道提示信息。

如，参见图3，图3为本申请实施例提供的一种导航提示图像的示意图。其中，导航提示图像包括驶入方向、当前距离以及当前所在车道。示例性的，车辆变道提示文本可以是：“请及时变道”，可以在导航提示图像的上方展示车辆变道提示文本。

本申请实施例提供的车辆变道提示方法，在确定出目标车辆满足变道提示条件的情况下，若当前距离小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则表示当前距离可以满足第一预设阈值，此时可以根据当前导航路线以及预设的车辆变道提示文本生成变道提示信息，进而通过抬头显示器将变道提示信息投射至前挡风玻璃处展示，实现了在满足第一预设阈值的情况下基于抬头显示器进行变道提示，通过在前挡风玻璃处展示导航路线和文本，实时提示用户及时变道避免驾驶员未能及时变道导致的错过路口或碰撞风险，保证了用户可以按照导航路线准确行驶，并且，还可以防止在路口紧急变道所造成的碰撞事故。

图4为本申请实施例提供的另一种车辆变道提示方法的流程示意图。在上述各实施方式的基础上，对根据当前距离满足的预设阈值控制信息展示设备展示相应的变道提示信息的过程进行了示例性说明。参见图4，该车辆变道提示方法具体包括：

S310、获取目标车辆的当前车道信息，以及目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，其中，待驶入路口为驶入后从当前路段转换至其它路段的路口。

S320、根据当前车道信息和当前距离判断目标车辆是否满足变道提示条件。

S330、在满足变道提示条件的情况下，若当前距离小于第二预设阈值且大于第三预设阈值，则基于当前所在车道、当前所在车道转换至路段转换车道的变道方向、以及位于当前所在车道的变道方向侧的相邻车道，生成车辆变道提示图像，控制目标车辆的抬头显示器在目标车辆的前挡风玻璃处投射车辆变道提示图像。

在本实施例中，信息展示设备可以包括抬头显示器。第二预设阈值可以大于第三预设阈值，其中，第二预设阈值可以是抬头显示器投射车辆变道提示图像的临界距离，第三预设阈值可以是抬头显示器或其它信息展示设备展示其它提示信息的临界距离。

具体的，在当前距离小于第二预设阈值且大于第三预设阈值时，表示当前距离满足的预设阈值包括第二预设阈值，此时，可以根据变道方向以及变道方向侧的相邻车道，生成车辆变道提示图像，进而控制抬头显示器将车辆变道提示图像投射至目标车辆的前挡风玻璃处。如，抬头显示器对应的第二控制器控制抬头显示器投射车辆变道提示图像。

示例性的，参见图5，图5为本申请实施例提供的一种车辆变道提示图像的示意图，其中，该图像包括当前所在车道、变道方向以及变道方向侧的相邻车道。

需要说明的是，如果第二预设阈值小于第一预设阈值，在满足车辆变道提示条件的情况下，则可以在当前距离小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，先控制抬头显示器展示基于当前导航路线和车辆变道提示文本生成的变道提示信息，进而在当前距离小于第二预设阈值且大于第三预设阈值时，更换展示车辆变道提示图像，或者，同时展示基于当前导航路线和车辆变道提示文本生成的变道提示信息，以及车辆变道提示图像。

本申请实施例提供的车辆变道提示方法，在确定出目标车辆满足变道提示条件的情况下，若当前距离小于第二预设阈值且大于第三预设阈值，则表示当前距离可以满足第二预设阈值，此时可以根据当前所在车道、变道方向、变道方向侧的相邻车道，生成车辆变道提示图像，进而通过抬头显示器将车辆变道提示图像投射至前挡风玻璃处展示，实现了在满足第二预设阈值的情况下基于抬头显示器进行变道提示，通过在前挡风玻璃处展示包含变道方向的车辆变道提示图像，实时提示用户及时变道，避免驾驶员未能及时变道导致的错过路口或碰撞风险，保证了用户可以按照导航路线准确行驶，并且，还可以防止在路口紧急变道所造成的碰撞事故。

图6为本申请实施例提供的另一种车辆变道提示方法的流程示意图。在上述各实施方式的基础上，对根据当前距离满足的预设阈值控制信息展示设备展示相应的变道提示信息的过程进行了示例性说明。参见图6，该车辆变道提示方法具体包括：

S410、获取目标车辆的当前车道信息，以及目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，其中，待驶入路口为驶入后从当前路段转换至其它路段的路口。

S420、根据当前车道信息和当前距离判断目标车辆是否满足变道提示条件。

S430、在满足变道提示条件的情况下，若当前距离小于第三预设阈值，则生成车辆变道提示语音，控制目标车辆的多媒体系统播放车辆变道提示语音。

在本实施例中，信息展示设备还可以包括多媒体系统。第三预设阈值可以是多媒体系统播放提示语音的临界距离。

具体的，在当前距离小于第三预设阈值时，表示当前距离满足的预设阈值包括第三预设阈值，此时，可以根据车辆变道提示文本生成车辆变道提示语音，进而控制多媒体系统播放车辆变道提示语音。如，可以由多媒体系统对应的第一控制器控制多媒体系统投射变道提示信息。

需要说明的是，第三预设阈值可以小于第二预设阈值。如果第三预设阈值小于第二预设阈值，且，第二预设阈值小于第三预设阈值，则在满足车辆变道提示条件的情况下，可以在当前距离小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，先控制抬头显示器展示基于当前导航路线和车辆变道提示文本生成的变道提示信息，进而在当前距离小于第二预设阈值且大于第三预设阈值时，控制抬头显示器更换展示车辆变道提示图像，进一步的，可以在当前距离小于第三预设阈值时，控制抬头显示器停止车辆变道提示图像的展示，并控制多媒体系统播放车辆变道提示语音。

或者，在满足车辆变道提示条件的情况下，可以在当前距离小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，先控制抬头显示器展示变道提示信息，进而在当前距离小于第二预设阈值且大于第三预设阈值时，控制抬头显示器展示变道提示信息的同时一并展示车辆变道提示图像，进一步的，可以在当前距离小于第三预设阈值时，控制抬头显示器展示变道提示信息和车辆变道提示图像，同时，控制多媒体系统播放车辆变道提示语音。

通过上述方式，可以在目标车辆与待驶入路口之间的当前距离逐渐减小的情况下，依次展示不同的信息，或者，依次增加需要展示的信息，以在目标车辆与待驶入路口之间的当前距离减小时增加对用户的提示力度，更有助于提醒用户及时变道，避免错过路口或紧急变道。

在本实施例中，第三预设阈值也可以等于第二预设阈值，第二预设阈值也可以等于第一预设阈值，在第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值相同的情况下，若满足变道提示条件，则可以控制抬头显示器投射变道提示信息和车辆变道提示图像，同时，控制多媒体系统播放车辆变道提示语音。

本申请实施例提供的车辆变道提示方法，在确定出目标车辆满足变道提示条件的情况下，若当前距离小于第三预设阈值，则表示当前距离可以满足第三预设阈值，此时可以生成车辆变道提示语音，进而通过多媒体系统播放该语音，实现了在满足第三预设阈值的情况下基于多媒体系统进行变道提示，通过播放语音实时提示用户及时变道，避免驾驶员未能及时变道导致的错过路口或碰撞风险，保证了用户可以按照导航路线准确行驶，并且，还可以防止在路口紧急变道所造成的碰撞事故。

考虑到在实时对用户进行变道提示的场景下，仍然存在用户未变道且即将错过待驶入路口的情况。在一种具体的实施方式中，在根据当前距离满足的预设阈值控制目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息之后，还包括：若当前距离小于预设安全变道距离，且，当前所在车道与路段转换车道不同，则更新当前导航路线；控制多媒体系统展示更新后的当前导航路线。

其中，预设安全变道距离可以是预先设置的能够实现安全变道的距离临界值。预设安全变道距离可以小于第三预设阈值。在本实施例中，不同类型的待驶入路口对应的预设安全变道距离可以不同。如，行驶速度高的路段的待驶入路口对应的预设安全变道距离可以大于行驶速度低的路段的待驶入路口对应的预设安全变道距离。

具体的，多媒体系统对应的第一控制器或抬头显示器对应的第二控制器，还可以在当前距离小于预设安全变道距离，且当前所在车道与路段转换车道不同时，进一步确定目标车辆无法及时完成变道或此时变道存在风险，此时，可以重新规划当前导航路线，以得到不包含该待驶入路口的行驶路线。进一步的，多媒体系统对应的控制器可以控制多媒体系统展示更新后的当前导航路线。

在上述实施方式中，通过判断当前距离是否小于预设安全变道距离，以及当前所在车道是否与路段转换车道相同，确定目标车辆是否可以及时完成安全变道，若不可以及时完成安全变道，则可以重新规划导航路线，并控制多媒体系统展示更新后的当前导航路线，避免了用户紧急变道的情况，进一步保证了行驶安全性。

需要说明的是，上述第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值、预设安全变道距离可以是固定不变的。考虑到在用户疲劳程度不同时，用户根据提示的变道信息执行变道操作的反应速度不同，因此，为了进一步帮助用户及时变道，还可以根据疲劳状态调整上述各阈值。

在一种具体的实施方式中，在根据当前距离满足的预设阈值控制目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息之前，还包括：获取目标车辆的驾驶员的疲劳状态信息，基于疲劳状态信息确定当前阈值调整系数；基于当前阈值调整系数修正预设阈值。

具体的，可以通过目标车辆的乘客监控系统采集驾驶员的各面部图像，进而信息展示设备对应的控制器可以根据各面部图像确定驾驶员的疲劳状态信息。其中，疲劳状态信息可以描述驾驶员的疲劳程度。

进一步的，可以根据疲劳状态信息以及预设的系数映射表，确定与该疲劳状态信息对应的当前阈值调整系数。由于疲劳程度越大驾驶员的反应速度越慢，因此，疲劳状态信息所表示的疲劳程度越高时，对应的当前阈值调整系数则越大，以增加预设阈值，进而提前对驾驶员进行变道提示，或者，增加预设安全变道距离，以提前检测是否无法及时安全变道。

示例性的，在系数映射表中，疲劳状态信息为初级疲劳时，对应的阈值调整系数为1.2，疲劳状态信息为重度疲劳时，对应的阈值调整系数为1.5。

进一步的，信息展示设备对应的控制器可以将当前阈值调整系数与初始阈值相乘，得到调整后的预设阈值。其中，第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值可以分别具备不同的初始阈值。

信息展示设备对应的控制器还可以将当前阈值调整系数与预设安全变道距离对应的初始值相乘，得到调整后的预设安全变道距离。预设安全变道距离对应的初始值可以与各预设阈值的初始阈值不同。

在上述实施方式中，通过获取驾驶员的疲劳状态信息，根据疲劳状态信息确定当前阈值调整系数，进而实现基于疲劳状态信息的阈值阈值确定，可以使得确定出的阈值阈值更符合用户的反应速度，进一步的保证变道提示的及时性和安全性。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆变道提示系统。

参考图7，图7为本申请实施例提供的一种车辆变道提示系统的结构示意图。其中，该车辆变道提示系统包括多媒体系统710、与多媒体系统710对应的第一控制器71、抬头显示器720、与抬头显示器720对应的第二控制器72、行驶采集摄像头730、以及与行驶采集摄像头730对应的第三控制器73，第一控制器71、第二控制器72以及第三控制器73分别与控制器域网70连接，其中：

多媒体系统710，用于通过多媒体屏幕或多媒体音响展示变道提示信息；

抬头显示器720，用于将变道提示信息投射至目标车辆的前挡风玻璃处；

行驶采集摄像头730，用于采集目标车辆的当前车道信息；

第三控制器73，用于将行驶采集摄像头730采集的当前车道信息发送至控制器域网70；

第一控制器71，用于根据目标车辆的当前导航路线检测当前路段中是否存在待驶入路口，响应于检测到当前路段中存在待驶入路口，将目标车辆与待驶入路口之间的当前距离发送至控制器域网70，从控制器域网70获取当前车道信息，根据当前车道信息和当前距离判断目标车辆是否满足变道提示条件，在满足变道提示条件的情况下，根据当前距离满足的预设阈值控制多媒体系统710展示相应的变道提示信息；

第二控制器72，用于从控制器域网70获取当前车道信息以及当前距离，根据当前车道信息和当前距离判断目标车辆是否满足变道提示条件，在满足变道提示条件的情况下，根据当前距离满足的预设阈值控制抬头显示器720展示相应的变道提示信息。

本申请提供的车辆变道提示系统，通过行驶采集摄像头对应的第三控制器实时获取并发送当前车道信息，通过多媒体系统对应的第一控制器检测是否存在待驶入路口，并在存在待驶入路口时发送当前距离，进而通过第一控制器实现对变道提示条件的检测以及变道提示信息的展示，通过第二控制器实现对变道提示条件的检测以及变道提示信息的展示，实现了不同当前距离下展示相应的变道提示信息，进而实现车辆与路口之间的距离不同时对应展示的信息不同，通过展示与当前距离对应的信息，更有助于提醒用户及时变道，避免驾驶员未能及时变道导致的错过路口或碰撞风险，保证了用户可以按照导航路线准确行驶，并且，还可以防止在路口紧急变道所造成的碰撞事故。

可选的，所述当前车道信息包括所述目标车辆的当前所在车道和当前路段的车道信息，所述第二控制器72或所述第一控制器71，还用于基于所述当前路段的车道信息以及所述待驶入路口，在所述当前路段中确定路段转换车道；若所述当前距离小于至少一个预设阈值，且所述当前所在车道与所述路段转换车道不同，则确定所述目标车辆满足变道提示条件。

可选的，所述第二控制器72，还用于若所述当前距离小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则基于当前导航路线以及预设的车辆变道提示文本生成变道提示信息；控制所述目标车辆的抬头显示器在所述目标车辆的前挡风玻璃处投射所述变道提示信息。

可选的，所述第二控制器72，还用于若所述当前距离小于第二预设阈值且大于第三预设阈值，则基于所述当前所在车道、所述当前所在车道转换至所述路段转换车道的变道方向、以及位于所述当前所在车道的变道方向侧的相邻车道，生成车辆变道提示图像；控制所述目标车辆的抬头显示器在所述目标车辆的前挡风玻璃处投射所述车辆变道提示图像。

可选的，所述第一控制器71，还用于若所述当前距离小于第三预设阈值，则生成车辆变道提示语音；控制所述目标车辆的多媒体系统播放所述车辆变道提示语音。

可选的，所述第一控制器71，还用于若所述当前距离小于预设安全变道距离，且，所述当前所在车道与所述路段转换车道不同，则更新所述当前导航路线；控制所述目标车辆的多媒体系统展示更新后的所述当前导航路线。

可选的，所述第一控制器71或所述第二控制器72，还用于获取所述目标车辆的驾驶员的疲劳状态信息，基于所述疲劳状态信息确定当前阈值调整系数；基于所述当前阈值调整系数修正所述预设阈值。

上述实施例的车辆变道提示系统中的第一控制器或第二控制器用于实现前述任一实施例中相应的车辆变道提示方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的车辆变道提示方法。

图8为本实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图8示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备可以是第一控制器和第二控制器，或者，电子设备可以是与所有信息展示设备相对应的总控制器，即可以控制任一信息展示设备的总控制器。电子设备用于实现前述任一实施例中相应的车辆变道提示方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括本申请任一实施例提供的车道变道提示系统。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车辆变道提示方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车辆变道提示方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆变道提示方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的当前车道信息，以及所述目标车辆与待驶入路口之间的当前距离，其中，所述待驶入路口为驶入后从当前路段转换至其它路段的路口；

根据所述当前车道信息和所述当前距离判断所述目标车辆是否满足变道提示条件；

在满足所述变道提示条件的情况下，根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车道信息包括所述目标车辆的当前所在车道和当前路段的车道信息，所述根据所述当前车道信息和所述当前距离判断所述目标车辆是否满足变道提示条件，包括：

基于所述当前路段的车道信息以及所述待驶入路口，在所述当前路段中确定路段转换车道；

若所述当前距离小于至少一个预设阈值，且所述当前所在车道与所述路段转换车道不同，则确定所述目标车辆满足变道提示条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息，包括：

若所述当前距离小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则基于当前导航路线以及预设的车辆变道提示文本生成变道提示信息；

控制所述目标车辆的抬头显示器在所述目标车辆的前挡风玻璃处投射所述变道提示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息，还包括：

若所述当前距离小于第二预设阈值且大于第三预设阈值，则基于所述当前所在车道、所述当前所在车道转换至所述路段转换车道的变道方向、以及位于所述当前所在车道的变道方向侧的相邻车道，生成车辆变道提示图像；

控制所述目标车辆的抬头显示器在所述目标车辆的前挡风玻璃处投射所述车辆变道提示图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息，还包括：

若所述当前距离小于第三预设阈值，则生成车辆变道提示语音；

控制所述目标车辆的多媒体系统播放所述车辆变道提示语音。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息之后，所述方法还包括：

若所述当前距离小于预设安全变道距离，且，所述当前所在车道与所述路段转换车道不同，则更新所述当前导航路线；

控制所述目标车辆的多媒体系统展示更新后的所述当前导航路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述目标车辆的信息展示设备展示相应的变道提示信息之前，还包括：

获取所述目标车辆的驾驶员的疲劳状态信息，基于所述疲劳状态信息确定当前阈值调整系数；

基于所述当前阈值调整系数修正所述预设阈值。

8.一种车辆变道提示系统，其特征在于，包括多媒体系统、与所述多媒体系统对应的第一控制器、抬头显示器、与所述抬头显示器对应的第二控制器、行驶采集摄像头、以及与所述行驶采集摄像头对应的第三控制器，所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第三控制器分别与控制器域网连接，其中；

所述多媒体系统，用于通过多媒体屏幕或多媒体音响展示变道提示信息；

所述抬头显示器，用于将变道提示信息投射至目标车辆的前挡风玻璃处；

所述行驶采集摄像头，用于采集目标车辆的当前车道信息；

所述第三控制器，用于将所述行驶采集摄像头采集的所述当前车道信息发送至所述控制器域网；

所述第一控制器，用于根据目标车辆的当前导航路线检测当前路段中是否存在待驶入路口，响应于检测到所述当前路段中存在待驶入路口，将所述目标车辆与所述待驶入路口之间的当前距离发送至所述控制器域网，从所述控制器域网获取所述当前车道信息，根据所述当前车道信息和所述当前距离判断所述目标车辆是否满足变道提示条件，在满足所述变道提示条件的情况下，根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述多媒体系统展示相应的变道提示信息；

所述第二控制器，用于从所述控制器域网获取所述当前车道信息以及所述当前距离，根据所述当前车道信息和所述当前距离判断所述目标车辆是否满足变道提示条件，在满足所述变道提示条件的情况下，根据所述当前距离满足的预设阈值控制所述抬头显示器展示相应的变道提示信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆变道提示方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的车辆变道提示系统。

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